本發(fā)明屬于航空飛行器,具體涉及一種適用于分布式電推進飛機的螺旋槳設(shè)計方法。
背景技術(shù):
1、分布式電推進(distributed?electric?propulsion,dep)是由電機驅(qū)動分布在機翼或機身上的多個螺旋槳為飛機提供動力,充分利用推進力-氣動力耦合效應(yīng)減小機翼面積,增加升阻比,提高飛機經(jīng)濟性的一項新技術(shù)。其往往采用傾轉(zhuǎn)螺旋槳,通過螺旋槳在一定角度范圍內(nèi)傾轉(zhuǎn)實現(xiàn)飛機地面垂直起降、空中懸停和高速巡航前飛等多狀態(tài)飛行,目前被新興的電動垂直起降(electric?vertical?takeoff?and?landing,evtol)飛行器所廣泛采用等。隨著飛機能源種類從油動轉(zhuǎn)變?yōu)殡妱?,其動力系統(tǒng)的效率問題尤其顯著。
2、相比于傳統(tǒng)飛機,分布式電推進飛機的螺旋槳和其他部件之間存在復(fù)雜的氣動干擾作用,嚴重影響動力系統(tǒng)的效率。通過合理的螺旋槳氣動設(shè)計,充分利用槳翼間的有利耦合,可提高螺旋槳在分布式電推進飛機的效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對新興的evtol、estol等電驅(qū)動螺旋槳飛行器,有必要提出一種螺旋槳設(shè)計方法,適應(yīng)不同構(gòu)型、不同設(shè)計要求的螺旋槳設(shè)計。
2、本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)。
3、一種適用于分布式電推進飛機的螺旋槳設(shè)計方法,包括以下步驟:
4、步驟s1:根據(jù)分布式電推進飛機的性能、飛機外形尺寸和槳盤載荷需求,確定飛機飛行速度v、螺旋槳的半徑r、拉力t和槳葉數(shù)b;
5、步驟s11:根據(jù)槳尖馬赫數(shù)限制確定最大轉(zhuǎn)速,并選擇給定一個轉(zhuǎn)速n;
6、步驟s12:選擇升阻比滿足初始設(shè)計要求的翼型,確定翼型的設(shè)計迎角α;
7、步驟s13:控制滑流速度:根據(jù)葉素動量理論,通過推力得到螺旋槳滑流軸向誘導(dǎo)因子a
8、t=2πr2ρv2(1+a)a???????(1)
9、步驟s14:根據(jù)葉素動量理論關(guān)于推力表達式有以下關(guān)系式
10、v2(1+a)a=ω2r2(1-b)b?(2)
11、可以得到切向誘導(dǎo)因子:
12、
13、軸向誘導(dǎo)因子a確定之后,切向誘導(dǎo)因子b也會隨之確定。但根據(jù)等式(3)可知切向誘導(dǎo)因子b最大值為0.5,故當?shù)仁?3)失效時需要采取等式(4)來確定切向誘導(dǎo)因子b。
14、式(1-4)中t為設(shè)計拉力,r為螺旋槳半徑,ρ為空氣密度,a為軸向誘導(dǎo)因子,v為飛行速度,ω是截面葉素的角速度,r是葉素到槳轂的距離,b是切向誘導(dǎo)因子。
15、步驟s2:幾何參數(shù)分布
16、在確定軸向誘導(dǎo)因子和切向誘導(dǎo)因子分布后,可以通過等式(5)計算得到徑向站位r處的局部入流角翼型攻角α在設(shè)計前已經(jīng)給定,再根據(jù)等式(6)確定扭轉(zhuǎn)角β
17、
18、由于葉尖損失,螺旋槳葉尖不會承受太多的載荷,同時這還會降低葉尖的速度。增大葉尖載荷可以通過增加葉尖附近的軸向誘導(dǎo)因子,將修正的prandtl葉尖損失系數(shù)f應(yīng)用于軸向誘導(dǎo)因子可以達到所需效果,如等式(9)所示,其中f可由等式(8)計算得到。
19、
20、根據(jù)葉素理論和動量理論,有式(10)和式(11)兩個單獨的推力t的表達式,得到局部弦長c的表達式(12)。
21、dt=4πrρv2(1+a)afdr?????(10)
22、
23、式(5-12)中v是飛機飛行速度,ω是截面葉素的角速度,r是葉素到槳轂的距離,a為軸向誘導(dǎo)因子,b是切向誘導(dǎo)因子cl為翼型升力系數(shù),cd為翼型阻力系數(shù),b是槳葉數(shù),r’根據(jù)經(jīng)驗取1.03~1.05倍的r;
24、步驟s3:迭代計算得到螺旋槳各個徑向點處的扭轉(zhuǎn)角β和弦長c,其中迭代收斂條件是入流角兩次計算差值小于0.5°;
25、步驟s31:通過步驟s3迭代得到最終螺旋槳扭轉(zhuǎn)角β和弦長c等幾何參數(shù),完成快速螺旋槳設(shè)計。
26、步驟s4:滑流快速計算方法
27、螺旋槳滑流的誘導(dǎo)速度場是不均勻的,且計算復(fù)雜。該模型采用滑流管模型,將螺旋尾跡簡化成兩個連續(xù)的渦度分布:軸向渦γx和切向渦γt。軸向渦平行于旋轉(zhuǎn)軸,分布在同心放置的圓柱管上;切向渦分布在相同的圓柱表面上,但垂直于軸向渦。
28、步驟s41:在滑流管模型中,渦流微元段dl對在任意點p處的誘導(dǎo)速度dvp可以表示如式(13)形式:
29、
30、軸向渦的誘導(dǎo)速度由式(14-16)計算:
31、ux=0?(14)
32、
33、切向渦的誘導(dǎo)速度由式(17-19)計算:
34、
35、在式(16)和式(19)中:
36、e=rsinψ-yp,k=-rcosψ-zp;
37、式(13-19)中,m是從點p到微元段的向量;г表示微元段環(huán)量大??;
38、基于葉素動量和渦流理論的螺旋槳設(shè)計方法本身存在簡化及假設(shè),設(shè)計結(jié)果一般與真實情況存在一定的偏差。在得到螺旋槳弦長分布和扭轉(zhuǎn)角分布后,通過上述螺旋槳滑流快速計算方法檢驗螺旋槳滑流的分布情況,并對其迭代修正,直到滿足軸向誘導(dǎo)速度分布均勻的要求。
39、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點是:本發(fā)明在保持飛機整體的升阻力特性一致時,可以推力或者滑流速度設(shè)計出均勻滑流的螺旋槳,螺旋槳效率更高。本發(fā)明設(shè)計方法可以適應(yīng)不同構(gòu)型、不同設(shè)計要求的螺旋槳設(shè)計。
1.一種適用于分布式電推進飛機的螺旋槳設(shè)計方法,其特征在于,根據(jù)葉素動量理論推導(dǎo)出設(shè)計均勻滑流螺旋槳的一種方法,包括以下步驟: