本發(fā)明涉及建筑墻體檢測(cè)領(lǐng)域,具體涉及一種建筑墻體墻面質(zhì)量檢測(cè)方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、建筑墻體墻面的垂直度是建筑工程質(zhì)量的重要部分,它直接關(guān)系到建筑物的結(jié)構(gòu)安全、外觀以及后續(xù)的施工效率。若建筑墻體墻面的垂直度不合格,建筑墻體質(zhì)量會(huì)存在較大的安全隱患,嚴(yán)重的甚至?xí)斐奢^大傷亡。對(duì)建筑墻體墻面進(jìn)行垂直度檢測(cè)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)建筑墻體墻面傾斜的問題,及時(shí)排查出建筑墻體墻面存在的傾斜隱患,以便工作人員及時(shí)對(duì)建筑墻體進(jìn)行加固等修復(fù)處理,進(jìn)而確保建筑墻體的質(zhì)量合格。可見對(duì)建筑墻體墻面進(jìn)行垂直度檢測(cè)是必要且重要的。
2、現(xiàn)有技術(shù)中,通常通過構(gòu)建回歸模型來反應(yīng)建筑墻體墻面的真實(shí)傾斜狀況,以實(shí)現(xiàn)對(duì)建筑墻體墻面的垂直度檢測(cè)。然而,在構(gòu)建回歸模型時(shí)一些對(duì)建筑墻體墻面真實(shí)傾斜狀況表現(xiàn)能力比較差的數(shù)據(jù)點(diǎn)的干擾,使得構(gòu)建的回歸模型與建筑墻體墻面的真實(shí)傾斜狀況差異較大,無法為后續(xù)的垂直度檢測(cè)提供準(zhǔn)確的模型基礎(chǔ)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的目的在于提供一種建筑墻體墻面質(zhì)量檢測(cè)方法,包括:
2、獲取建筑墻體墻面上的至少一列數(shù)據(jù)點(diǎn),其中,每一列數(shù)據(jù)點(diǎn)包括位于所述建筑墻體墻面上同一列的多個(gè)三維坐標(biāo)點(diǎn);
3、對(duì)于每一列數(shù)據(jù)點(diǎn),根據(jù)高度數(shù)據(jù)將該列的多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)劃分為多個(gè)高度等級(jí),并分別對(duì)每一高度等級(jí)的數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行最小二乘的擬合,得到每一高度等級(jí)分別對(duì)應(yīng)的擬合直線;
4、對(duì)于每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),根據(jù)該數(shù)據(jù)點(diǎn)所在高度等級(jí)對(duì)應(yīng)的擬合直線的參數(shù)信息以及該數(shù)據(jù)點(diǎn)所在高度等級(jí)內(nèi)的數(shù)據(jù)點(diǎn)相對(duì)于其對(duì)應(yīng)的擬合直線之間的位置關(guān)系,計(jì)算該數(shù)據(jù)點(diǎn)的重要性程度;
5、以每一數(shù)據(jù)點(diǎn)的重要性程度為權(quán)重,采用最小二乘法構(gòu)建回歸模型,并基于構(gòu)建的回歸模型檢測(cè)建筑墻體墻面的垂直度。
6、可選地,所述對(duì)于每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),根據(jù)該數(shù)據(jù)點(diǎn)所在高度等級(jí)對(duì)應(yīng)的擬合直線的參數(shù)信息以及該數(shù)據(jù)點(diǎn)所在高度等級(jí)內(nèi)的數(shù)據(jù)點(diǎn)相對(duì)于其對(duì)應(yīng)的擬合直線之間的位置關(guān)系,計(jì)算該數(shù)據(jù)點(diǎn)的重要性程度,包括:
7、根據(jù)對(duì)應(yīng)的擬合直線的參數(shù)信息計(jì)算每一高度等級(jí)的墻體傾斜異常程度;
8、對(duì)于每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),根據(jù)其所在高度等級(jí)內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)相對(duì)于其對(duì)應(yīng)的擬合直線之間的位置關(guān)系計(jì)算該數(shù)據(jù)點(diǎn)的位置關(guān)聯(lián)性特征;
9、根據(jù)該數(shù)據(jù)點(diǎn)的位置關(guān)聯(lián)性特征以及其所在高度等級(jí)的墻體傾斜異常程度,計(jì)算該數(shù)據(jù)點(diǎn)的重要性程度。
10、可選地,所述擬合直線的參數(shù)信息包括擬合直線的參數(shù)向量、擬合直線與水平方向的夾角以及擬合直線的斜率,所述根據(jù)對(duì)應(yīng)的擬合直線的參數(shù)信息計(jì)算每一高度等級(jí)的墻體傾斜異常程度,包括:
11、對(duì)于每一高度等級(jí),根據(jù)該高度等級(jí)對(duì)應(yīng)的擬合直線的參數(shù)向量計(jì)算該高度等級(jí)的高度重要性;
