本發(fā)明主要涉及救護(hù)車安全駕駛，尤其涉及一種血壓預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練方法、救護(hù)車駕駛監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在緊急救護(hù)車轉(zhuǎn)運(yùn)患者時(shí)，需要迅速將患者送往醫(yī)院，而不會(huì)使其病情惡化。通常，為了縮短轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間而提高救護(hù)車行駛速度，容易在交叉路口或急轉(zhuǎn)彎前后出現(xiàn)較大的速度差。這種速度差會(huì)產(chǎn)生慣性力作用于傷者的整個(gè)身體，迫使血壓發(fā)生強(qiáng)制變化。尤其是在剎車時(shí)引起的腦動(dòng)脈壓升高，對(duì)于存在腦血管障礙的重癥患者來說，可導(dǎo)致血管破裂或再次出血，因此具有危險(xiǎn)性。即使是中度或輕度傷病，腦動(dòng)脈壓的上升也會(huì)導(dǎo)致面部充血，影響患者情緒，因此需要加以抑制。

2、目前，有一些專利聚焦救護(hù)車狀態(tài)監(jiān)測(cè)。cn111885208b公開了一種基于5g的救護(hù)車遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)醫(yī)療系統(tǒng)，該專利主要通過發(fā)送病人的生命體征數(shù)據(jù)給醫(yī)院，用以提前準(zhǔn)備相關(guān)手術(shù)設(shè)備，但無法在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，同時(shí)監(jiān)測(cè)患者生理指標(biāo)及車輛行駛工況，以干預(yù)轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的駕駛工況，改善病人的乘坐體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種血壓預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練方法、救護(hù)車駕駛監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，解決當(dāng)前缺少根據(jù)病人的生理指標(biāo)干預(yù)轉(zhuǎn)運(yùn)過程中救護(hù)車的駕駛工況的方法及系統(tǒng)。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種血壓預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練方法，包括：準(zhǔn)備數(shù)據(jù)集，所述數(shù)據(jù)集包括救護(hù)車的加速度數(shù)據(jù)、救護(hù)車內(nèi)病人的血壓數(shù)據(jù)以及病人的靜息血壓數(shù)據(jù)；根據(jù)所述救護(hù)車內(nèi)病人的血壓數(shù)據(jù)計(jì)算病人每個(gè)時(shí)刻的平均血壓；根據(jù)所述病人的靜息血壓數(shù)據(jù)計(jì)算整體時(shí)刻的靜息平均血壓；將每個(gè)時(shí)刻的平均血壓減去整體時(shí)刻的靜息平均血壓得到每個(gè)時(shí)刻的血壓變動(dòng)率；通過多項(xiàng)式回歸模型對(duì)救護(hù)車的加速度數(shù)據(jù)和病人的血壓變動(dòng)率進(jìn)行擬合，得到訓(xùn)練好的血壓預(yù)測(cè)模型，所述血壓預(yù)測(cè)模型的輸出量為病人的血壓變動(dòng)率預(yù)測(cè)值。

3、可選地，所述血壓預(yù)測(cè)模型為：

4、

5、其中，?為病人的血壓變動(dòng)率預(yù)測(cè)值，為救護(hù)車的加速度數(shù)據(jù)，β0，β1，β2，β3是多項(xiàng)式回歸系數(shù)。

6、可選地，通過如下公式計(jì)算所述每個(gè)時(shí)刻的平均血壓：

7、

8、其中，為第i個(gè)時(shí)刻的平均血壓，為第i個(gè)時(shí)刻的舒張壓，為第i個(gè)時(shí)刻的收縮壓。

9、可選地，?通過如下公式計(jì)算所述整體時(shí)刻的靜息平均血壓：

10、

11、

12、其中，?為第j個(gè)時(shí)刻的靜息平均血壓，為第j個(gè)時(shí)刻的靜息舒張壓，為第j個(gè)時(shí)刻的靜息收縮壓，為所述整體時(shí)刻的靜息平均血壓，n為數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)量。

13、可選地，方法還包括：利用決定系數(shù)r2對(duì)訓(xùn)練好的血壓預(yù)測(cè)模型進(jìn)行模型評(píng)估，根據(jù)評(píng)估結(jié)果優(yōu)化所述血壓預(yù)測(cè)模型。

14、可選地，利用決定系數(shù)r2對(duì)所述血壓預(yù)測(cè)模型進(jìn)行模型評(píng)估包括：

15、根據(jù)每個(gè)時(shí)刻的血壓變動(dòng)率計(jì)算血壓變動(dòng)率平均值；根據(jù)所述血壓變動(dòng)率預(yù)測(cè)值計(jì)算血壓變動(dòng)率預(yù)測(cè)值的平均值；根據(jù)每個(gè)時(shí)刻的血壓變動(dòng)率預(yù)測(cè)值、血壓變動(dòng)率平均值、血壓變動(dòng)率預(yù)測(cè)值的平均值計(jì)算和和tss，其中，為殘差平方和，tss為總平方和；根據(jù)所述和和tss計(jì)算所述決定系數(shù)r2。

16、可選地，通過如下公式計(jì)算所述：

17、

18、其中，為血壓變動(dòng)率預(yù)測(cè)值，為所述血壓變動(dòng)率預(yù)測(cè)值的平均值。

19、可選地，通過如下公式計(jì)算所述tss：

20、

21、其中，為血壓變動(dòng)率預(yù)測(cè)值，為血壓變動(dòng)率平均值。

22、可選地，所述加速度數(shù)據(jù)包括橫向加速度、縱向加速度和垂向加速度中至少一者。

23、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種救護(hù)車駕駛監(jiān)測(cè)方法，包括：

24、獲取救護(hù)車的實(shí)時(shí)加速度數(shù)據(jù)；將所述實(shí)時(shí)加速度數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練好的血壓預(yù)測(cè)模型，所述血壓預(yù)測(cè)模型輸出病人的血壓變動(dòng)率預(yù)測(cè)值；判斷所述血壓變動(dòng)率預(yù)測(cè)值是否超過第一閾值，如果是，發(fā)出告警信息提示駕駛員改善激進(jìn)駕駛行為；其中，所述血壓預(yù)測(cè)模型通過如上所述的血壓預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練方法訓(xùn)練得到。

25、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種救護(hù)車駕駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：

26、傳感器模塊，用于獲取救護(hù)車的實(shí)時(shí)加速度數(shù)據(jù)；血壓預(yù)測(cè)模塊，包括訓(xùn)練好的血壓預(yù)測(cè)模型，所述血壓預(yù)測(cè)模型用于根據(jù)接收的所述實(shí)時(shí)加速度數(shù)據(jù)輸出病人的血壓變動(dòng)率預(yù)測(cè)值，所述血壓預(yù)測(cè)模型通過如上所述的血壓預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練方法訓(xùn)練得到；告警模塊，用于判斷所述血壓變動(dòng)率預(yù)測(cè)值是否超過第一閾值，如果是，發(fā)出告警信息提示駕駛員改善激進(jìn)駕駛行為。

27、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

28、本發(fā)明的血壓預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練方法，建立了病人的血壓變化率與救護(hù)車加速度之間的擬合及關(guān)系式；本發(fā)明的救護(hù)車駕駛監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，通過對(duì)車輛加速度的監(jiān)測(cè)，預(yù)測(cè)病人的血壓變化率，當(dāng)血壓變化率超限時(shí)，對(duì)駕駛員進(jìn)行告警，以提示駕駛員改善激進(jìn)駕駛工況，降低了病人轉(zhuǎn)運(yùn)過程中受到二次傷害的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種血壓預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的血壓預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練方法，其特征在于，所述血壓預(yù)測(cè)模型為：

3.如權(quán)利要求1所述的血壓預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練方法，其特征在于，通過如下公式計(jì)算所述每個(gè)時(shí)刻的平均血壓：

4.如權(quán)利要求1所述的血壓預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練方法，其特征在于，?通過如下公式計(jì)算所述整體時(shí)刻的靜息平均血壓：

5.如權(quán)利要求1所述的血壓預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練方法，其特征在于，還包括：利用決定系數(shù)r2對(duì)訓(xùn)練好的血壓預(yù)測(cè)模型進(jìn)行模型評(píng)估，根據(jù)評(píng)估結(jié)果優(yōu)化所述血壓預(yù)測(cè)模型。

6.如權(quán)利要求5所述的血壓預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練方法，其特征在于，利用決定系數(shù)r2對(duì)所述血壓預(yù)測(cè)模型進(jìn)行模型評(píng)估包括：

7.如權(quán)利要求6所述的血壓預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練方法，其特征在于，通過如下公式計(jì)算所述：

8.如權(quán)利要求6所述的血壓預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練方法，其特征在于，通過如下公式計(jì)算所述tss：

9.如權(quán)利要求1~8任一項(xiàng)所述的血壓預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練方法，其特征在于，所述加速度數(shù)據(jù)包括橫向加速度、縱向加速度和垂向加速度中至少一者。

10.一種救護(hù)車駕駛監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括：

11.一種救護(hù)車駕駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種血壓預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練方法、救護(hù)車駕駛監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。其中血壓預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練方法包括準(zhǔn)備數(shù)據(jù)集，數(shù)據(jù)集包括救護(hù)車的加速度數(shù)據(jù)、救護(hù)車內(nèi)病人的血壓數(shù)據(jù)以及病人的靜息血壓數(shù)據(jù)；根據(jù)救護(hù)車內(nèi)病人的血壓數(shù)據(jù)計(jì)算病人每個(gè)時(shí)刻的平均血壓；根據(jù)病人的靜息血壓數(shù)據(jù)計(jì)算整體時(shí)刻的靜息平均血壓；將每個(gè)時(shí)刻的平均血壓減去整體時(shí)刻的靜息平均血壓得到每個(gè)時(shí)刻的血壓變動(dòng)率；通過多項(xiàng)式回歸模型對(duì)救護(hù)車的加速度數(shù)據(jù)和病人的血壓變動(dòng)率進(jìn)行擬合，得到訓(xùn)練好的血壓預(yù)測(cè)模型，血壓預(yù)測(cè)模型的輸出量為病人的血壓變動(dòng)率預(yù)測(cè)值。本發(fā)明通過對(duì)車輛加速度的監(jiān)測(cè)，預(yù)測(cè)病人的血壓變化率，當(dāng)血壓變化率超限時(shí)，對(duì)駕駛員進(jìn)行告警。

技術(shù)研發(fā)人員：胡楠,郭啟寅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海新紀(jì)元機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10