本申請涉及焊接，尤其涉及一種焊縫缺陷檢測方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的焊接缺陷檢測方法主要依靠人工對焊接圖像進行檢測和評判，但是肉眼容易受到外部因素的影響導(dǎo)致誤檢率高，并且長期檢測容易出現(xiàn)疲勞，導(dǎo)致準確率下降，并且需要耗費大量人力和時間以及不可避免地會帶來很多主觀誤差的問題。

2、隨著圖像處理技術(shù)的發(fā)展，焊縫缺陷自動檢測技術(shù)得到了廣泛的研究，取得了較大的發(fā)展。但是，當前的焊縫缺陷自動檢測技術(shù)僅僅停留在二維的層面上對焊縫射線檢測圖像進行簡單分析，只能搜索到焊縫缺陷的大概位置，但是對于焊縫具體存在何種缺陷則無法獲知，導(dǎo)致無法有效對焊縫缺陷進行解決。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種焊縫缺陷檢測方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的至少一個問題。

2、第一方面，提供了一種焊縫缺陷檢測方法，包括：

3、獲取焊接構(gòu)件的焊縫圖像；

4、將所述焊縫圖像分別輸入至預(yù)先訓(xùn)練的焊縫識別模型以及形態(tài)學(xué)識別模型中進行預(yù)測，得到焊縫尺寸信息以及焊縫形態(tài)信息；

5、基于所述焊縫尺寸信息，確定所述焊接構(gòu)件的焊縫尺寸是否存在異常；

6、基于所述焊縫形態(tài)信息，確定所述焊接構(gòu)件的焊縫形態(tài)是否存在瑕疵；

7、若所述焊接構(gòu)件的焊縫尺寸存在異常，和/或所述焊縫形態(tài)存在瑕疵，輸出告警信息。

8、在一實施例中，所述焊縫識別模型通過如下方式訓(xùn)練得到：

9、獲取焊縫樣本數(shù)據(jù)集，所述焊縫樣本數(shù)據(jù)集中包括多個含有標簽的焊縫樣本圖像；

10、構(gòu)建初始焊縫識別模型；

11、將所述焊縫樣本圖像輸入至所述初始焊縫識別模型中進行迭代訓(xùn)練，直到符合第一預(yù)設(shè)收斂條件時，得到所述訓(xùn)練完成的焊縫識別模型。

12、在一實施例中，所述形態(tài)學(xué)識別模型通過如下方式訓(xùn)練得到：

13、獲取表面瑕疵樣本數(shù)據(jù)集，所述表面瑕疵樣本數(shù)據(jù)集中包括多個含有標簽的表面瑕疵樣本圖像；

14、構(gòu)建初始形態(tài)學(xué)識別模型；

15、將所述表面瑕疵樣本圖像輸入至所述初始形態(tài)學(xué)識別模型中進行迭代訓(xùn)練，直到符合第二預(yù)設(shè)收斂條件時，得到所述訓(xùn)練完成的形態(tài)學(xué)識別模型。

16、在一實施例中，所述基于所述焊縫尺寸信息，確定所述焊接構(gòu)件的焊縫尺寸是否存在異常，包括：

17、構(gòu)建焊縫尺寸標準數(shù)據(jù)集，所述焊縫尺寸標準數(shù)據(jù)集包括多個標準焊縫尺寸信息；

18、將所述焊縫尺寸信息與其對應(yīng)的所述標準焊縫尺寸信息進行對比，確定所述焊縫尺寸信息與所述標準焊縫尺寸信息之間的差值；

19、當所述差值超過預(yù)設(shè)誤差范圍時，則所述焊接構(gòu)件的焊縫尺寸存在異常。

20、在一實施例中，所述確定所述焊接構(gòu)件的焊縫形態(tài)是否存在瑕疵之后，包括：

21、若所述焊接構(gòu)件的焊縫尺寸存在異常，和/或所述焊縫形態(tài)存在瑕疵，獲取當前焊槍的焊接角度以及焊接熔點溫度；

22、確定所述焊接構(gòu)件對應(yīng)的焊接角度范圍以及所述焊接熔點溫度范圍；

23、確定所述焊接角度是否超出所述焊接角度范圍，和/或，確定所述焊接熔點溫度是否超出所述焊接熔點溫度范圍；

24、若是，基于所述焊接角度范圍對所述焊接角度進行調(diào)整，和/或，基于所述焊接熔點溫度范圍對所述焊接熔點溫度進行調(diào)整。

25、在一實施例中，所述確定所述焊接構(gòu)件的焊縫形態(tài)是否存在瑕疵之后，包括：

26、若所述焊接構(gòu)件的焊縫尺寸不存在異常，且所述焊縫形態(tài)不存在瑕疵，檢測所述焊接構(gòu)件的焊縫內(nèi)部是否存在缺陷；

27、若所述焊接構(gòu)件的焊縫內(nèi)部存在缺陷，則輸出告警信息。

28、在一實施例中，所述獲取焊接構(gòu)件的焊縫圖像，包括：

29、獲取焊接構(gòu)件圖像，所述焊接構(gòu)件圖像包括焊縫區(qū)域與非焊縫區(qū)域；

30、剔除所述非焊縫區(qū)域，得到焊縫區(qū)域圖像；

31、將所述焊縫區(qū)域圖像進行圖像降噪處理以及圖像增強處理，得到預(yù)處理后的所述焊縫圖像。

32、第二方面，提供了一種焊縫缺陷檢測裝置，包括：

33、焊縫圖像獲取單元，用于獲取焊接構(gòu)件的焊縫圖像；

34、預(yù)測單元，用于將所述焊縫圖像分別輸入至預(yù)先訓(xùn)練的焊縫識別模型以及形態(tài)學(xué)識別模型中進行預(yù)測，得到焊縫尺寸信息以及焊縫形態(tài)信息；