12、根據(jù)該高度等級(jí)的高度重要性,每一擬合直線與水平方向的夾角以及該高度等級(jí)對(duì)應(yīng)的擬合直線的斜率,計(jì)算該高度等級(jí)的墻體傾斜異常程度。
13、可選地,所述對(duì)于每一高度等級(jí),根據(jù)該高度等級(jí)對(duì)應(yīng)的擬合直線的參數(shù)向量計(jì)算該高度等級(jí)的高度重要性,包括:
14、對(duì)于每一高度等級(jí),根據(jù)該高度等級(jí)以及該高度等級(jí)對(duì)應(yīng)的擬合直線的參數(shù)向量與目標(biāo)高度等級(jí)對(duì)應(yīng)的擬合直線的參數(shù)向量之間的差值范數(shù),計(jì)算該高度等級(jí)的高度重要性。
15、可選地,所述目標(biāo)高度等級(jí)為第一個(gè)高度等級(jí),且更高的高度等級(jí)中的數(shù)據(jù)點(diǎn)具有更高的高度。
16、可選地,所述根據(jù)該數(shù)據(jù)點(diǎn)的位置關(guān)聯(lián)性特征以及其所在高度等級(jí)的墻體傾斜異常程度,計(jì)算該數(shù)據(jù)點(diǎn)的重要性程度,包括:
17、根據(jù)該數(shù)據(jù)點(diǎn)的位置關(guān)聯(lián)性特征以及其所在高度等級(jí)的墻體傾斜異常程度,計(jì)算該數(shù)據(jù)點(diǎn)的位置異常顯著性;
18、將該數(shù)據(jù)點(diǎn)的位置異常顯著性的倒數(shù)作為該數(shù)據(jù)點(diǎn)的重要性程度。
19、可選地,所述根據(jù)其所在高度等級(jí)內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)相對(duì)于其對(duì)應(yīng)的擬合直線之間的位置關(guān)系計(jì)算該數(shù)據(jù)點(diǎn)的位置關(guān)聯(lián)性特征,包括:
20、計(jì)算第一數(shù)量與第二數(shù)量的比值作為該數(shù)據(jù)點(diǎn)的位置關(guān)聯(lián)性特征,其中,第一數(shù)量為該數(shù)據(jù)點(diǎn)所在的高度等級(jí)內(nèi),與該數(shù)據(jù)點(diǎn)連續(xù)且與該數(shù)據(jù)點(diǎn)位于其對(duì)應(yīng)的擬合直線同一側(cè)的數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)量,第二數(shù)量為該數(shù)據(jù)點(diǎn)所在的高度等級(jí)內(nèi),與該數(shù)據(jù)點(diǎn)位于其對(duì)應(yīng)的擬合直線同一側(cè)的數(shù)據(jù)點(diǎn)的總數(shù)。
21、可選地,所述至少一列數(shù)據(jù)點(diǎn)為一列數(shù)據(jù)點(diǎn),所述以每一數(shù)據(jù)點(diǎn)的重要性程度為權(quán)重,采用最小二乘法構(gòu)建回歸模型,并基于構(gòu)建的回歸模型檢測(cè)建筑墻體墻面的垂直度,包括:
22、以每一數(shù)據(jù)點(diǎn)的重要性程度為權(quán)重,采用最小二乘法進(jìn)行擬合得到最終擬合直線;
23、根據(jù)每一數(shù)據(jù)點(diǎn)到該最終擬合直線之間的距離評(píng)估建筑墻體墻面的垂直度。
24、可選地,所述獲取建筑墻體墻面上的至少一列數(shù)據(jù)點(diǎn),包括:
25、通過對(duì)建筑墻體墻面進(jìn)行激光掃描獲取建筑墻體墻面上的至少一列數(shù)據(jù)點(diǎn)。
26、本發(fā)明還提供一種建筑墻體墻面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:
27、獲取模塊,用于獲取建筑墻體墻面上的至少一列數(shù)據(jù)點(diǎn),其中,每一列數(shù)據(jù)點(diǎn)包括位于所述建筑墻體墻面上同一列的多個(gè)三維坐標(biāo)點(diǎn);
28、擬合模塊,用于對(duì)于每一列數(shù)據(jù)點(diǎn),根據(jù)高度數(shù)據(jù)將該列的多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)劃分為多個(gè)高度等級(jí),并分別對(duì)每一高度等級(jí)的數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行最小二乘的擬合,得到每一高度等級(jí)分別對(duì)應(yīng)的擬合直線;
29、計(jì)算模塊,用于對(duì)于每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),根據(jù)該數(shù)據(jù)點(diǎn)所在高度等級(jí)對(duì)應(yīng)的擬合直線的參數(shù)信息以及該數(shù)據(jù)點(diǎn)所在高度等級(jí)內(nèi)的數(shù)據(jù)點(diǎn)相對(duì)于其對(duì)應(yīng)的擬合直線之間的位置關(guān)系,計(jì)算該數(shù)據(jù)點(diǎn)的重要性程度;
