本申請涉及醫(yī)療設(shè)備，具體而言，涉及一種醫(yī)療設(shè)備的固件升級方法。

背景技術(shù)：

1、在醫(yī)療與工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，設(shè)備復(fù)雜度的提升促使多單片機(jī)集成成為常態(tài)，然而，這一架構(gòu)在升級與維護(hù)上卻面臨諸多挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)方法如通過jtag或uart接口直接對單片機(jī)進(jìn)行固件升級，不僅需拆卸設(shè)備外殼，操作繁瑣且依賴專業(yè)人員，增加了維護(hù)成本與現(xiàn)場操作的不確定性。此外，主控制mpu通過多串口與mcu逐一連接的方式，雖能實現(xiàn)控制，但效率低下，且限制了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。

2、醫(yī)療設(shè)備中，芯片間廣泛采用串口通訊，雖穩(wěn)定但缺乏靈活性，難以應(yīng)對快速變化的升級需求。而固件直接分發(fā)模式則易遭受安全威脅，如文件篡改，可能導(dǎo)致設(shè)備性能下降甚至癱瘓，嚴(yán)重影響系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性。

3、針對上述問題，目前尚未有有效的技術(shù)解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種醫(yī)療設(shè)備的固件升級方法，降低操作復(fù)雜度和風(fēng)險，以兼具高效、安全、易操作的優(yōu)勢。

2、本申請?zhí)峁┝艘环N醫(yī)療設(shè)備的固件升級方法，通過一升級端對醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行固件升級，所述升級端通過can總線與醫(yī)療設(shè)備的多個單片機(jī)電性連接；

3、所述醫(yī)療設(shè)備的固件升級方法基于所述升級端執(zhí)行，其包括以下步驟：

4、s1、基于第一can擴(kuò)展幀id結(jié)構(gòu)、目標(biāo)設(shè)備的設(shè)備編碼和固件大小信息與目標(biāo)設(shè)備握手，所述目標(biāo)設(shè)備為當(dāng)前需要進(jìn)行固件升級的單片機(jī)，所述第一can擴(kuò)展幀id結(jié)構(gòu)包括依次設(shè)置的：優(yōu)先級編碼、命令編碼頁碼、命令編碼、拓展數(shù)據(jù)包標(biāo)記編碼、源設(shè)備編碼和目標(biāo)設(shè)備編碼，所述拓展數(shù)據(jù)包標(biāo)記編碼用于標(biāo)記數(shù)據(jù)包的幀號，所述源設(shè)備編碼用于表示數(shù)據(jù)發(fā)出設(shè)備的設(shè)備編碼，所述目標(biāo)設(shè)備編碼用于表示數(shù)據(jù)接收設(shè)備的設(shè)備編碼；

5、s2、將固件數(shù)據(jù)包劃分為多個基于數(shù)據(jù)幀組成的數(shù)據(jù)包；

6、s3、基于所述第一can擴(kuò)展幀id結(jié)構(gòu)構(gòu)建關(guān)于各個數(shù)據(jù)幀的can擴(kuò)展幀，并發(fā)送給已握手的目標(biāo)設(shè)備。

7、本申請的醫(yī)療設(shè)備的固件升級方法通過結(jié)構(gòu)化的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，實現(xiàn)了多單片機(jī)系統(tǒng)中醫(yī)療設(shè)備的可靠固件升級，它能夠準(zhǔn)確識別目標(biāo)設(shè)備，有效傳輸固件數(shù)據(jù)，并通過分包傳輸提高了升級過程的效率和可靠性，特別適用于醫(yī)療設(shè)備這類對安全性和可靠性要求較高的場景，能夠確保固件升級過程的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

8、所述的醫(yī)療設(shè)備的固件升級方法，其中，步驟s1包括：

9、s11、基于代表開始握手的第一命令、所述升級端的設(shè)備編碼、目標(biāo)設(shè)備的設(shè)備編碼建立符合所述第一can擴(kuò)展幀id結(jié)構(gòu)的第一幀id，基于第一幀id建立第一can幀并通過can總線發(fā)送所述第一can幀，所述第一can幀的數(shù)據(jù)包含所述固件大小信息；

10、s12、在接收到所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)出的第三can幀后，與所述目標(biāo)設(shè)備握手，所述第三can幀通過所述目標(biāo)設(shè)備基于第三幀id建立，所述目標(biāo)設(shè)備在根據(jù)所述第一幀id中的目標(biāo)設(shè)備編碼收到所述固件大小信息后，基于代表升級就緒的第三命令、所述升級端的設(shè)備編碼、目標(biāo)設(shè)備的設(shè)備編碼建立符合所述第一can擴(kuò)展幀id結(jié)構(gòu)的第三幀id。

11、本申請的醫(yī)療設(shè)備的固件升級方法通過使用can擴(kuò)展幀的幀id結(jié)構(gòu)、第一can幀的發(fā)送、第三can幀的接收、命令編碼的使用以及設(shè)備編碼的應(yīng)用等技術(shù)特征，實現(xiàn)了升級端與目標(biāo)設(shè)備之間的可靠握手通信。

12、所述的醫(yī)療設(shè)備的固件升級方法，其中，步驟s11和步驟s12之間還包括步驟：

13、s1a、基于代表數(shù)據(jù)校驗的第二命令、所述升級端的設(shè)備編碼、目標(biāo)設(shè)備的設(shè)備編碼建立符合所述第一can擴(kuò)展幀id結(jié)構(gòu)的第二幀id，基于第二幀id建立兩個第二can幀并通過can總線發(fā)送所述第二can幀，兩個第二can幀的數(shù)據(jù)基于第一md5碼拆分而成，所述第一md5碼基于所述固件數(shù)據(jù)包進(jìn)行md5計算獲得。

14、所述的醫(yī)療設(shè)備的固件升級方法，其中，步驟s12包括：

15、s121、在接收到所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)出的第三can幀后，基于代表握手成功的第四命令、所述升級端的設(shè)備編碼、目標(biāo)設(shè)備的設(shè)備編碼建立符合所述第一can擴(kuò)展幀id結(jié)構(gòu)的第四幀id，基于第四幀id建立第四can幀并通過can總線發(fā)送所述第四can幀。

16、所述的醫(yī)療設(shè)備的固件升級方法，其中，步驟s2包括：

17、s21、基于8字節(jié)將所述固件數(shù)據(jù)包劃分為多個數(shù)據(jù)幀，根據(jù)拓展數(shù)據(jù)包標(biāo)記編碼的標(biāo)記容量將數(shù)據(jù)幀重組為多個數(shù)據(jù)包。

18、所述的醫(yī)療設(shè)備的固件升級方法，其中，步驟s3包括：

19、s31、基于代表數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡谖迕?、所述升級端的設(shè)備編碼、目標(biāo)設(shè)備的設(shè)備編碼建立符合所述第一can擴(kuò)展幀id結(jié)構(gòu)的第五幀id，基于第五幀id建立第五can幀并通過can總線發(fā)送所述第五can幀，每個所述第五can幀的數(shù)據(jù)包含所述數(shù)據(jù)包中的一個數(shù)據(jù)幀，所述數(shù)據(jù)幀在所述數(shù)據(jù)包中的幀號記載在所述第五幀id中的拓展數(shù)據(jù)包標(biāo)記編碼中。

20、所述的醫(yī)療設(shè)備的固件升級方法，其中，步驟s3還包括：

21、s32、在每次完成一數(shù)據(jù)包的發(fā)送后，基于代表數(shù)據(jù)包校驗的第六命令、所述升級端的設(shè)備編碼、目標(biāo)設(shè)備的設(shè)備編碼建立符合所述第一can擴(kuò)展幀id結(jié)構(gòu)的第六幀id，基于第六幀id建立第六can幀并通過can總線發(fā)送所述第六can幀，所述第六can幀的數(shù)據(jù)包含完成發(fā)送的數(shù)據(jù)包對應(yīng)的校驗碼。

22、所述的醫(yī)療設(shè)備的固件升級方法，其中，所述優(yōu)先級編碼長度為3位，所述命令編碼頁碼長度為1位，所述命令編碼長度為8位，所述拓展數(shù)據(jù)包標(biāo)記編碼長度為5位，所述源設(shè)備編碼長度為6位，所述目標(biāo)設(shè)備編碼長度為6位。

23、所述的醫(yī)療設(shè)備的固件升級方法，其中，所述拓展數(shù)據(jù)包標(biāo)記編碼為0表示對應(yīng)的數(shù)據(jù)包為非分包發(fā)送。

24、由上可知，本申請?zhí)峁┝艘环N醫(yī)療設(shè)備的固件升級方法，該醫(yī)療設(shè)備的固件升級方法通過結(jié)構(gòu)化的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，實現(xiàn)了多單片機(jī)系統(tǒng)中醫(yī)療設(shè)備的可靠固件升級，它能夠準(zhǔn)確識別目標(biāo)設(shè)備，有效傳輸固件數(shù)據(jù)，并通過分包傳輸提高了升級過程的效率和可靠性，特別適用于醫(yī)療設(shè)備這類對安全性和可靠性要求較高的場景，能夠確保固件升級過程的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種醫(yī)療設(shè)備的固件升級方法，通過一升級端對醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行固件升級，其特征在于，所述升級端通過can總線與醫(yī)療設(shè)備的多個單片機(jī)電性連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備的固件升級方法，其特征在于，步驟s1包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療設(shè)備的固件升級方法，其特征在于，步驟s11和步驟s12之間還包括步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療設(shè)備的固件升級方法，其特征在于，步驟s12包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備的固件升級方法，其特征在于，步驟s2包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備的固件升級方法，其特征在于，步驟s3包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)療設(shè)備的固件升級方法，其特征在于，步驟s3還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備的固件升級方法，其特征在于，所述優(yōu)先級編碼長度為3位，所述命令編碼頁碼長度為1位，所述命令編碼長度為8位，所述拓展數(shù)據(jù)包標(biāo)記編碼長度為5位，所述源設(shè)備編碼長度為6位，所述目標(biāo)設(shè)備編碼長度為6位。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備的固件升級方法，其特征在于，所述拓展數(shù)據(jù)包標(biāo)記編碼為0表示對應(yīng)的數(shù)據(jù)包為非分包發(fā)送。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種醫(yī)療設(shè)備的固件升級方法，其中，該方法包括步驟：基于第一CAN擴(kuò)展幀ID結(jié)構(gòu)、目標(biāo)設(shè)備的設(shè)備編碼和固件大小信息與目標(biāo)設(shè)備握手，目標(biāo)設(shè)備為當(dāng)前需要進(jìn)行固件升級的單片機(jī)；將固件數(shù)據(jù)包劃分為多個基于數(shù)據(jù)幀組成的數(shù)據(jù)包；基于第一CAN擴(kuò)展幀ID結(jié)構(gòu)構(gòu)建關(guān)于各個數(shù)據(jù)幀的CAN擴(kuò)展幀，并發(fā)送給已握手的目標(biāo)設(shè)備；該醫(yī)療設(shè)備的固件升級方法通過結(jié)構(gòu)化的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，實現(xiàn)了多單片機(jī)系統(tǒng)中醫(yī)療設(shè)備的可靠固件升級，通過分包傳輸提高了升級過程的效率和可靠性，能夠確保固件升級過程的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：方良雁,續(xù)志杰,韓防,安昕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東歐譜曼迪科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19