本發(fā)明實施例涉及數(shù)字鑰匙標定，尤其涉及一種基于親和力聚類的數(shù)字鑰匙分類方法及裝置、電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、智能汽車技術(shù)的快速發(fā)展使得數(shù)字鑰匙逐漸嶄露頭角，數(shù)字鑰匙替代傳統(tǒng)物理鑰匙已經(jīng)成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。目前市面上的數(shù)字鑰匙主要以藍牙數(shù)字鑰匙為主，藍牙數(shù)字鑰匙是通過車載藍牙基站捕捉來自手機的藍牙信號，通過分析基站接收到的藍牙信號rssi（received?signal?strength?indication，接收信號強度指示）值，確定數(shù)字鑰匙相對于車輛的位置，從而實現(xiàn)對車輛的解鎖和閉鎖操作。但不同型號的手機因芯片型號、手機結(jié)構(gòu)和手機制造工藝等方面的差異，導(dǎo)致不同型號的手機與藍牙基站在相同距離下呈現(xiàn)的藍牙rssi特征不同，所以需要對不同型號的手機進行藍牙數(shù)字鑰匙的標定，以獲得更好的解鎖和閉鎖的用戶體驗。

2、然而，市面上的手機型號眾多，且每年都會新增幾十部機型。若對每一種型號的手機都進行標定，則會對藍牙數(shù)字鑰匙的標定工作產(chǎn)生巨大的挑戰(zhàn)。因此，迫切期望一種分類方法對數(shù)字鑰匙進行分類，使得相同類別的數(shù)字鑰匙共用一套標定參數(shù)且都能很好的實現(xiàn)車輛解鎖和閉鎖的功能，從而達到減少藍牙數(shù)字鑰匙標定工作的目的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例提供一種基于親和力聚類的數(shù)字鑰匙分類方法及裝置、電子設(shè)備，通過親和力聚類算法對數(shù)字鑰匙進行分類，可使同類終端定位時具備良好的一致性，有利于減少標定成本。

2、第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種基于親和力聚類的數(shù)字鑰匙分類方法，包括：

3、獲取采集的待分類終端的特征數(shù)據(jù)；所述特征數(shù)據(jù)包括m種待分類終端分別在n個采樣位置時的特征值；m、n均為大于1的自然數(shù)；

4、對所述特征數(shù)據(jù)進行預(yù)處理；

5、根據(jù)預(yù)處理后的特征數(shù)據(jù)基于親和力聚類算法得到聚類中心以及聚類鄰居；其中，根據(jù)聚類中心以及聚類鄰居得到終端分類結(jié)果。

6、作為一個實施例，所述根據(jù)預(yù)處理后的特征數(shù)據(jù)基于親和力聚類算法得到聚類中心以及聚類鄰居，包括：

7、計算每個采樣位置處待分類終端對應(yīng)的特征數(shù)據(jù)之間的相似度矩陣；

8、初始化責(zé)任值和歸屬度；

9、根據(jù)責(zé)任值和歸屬度更新公式更新責(zé)任值和歸屬度以更新迭代聚類中心；

10、判斷是否滿足聚類中心穩(wěn)定或者達到最大迭代次數(shù)，若是，則確定聚類中心，若否，則繼續(xù)更新迭代聚類中心；

11、根據(jù)得到的聚類中心計算得到各聚類中心的聚類鄰居。

12、作為一個實施例，根據(jù)責(zé)任值和歸屬度更新公式更新責(zé)任值和歸屬度以更新迭代聚類中心，包括：

13、責(zé)任值的更新公式為：

14、?????????????(1)

15、其中表示數(shù)據(jù)點i選擇數(shù)據(jù)點k作為其聚類中心的適合程度；表示數(shù)據(jù)點i和k之間的相似度，是歸屬值，表示數(shù)據(jù)點適合作為數(shù)據(jù)點i的聚類中心的程度；是在除了k之外的所有聚類中心中取最大值；

16、歸屬度的更新公式為：

17、(2)

18、當(dāng)i=k時，歸屬度更新公式變?yōu)椋?/p>

19、????????????????????(3)

20、其中是數(shù)據(jù)點k自身的責(zé)任值，表示k作為自己聚類中心的適合程度；是所有支持k作為聚類中心的其他數(shù)據(jù)點的責(zé)任值之和。

