本申請涉及偏置掃描，特別是涉及一種偏置掃描偏移量的確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、ct（computed?tomography，計算機(jī)斷層掃描）技術(shù)采用射線源對目標(biāo)物體進(jìn)行層析掃描，能夠快速且清晰地成像，廣泛用于安全檢查、物體檢測、疾病診斷等。ct設(shè)備的掃描視場受探測器尺寸的限制，如果目標(biāo)物體的尺寸接近或超出探測器尺寸，將無法獲得完整的ct圖像。

2、為了在有限的條件下，獲得更大的掃描視場，偏置掃描成為一種常見的大視場掃描方式。偏置掃描包括兩種掃描模式：探測器偏置掃描和轉(zhuǎn)臺偏置掃描。

3、偏置掃描的掃描視場和偏移量密切相關(guān)，偏移量越多，掃描視場便越大。目前相關(guān)技術(shù)中，在每次偏置掃描前，都需要使用校正模體對ct設(shè)備進(jìn)行校正，以獲取準(zhǔn)確的偏移量等幾何參數(shù)。隨著偏移量的增加，校正模體的成像可能會移出視野范圍。這種情況下，校正模體和校正算法需要根據(jù)偏移量進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)與優(yōu)化?？梢姡壳跋嚓P(guān)技術(shù)中確定偏移量的方式較為繁瑣，效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例的目的在于提供一種偏置掃描偏移量的確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，以簡化確定偏置掃描偏移量的過程，提高確定偏置掃描偏移量的效率。具體技術(shù)方案如下：

2、第一方面，本申請實施例提供了一種偏置掃描偏移量的確定方法，應(yīng)用于偏置掃描系統(tǒng)，所述偏置掃描系統(tǒng)包括射線源、探測器、和用于承載目標(biāo)物體的轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺位于射線源和探測器之間，并可繞旋轉(zhuǎn)中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述方法包括：

3、獲取對目標(biāo)物體進(jìn)行偏置掃描得到的投影數(shù)據(jù)；

4、基于所述投影數(shù)據(jù)中的投影數(shù)據(jù)對在各列的像素值差異，確定所述旋轉(zhuǎn)中心軸映射在所述探測器中的預(yù)測位置，其中，所述投影數(shù)據(jù)對為投影角度差為預(yù)設(shè)值的兩個投影數(shù)據(jù)，所述預(yù)設(shè)值與180度之間的差異小于預(yù)設(shè)閾值；

5、根據(jù)所述投影數(shù)據(jù)對在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的像素值差異，確定所述探測器的偏移范圍，其中，所述預(yù)設(shè)范圍為所述投影數(shù)據(jù)中包括所述預(yù)測位置的預(yù)設(shè)數(shù)量個列數(shù)據(jù)；

6、根據(jù)重建圖像的像素值波動情況，確定偏置掃描的偏移量，其中，所述重建圖像為基于所述偏移范圍內(nèi)的偏移量對所述投影數(shù)據(jù)進(jìn)行重建得到的圖像。

7、第二方面，本申請實施例提供了一種偏置掃描偏移量的確定裝置，應(yīng)用于偏置掃描系統(tǒng)，所述偏置掃描系統(tǒng)包括射線源、探測器、和用于承載目標(biāo)物體的轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺位于射線源和探測器之間，并可繞旋轉(zhuǎn)中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述裝置包括：

8、數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取對目標(biāo)物體進(jìn)行偏置掃描得到的投影數(shù)據(jù)；

9、預(yù)測位置確定模塊，用于基于所述投影數(shù)據(jù)中的投影數(shù)據(jù)對在各列的像素值差異，確定所述旋轉(zhuǎn)中心軸映射在所述探測器中的預(yù)測位置，其中，所述投影數(shù)據(jù)對為投影角度差為預(yù)設(shè)值的兩個投影數(shù)據(jù)，所述預(yù)設(shè)值與180度之間的差異小于預(yù)設(shè)閾值；

10、偏移范圍確定模塊，用于根據(jù)所述投影數(shù)據(jù)對在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的像素值差異，確定所述探測器的偏移范圍，其中，所述預(yù)設(shè)范圍為所述投影數(shù)據(jù)中包括所述預(yù)測位置的預(yù)設(shè)數(shù)量個列數(shù)據(jù)；

11、偏移量確定模塊，用于根據(jù)重建圖像的像素值波動情況，確定偏置掃描的偏移量，其中，所述重建圖像為基于所述偏移范圍內(nèi)的偏移量對所述投影數(shù)據(jù)進(jìn)行重建得到的圖像。

12、第三方面，本申請實施例提供了一種電子設(shè)備，包括：

13、存儲器，用于存放計算機(jī)程序；

14、處理器，用于執(zhí)行存儲器上所存放的程序時，實現(xiàn)上述第一方面任一所述的方法。

15、第四方面，本申請實施例提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述第一方面任一所述的方法。

