本申請(qǐng)涉及數(shù)據(jù)采集，特別涉及一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、車(chē)輛及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、在自動(dòng)駕駛車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，數(shù)據(jù)采集、處理與分析系統(tǒng)的發(fā)展對(duì)于提高車(chē)輛性能、安全性和智能化水平至關(guān)重要。當(dāng)前，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)步，對(duì)車(chē)輛數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和全面性的要求也越來(lái)越高。在此背景下，現(xiàn)有專(zhuān)利方案針對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的數(shù)據(jù)采集、處理和分析進(jìn)行了多方面的探索與優(yōu)化。

2、第一種專(zhuān)利方案提出了一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試數(shù)據(jù)采集、處理、分析系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)類(lèi)據(jù)采集主機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)多種數(shù)據(jù)類(lèi)型的并行同步記錄，同時(shí)，系統(tǒng)還配備了數(shù)據(jù)采集接口設(shè)備，該設(shè)備包含模塊化的、可配置的并行測(cè)量標(biāo)定模組和相應(yīng)的ecu接口，能夠支持高性能數(shù)據(jù)的采集和標(biāo)定，然而，盡管該系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集方面取得了顯著進(jìn)展，但仍然存在一些問(wèn)題，如控制器內(nèi)存和算力的瓶頸問(wèn)題，在一定程度上限制了數(shù)據(jù)處理和分析的效率和深度。

3、另一專(zhuān)利方案公開(kāi)了多通道數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)及多通道數(shù)據(jù)記錄與無(wú)線傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)集成pcb板、多元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、以太網(wǎng)模塊、can收發(fā)模塊、wif/bt模塊、hdmi顯示系統(tǒng)、5g通信模塊等多個(gè)模塊，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的多通道記錄與無(wú)線傳輸。然而，與前一專(zhuān)利方案類(lèi)似，該系統(tǒng)也面臨著控制器內(nèi)存和算力瓶頸的問(wèn)題，無(wú)法完全滿足自動(dòng)駕駛車(chē)輛對(duì)數(shù)據(jù)處理和分析的高要求。

4、綜上所述，當(dāng)前自動(dòng)駕駛車(chē)輛數(shù)據(jù)采集等技術(shù)手段，在解決控制器內(nèi)存和算力瓶頸問(wèn)題方面仍存在一定的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N數(shù)據(jù)處理方法、裝置、車(chē)輛及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，以解決了現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)據(jù)采集手段在解決控制器內(nèi)存和算力瓶頸問(wèn)題方面存在一定的局限性等問(wèn)題。

2、本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例提供一種數(shù)據(jù)處理方法，所述方法采用并聯(lián)的多個(gè)智駕控制器，每個(gè)智駕控制器中部署對(duì)應(yīng)的功能模塊，其中，所述方法包括以下步驟：采集至少一個(gè)車(chē)端數(shù)據(jù)接口的車(chē)輛數(shù)據(jù)；基于所述每個(gè)智駕控制器的測(cè)試功能，將所述至少一個(gè)車(chē)端數(shù)據(jù)接口的車(chē)輛數(shù)據(jù)發(fā)送至對(duì)應(yīng)的智駕控制器，并獲取所述每個(gè)智駕控制器的運(yùn)行結(jié)果；發(fā)送所述運(yùn)行結(jié)果至車(chē)端控制器，使得所述車(chē)端控制器基于所述運(yùn)行結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的控制。

3、可選地，所述車(chē)輛數(shù)據(jù)包括傳感器數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)中的至少一種。

4、可選地，在獲取所述每個(gè)智駕控制器的運(yùn)行結(jié)果之后，包括：獲取所述每個(gè)智駕控制器的功能模塊的日志數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤信息和異常數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)所述每個(gè)智駕控制器的功能模塊的日志數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤信息和異常數(shù)據(jù)。

5、可選地，在發(fā)送所述運(yùn)行結(jié)果至所述車(chē)端控制器時(shí)，包括：利用預(yù)設(shè)的加密算法對(duì)所述運(yùn)行結(jié)果進(jìn)行加密；將加密后的運(yùn)行數(shù)結(jié)果通過(guò)安全的通信協(xié)議傳輸至所述車(chē)端控制器，以在所述車(chē)端控制器在接收到加密后的運(yùn)行數(shù)據(jù)后，利用相應(yīng)的解密算法對(duì)加密后的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行解密。

6、本申請(qǐng)第二方面實(shí)施例提供一種數(shù)據(jù)處理裝置，所述裝置采用并聯(lián)的多個(gè)智駕控制器，每個(gè)智駕控制器中部署對(duì)應(yīng)的功能模塊，其中，所述裝置包括：采集模塊，用于采集至少一個(gè)車(chē)端數(shù)據(jù)接口的車(chē)輛數(shù)據(jù)；處理模塊，用于基于所述每個(gè)智駕控制器的測(cè)試功能，將所述至少一個(gè)車(chē)端數(shù)據(jù)接口的車(chē)輛數(shù)據(jù)發(fā)送至對(duì)應(yīng)的智駕控制器，并獲取所述每個(gè)智駕控制器的運(yùn)行結(jié)果；發(fā)送模塊，用于發(fā)送所述運(yùn)行結(jié)果至車(chē)端控制器，使得所述車(chē)端控制器基于所述運(yùn)行結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的控制。

