本發(fā)明屬于圖像處理,具體涉及一種包裝印刷質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控方法。
背景技術(shù):
1、在包裝印刷行業(yè),印刷質(zhì)量直接影響到產(chǎn)品的美觀度、耐用性和市場接受度。傳統(tǒng)的印刷質(zhì)量控制方法通常依賴于人工抽檢,這種方法不僅效率低下,而且難以全面覆蓋所有印刷品,容易遺漏質(zhì)量問題。因此,開發(fā)一種能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控印刷質(zhì)量的方法顯得尤為重要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明為了解決以上問題,提出了一種包裝印刷質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控方法。
2、本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種包裝印刷質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控方法包括以下步驟:
3、s1、采集印刷完成時(shí)的包裝圖像,并對包裝圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗,生成包裝檢測圖像;
4、s2、將包裝檢測圖像輸入至圖像表征處理器中,得到邊緣表征系數(shù)和局部表征系數(shù),生成包裝檢測圖像的表征群;
5、s3、利用表征群完成包裝檢測圖像與包裝示例圖像的對比,確定包裝檢測圖像的印刷質(zhì)量監(jiān)控結(jié)果。
6、進(jìn)一步地,s2包括以下子步驟:
7、s21、將包裝檢測圖像的邊緣輸入至圖像表征處理器的第一表征單元中,得到邊緣表征系數(shù);
8、s22、將包裝檢測圖像除邊緣外的剩余像素點(diǎn)輸入至第二表征單元中,并利用邊緣表征系數(shù)得到局部表征系數(shù);
9、s23、根據(jù)邊緣表征系數(shù)和局部表征系數(shù),得到包裝檢測圖像的表征群。
10、上述進(jìn)一步方案的有益效果是:在本發(fā)明中,快速最近鄰搜索算法匹配器(flannmatcher)是opencv中用于特征匹配的工具,可以用于計(jì)算圖像之間的相似度,在使用flannmatcher進(jìn)行圖像相似度計(jì)算時(shí),通常需要先使用特征提取算法提取圖像的特征點(diǎn)。又因?yàn)榘b檢測圖像是實(shí)時(shí)采集的,經(jīng)過數(shù)據(jù)清洗后可能仍然存在噪聲,而包裝示例圖像一般較為標(biāo)準(zhǔn)。因此本發(fā)明構(gòu)建圖像表征處理器來完成特征點(diǎn)(即表征群)提取,本發(fā)明設(shè)計(jì)的圖像表征處理器含有第一表征單元和第二表征單元兩個(gè)像素處理模型,通過帶有激活函數(shù)的第一表征單元對邊緣進(jìn)行處理,得到邊緣表征系數(shù);將邊緣表征系數(shù)帶入局部表征系數(shù)的計(jì)算,可以更好地融合包裝檢測圖像全部像素點(diǎn)的像素?cái)?shù)據(jù),得到更具代表性的表征群。
11、進(jìn)一步地,s21中,第一表征單元b1的表達(dá)式為:;式中,q1表示包裝檢測圖像邊緣中第1個(gè)像素點(diǎn)的邊緣強(qiáng)度,表示包裝檢測圖像邊緣中第個(gè)像素點(diǎn)的邊緣強(qiáng)度,表示包裝檢測圖像邊緣中第個(gè)像素點(diǎn)的邊緣強(qiáng)度,qh表示包裝檢測圖像邊緣中第h個(gè)像素點(diǎn)的邊緣強(qiáng)度,h表示包裝檢測圖像邊緣的像素點(diǎn)總數(shù),σ(·)表示激活函數(shù),max(·)表示最大值函數(shù),α表示第一表征單元的學(xué)習(xí)率。
12、上述進(jìn)一步方案的有益效果是:在本發(fā)明中,邊緣強(qiáng)度實(shí)質(zhì)上是邊緣點(diǎn)梯度的幅值,它反映了圖像邊緣的顯著程度。學(xué)習(xí)率決定了模型權(quán)重更新的步長或速度。
13、進(jìn)一步地,s22中,第二表征單元b2的表達(dá)式為:;式中,sk表示剩余第k個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)海森矩陣的最大奇異值,k表示包裝檢測圖像除邊緣外剩余像素點(diǎn)總數(shù),h表示包裝檢測圖像邊緣的像素點(diǎn)總數(shù),uk表示剩余第k個(gè)像素點(diǎn)的像素值,表示包裝檢測圖像邊緣中第h個(gè)像素點(diǎn)的像素值,cos(·)表示兩個(gè)像素值的歐式距離函數(shù),e表示指數(shù)。
14、上述進(jìn)一步方案的有益效果是:在本發(fā)明中,海森矩陣是描述像素點(diǎn)局部梯度變化的重要工具。在圖像處理中,通過對圖像進(jìn)行高斯平滑處理,然后計(jì)算其二階偏導(dǎo)數(shù),可以得到海森矩陣。海森矩陣的特征值反映了像素點(diǎn)局部區(qū)域的梯度變化情況,可以用于對除邊緣外的像素?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行解析。
15、進(jìn)一步地,s22中,局部表征系數(shù)β的計(jì)算公式為:;式中,b表示邊緣表征系數(shù),b2表示第二表征單元,?max(·)表示最大值函數(shù)。
16、進(jìn)一步地,s23包括以下子步驟:
17、s231、根據(jù)邊緣表征系數(shù)和局部表征系數(shù),計(jì)算整體制約閥;
18、s232、將滿足由整體制約閥構(gòu)建的像素群表征條件的像素點(diǎn)作為表征群。
19、進(jìn)一步地,s231中,整體制約閥φ的計(jì)算公式為:;式中,β表示局部表征系數(shù),b表示邊緣表征系數(shù),rand(0,1)表示在0-1之間產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)。