35、第一判斷單元，用于基于所述焊縫尺寸信息，確定所述焊接構(gòu)件的焊縫尺寸是否存在異常；

36、第二判斷單元，用于基于所述焊縫形態(tài)信息，確定所述焊接構(gòu)件的焊縫形態(tài)是否存在瑕疵；

37、告警信息輸出單元，用于若所述焊接構(gòu)件的焊縫尺寸存在異常，和/或所述焊縫形態(tài)存在瑕疵，輸出告警信息。

38、第三方面，提供了一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機可讀指令，所述處理器執(zhí)行所述計算機可讀指令時實現(xiàn)如上述所述的焊縫缺陷檢測方法的步驟。

39、第四方面，提供了一種可讀存儲介質(zhì)，所述可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機可讀指令，所述計算機可讀指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述所述的焊縫缺陷檢測方法的步驟。

40、上述焊縫缺陷檢測方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)，其方法實現(xiàn)，包括：獲取焊接構(gòu)件的焊縫圖像；將所述焊縫圖像分別輸入至預(yù)先訓(xùn)練的焊縫識別模型以及形態(tài)學(xué)識別模型中進行預(yù)測，得到焊縫尺寸信息以及焊縫形態(tài)信息；基于所述焊縫尺寸信息，確定所述焊接構(gòu)件的焊縫尺寸是否存在異常；基于所述焊縫形態(tài)信息，確定所述焊接構(gòu)件的焊縫形態(tài)是否存在瑕疵；若所述焊接構(gòu)件的焊縫尺寸存在異常，和/或所述焊縫形態(tài)存在瑕疵，輸出告警信息。本申請實施例中，通過采集焊接構(gòu)件的焊縫圖像，分別預(yù)測得到焊縫尺寸以及焊縫形態(tài)，并基于焊縫尺寸以及焊縫形態(tài)分別確定其是否存在尺寸異?；蛘咝螒B(tài)瑕疵，若是，則可輸出告警信息，以便及時停機，并通知人工處理，避免造成大量存在焊縫缺陷的焊接產(chǎn)品，且無需人工檢測，可以節(jié)省人工成本，降低人工誤檢率，提高檢測效率以及準確率。

技術(shù)特征：

1.一種焊縫缺陷檢測方法，其特征在于，所述方法，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的焊縫缺陷檢測方法，其特征在于，所述焊縫識別模型通過如下方式訓(xùn)練得到：

3.如權(quán)利要求1所述的焊縫缺陷檢測方法，其特征在于，所述形態(tài)學(xué)識別模型通過如下方式訓(xùn)練得到：

4.如權(quán)利要求1所述的焊縫缺陷檢測方法，其特征在于，所述基于所述焊縫尺寸信息，確定所述焊接構(gòu)件的焊縫尺寸是否存在異常，包括：

5.如權(quán)利要求1所述的焊縫缺陷檢測方法，其特征在于，所述確定所述焊接構(gòu)件的焊縫形態(tài)是否存在瑕疵之后，包括：

6.如權(quán)利要求1所述的焊縫缺陷檢測方法，其特征在于，所述確定所述焊接構(gòu)件的焊縫形態(tài)是否存在瑕疵之后，包括：

7.如權(quán)利要求1所述的焊縫缺陷檢測方法，其特征在于，所述獲取焊接構(gòu)件的焊縫圖像，包括：

8.一種焊縫缺陷檢測裝置，其特征在于，所述裝置，包括：

9.一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機可讀指令，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機可讀指令時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任意一項所述的焊縫缺陷檢測方法的步驟。

10.一種可讀存儲介質(zhì)，所述可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機可讀指令，其特征在于，所述計算機可讀指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任意一項所述的焊縫缺陷檢測方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了焊縫缺陷檢測方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)，其方法實現(xiàn)，包括：獲取焊接構(gòu)件的焊縫圖像；將焊縫圖像分別輸入至預(yù)先訓(xùn)練的焊縫識別模型以及形態(tài)學(xué)識別模型中進行預(yù)測，得到焊縫尺寸信息以及焊縫形態(tài)信息；基于焊縫尺寸信息，確定焊接構(gòu)件的焊縫尺寸是否存在異常；基于焊縫形態(tài)信息，確定焊接構(gòu)件的焊縫形態(tài)是否存在瑕疵；若焊接構(gòu)件的焊縫尺寸存在異常，和/或焊縫形態(tài)存在瑕疵，輸出告警信息。通過采集焊接構(gòu)件的焊縫圖像，分別預(yù)測得到焊縫尺寸以及焊縫形態(tài)，并基于焊縫尺寸以及焊縫形態(tài)分別確定其是否存在尺寸異常和/或形態(tài)瑕疵，無需通過人工檢測焊縫缺陷情況，可節(jié)省大量人工成本，降低人工誤檢率，提高檢測效率及準確率。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡樹立,黃月玲,彭乾東,郭亞輝,王慧明
受保護的技術(shù)使用者：東莞市明惠電子技術(shù)開發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17