7、可選地，所述車(chē)輛數(shù)據(jù)包括傳感器數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)中的至少一種。

8、可選地，在獲取所述每個(gè)智駕控制器的運(yùn)行結(jié)果之后，所述處理模塊，還用于：獲取所述每個(gè)智駕控制器的功能模塊的日志數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤信息和異常數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)所述每個(gè)智駕控制器的功能模塊的日志數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤信息和異常數(shù)據(jù)。

9、可選地，在發(fā)送所述運(yùn)行結(jié)果至所述車(chē)端控制器時(shí)，所述發(fā)送模塊，還用于：利用預(yù)設(shè)的加密算法對(duì)所述運(yùn)行結(jié)果進(jìn)行加密；

10、將加密后的運(yùn)行數(shù)結(jié)果通過(guò)安全的通信協(xié)議傳輸至所述車(chē)端控制器，以在所述車(chē)端控制器在接收到加密后的運(yùn)行數(shù)據(jù)后，利用相應(yīng)的解密算法對(duì)加密后的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行解密。

11、本申請(qǐng)第三方面實(shí)施例提供一種車(chē)輛，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例所述的數(shù)據(jù)處理方法。

12、本申請(qǐng)第四方面實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行，以用于實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例所述的數(shù)據(jù)處理方法。

13、上述實(shí)施方式中，采集至少一個(gè)車(chē)端數(shù)據(jù)接口的車(chē)輛數(shù)據(jù)，基于每個(gè)智駕控制器的測(cè)試功能，將至少一個(gè)車(chē)端數(shù)據(jù)接口的車(chē)輛數(shù)據(jù)發(fā)送至對(duì)應(yīng)的智駕控制器，并獲取每個(gè)智駕控制器的運(yùn)行結(jié)果，發(fā)送運(yùn)行結(jié)果至車(chē)端控制器，使得車(chē)端控制器基于運(yùn)行結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的控制。由此，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)據(jù)采集手段在解決控制器內(nèi)存和算力瓶頸問(wèn)題方面存在一定的局限性等問(wèn)題，提供了一種簡(jiǎn)易的臨時(shí)提供控制器算力和內(nèi)存資源的方式。

14、本申請(qǐng)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述方法采用并聯(lián)的多個(gè)智駕控制器，每個(gè)智駕控制器中部署對(duì)應(yīng)的功能模塊，其中，所述方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車(chē)輛數(shù)據(jù)包括傳感器數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)中的至少一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取所述每個(gè)智駕控制器的運(yùn)行結(jié)果之后，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在發(fā)送所述運(yùn)行結(jié)果至所述車(chē)端控制器時(shí)，包括：

5.一種數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，所述裝置采用并聯(lián)的多個(gè)智駕控制器，每個(gè)智駕控制器中部署對(duì)應(yīng)的功能模塊，其中，所述裝置包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述車(chē)輛數(shù)據(jù)包括傳感器數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)中的至少一種。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，在獲取所述每個(gè)智駕控制器的運(yùn)行結(jié)果之后，所述處理模塊，還用于：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，在發(fā)送所述運(yùn)行結(jié)果至所述車(chē)端控制器時(shí)，所述發(fā)送模塊，還用于：

9.一種車(chē)輛，其特征在于，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-4中任一所述的數(shù)據(jù)處理方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-4中任一所述的數(shù)據(jù)處理方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及數(shù)據(jù)采集技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、車(chē)輛及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，方法采用并聯(lián)的多個(gè)智駕控制器，每個(gè)智駕控制器中部署對(duì)應(yīng)的功能模塊，其中，方法包括：采集至少一個(gè)車(chē)端數(shù)據(jù)接口的車(chē)輛數(shù)據(jù)；基于每個(gè)智駕控制器的測(cè)試功能，將至少一個(gè)車(chē)端數(shù)據(jù)接口的車(chē)輛數(shù)據(jù)發(fā)送至對(duì)應(yīng)的智駕控制器，并獲取每個(gè)智駕控制器的運(yùn)行結(jié)果；發(fā)送運(yùn)行結(jié)果至車(chē)端控制器，使得車(chē)端控制器基于運(yùn)行結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的控制。由此，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)據(jù)采集手段在解決控制器內(nèi)存和算力瓶頸問(wèn)題方面存在一定的局限性等問(wèn)題，提供了一種簡(jiǎn)易的臨時(shí)提供控制器算力和內(nèi)存資源的方式。

技術(shù)研發(fā)人員：陳明,井曉瑞,陳博,王棟梁,高立
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)第一汽車(chē)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23