本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種成品煙箱的入庫(kù)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，對(duì)于生產(chǎn)完成的成品煙箱，通常通過(guò)人工方式將同一批次或是同一類別的成品煙箱進(jìn)行入庫(kù)處理。

2、但是，上述方式中通過(guò)人工方式進(jìn)行入庫(kù)處理，不僅容易出現(xiàn)入庫(kù)錯(cuò)誤，而且會(huì)耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間成本，導(dǎo)致成品煙箱的入庫(kù)效率和準(zhǔn)確率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種成品煙箱的入庫(kù)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，提高了成品煙箱的入庫(kù)效率和準(zhǔn)確率。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種成品煙箱的入庫(kù)方法，該方法包括：

3、獲取多個(gè)批次下的待入庫(kù)成品煙箱對(duì)應(yīng)的煙箱信息，其中，煙箱信息中包括同一批次下的待入庫(kù)成品煙箱的批次信息、數(shù)量信息以及生產(chǎn)位置信息；

4、基于批次信息、數(shù)量信息以及生產(chǎn)位置信息，確定每個(gè)批次下待入庫(kù)成品煙箱對(duì)應(yīng)的入庫(kù)優(yōu)先級(jí)信息；

5、控制運(yùn)輸機(jī)器人依照入庫(kù)優(yōu)先級(jí)信息將各個(gè)批次下的待入庫(kù)成品煙箱運(yùn)輸至目標(biāo)碼垛位置；

6、獲取位于目標(biāo)碼垛位置上處于空閑狀態(tài)的目標(biāo)碼垛容器，并基于目標(biāo)碼垛容器，對(duì)當(dāng)次運(yùn)輸至目標(biāo)碼垛位置上的待入庫(kù)成品煙箱進(jìn)行碼垛處理，得到目標(biāo)件煙垛；

7、獲取位于目標(biāo)碼垛位置上處于空閑狀態(tài)的目標(biāo)貨架，將目標(biāo)件煙垛裝載至目標(biāo)貨架，并將目標(biāo)貨架運(yùn)輸至目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)位置處進(jìn)行煙箱存儲(chǔ)。

8、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種成品煙箱的入庫(kù)裝置，該裝置包括：

9、煙箱信息獲取模塊，用于獲取多個(gè)批次下的待入庫(kù)成品煙箱對(duì)應(yīng)的煙箱信息，其中，煙箱信息中包括同一批次下的待入庫(kù)成品煙箱的批次信息、數(shù)量信息以及生產(chǎn)位置信息；

10、優(yōu)先級(jí)信息確定模塊，用于基于批次信息、數(shù)量信息以及生產(chǎn)位置信息，確定每個(gè)批次下待入庫(kù)成品煙箱對(duì)應(yīng)的入庫(kù)優(yōu)先級(jí)信息；

11、煙箱運(yùn)輸模塊，用于控制運(yùn)輸機(jī)器人依照入庫(kù)優(yōu)先級(jí)信息將各個(gè)批次下的待入庫(kù)成品煙箱運(yùn)輸至目標(biāo)碼垛位置；

12、煙箱碼垛模塊，用于獲取位于目標(biāo)碼垛位置上處于空閑狀態(tài)的目標(biāo)碼垛容器，并基于目標(biāo)碼垛容器，對(duì)當(dāng)次運(yùn)輸至目標(biāo)碼垛位置上的待入庫(kù)成品煙箱進(jìn)行碼垛處理，得到目標(biāo)件煙垛；

13、貨架入庫(kù)模塊，用于獲取位于目標(biāo)碼垛位置上處于空閑狀態(tài)的目標(biāo)貨架，將目標(biāo)件煙垛裝載至目標(biāo)貨架，并將目標(biāo)貨架運(yùn)輸至目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)位置處進(jìn)行煙箱存儲(chǔ)。

14、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括：

15、至少一個(gè)處理器；以及

16、與至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

17、存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被至少一個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實(shí)施例的成品煙箱的入庫(kù)方法。

18、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明任一實(shí)施例的成品煙箱的入庫(kù)方法。

19、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明任一實(shí)施例的成品煙箱的入庫(kù)方法。

20、本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)獲取多個(gè)批次下的待入庫(kù)成品煙箱對(duì)應(yīng)的煙箱信息，為后續(xù)的入庫(kù)操作提供數(shù)據(jù)依據(jù)?；跓熛湫畔⒅械呐涡畔ⅰ?shù)量信息以及生產(chǎn)位置信息，確定每個(gè)批次下待入庫(kù)成品煙箱對(duì)應(yīng)的入庫(kù)優(yōu)先級(jí)信息。控制運(yùn)輸機(jī)器人依照入庫(kù)優(yōu)先級(jí)信息將各個(gè)批次下的待入庫(kù)成品煙箱運(yùn)輸至目標(biāo)碼垛位置，實(shí)現(xiàn)待入庫(kù)成品煙箱的有序運(yùn)輸，提高煙箱運(yùn)輸?shù)暮侠硇院蜏?zhǔn)確性，保證了運(yùn)輸效率。獲取位于目標(biāo)碼垛位置上處于空閑狀態(tài)的目標(biāo)碼垛容器，并基于目標(biāo)碼垛容器對(duì)當(dāng)次運(yùn)輸至目標(biāo)碼垛位置上的待入庫(kù)成品煙箱進(jìn)行碼垛處理，得到目標(biāo)件煙垛，保證了待入庫(kù)成品煙箱碼垛處理的流暢性。獲取位于目標(biāo)碼垛位置上處于空閑狀態(tài)的目標(biāo)貨架，將目標(biāo)件煙垛裝載至目標(biāo)貨架，并將目標(biāo)貨架運(yùn)輸至目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)位置處進(jìn)行煙箱存儲(chǔ)，保證了目標(biāo)件煙垛裝載的流暢性，使得入庫(kù)流程可以順利進(jìn)行，縮短了入庫(kù)時(shí)間。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)人工方式進(jìn)行入庫(kù)處理導(dǎo)致的入庫(kù)效率和準(zhǔn)確率低的問題，保證了成品煙箱入庫(kù)的流暢性，縮短了成品煙箱的入庫(kù)時(shí)間，提高了成品煙箱的入庫(kù)準(zhǔn)確性。

21、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過(guò)以下的說(shuō)明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種成品煙箱的入庫(kù)方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制運(yùn)輸機(jī)器人依照所述入庫(kù)優(yōu)先級(jí)信息將各個(gè)批次下的所述待入庫(kù)成品煙箱運(yùn)輸至目標(biāo)碼垛位置，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)碼垛容器，對(duì)當(dāng)次運(yùn)輸至所述目標(biāo)碼垛位置上的所述待入庫(kù)成品煙箱進(jìn)行碼垛處理，得到目標(biāo)件煙垛，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)碼垛容器的容器數(shù)量和所述碼垛容器總數(shù)量，確定碼垛策略，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述目標(biāo)件煙垛裝載至所述目標(biāo)貨架，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述貨架數(shù)量以及所述貨架總數(shù)量，確定裝載策略，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種成品煙箱的入庫(kù)裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的成品煙箱的入庫(kù)方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種成品煙箱的入庫(kù)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。通過(guò)獲取多個(gè)批次下的待入庫(kù)成品煙箱對(duì)應(yīng)的煙箱信息；基于煙箱信息，確定每個(gè)批次下待入庫(kù)成品煙箱對(duì)應(yīng)的入庫(kù)優(yōu)先級(jí)信息；控制運(yùn)輸機(jī)器人依照入庫(kù)優(yōu)先級(jí)信息將各個(gè)批次下的待入庫(kù)成品煙箱運(yùn)輸至目標(biāo)碼垛位置；獲取位于目標(biāo)碼垛位置上處于空閑狀態(tài)的目標(biāo)碼垛容器，并基于目標(biāo)碼垛容器，對(duì)當(dāng)次運(yùn)輸至目標(biāo)碼垛位置上的待入庫(kù)成品煙箱進(jìn)行碼垛處理，得到目標(biāo)件煙垛；獲取位于目標(biāo)碼垛位置上處于空閑狀態(tài)的目標(biāo)貨架，將目標(biāo)件煙垛裝載至目標(biāo)貨架，并將目標(biāo)貨架運(yùn)輸至目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)位置處進(jìn)行煙箱存儲(chǔ)，提高了成品煙箱的入庫(kù)效率和準(zhǔn)確率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉昇,楊丁成,毛海鐮,劉曉宇,劉振文,梁建剛,潘朱良,汪世誠(chéng),徐媛媛,姚景揚(yáng),歐嘉輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10