背景技術(shù)：

1、諸如游戲、動畫和模擬之類的應用程序越來越依賴于更詳細和逼真的虛擬環(huán)境。在許多情況下，過程模型被用于在這些環(huán)境中合成場景，以及創(chuàng)建用于機器學習的標記合成數(shù)據(jù)集。為了產(chǎn)生逼真的和多樣化的場景，專家必須仔細調(diào)整控制程序模型的許多參數(shù)。這些參數(shù)既控制生成的場景的結(jié)構(gòu)(例如，場景中有多少輛汽車)，也控制將對象置于有效配置中的參數(shù)。手動確定和調(diào)整這些參數(shù)以及配置這些場景的其他方面的知識的復雜性和知識量可能會限制廣泛適用，并且還可能會限制所生成環(huán)境的真實性或范圍。

技術(shù)實現(xiàn)思路

技術(shù)特征：

1.一種計算機實現(xiàn)的方法，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機實現(xiàn)的方法，其中，所述一個或更多個對象的所述一個或更多個特征包括：對象類型或特定對象類型的對象的數(shù)量中的至少一個。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機實現(xiàn)的方法，其中，所述多個圖像包括至少部分地被描繪在所述多個圖像中的對象的標簽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機實現(xiàn)的方法，其中，無需數(shù)據(jù)注釋，以無監(jiān)督方式從所述經(jīng)采樣的規(guī)則集生成所述多個場景結(jié)構(gòu)中的場景結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機實現(xiàn)的方法，其中，所述多個場景結(jié)構(gòu)中的場景結(jié)構(gòu)為具有對應于所述對象的節(jié)點的分層結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的計算機實現(xiàn)的方法，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的計算機實現(xiàn)的方法，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機實現(xiàn)的方法，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機實現(xiàn)的方法，其中，所述訓練數(shù)據(jù)集是經(jīng)增強的現(xiàn)有數(shù)據(jù)集。

10.一種處理器，包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的處理器，其中，所述一個或更多個電路還用于：

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的處理器，其中，所述經(jīng)迭代采樣的規(guī)則集中的規(guī)則指定所述一個或更多個對象與包括所述一個或更多個對象的場景之間的至少一種關(guān)系。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的處理器，其中，所述一個或更多個電路還用于：

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的處理器，其中，所述一個或更多個電路還用于：

15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的處理器，其中，所述處理器包括以下至少之一：

16.一種系統(tǒng)，包括：

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，所述一個或更多個處理單元還用于：生成至少包括所述多個圖像的數(shù)據(jù)集。

18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，所述一個或更多個處理單元還用于：生成一個或更多個掩碼以從所述多個規(guī)則中選擇一個或更多個規(guī)則。

19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，所述一個或更多個處理單元還用于：根據(jù)所述多個場景結(jié)構(gòu)生成多個場景圖形，所述多個場景結(jié)構(gòu)包括為所述多個場景圖形內(nèi)的對象分配的參數(shù)。

20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括以下至少之一：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于合成數(shù)據(jù)生成的場景結(jié)構(gòu)的無監(jiān)督學習。規(guī)則集或場景語法可用于生成表示場景中對象的結(jié)構(gòu)和視覺參數(shù)的場景圖形。渲染器可以將該場景圖形作為輸入并具有在場景圖形中識別的資產(chǎn)的內(nèi)容庫，可以生成具有期望的場景結(jié)構(gòu)的場景合成圖像，而無需在場景中手動放置任何對象。以這種方式合成的圖像或環(huán)境可用于，例如為真實世界的導航應用程序生成訓練數(shù)據(jù)，以及為游戲或虛擬現(xiàn)實體驗生成虛擬世界。

技術(shù)研發(fā)人員：J·德瓦蘭揚,S·菲德勒,A·卡爾
受保護的技術(shù)使用者：輝達公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19