本申請涉及數(shù)據(jù)處理，具體而言，涉及一種程序斷點的設(shè)置方法和裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、可編程邏輯控制器(programmable?logic?controller，簡稱為plc)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，是企業(yè)生產(chǎn)自動化運行的關(guān)鍵設(shè)備。斷點調(diào)試功能是plc的輔助調(diào)試功能，主要用于幫助用于排查plc用戶程序的邏輯錯誤。

2、但微內(nèi)核操作系統(tǒng)只提供線程管理、進程間通信、虛擬內(nèi)存空間、句柄空間、設(shè)備基礎(chǔ)單元(中斷對象)五項功能，無其它功能，因此，基于微內(nèi)核操作系統(tǒng)的plc無法提供斷點調(diào)試功能，這給上層功能開發(fā)帶來了很多難點。

3、針對相關(guān)技術(shù)中，plc無法實現(xiàn)斷點調(diào)試功能的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供了一種程序斷點的設(shè)置方法和裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，以至少解決plc無法實現(xiàn)斷點調(diào)試功能的問題。

2、根據(jù)本申請實施例的一個實施例，提供了一種程序斷點的設(shè)置方法，包括：在通過可編程邏輯控制器plc的通訊處理線程獲取到plc編程軟件發(fā)送的控制指令的情況下，確定所述控制指令的指令類型；在所述指令類型用于指示所述控制指令為設(shè)置斷點指令的情況下，從所述控制指令中確定待設(shè)置的第一斷點地址；將目標代碼區(qū)中所述第一斷點地址上的指令設(shè)置為斷點bkpt指令，其中，所述目標代碼區(qū)中的指令集合構(gòu)成目標程序。

3、在一個示例性的實施例中，將目標代碼區(qū)中所述第一斷點地址上的指令設(shè)置為斷點bkpt指令，包括：掛起所述plc中的目標運行線程，其中，所述目標運行線程用于執(zhí)行所述目標程序；在所述目標代碼區(qū)中所述第一斷點地址上的指令為nop指令的情況下，將所述第一斷點地址上的所述nop指令替換為所述bkpt指令，并恢復(fù)所述目標運行線程的運行。

4、在一個示例性的實施例中，將目標代碼區(qū)中所述第一斷點地址上的指令設(shè)置為斷點bkpt指令之后，所述方法還包括：獲取目標程序的當前斷點地址；將所述當前斷點地址設(shè)置在狀態(tài)查詢包中，并通過所述通訊處理線程將攜帶所述當前斷點地址的狀態(tài)查詢包發(fā)送至所述plc編程軟件，其中，所述狀態(tài)查詢包用于向所述plc編程軟件通告所述plc的運行狀態(tài)。

5、在一個示例性的實施例中，獲取目標程序的當前斷點地址，包括：確定目標運行線程是否處于掛起狀態(tài)，其中，所述目標運行線程用于執(zhí)行所述目標代碼區(qū)中的指令；在所述目標運行線程處于掛起狀態(tài)的情況下，將所述當前斷點地址設(shè)置為所述目標運行線程的程序計數(shù)器pc地址；在所述目標運行線程未處于掛起狀態(tài)的情況下，將所述當前斷點地址設(shè)置為預(yù)設(shè)地址。

6、在一個示例性的實施例中，確定所述控制指令的指令類型之后，所述方法還包括：在所述控制指令為跳過當前斷點指令的情況下，從所述跳過當前斷點指令中確定待跳過的第二斷點地址；在所述目標代碼區(qū)中所述第二斷點地址上的指令為所述bkpt指令、且所述目標運行線程的pc地址為所述第二斷點地址的情況下，將所述目標運行線程的pc地址設(shè)置為指定地址，其中，所述指定地址等于所述第二斷點地址加上預(yù)設(shè)偏移量，所述目標運行線程用于執(zhí)行所述目標代碼區(qū)中的指令。

7、在一個示例性的實施例中，確定所述控制指令的指令類型之后，所述方法還包括：在所述控制指令為刪除斷點指令的情況下，從所述刪除斷點指令中確定待刪除的第三斷點地址；掛起所述plc中的目標運行線程，其中，所述目標運行線程用于執(zhí)行所述目標程序；在所述目標代碼區(qū)中所述第三斷點地址上的指令為所述bkpt指令的情況下，將所述第三斷點地址上的所述bkpt指令替換為nop指令，并恢復(fù)所述目標運行線程的運行。

8、在一個示例性的實施例中，在獲取到plc編程軟件發(fā)送的控制指令之前，所述方法還包括：獲取所述plc編程軟件發(fā)送的匯編代碼，其中，所述匯編代碼中的每一個匯編代碼塊的尾部具有nop指令；將所述匯編代碼存儲至所述目標代碼區(qū)。

9、根據(jù)本申請實施例的另一個實施例，還提供了一種程序斷點的設(shè)置裝置，包括：第一確定模塊，用于在通過可編程邏輯控制器plc的通訊處理線程獲取到plc編程軟件發(fā)送的控制指令的情況下，確定所述控制指令的指令類型；第二確定模塊，用于在所述指令類型用于指示所述控制指令為設(shè)置斷點指令的情況下，從所述設(shè)置斷點指令中確定待設(shè)置的第一斷點地址；設(shè)置模塊，用于將目標代碼區(qū)中所述第一斷點地址上的指令設(shè)置為斷點bkpt指令，其中，所述目標代碼區(qū)中的指令集合構(gòu)成目標程序。

10、根據(jù)本申請實施例的又一方面，還提供了一種計算機可讀的存儲介質(zhì)，該計算機可讀的存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，其中，該計算機程序被設(shè)置為運行時執(zhí)行上述程序斷點的設(shè)置方法。

11、根據(jù)本申請實施例的又一方面，還提供了一種電子裝置，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其中，上述處理器通過計算機程序執(zhí)行上述的程序斷點的設(shè)置方法。

12、在本申請實施例中，在plc的通訊處理線程獲取到plc編程軟件發(fā)送的用于設(shè)置斷點的控制指令的情況下，從控制指令中確定待設(shè)置的第一斷點地址，并將目標代碼區(qū)中第一斷點地址上的指令設(shè)置為斷點bkpt指令，其中，目標代碼區(qū)中的指令集合構(gòu)成目標程序，進而使得目標程序在運行到第一斷點地址上的指令時，觸發(fā)cpu進入異常，暫停目標程序運行，進而采用上述技術(shù)方案，解決了plc無法實現(xiàn)斷點調(diào)試功能的問題，達到了可以實現(xiàn)plc的斷點調(diào)試功能的技術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.一種程序斷點的設(shè)置方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將目標代碼區(qū)中所述第一斷點地址上的指令設(shè)置為斷點bkpt指令，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將目標代碼區(qū)中所述第一斷點地址上的指令設(shè)置為斷點bkpt指令之后，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，獲取目標程序的當前斷點地址，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述控制指令的指令類型之后，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述控制指令的指令類型之后，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，在獲取到plc編程軟件發(fā)送的控制指令之前，所述方法還包括：

8.一種程序斷點的設(shè)置裝置，其特征在于，包括：

9.一種計算機可讀的存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀的存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，所述程序運行時執(zhí)行上述權(quán)利要求1至7任一項中所述的方法。

10.一種電子裝置，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設(shè)置為通過所述計算機程序執(zhí)行所述權(quán)利要求1至7任一項中所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種程序斷點的設(shè)置方法和裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，其中，上述方法包括：在通過可編程邏輯控制器PLC的通訊處理線程獲取到PLC編程軟件發(fā)送的控制指令的情況下，確定所述控制指令的指令類型；在所述指令類型用于指示所述控制指令為設(shè)置斷點指令的情況下，從所述控制指令中確定待設(shè)置的第一斷點地址；將目標代碼區(qū)中所述第一斷點地址上的指令設(shè)置為斷點BKPT指令，其中，所述目標代碼區(qū)中的指令集合構(gòu)成目標程序。采用上述技術(shù)方案，解決了PLC無法實現(xiàn)斷點調(diào)試功能的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：董廣譜,朱毅明,蘭文華,余瑞
受保護的技術(shù)使用者：杭州和利時自動化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17