20、進(jìn)一步地,s232中,像素群表征條件的表達(dá)式為:;式中,uj表示包裝檢測圖像中第j個(gè)像素點(diǎn)的像素值,表示包裝檢測圖像中第j個(gè)像素點(diǎn)的所有d領(lǐng)域像素點(diǎn)的像素值均值,u表示包裝檢測圖像中所有像素點(diǎn)的像素值均值。
21、進(jìn)一步地,s3中,利用快速最近鄰搜索算法匹配器計(jì)算包裝檢測圖像的表征群與包裝示例圖像之間的匹配相似度,若匹配相似度大于或等于閾值,則包裝檢測圖像的印刷質(zhì)量監(jiān)控結(jié)果為合格,否則為不合格。
22、上述進(jìn)一步方案的有益效果是:在本發(fā)明中,快速最近鄰搜索算法匹配器是基于近似最近鄰搜索的算法,它可以在保持較高匹配精度的同時(shí),顯著提高匹配速度,特別適用于大規(guī)模數(shù)據(jù)集和實(shí)時(shí)應(yīng)用,故本發(fā)明考慮到圖像的像素點(diǎn)眾多,采用該匹配器。
23、本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明考慮到圖像像素眾多的情況,采用快速最近鄰搜索算法匹配器作為圖像匹配工具,又考慮到快速最近鄰搜索算法匹配器對輸入的像素點(diǎn)有要求,故對實(shí)時(shí)采集的包裝檢測圖像進(jìn)行表征群提取,保證得到更具有匹配價(jià)值的像素點(diǎn),減少實(shí)時(shí)采集的干擾;本發(fā)明通過實(shí)時(shí)監(jiān)測印刷過程中的圖像參數(shù),能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決印刷質(zhì)量問題,提高印刷品的合格率和生產(chǎn)效率。
1.一種包裝印刷質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝印刷質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控方法,其特征在于,所述s2包括以下子步驟:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝印刷質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控方法,其特征在于,所述s21中,第一表征單元b1的表達(dá)式為:;式中,q1表示包裝檢測圖像邊緣中第1個(gè)像素點(diǎn)的邊緣強(qiáng)度,表示包裝檢測圖像邊緣中第個(gè)像素點(diǎn)的邊緣強(qiáng)度,表示包裝檢測圖像邊緣中第個(gè)像素點(diǎn)的邊緣強(qiáng)度,qh表示包裝檢測圖像邊緣中第h個(gè)像素點(diǎn)的邊緣強(qiáng)度,h表示包裝檢測圖像邊緣的像素點(diǎn)總數(shù),σ(·)表示激活函數(shù),max(·)表示最大值函數(shù),α表示第一表征單元的學(xué)習(xí)率。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝印刷質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控方法,其特征在于,所述s22中,第二表征單元b2的表達(dá)式為:;式中,sk表示剩余第k個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)海森矩陣的最大奇異值,k表示包裝檢測圖像除邊緣外剩余像素點(diǎn)總數(shù),h表示包裝檢測圖像邊緣的像素點(diǎn)總數(shù),uk表示剩余第k個(gè)像素點(diǎn)的像素值,表示包裝檢測圖像邊緣中第h個(gè)像素點(diǎn)的像素值,cos(·)表示兩個(gè)像素值的歐式距離函數(shù),e表示指數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝印刷質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控方法,其特征在于,所述s22中,局部表征系數(shù)β的計(jì)算公式為:;式中,b表示邊緣表征系數(shù),b2表示第二表征單元,?max(·)表示最大值函數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝印刷質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控方法,其特征在于,所述s23包括以下子步驟:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包裝印刷質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控方法,其特征在于,所述s231中,整體制約閥φ的計(jì)算公式為:;式中,β表示局部表征系數(shù),b表示邊緣表征系數(shù),rand(0,1)表示在0-1之間產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包裝印刷質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控方法,其特征在于,所述s232中,像素群表征條件的表達(dá)式為:;式中,uj表示包裝檢測圖像中第j個(gè)像素點(diǎn)的像素值,表示包裝檢測圖像中第j個(gè)像素點(diǎn)的所有d領(lǐng)域像素點(diǎn)的像素值均值,u表示包裝檢測圖像中所有像素點(diǎn)的像素值均值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝印刷質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控方法,其特征在于,所述s3中,利用快速最近鄰搜索算法匹配器計(jì)算包裝檢測圖像的表征群與包裝示例圖像之間的匹配相似度,若匹配相似度大于或等于閾值,則包裝檢測圖像的印刷質(zhì)量監(jiān)控結(jié)果為合格,否則為不合格。