21、1.作為一個實施例，確定聚類中心，包括：

22、對于每個數(shù)據(jù)點k，如果，則k被選為一個聚類中心；

23、根據(jù)得到的聚類中心計算得到各聚類中心的聚類鄰居，包括：

24、對于每個非聚類中心的數(shù)據(jù)點i，將其歸類到使最大的聚類中心k。

25、作為一個實施例，所述待分類終端的特征值為藍牙rssi值；

26、所述對所述特征數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，包括：

27、對每個采樣位置處各終端的rssi值進行3sigma去異常值處理；

28、計算每種待分類終端在每個采樣位置處的平均rssi值；

29、相應(yīng)地，所述計算每個采樣位置處待分類終端對應(yīng)的特征數(shù)據(jù)之間的相似度矩陣，包括：

30、根據(jù)所述平均rssi值計算相似度矩陣。

31、作為一個實施例，還包括：

32、按照以下方式采集得到每個待分類終端的rssi值：

33、每個采樣位置的采樣次數(shù)為預(yù)設(shè)次數(shù)、相鄰采樣位置間距預(yù)設(shè)距離且采樣時待分類終端豎直向下并保持靜止。

34、第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種基于親和力聚類的數(shù)字鑰匙分類裝置，包括：

35、獲取模塊，用于獲取采集的待分類終端的特征數(shù)據(jù)；所述特征數(shù)據(jù)包括m種待分類終端分別在n個采樣位置時的特征值；m、n均為大于1的自然數(shù)；

36、預(yù)處理模塊，用于對所述特征數(shù)據(jù)進行預(yù)處理；

37、聚類模塊，用于根據(jù)預(yù)處理后的特征數(shù)據(jù)基于親和力聚類算法得到聚類中心以及聚類鄰居；其中，根據(jù)聚類中心以及聚類鄰居得到終端分類結(jié)果。

38、第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器；

39、存儲器，用于存儲計算機程序；所述處理器用于讀取所述存儲器中的計算機程序并在執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如前所述的基于親和力聚類的數(shù)字鑰匙分類方法。

40、第四方面，本發(fā)明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面所述的基于親和力聚類的數(shù)字鑰匙分類方法。

41、本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比至少具備以下積極效果：

42、本發(fā)明實施例的技術(shù)方案中，采集待分類終端的特征數(shù)據(jù)，對特征數(shù)據(jù)進行預(yù)處理后，根據(jù)特征數(shù)據(jù)基于親和力聚類算法得到聚類中心以及聚類鄰居，然后根據(jù)聚類中心以及聚類鄰居即可得到終端分類結(jié)果。親和力聚類算法通過傳遞待分類終端的特征數(shù)據(jù)之間的責(zé)任值和歸屬度信息進行分類，責(zé)任值和歸屬度信息可以很好地反映終端的特征，由此確定聚類中心和聚類鄰居，實現(xiàn)對數(shù)字鑰匙的無監(jiān)督分類，使得分類的數(shù)字鑰匙滿足使用要求，同時還可有效應(yīng)對不斷增加的分類需求，降低標定工作量，減少標定成本。

技術(shù)特征：

1.一種基于親和力聚類的數(shù)字鑰匙分類方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于親和力聚類的數(shù)字鑰匙分類方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)處理后的特征數(shù)據(jù)基于親和力聚類算法得到聚類中心以及聚類鄰居，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于親和力聚類的數(shù)字鑰匙分類方法，其特征在于，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于親和力聚類的數(shù)字鑰匙分類方法，其特征在于，確定聚類中心，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于親和力聚類的數(shù)字鑰匙分類方法，其特征在于，所述待分類終端的特征值為藍牙rssi值；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于親和力聚類的數(shù)字鑰匙分類方法，其特征在于，還包括：

7.一種基于親和力聚類的數(shù)字鑰匙分類裝置，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于親和力聚類的數(shù)字鑰匙分類裝置，其特征在于，所述聚類模塊包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括存儲器以及處理器；

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一所述的基于親和力聚類的數(shù)字鑰匙分類方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例涉及數(shù)字鑰匙標定技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于親和力聚類的數(shù)字鑰匙分類方法及裝置、電子設(shè)備。該方法包括：獲取采集的待分類終端的特征數(shù)據(jù)；特征數(shù)據(jù)包括M種待分類終端分別在N個采樣位置時的特征值；對特征數(shù)據(jù)進行預(yù)處理；根據(jù)預(yù)處理后的特征數(shù)據(jù)基于親和力聚類算法得到聚類中心以及聚類鄰居；其中，根據(jù)聚類中心以及聚類鄰居得到終端分類結(jié)果。通過傳遞待分類終端的特征數(shù)據(jù)之間的責(zé)任值和歸屬度信息進行分類，分類效果良好、降低標定工作量，減少標定成本。

技術(shù)研發(fā)人員：朱定超,周文宗
受保護的技術(shù)使用者：上海銀基科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19