本申請(qǐng)屬于通信，特別涉及一種dsp核間通信方法。

背景技術(shù)：

1、在嵌入式高性能計(jì)算領(lǐng)域，多核dsp得到廣泛應(yīng)用。當(dāng)多種任務(wù)或者函數(shù)在片內(nèi)不同核上獨(dú)立、大規(guī)模并行執(zhí)行時(shí)，如何高效進(jìn)行片內(nèi)調(diào)度和核間通信，決定了系統(tǒng)的性能。常見(jiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景是將芯片分為主核和若干從核，主核將待處理數(shù)據(jù)放在多核共享存儲(chǔ)空間，通知其他從核并行處理其中部分?jǐn)?shù)據(jù)，從核處理完畢再通知主核。

2、美國(guó)德州儀器(簡(jiǎn)稱(chēng)ti)公司的多核tms320c6678芯片被廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)嵌入式高性能計(jì)算領(lǐng)域，可使用硬件隊(duì)列功能實(shí)現(xiàn)核間數(shù)據(jù)通信和核間中斷功能，應(yīng)用較為成熟。近年來(lái)，和此芯片性能相當(dāng)?shù)膰?guó)產(chǎn)多核dsp飛騰6678n芯片也逐漸被應(yīng)用，其具有8個(gè)核，可對(duì)多任務(wù)進(jìn)行并行處理。但是這種芯片不具備硬件隊(duì)列，僅提供ipc中斷用于核間的通知功能。傳統(tǒng)方法是多個(gè)從核操作同一個(gè)ipc觸發(fā)寄存器的不同位，在主核產(chǎn)生中斷后，主核輪詢(xún)所有位，根據(jù)置位數(shù)目來(lái)確認(rèn)應(yīng)該觸發(fā)中斷的次數(shù)。實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，在多個(gè)從核處理完畢通知主核時(shí)，容易出現(xiàn)中斷丟失的現(xiàn)象，導(dǎo)致應(yīng)用程序無(wú)法按照正常的并行處理流程運(yùn)行，影響處理時(shí)序和結(jié)果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环Ndsp核間通信方法，應(yīng)用于單個(gè)主核與多個(gè)從核的通信，所述dsp核間通信方法包括：

2、步驟1：主核通過(guò)ipc中斷依次對(duì)從核進(jìn)行調(diào)度，從核收到ipc中斷后，從待處理數(shù)據(jù)區(qū)域提取數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；

3、步驟2：當(dāng)多個(gè)從核處理完畢，需要通知主核時(shí)，所有從核均發(fā)起獲取信號(hào)燈的請(qǐng)求；

4、步驟3：第一個(gè)獲取到信號(hào)燈的從核所述信號(hào)燈進(jìn)行鎖定，防止其他從核獲?。?/p>

5、步驟4：獲取到信號(hào)燈的從核與主核建立通信，通信結(jié)束后，解鎖信號(hào)燈；

6、步驟5：其他未獲取到信號(hào)燈的從核重復(fù)步驟3與步驟4，直至所有從核與主核之間通信完成。

7、優(yōu)選的是，在主核通過(guò)ipc中斷依次對(duì)從核進(jìn)行調(diào)度之前，對(duì)主核與從核中的ipc中斷模塊進(jìn)行初始化。

8、優(yōu)選的是，所述初始化包括：ipc中斷掛載和中斷使能、將中斷服務(wù)程序和中斷事件綁定并掛載至指定的中斷向量上。

9、優(yōu)選的是，在主核通過(guò)ipc中斷依次對(duì)從核進(jìn)行調(diào)度之前，信號(hào)燈初始化，設(shè)置共享資源進(jìn)行多核互斥，申請(qǐng)一個(gè)信號(hào)燈作為核間通信的基礎(chǔ)設(shè)置。

10、優(yōu)選的是，步驟4中獲取到信號(hào)燈的從核與主核的通信步驟包括：獲取到信號(hào)燈的從核確認(rèn)上一次中斷是否退出，確認(rèn)退出后，形成中斷信息并向主核發(fā)送ipc中斷，主核獲取ipc中斷后，進(jìn)入中斷服務(wù)程序，執(zhí)行相應(yīng)的用戶(hù)程序并清除中斷。

11、優(yōu)選的是，形成中斷信息需要組合中斷源指示位，組合中斷源指示位可對(duì)多個(gè)指示位同時(shí)進(jìn)行置位，使ipc中斷攜帶的信息變多。

12、本申請(qǐng)的優(yōu)點(diǎn)包括：

13、1)本發(fā)明引入互斥信號(hào)燈模塊，使得核間中斷在發(fā)送時(shí)即具有穩(wěn)定的時(shí)序，按照獲取同一個(gè)信號(hào)燈的順序依次觸發(fā)中斷。

14、2)本發(fā)明中，中斷觸發(fā)寄存器各中斷源指示位可以同時(shí)置位，使得攜帶信息量變多，最多可以攜帶28位的數(shù)據(jù)量。

15、3)在發(fā)送中斷前，確認(rèn)上一次中斷已經(jīng)處理完畢，使得整個(gè)核間通信的發(fā)送流程均在處理流程之后，具有穩(wěn)定的時(shí)序，無(wú)沖突現(xiàn)象產(chǎn)生，從而使得中斷不會(huì)丟失。

16、本發(fā)明可適用于使用飛騰6678n芯片的雷達(dá)處理系統(tǒng)中，也可擴(kuò)展至航空、航天、船舶、通信、電子戰(zhàn)等使用此芯片的相關(guān)領(lǐng)域。

技術(shù)特征：

1.一種dsp核間通信方法，其特征在于，應(yīng)用于單個(gè)主核與多個(gè)從核的通信，所述dsp核間通信方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的dsp核間通信方法，其特征在于，在主核通過(guò)ipc中斷依次對(duì)從核進(jìn)行調(diào)度之前，對(duì)主核與從核中的ipc中斷模塊進(jìn)行初始化。

3.如權(quán)利要求2所述的dsp核間通信方法，其特征在于，所述初始化包括：ipc中斷掛載和中斷使能、將中斷服務(wù)程序和中斷事件綁定并掛載至指定的中斷向量上。

4.如權(quán)利要求1所述的dsp核間通信方法，其特征在于，在主核通過(guò)ipc中斷依次對(duì)從核進(jìn)行調(diào)度之前，信號(hào)燈初始化，設(shè)置共享資源進(jìn)行多核互斥，申請(qǐng)一個(gè)信號(hào)燈作為核間通信的基礎(chǔ)設(shè)置。

5.如權(quán)利要求1所述的dsp核間通信方法，其特征在于，步驟4中獲取到信號(hào)燈的從核與主核的通信步驟包括：獲取到信號(hào)燈的從核確認(rèn)上一次中斷是否退出，確認(rèn)退出后，形成中斷信息并向主核發(fā)送ipc中斷，主核獲取ipc中斷后，進(jìn)入中斷服務(wù)程序，執(zhí)行相應(yīng)的用戶(hù)程序并清除中斷。

6.如權(quán)利要求1所述的dsp核間通信方法，其特征在于，形成中斷信息需要組合中斷源指示位，組合中斷源指示位可對(duì)多個(gè)指示位同時(shí)進(jìn)行置位，使ipc中斷攜帶的信息變多。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)屬于通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種DSP核間通信方法，步驟1：主核通過(guò)IPC中斷依次對(duì)從核進(jìn)行調(diào)度，從核收到IPC中斷后，從待處理數(shù)據(jù)區(qū)域提取數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；步驟2：當(dāng)多個(gè)從核處理完畢，需要通知主核時(shí)，所有從核均發(fā)起獲取信號(hào)燈的請(qǐng)求；步驟3：第一個(gè)獲取到信號(hào)燈的從核所述信號(hào)燈進(jìn)行鎖定，防止其他從核獲取；步驟4：獲取到信號(hào)燈的從核與主核建立通信，通信結(jié)束后，解鎖信號(hào)燈；步驟5：其他未獲取到信號(hào)燈的從核重復(fù)步驟3與步驟4，直至所有從核與主核之間通信完成。

技術(shù)研發(fā)人員：吳彬,張妙琳,汪洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司雷華電子技術(shù)研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10