本發(fā)明涉及網(wǎng)約車服務(wù)，具體涉及一種行車非法位置識別方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在網(wǎng)約車行業(yè)中，司機行駛的道路環(huán)境千差萬別，在高架橋、隧道或偏遠地帶的gps信號較弱，司機的位置信息準(zhǔn)確度無法保障，就可能產(chǎn)生有一些偏離行駛軌道的位置信息。同時，在科技發(fā)達的今天，也有一些灰產(chǎn)司機會使用軟件行為作弊，刻意制造非法位置信息，當(dāng)不正常的位置信息上報到網(wǎng)約車系統(tǒng)中，會影響網(wǎng)約車平臺的各種費用計算甚至用戶的打車費用，造成用戶客訴，人工客服介入處理，嚴重降低了司乘體驗。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明提供一種行車非法位置識別方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中行車過程中產(chǎn)生非法位置信息造成的打車費用不準(zhǔn)確、司乘體驗感低的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、依據(jù)本發(fā)明第一方面，本發(fā)明提供一種行車非法位置識別方法，所述方法包括：

4、實時獲取目標(biāo)車輛在行車過程中產(chǎn)生的多條坐標(biāo)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；

5、利用預(yù)設(shè)處理規(guī)則對所述坐標(biāo)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進行篩選，得到有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

6、確定參考坐標(biāo)，利用所述參考坐標(biāo)對各所述有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行運動特征識別，以識別和/或剔除所述有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的非法坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

7、進一步地，所述坐標(biāo)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括經(jīng)緯度、行車速度、方位角、海拔高度、坐標(biāo)生成時間、坐標(biāo)上傳時間、設(shè)備獲取時間、定位類型、精度以及設(shè)備類型中至少之一。

8、進一步地，所述利用預(yù)設(shè)處理規(guī)則對所述坐標(biāo)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進行篩選，得到有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)，包括：

9、判斷各條所述坐標(biāo)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中的定位類型是否為預(yù)設(shè)定位類型，剔除所述定位類型不為所述預(yù)設(shè)定位類型的坐標(biāo)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；和/或，

10、判斷各條所述坐標(biāo)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中的行車速度是否在預(yù)設(shè)限速范圍內(nèi)，剔除所述行車速度不在所述預(yù)設(shè)限速范圍的坐標(biāo)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；和/或，

11、判斷各條所述坐標(biāo)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中的設(shè)備獲取時間是否在當(dāng)前服務(wù)器時間之前，剔除設(shè)備獲取時間不在所述當(dāng)前服務(wù)器時間之前的坐標(biāo)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；和/或，

12、判斷各條所述坐標(biāo)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)精度是否達到預(yù)設(shè)精度要求，剔除所述坐標(biāo)精度未達到所述預(yù)設(shè)精度要求的坐標(biāo)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

13、進一步地，所述確定參考坐標(biāo)之前，所述方法還包括：

14、按照時間先后順序，將所述有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)劃分為多個坐標(biāo)數(shù)據(jù)包，每個所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)包中含有預(yù)設(shè)條數(shù)的有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

15、進一步地，所述運動特征識別，包括：

16、判斷待識別的有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)與所述參考坐標(biāo)的經(jīng)緯度是否相同，將與所述參考坐標(biāo)經(jīng)緯度相同的有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為非法坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或進行剔除；以及，

17、判斷待識別的有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)的設(shè)備獲取時間是否大于所述參考坐標(biāo)的設(shè)備獲取時間，將設(shè)備獲取時間小于等于所述參考坐標(biāo)的有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為非法坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或進行剔除；以及，

18、計算待識別的有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)和所述參考坐標(biāo)之間的平均速度和/或加速度位移，將平均速度大于平均速度閾值和/或加速度位移大于加速度位移閾值的有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為非法坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或進行剔除；和/或，

19、計算待識別的有效參考坐標(biāo)和兩個所述參考坐標(biāo)之間的方位角位移，將方位角位移大于方位角位移閾值的有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為非法坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或進行剔除。

20、進一步地，所述確定參考坐標(biāo)，利用所述參考坐標(biāo)對各所述有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行運動特征識別，包括：

21、將第一個坐標(biāo)數(shù)據(jù)包中的第一個有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為參考坐標(biāo)，依次對所述第一個坐標(biāo)數(shù)據(jù)包中的其他有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行運動特征識別，以認定所述第一個坐標(biāo)數(shù)據(jù)包中的合法坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

22、針對后續(xù)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)包，將所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)包之前的坐標(biāo)數(shù)據(jù)包中最末的有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為參考坐標(biāo)，對所述后續(xù)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)包中的有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行運動特征識別；

23、若所述后續(xù)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)包中的有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)出現(xiàn)合法坐標(biāo)數(shù)據(jù)，則將所述合法坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為參考坐標(biāo)，對所述合法坐標(biāo)數(shù)據(jù)后續(xù)的有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行運動特征識別；

24、若所述后續(xù)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)包中的有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)累積出現(xiàn)至少兩個合法坐標(biāo)數(shù)據(jù)，則將所述兩個合法坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為參考坐標(biāo)，對所述兩個合法坐標(biāo)數(shù)據(jù)后續(xù)的有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行包含方位角位移識別的特征聯(lián)合識別。

