本發(fā)明屬于違停抓拍，尤其涉及違停抓拍的圖像矯正。

背景技術(shù)：

1、車輛違停、臨停等是導(dǎo)致城市道路擁擠的主要原因之一，在城市道路周邊較高位置布置抓拍攝像機(jī)可對(duì)道路周邊的路況就行實(shí)時(shí)觀察，識(shí)別其中的違停車輛并予以警告，為節(jié)約成本，往往采用高速攝像球機(jī)進(jìn)行抓拍，通過(guò)配置球機(jī)運(yùn)行軌跡，一個(gè)球機(jī)可以對(duì)多個(gè)路段指定位置進(jìn)行抓拍。

2、而長(zhǎng)期的往復(fù)運(yùn)行以及戶外的惡劣使用工況，攝像球機(jī)會(huì)產(chǎn)生較大的機(jī)械磨損，導(dǎo)致球機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件無(wú)法控制攝像部分到達(dá)準(zhǔn)確的指定位置，由于設(shè)備一般安裝于高空遠(yuǎn)距的位置，即便是小角度的位移，也可能造成視頻畫面大幅度的位移，在設(shè)備的內(nèi)部一般對(duì)視頻畫面設(shè)置有警戒、布控的區(qū)域，若出現(xiàn)畫面位移，則布控區(qū)域也失去意義，易造成誤識(shí)別正常車輛或漏識(shí)別停入布控區(qū)域的車輛等情況。

3、實(shí)際使用中可以通過(guò)人工檢查，或者使用帶位置反饋的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)優(yōu)化上述問(wèn)題，降低誤報(bào)幾率，但所述方法有效率過(guò)低或成本較高的問(wèn)題，因此現(xiàn)需一種低成本、高效率的畫面矯正技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是抓拍攝像頭沒(méi)有準(zhǔn)確到達(dá)指定位置而導(dǎo)致畫面偏移的問(wèn)題，克服以上背景技術(shù)中提到的不足和缺陷，提供一種基于亮度差的違停抓拍圖像矯正方法及系統(tǒng)。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種基于亮度差的違停抓拍圖像矯正方法，包括：

3、s1：移動(dòng)鏡頭至指定位置，并根據(jù)設(shè)定參數(shù)控制攝像機(jī)循環(huán)獲取n個(gè)畫面構(gòu)成第一畫面集；

4、s2：將第一畫面集內(nèi)每個(gè)畫面分割成i*j個(gè)圖片區(qū)域，根據(jù)每個(gè)區(qū)域中像素點(diǎn)的亮度差值，獲取第一定位模板；

5、s3：在第一定位模板的各單一區(qū)域中獲取參考位標(biāo)線；

6、s4：當(dāng)鏡頭在多個(gè)位置之間移動(dòng)，再次移動(dòng)回到指定位置時(shí)，獲取第二畫面集及第二定位模板，選取第二定位模板中與第一定位模板位置相同的區(qū)域作為有效第二定位模板，并確定有效第二定位模板的參考位標(biāo)線；

7、s5：將第一定位模板的參考位標(biāo)線兩兩連接，獲得第一凸多邊形，將有效第二定位模板的參考位標(biāo)線兩兩連接，獲得第二凸多邊形，通過(guò)對(duì)第二凸多邊形和第一凸多邊形進(jìn)行仿射變換以進(jìn)行圖像修正；

8、優(yōu)選地，所述設(shè)定參數(shù)包括：焦距、曝光時(shí)間、iso感光度。

9、優(yōu)選地，所述獲取第一定位模板包括：用b表示亮度，q表示區(qū)域，s表示差值和，將畫面集內(nèi)每個(gè)畫面分割為i*j個(gè)圖片區(qū)域，對(duì)每個(gè)圖片區(qū)域中的所有像素點(diǎn)根據(jù)設(shè)定順序，計(jì)算相鄰兩個(gè)像素點(diǎn)的亮度差值，并求得各圖片區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)的差值和記為bqs[i*j]，每個(gè)圖片區(qū)域視為一個(gè)bqs區(qū)域，將數(shù)值從大到小排序，選取前序m個(gè)區(qū)域記為bqs[m]；

10、對(duì)第一畫面集內(nèi)n個(gè)畫面進(jìn)行相同處理，選取出每個(gè)畫面的前序m個(gè)bqs區(qū)域記為bqs[m]n，選取n個(gè)畫面中均存在的bqs區(qū)域?yàn)橛行^(qū)域，根據(jù)有效區(qū)域確定第一定位模板。

11、優(yōu)選地，所述根據(jù)有效區(qū)域確定第一定位模板，包括：對(duì)有效區(qū)域數(shù)量進(jìn)行判斷，若有效區(qū)域總數(shù)大于指定閾值，判斷為有效的區(qū)域定位識(shí)別，如未達(dá)到該數(shù)值，則放棄選取的有效區(qū)域，調(diào)整焦距參數(shù)，重新獲取第一畫面集并重新計(jì)算第一定位模板。

12、優(yōu)選地，所述設(shè)定順序?yàn)椋阂詳z像機(jī)獲取到的畫面初始方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，從左到右，從上到下。對(duì)畫面的基準(zhǔn)方向進(jìn)行設(shè)定，防止因畫面旋轉(zhuǎn)造成的設(shè)定順序出錯(cuò)。

