本發(fā)明涉及步進式場景，特別涉及步進式場景中點位間的自適應移動方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、步進式場景是虛擬與現(xiàn)實技術(shù)中的一種交互形式，虛擬與現(xiàn)實技術(shù)以計算機技術(shù)為主，利用并綜合三維圖形技術(shù)、多媒體技術(shù)、仿真技術(shù)、顯示技術(shù)、伺服技術(shù)等多種高科技的最新發(fā)展成果，借助計算機等設(shè)備產(chǎn)生一個逼真的三維視覺、觸覺、嗅覺等多種感官體驗的虛擬世界。步進式場景與普通的虛擬場景不同的是，普通的虛擬場景用戶可自由的在場景中走動，而步進式場景則是在場景構(gòu)建時，設(shè)置不同的點位，在用戶進入場景后，通過移動鍵，按照點位進行移動，這應用于一些偏展示類的虛擬場館上時，能夠減少用戶的操作時間，提高游覽場館的效率。

2、但是傳統(tǒng)的步進式場景中想要在不同點位間移動時，一般采用在點位上進行傳送的方式，無法展示用戶在點與點移動過程中的畫面，這會降低用戶的虛擬體驗感，而且由于切換速度快，畫面更替過程中，也會給視覺帶來疲勞的感受，若是采用行走的方式，由于虛擬場景鏡頭跟隨用戶的特性，針對點位相距較近的情況，隨著用戶的行走視角畫面也會跟著快速變換，不利于用戶觀察點位移動時的畫面，因此傳統(tǒng)的步進式場景點位移動不夠人性化，無法滿足用戶的使用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就在于為了解決上述步進式場景點位間的移動方式單一，不夠符合用戶的使用習慣的問題提出步進式場景中點位間的自適應移動方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，具有根據(jù)點位分布來選擇移動方式，更加貼合現(xiàn)實感受，使用起來更加人性化的優(yōu)點。

2、第一方面，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的，一種步進式場景中點位間的自適應移動方法，該方法包括以下步驟：

3、預先設(shè)置距離閾值和角度偏移閾值；

4、獲取用戶的位移信息，所述位移信息包括位移方向和當前用戶的視野方向；

5、根據(jù)所述位移信息計算目標點位，并獲取所述目標點位的點位信息，所述點位信息包括所述目標點位與當前位置之間的點位間距、障礙檢測結(jié)果和正方向，所述正方向為用戶切換至所述目標點位時視野的方向；

6、計算所述點位間距是否超過距離閾值，若超過則開啟自動尋路，設(shè)置所述目標點位為自動尋路的終點；

7、若未超過，則獲取障礙檢測結(jié)果，若點位間存在障礙，則開啟自動尋路，設(shè)置所述目標點位為自動尋路的終點；

8、若點位間無障礙，則計算當前用戶的視野方向與所述正方向之間的夾角；

9、若所述夾角超過所述角度偏移閾值，則開啟自動尋路，設(shè)置所述目標點位為自動尋路的終點；

10、若所述夾角未超過所述角度偏移閾值，則將用戶沿直線移動到所述目標點位。

11、優(yōu)選的，所述將用戶沿直線移動到所述目標點位的過程中還包括固定用戶的視角方向。

12、優(yōu)選的，該方法還包括設(shè)定角度偏移閾值包括第一閾值和第二閾值，若所述夾角不超過第一閾值，則按照當前視野方向進行固定，若所述夾角超過第一閾值且不超過第二閾值，則旋轉(zhuǎn)當前視野方向與所述目標點位的正方向一致，并按照旋轉(zhuǎn)后的視野方向進行固定。

13、優(yōu)選的，所述根據(jù)所述位移信息計算目標點位的方法為：

14、計算位移方向的方向向量；

15、獲取方向向量的左右偏移角度，所述左右偏移角度用于確定位移方向的范圍，根據(jù)左右偏移角度計算出位移方向的邊界向量；

16、獲取邊界向量之間的所有點位；

17、計算所有點位與當前位置之間的距離，選擇最小距離的點位作為目標點位。

18、優(yōu)選的，所述開啟自動尋路的方法為：

19、輸入自動尋路的初始點和結(jié)束點，所述初始點為當前位置，結(jié)束點為目標點位；

20、烘焙虛擬場景的地面生成導航網(wǎng)格；

21、在所述導航網(wǎng)格中生成最優(yōu)路徑，控制用戶沿著所述最優(yōu)路徑移動。

22、優(yōu)選的，所述獲取障礙檢測結(jié)果的方法為：

23、以當前位置向所述目標點位發(fā)射若干射線；

24、設(shè)置最高處的射線與最低處的射線間距與用戶模型的身高一致；

25、若所述射線輸出碰撞信號，則輸出存在障礙的結(jié)果，若未輸出碰撞信號，則輸出為無障礙的結(jié)果。

26、第二方面，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的，一種步進式場景中點位間的自適應移動系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

27、閾值設(shè)置單元，用于預先設(shè)置距離閾值和角度偏移閾值；

28、位移檢測單元，用于獲取用戶的位移信息，所述位移信息包括位移方向和當前用戶的視野方向；

29、點位檢測單元，用于根據(jù)所述位移信息計算目標點位，并獲取所述目標點位的點位信息，所述點位信息包括所述目標點位與當前位置之間的點位間距、障礙檢測結(jié)果和正方向，所述正方向為用戶切換至所述目標點位時視野的方向；

30、移動控制單元，用于計算所述點位間距是否超過距離閾值，若超過則開啟自動尋路，設(shè)置所述目標點位為自動尋路的終點；

31、若未超過，則獲取障礙檢測結(jié)果，若點位間存在障礙，則開啟自動尋路，設(shè)置所述目標點位為自動尋路的終點；

32、若點位間無障礙，則計算當前用戶的視野方向與所述正方向之間的夾角；

33、若所述夾角超過所述角度偏移閾值，則開啟自動尋路，設(shè)置所述目標點位為自動尋路的終點；

34、若所述夾角未超過所述角度偏移閾值，則將用戶沿直線移動到所述目標點位。

35、優(yōu)選的，所述移動控制單元將用戶沿直線移動到所述目標點位的過程中還包括固定用戶的視角方向。

36、優(yōu)選的，所述閾值設(shè)置單元設(shè)定的角度偏移閾值包括第一閾值和第二閾值，若所述夾角不超過第一閾值，則按照當前視野方向進行固定，若所述夾角超過第一閾值且不超過第二閾值，則旋轉(zhuǎn)當前視野方向與所述目標點位的正方向一致，并按照旋轉(zhuǎn)后的視野方向進行固定。

37、第三方面，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的，一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，在所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如第一方面所述的步進式場景中點位間的自適應移動方法。

38、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

39、本發(fā)明通過對當前位置與目標點位之間計算間距、是否存在障礙物以及視野方向與目標點位的正方向是否偏移過多來判斷步進式場景中點位切換的方式，每個點位都設(shè)置正方向，正方向可由開發(fā)人員預先設(shè)定，這樣移動到點位后，視野可以與點位的正方向一致，這樣有助于突出顯示開發(fā)人員想要展示的內(nèi)容供用戶觀看，在本方法中，點位間的移動方式有自動尋路和直線移動的方式，針對不同情況選擇對應的移動方式，這樣能夠在步進式游覽過程中，用戶不會穿過障礙物，或者對于距離相近的點位，可以快速的切換到該點位；并且在采用直線方式移動過程中，由于用戶的當前視野方向與正方向偏移程度不大，所以選擇鎖定用戶視角的方式，這樣不會因鏡頭轉(zhuǎn)換過快而產(chǎn)生不舒適的感受。

技術(shù)特征：

1.一種步進式場景中點位間的自適應移動方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進式場景中點位間的自適應移動方法，其特征在于，所述將用戶沿直線移動到所述目標點位的過程中還包括固定用戶的視角方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進式場景中點位間的自適應移動方法，其特征在于，該方法還包括設(shè)定角度偏移閾值包括第一閾值和第二閾值，若所述夾角不超過第一閾值，則按照當前視野方向進行固定，若所述夾角超過第一閾值且不超過第二閾值，則旋轉(zhuǎn)當前視野方向與所述目標點位的正方向一致，并按照旋轉(zhuǎn)后的視野方向進行固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進式場景中點位間的自適應移動方法，其特征在于，所述根據(jù)所述位移信息計算目標點位的方法為：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進式場景中點位間的自適應移動方法，其特征在于，所述開啟自動尋路的方法為：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進式場景中點位間的自適應移動方法，其特征在于，所述獲取障礙檢測結(jié)果的方法為：

7.一種步進式場景中點位間的自適應移動系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的步進式場景中點位間的自適應移動系統(tǒng)，其特征在于，所述移動控制單元將用戶沿直線移動到所述目標點位的過程中還包括固定用戶的視角方向。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的步進式場景中點位間的自適應移動系統(tǒng)，其特征在于，所述閾值設(shè)置單元設(shè)定的角度偏移閾值包括第一閾值和第二閾值，若所述夾角不超過第一閾值，則按照當前視野方向進行固定，若所述夾角超過第一閾值且不超過第二閾值，則旋轉(zhuǎn)當前視野方向與所述目標點位的正方向一致，并按照旋轉(zhuǎn)后的視野方向進行固定。

10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有計算機程序，在所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項所述的步進式場景中點位間的自適應移動方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了步進式場景中點位間的自適應移動方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，屬于步進式場景技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：預先設(shè)置距離閾值和角度偏移閾值；獲取用戶的位移信息；根據(jù)位移信息計算目標點位；計算點位間距是否超過距離閾值，若超過則開啟自動尋路，設(shè)置目標點位為自動尋路的終點；若未超過，則獲取障礙檢測結(jié)果，若點位間存在障礙，則開啟自動尋路，設(shè)置目標點位為自動尋路的終點；若點位間無障礙，則計算當前用戶的視野方向與正方向之間的夾角；若夾角超過角度偏移閾值，則開啟自動尋路，設(shè)置目標點位為自動尋路的終點；若夾角未超過角度偏移閾值，則將用戶沿直線移動到目標點位。本發(fā)明通過根據(jù)目標點位的信息自適應選擇移動方式。

技術(shù)研發(fā)人員：李宏雪,呂材瑞,齊本鐵,殷超,徐晨翔
受保護的技術(shù)使用者：南京維賽客網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19