25、進一步地，所述依次對所述第一個坐標(biāo)數(shù)據(jù)包中的其他有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行運動特征識別，包括：

26、若在對當(dāng)前的有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行運動特征識別之前，所述其他有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)中不包含合法坐標(biāo)數(shù)據(jù)，則利用所述參考坐標(biāo)對當(dāng)前的有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行運動特征識別；

27、若在對當(dāng)前的有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行運動特征識別之前，所述其他有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)包含合法坐標(biāo)數(shù)據(jù)，則利用所述參考坐標(biāo)和最后一個所述合法坐標(biāo)數(shù)據(jù)對當(dāng)前的有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行包含方位角位移識別的特征聯(lián)合識別。

28、進一步地，所述方法還包括：

29、在剔除行車過程中所有的非法坐標(biāo)數(shù)據(jù)后，利用剩余的有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)對行車軌跡進行模擬校正。

30、進一步地，所述利用剩余的有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)對實際行車軌跡進行模擬校正，包括：

31、按照時間先后順序，對所述剩余的有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行排序，得到坐標(biāo)點序列；

32、查找所述坐標(biāo)點序列中設(shè)備獲取時間間隔大于預(yù)設(shè)時間閾值的至少一對相鄰坐標(biāo)點，生成相鄰坐標(biāo)對集合；

33、獲取所述目標(biāo)車輛的導(dǎo)航規(guī)劃軌跡，利用路線切割算法確定所述相鄰坐標(biāo)對集合中的各所述相鄰坐標(biāo)點之間的行車軌跡片段，生成行車軌跡片段集合；

34、將所述行車軌跡片段集合拼接到所述目標(biāo)車輛的實際行車軌跡中，生成行車校正軌跡。

35、依據(jù)本發(fā)明第二方面，本發(fā)明提供一種行車非法位置識別系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

36、數(shù)據(jù)獲取模塊，用于實時獲取目標(biāo)車輛在行車過程中產(chǎn)生的多條坐標(biāo)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；

37、數(shù)據(jù)篩選模塊，用于利用預(yù)設(shè)處理規(guī)則對所述坐標(biāo)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進行篩選，得到有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

38、數(shù)據(jù)剔除模塊，用于確定參考坐標(biāo)，利用所述參考坐標(biāo)對各所述有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行運動特征識別，以識別和/或剔除所述有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的非法坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

39、本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，至少具備以下有益效果：

40、通過本發(fā)明方案，實時獲取目標(biāo)車輛在行車過程中產(chǎn)生的多條坐標(biāo)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；利用預(yù)設(shè)處理規(guī)則對所述坐標(biāo)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進行篩選，得到有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)；確定參考坐標(biāo)，利用所述參考坐標(biāo)對各所述有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行運動特征識別，以識別和/或剔除所述有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的非法坐標(biāo)數(shù)據(jù)。由此，本發(fā)明實現(xiàn)了網(wǎng)約車服務(wù)場景中，可以動態(tài)識別司機位置信息是否正常合法，并及時針對網(wǎng)約車司機上傳的位置信息進行數(shù)據(jù)特征分析，識別以及校正司機位置信息，避免用戶客訴、人工客服介入處理，保障了最優(yōu)司乘體驗。

41、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。

技術(shù)特征：

1.一種行車非法位置識別方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐標(biāo)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括經(jīng)緯度、行車速度、方位角、海拔高度、坐標(biāo)生成時間、坐標(biāo)上傳時間、設(shè)備獲取時間、定位類型、精度以及設(shè)備類型中至少之一。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用預(yù)設(shè)處理規(guī)則對所述坐標(biāo)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進行篩選，得到有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定參考坐標(biāo)之前，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運動特征識別，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述確定參考坐標(biāo)，利用所述參考坐標(biāo)對各所述有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行運動特征識別，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述依次對所述第一個坐標(biāo)數(shù)據(jù)包中的其他有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行運動特征識別，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1～7任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述利用剩余的有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)對實際行車軌跡進行模擬校正，包括：

10.一種行車非法位置識別系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種行車非法位置識別方法及系統(tǒng)，其中方法包括：實時獲取目標(biāo)車輛在行車過程中產(chǎn)生的多條坐標(biāo)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；利用預(yù)設(shè)處理規(guī)則對所述坐標(biāo)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進行篩選，得到有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)；確定參考坐標(biāo)，利用所述參考坐標(biāo)對各所述有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行運動特征識別，以識別和/或剔除所述有效坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的非法坐標(biāo)數(shù)據(jù)。通過本發(fā)明，實現(xiàn)了再網(wǎng)約車服務(wù)場景中動態(tài)識別司機位置信息是否正常合法，并及時針對網(wǎng)約車司機上傳的位置信息進行數(shù)據(jù)特征分析，識別以及校正司機位置信息，避免用戶客訴、人工客服介入處理，保障了最優(yōu)司乘體驗。

技術(shù)研發(fā)人員：車換波,田鵬飛,吳國福,孫洪靜
受保護的技術(shù)使用者：北京行云在線軟件開發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10