13、優(yōu)選地，所述獲取參考位標(biāo)線包括：對(duì)第一定位模板單一bqs區(qū)域中的每一個(gè)像素點(diǎn)，遍歷8鄰居獲取到亮度差，采取深度優(yōu)先的方式，沿8鄰居方向進(jìn)行亮度差計(jì)算，當(dāng)后續(xù)像素點(diǎn)的和前序像素點(diǎn)的亮度差值在閾值bd?以內(nèi)的，認(rèn)定后續(xù)像素點(diǎn)為有效點(diǎn)，沿前序像素點(diǎn)-有效點(diǎn)的向量方向，繼續(xù)遍歷，獲取到所有在bd范圍內(nèi)的點(diǎn)，遍歷所有點(diǎn)后，對(duì)每個(gè)點(diǎn)基于深度優(yōu)先選取的有效點(diǎn)數(shù)量總和進(jìn)行排序，選取排位序列1，2的點(diǎn)連接直線，以所獲直線作為第一定位模板單一bqs區(qū)域的參考位標(biāo)線；其中，8鄰居是指像素點(diǎn)周圍的8個(gè)鄰居像素點(diǎn)。

14、優(yōu)選地，選取排位序列1，2的點(diǎn)連接直線之后，所述方法還包括：對(duì)直線的寬度進(jìn)行判斷，若直線的寬度不小于指定寬度，則符合要求，若直線的寬度小于指定寬度，則認(rèn)為直線無(wú)效，以排位序列1，3的點(diǎn)連接直線再次對(duì)所獲直線寬度進(jìn)行同樣的判斷，符合要求則認(rèn)定為參考位標(biāo)線，若仍不符合要求，則去除排位序列1的點(diǎn)，從排位序列2，3的點(diǎn)開始重新計(jì)算，重復(fù)上述連接直線并對(duì)寬度進(jìn)行判斷的過(guò)程，直至選取到符合要求的直線作為參考位標(biāo)線。

15、優(yōu)選地，所述將第一定位模板中的參考位標(biāo)線兩兩連接之前，所述方法還包括：將第一模板的參考位與第二模板的參考位進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)?shù)谝荒０宓膮⒖嘉慌c對(duì)應(yīng)的第二模板的參考位兩兩距離誤差在指定閾值以內(nèi)時(shí)，認(rèn)定為同一區(qū)域的同樣的參考位，僅對(duì)第一模板和第二模板的同樣的參考位進(jìn)行后續(xù)的兩兩連接。

16、本發(fā)明還提供一種基于亮度差的違停抓拍圖像矯正系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一方法的步驟。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

18、本發(fā)明通過(guò)對(duì)抓拍畫面的亮度差信息進(jìn)行分析，獲得畫面中的定位模板和參考位，在抓拍攝像頭因機(jī)械結(jié)構(gòu)導(dǎo)致偏差未能準(zhǔn)確到達(dá)指定位置時(shí)，通過(guò)畫面之間定位模板和參考位的對(duì)比，將有偏差的畫面修正為原始畫面，無(wú)需人工檢查或其他機(jī)械反饋調(diào)節(jié)手段，使用純軟件的方式對(duì)畫面進(jìn)行矯正，具有低成本、高效率的特點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種基于亮度差的違停抓拍圖像矯正方法，其特征在于包括以下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的基于亮度差的違停抓拍圖像矯正方法，其特征在于，s1所述設(shè)定參數(shù)包括：焦距、曝光時(shí)間、iso感光度。

3.如權(quán)利要求2所述的基于亮度差的違停抓拍圖像矯正方法，其特征在于：s2所述獲取第一定位模板包括：

4.如權(quán)利要求3所述的基于亮度差的違停抓拍圖像矯正方法，其特征在于，所述根據(jù)有效區(qū)域確定第一定位模板，包括：

5.如權(quán)利要求3所述的基于亮度差的違停抓拍圖像矯正方法，其特征在于，所述設(shè)定順序?yàn)椋阂詳z像機(jī)獲取到的畫面初始方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，從左到右，從上到下。

6.如權(quán)利要求1所述的基于亮度差的違停抓拍圖像矯正方法，其特征在于，s3所述獲取參考位標(biāo)線包括：

7.如權(quán)利要求6所述的基于亮度差的違停抓拍圖像矯正方法，其特征在于，選取排位序列1，2的點(diǎn)連接直線之后，所述方法還包括：

8.如權(quán)利要求1所述的基于亮度差的違停抓拍圖像矯正方法，其特征在于，s5所述將第一定位模板中的參考位標(biāo)線兩兩連接之前，所述方法還包括：

9.一種基于亮度差的違停抓拍圖像矯正系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述權(quán)利要求1至8中任一所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于違停抓拍技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于亮度差的違停抓拍圖像矯正方法及系統(tǒng)。該方法包括根據(jù)設(shè)定參數(shù)控制攝像機(jī)循環(huán)獲取n個(gè)畫面構(gòu)成第一畫面集；將第一畫面集內(nèi)每個(gè)畫面分割成i*j個(gè)圖片區(qū)域，獲取第一定位模板；在第一定位模板的各單一區(qū)域中獲取參考位標(biāo)線；獲取第二畫面集及第二定位模板，選取第二定位模板中與第一定位模板位置相同的區(qū)域作為有效第二定位模板，并確定有效第二定位模板的參考位標(biāo)線；將第一定位模板的參考位標(biāo)線兩兩連接，獲得第一凸多邊形，將有效第二定位模板的參考位標(biāo)線兩兩連接，獲得第二凸多邊形，通過(guò)對(duì)第二凸多邊形和第一凸多邊形進(jìn)行仿射變換以進(jìn)行圖像修正。

技術(shù)研發(fā)人員：夏東,萬(wàn)教坤,林凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南視覺(jué)偉業(yè)智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19