本申請涉及檢測，尤其涉及一種人臉姿態(tài)角檢測器件、方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、“姿態(tài)角度”是人臉相對于人臉識(shí)別設(shè)備在三維空間的角度，是以鼻的尖端為原點(diǎn)構(gòu)建的右手笛卡爾坐標(biāo)系中相對于空間三個(gè)坐標(biāo)軸方向的旋轉(zhuǎn)角度，即俯仰角(pitch)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)角(yaw)和傾斜角(roll)?！白藨B(tài)角度”衡量人臉識(shí)別圖像數(shù)據(jù)性能的重要指標(biāo)之一，我國現(xiàn)行的一些行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)都對人臉識(shí)別時(shí)的“姿態(tài)角度”提出了相應(yīng)要求。如《公共安全人臉識(shí)別應(yīng)用圖像技術(shù)要求》(gb/t?35678)、《安防人臉識(shí)別應(yīng)用系統(tǒng)第2部分：人臉圖像數(shù)據(jù)》(ga/t922.2)、《信息技術(shù)生物特征識(shí)別人臉識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)要求》(gb/t?41772-2022)均提出“人臉?biāo)睫D(zhuǎn)動(dòng)角應(yīng)在±10°以內(nèi)，俯仰角應(yīng)在±10°以內(nèi)，傾斜角應(yīng)在±10°以內(nèi)。”《民用運(yùn)輸機(jī)場安防人臉驗(yàn)證系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范(試行)》(民航公發(fā)〔2021〕17號(hào))提出“人臉姿態(tài)：水平轉(zhuǎn)動(dòng)角不超過±35°、俯仰角不超過±20°、傾斜角不超過±45°”。

2、如何科學(xué)、客觀、準(zhǔn)確地檢測人臉相對于人臉識(shí)別設(shè)備的姿態(tài)角度，一直以來是行業(yè)面臨的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開的實(shí)施例提供了一種人臉姿態(tài)角檢測器件、方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、第一方面，本公開的實(shí)施例提供了一種人臉姿態(tài)角檢測器件，包括：定位部件、多個(gè)支撐部件、固定部件、數(shù)據(jù)采集部件以及計(jì)算模塊；定位部件用于為多個(gè)支撐部件和固定部件提供支持，多個(gè)支撐部件、固定部件與定位部件固定連接，用于保持定位部件與人臉之間的相對位置固定；定位部件和/或各支撐部件上設(shè)置有數(shù)據(jù)采集部件，數(shù)據(jù)采集部件用于采集人臉的位姿信息，并將位姿信息發(fā)送給計(jì)算模塊；計(jì)算模塊用于基于位姿信息，確定人臉的姿態(tài)角。

3、第二方面，本公開的實(shí)施例提供了一種人臉姿態(tài)角檢測方法，應(yīng)用于如第一方面所描述的人臉姿態(tài)角檢測器件，人臉姿態(tài)角檢測器件佩戴于人頭部，方法包括：獲取數(shù)據(jù)采集部件采集的實(shí)時(shí)位姿信息，其中，實(shí)時(shí)位姿信息包括實(shí)時(shí)姿態(tài)信息和實(shí)時(shí)距離信息；根據(jù)實(shí)時(shí)距離信息，確定人臉基準(zhǔn)面；根據(jù)實(shí)時(shí)姿態(tài)信息，確定人臉實(shí)時(shí)姿態(tài)角；基于人臉基準(zhǔn)面，確定基準(zhǔn)姿態(tài)角；根據(jù)人臉實(shí)時(shí)姿態(tài)角以及基準(zhǔn)姿態(tài)角，確定人臉姿態(tài)角真值。

4、第三方面，本公開的實(shí)施例提供了一種人臉姿態(tài)角檢測裝置，包括：數(shù)據(jù)獲取單元，被配置成獲取數(shù)據(jù)采集部件采集的實(shí)時(shí)位姿信息，其中，實(shí)時(shí)位姿信息包括實(shí)時(shí)姿態(tài)信息和實(shí)時(shí)距離信息；基準(zhǔn)面確定單元，被配置成根據(jù)實(shí)時(shí)距離信息，確定人臉基準(zhǔn)面；姿態(tài)角確定單元，被配置成根據(jù)實(shí)時(shí)姿態(tài)信息，確定人臉實(shí)時(shí)姿態(tài)角；基準(zhǔn)姿態(tài)角確定單元，被配置成基于人臉基準(zhǔn)面，確定基準(zhǔn)姿態(tài)角；姿態(tài)角真值確定單元，被配置成根據(jù)人臉實(shí)時(shí)姿態(tài)角以及基準(zhǔn)姿態(tài)角，確定人臉姿態(tài)角真值。

5、第四方面，本公開的實(shí)施例提供了一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所描述的人臉姿態(tài)角檢測方法。

6、應(yīng)用本公開的技術(shù)方案，方便人穿戴，并檢測人臉的姿態(tài)角，可以應(yīng)用于人臉識(shí)別設(shè)備的人臉姿態(tài)角識(shí)別結(jié)果的驗(yàn)證，從而確定人臉識(shí)別設(shè)備是否符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

7、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本公開的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種人臉姿態(tài)角檢測器件，包括：定位部件、多個(gè)支撐部件、固定部件、數(shù)據(jù)采集部件以及計(jì)算模塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人臉姿態(tài)角檢測器件，其中，所述裝置還包括設(shè)置在所述支撐部件與所述固定部件之間的調(diào)整部件；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人臉姿態(tài)角檢測器件，其中，所述支撐部件包括橫向子支撐部件和豎向子支撐部件，所述調(diào)整部件包括第一子調(diào)整部件和第二子調(diào)整部件；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人臉姿態(tài)角檢測器件，其中，所述定位部件為對稱結(jié)構(gòu)，所述定位部件的對稱軸與人臉鼻中線重合；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的人臉姿態(tài)角檢測器件，其中，所述調(diào)整部件為墊片；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人臉姿態(tài)角檢測器件，其中，所述墊片的截面為三角形或梯形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人臉姿態(tài)角檢測器件，其中，所述支撐部件上設(shè)有多個(gè)通孔，所述定位部件上設(shè)有與所述通孔適配的凸起，用于將所述支撐部件固定在所述定位部件上；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的人臉姿態(tài)角檢測器件，其中，所述調(diào)整部件上設(shè)置有與所述支撐部件上的通孔尺寸相同的通孔，通過所述通孔固定所述調(diào)整部件與所述支撐部件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人臉姿態(tài)角檢測器件，其中，所述固定部件包括多條固定帶；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人臉姿態(tài)角檢測器件，其中，所述定位部件以及所述支撐部件由透明材料制成。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人臉姿態(tài)角檢測器件，其中，所述數(shù)據(jù)采集部件包括多個(gè)距離傳感器、陀螺儀傳感器、加速度傳感器以及磁力傳感器；

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的人臉姿態(tài)角檢測器件，其中，所述支撐部件為條狀結(jié)構(gòu)，所述條狀結(jié)構(gòu)的一端固定在所述定位部件上，所述條狀結(jié)構(gòu)的另一端設(shè)置有距離傳感器；

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的人臉姿態(tài)角檢測器件，其中，所述人臉姿態(tài)角檢測器件還包括：與所述計(jì)算模塊連接的音頻輸出部件；

14.一種人臉姿態(tài)角檢測方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1～13任一項(xiàng)所述的人臉姿態(tài)角檢測器件，所述人臉姿態(tài)角檢測器件佩戴于人頭部，所述方法包括：

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，所述獲取數(shù)據(jù)采集部件采集的實(shí)時(shí)位姿信息，包括：

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述實(shí)時(shí)距離信息包括分別由第一距離傳感器、第二距離傳感器、第三距離傳感器和第四距離傳感器測得的第一距離、第二距離、第三距離和第四距離；以及

17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)姿態(tài)信息，確定人臉實(shí)時(shí)姿態(tài)角，包括：

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述將所述第一姿態(tài)信息和所述第二姿態(tài)信息進(jìn)行融合，確定人臉實(shí)時(shí)姿態(tài)角，包括：

19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，所述根據(jù)所述人臉實(shí)時(shí)姿態(tài)角以及所述基準(zhǔn)姿態(tài)角，確定人臉姿態(tài)角真值，包括：

20.一種人臉姿態(tài)角檢測裝置，包括：

21.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求14至19任一項(xiàng)所述的人臉姿態(tài)角檢測方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及一種人臉姿態(tài)角檢測器件、方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及人臉識(shí)別領(lǐng)域。其中的器件包括：定位部件、多個(gè)支撐部件、固定部件、數(shù)據(jù)采集部件以及計(jì)算模塊；定位部件用于為多個(gè)支撐部件和固定部件提供支持，多個(gè)支撐部件、固定部件與定位部件固定連接，用于保持定位部件與人臉之間的相對位置固定；定位部件和/或各支撐部件上設(shè)置有數(shù)據(jù)采集部件，數(shù)據(jù)采集部件用于采集人臉的位姿信息，并將位姿信息發(fā)送給計(jì)算模塊；計(jì)算模塊用于基于位姿信息，確定人臉的姿態(tài)角。應(yīng)用本公開可以對人臉識(shí)別設(shè)備的人臉姿態(tài)角檢測結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。

技術(shù)研發(fā)人員：秦海濤,武衛(wèi),李凱慧,鄭瀚,林亦寧,李福海,黃靜,張圣輝,張航挺,牛軼杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國民航科學(xué)技術(shù)研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19