16、本申請實施例有益效果：

17、本申請實施例提供的方案中，電子設(shè)備可以獲取對目標(biāo)物體進(jìn)行偏置掃描得到的投影數(shù)據(jù)；基于投影數(shù)據(jù)中的投影數(shù)據(jù)對在各列的像素值差異，確定旋轉(zhuǎn)中心軸映射在探測器中的預(yù)測位置，其中，投影數(shù)據(jù)對為投影角度差為預(yù)設(shè)值的兩個投影數(shù)據(jù)，預(yù)設(shè)值與180度之間的差異小于預(yù)設(shè)閾值；根據(jù)投影數(shù)據(jù)對在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的像素值差異，確定探測器的偏移范圍，其中，預(yù)設(shè)范圍為投影數(shù)據(jù)中包括預(yù)測位置的預(yù)設(shè)數(shù)量個列數(shù)據(jù)；根據(jù)重建圖像的像素值波動情況，確定偏置掃描的偏移量，其中，重建圖像為基于偏移范圍內(nèi)的偏移量對投影數(shù)據(jù)進(jìn)行重建得到的圖像。如果目標(biāo)物體旋轉(zhuǎn)的角度接近180度，那么旋轉(zhuǎn)前后對應(yīng)的兩個投影數(shù)據(jù)可以分別近似于目標(biāo)物體的一半和另一半對應(yīng)的。由于這兩部分在目標(biāo)物體的豎直中心軸具有重合部分，在豎直中心軸兩側(cè)相差較大，并且豎直中心軸與旋轉(zhuǎn)中心軸重合，因此，兩個投影數(shù)據(jù)在旋轉(zhuǎn)中心軸附近對應(yīng)的像素值相差較小，在旋轉(zhuǎn)中心軸附近的兩側(cè)對應(yīng)的像素值相差較大。基于該特性，電子設(shè)備可以基于投影數(shù)據(jù)中的投影數(shù)據(jù)對在各列的像素值差異，確定旋轉(zhuǎn)中心軸映射在探測器中的預(yù)測位置，即探測器偏移的大致位置。進(jìn)而，可以根據(jù)投影數(shù)據(jù)對在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的像素值差異，確定探測器的偏移范圍。接下來，可以基于偏移范圍內(nèi)的偏移量對投影數(shù)據(jù)進(jìn)行重建，得到重建圖像。假設(shè)重建所基于的偏移量與實際偏移量接近，那么重建圖像將會包含目標(biāo)物體的大部分信息，重建圖像的像素值波動情況將會較大。因此，電子設(shè)備可以根據(jù)重建圖像的像素值波動情況，確定偏置掃描的偏移量。由于可以通過直接對投影數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，確定出較為精確的偏置掃描的偏移量，無需使用校正模體，因此可以簡化確定偏置掃描偏移量的過程，提高確定偏置掃描偏移量的效率。當(dāng)然，實施本申請的任一產(chǎn)品或方法并不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種偏置掃描偏移量的確定方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于偏置掃描系統(tǒng)，所述偏置掃描系統(tǒng)包括射線源、探測器、和用于承載目標(biāo)物體的轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺位于射線源和探測器之間，并可繞旋轉(zhuǎn)中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述投影數(shù)據(jù)中的投影數(shù)據(jù)對在各列的像素值差異，確定所述旋轉(zhuǎn)中心軸映射在所述探測器中的預(yù)測位置的步驟，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述計算所述投影數(shù)據(jù)對在每一列的像素值差異的步驟，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述投影數(shù)據(jù)對在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的像素值差異，確定所述探測器的偏移范圍的步驟，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)多個投影數(shù)據(jù)對在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的每一列的像素值差異，以及所述探測器的列像元個數(shù)和像素尺寸，確定所述探測器的偏移范圍的步驟，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述計算每個投影數(shù)據(jù)對在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的每一列的像素值差異的步驟，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述最大值對應(yīng)的列坐標(biāo)、所述最小值對應(yīng)的列坐標(biāo)以及所述探測器的列像元個數(shù)和像素尺寸，確定所述探測器的偏移范圍的步驟，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)重建圖像的像素值波動情況，確定偏置掃描的偏移量的步驟，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述通過所述偏移范圍內(nèi)的偏移量對所述待重建數(shù)據(jù)進(jìn)行重建，并計算重建圖像對應(yīng)的損失函數(shù)值，基于最大的損失函數(shù)值對應(yīng)的偏移量，確定偏置掃描的偏移量的步驟，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述計算每個重建圖像對應(yīng)的損失函數(shù)值的步驟，包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)該重建圖像包括的每個像素點(diǎn)的像素值與所述像素值均值之間的差異，確定該重建圖像對應(yīng)的損失函數(shù)值的步驟，包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于當(dāng)前的探測器偏移量確定偏置掃描的偏移量的步驟，包括：

13.一種偏置掃描偏移量的確定裝置，其特征在于，所述裝置應(yīng)用于偏置掃描系統(tǒng)，所述偏置掃描系統(tǒng)包括射線源、探測器、和用于承載目標(biāo)物體的轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺位于射線源和探測器之間，并可繞旋轉(zhuǎn)中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述裝置包括：

14.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

15.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-12任一所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請實施例提供了一種偏置掃描偏移量的確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，屬于偏置掃描技術(shù)領(lǐng)域，電子設(shè)備可以獲取對目標(biāo)物體進(jìn)行偏置掃描得到的投影數(shù)據(jù)；基于投影數(shù)據(jù)中的投影數(shù)據(jù)對在各列的像素值差異，確定旋轉(zhuǎn)中心軸映射在探測器中的預(yù)測位置；根據(jù)投影數(shù)據(jù)對在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的像素值差異，確定探測器的偏移范圍；根據(jù)重建圖像的像素值波動情況，確定偏置掃描的偏移量，其中，預(yù)設(shè)范圍為投影數(shù)據(jù)中包括預(yù)測位置的預(yù)設(shè)數(shù)量個列數(shù)據(jù)，重建圖像基于偏移量對投影數(shù)據(jù)重建得到。由于通過直接對投影數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，確定出較為精確的偏置掃描的偏移量，無需使用校正模體，因此可以簡化確定偏置掃描偏移量的過程，提高確定偏置掃描偏移量的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：降俊汝,趙中瑋,徐光明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州睿影科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19