30、檢測(cè)模塊,用于以每一數(shù)據(jù)點(diǎn)的重要性程度為權(quán)重,采用最小二乘法構(gòu)建回歸模型,并基于構(gòu)建的回歸模型檢測(cè)建筑墻體墻面的垂直度。
31、本發(fā)明具有如下有益效果:通過將數(shù)據(jù)點(diǎn)劃分為多個(gè)不同的高度等級(jí)并基于每個(gè)高度等級(jí)內(nèi)的數(shù)據(jù)點(diǎn)分別進(jìn)行直線擬合,然后根據(jù)每個(gè)高度等級(jí)對(duì)應(yīng)的擬合直線的參數(shù)信息以及數(shù)據(jù)點(diǎn)相對(duì)于其所在的高度等級(jí)對(duì)應(yīng)的擬合直線的位置情況計(jì)算每一數(shù)據(jù)點(diǎn)的重要性程度,以每一數(shù)據(jù)點(diǎn)的重要性程度為最小二乘法的權(quán)重構(gòu)建回歸模型,最后基于構(gòu)建的回歸模型檢測(cè)建筑墻體墻面的垂直度。這樣,根據(jù)數(shù)據(jù)點(diǎn)所在墻面的異常傾斜程度確定數(shù)據(jù)點(diǎn)的權(quán)重,能夠得到更加準(zhǔn)確的擬合結(jié)果,進(jìn)而能夠提高回歸模型的準(zhǔn)確性,提高建筑墻體墻面垂直度檢測(cè)的精度。
1.一種建筑墻體墻面質(zhì)量檢測(cè)方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑墻體墻面質(zhì)量檢測(cè)方法,其特征在于,所述對(duì)于每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),根據(jù)該數(shù)據(jù)點(diǎn)所在高度等級(jí)對(duì)應(yīng)的擬合直線的參數(shù)信息以及該數(shù)據(jù)點(diǎn)所在高度等級(jí)內(nèi)的數(shù)據(jù)點(diǎn)相對(duì)于其對(duì)應(yīng)的擬合直線之間的位置關(guān)系,計(jì)算該數(shù)據(jù)點(diǎn)的重要性程度,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的建筑墻體墻面質(zhì)量檢測(cè)方法,其特征在于,所述擬合直線的參數(shù)信息包括擬合直線的參數(shù)向量、擬合直線與水平方向的夾角以及擬合直線的斜率,所述根據(jù)對(duì)應(yīng)的擬合直線的參數(shù)信息計(jì)算每一高度等級(jí)的墻體傾斜異常程度,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的建筑墻體墻面質(zhì)量檢測(cè)方法,其特征在于,所述對(duì)于每一高度等級(jí),根據(jù)該高度等級(jí)對(duì)應(yīng)的擬合直線的參數(shù)向量計(jì)算該高度等級(jí)的高度重要性,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的建筑墻體墻面質(zhì)量檢測(cè)方法,其特征在于,所述目標(biāo)高度等級(jí)為第一個(gè)高度等級(jí),且更高的高度等級(jí)中的數(shù)據(jù)點(diǎn)具有更高的高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的建筑墻體墻面質(zhì)量檢測(cè)方法,其特征在于,所述根據(jù)該數(shù)據(jù)點(diǎn)的位置關(guān)聯(lián)性特征以及其所在高度等級(jí)的墻體傾斜異常程度,計(jì)算該數(shù)據(jù)點(diǎn)的重要性程度,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的建筑墻體墻面質(zhì)量檢測(cè)方法,其特征在于,所述根據(jù)其所在高度等級(jí)內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)相對(duì)于其對(duì)應(yīng)的擬合直線之間的位置關(guān)系計(jì)算該數(shù)據(jù)點(diǎn)的位置關(guān)聯(lián)性特征,包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的建筑墻體墻面質(zhì)量檢測(cè)方法,其特征在于,所述至少一列數(shù)據(jù)點(diǎn)為一列數(shù)據(jù)點(diǎn),所述以每一數(shù)據(jù)點(diǎn)的重要性程度為權(quán)重,采用最小二乘法構(gòu)建回歸模型,并基于構(gòu)建的回歸模型檢測(cè)建筑墻體墻面的垂直度,包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的建筑墻體墻面質(zhì)量檢測(cè)方法,其特征在于,所述獲取建筑墻體墻面上的至少一列數(shù)據(jù)點(diǎn),包括:
10.一種建筑墻體墻面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括: