本申請涉及計算機(jī)，尤其涉及一種樓宇內(nèi)部物品動態(tài)配送方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代城市生活中，隨著電子商務(wù)、外賣服務(wù)及快遞行業(yè)的快速發(fā)展，樓宇內(nèi)部的物品配送需求日益增多。這類配送服務(wù)通常需要將大量的包裹、餐食等物品在規(guī)定時間內(nèi)準(zhǔn)確無誤地送達(dá)多個不同樓層和房間。然而，樓宇內(nèi)部的配送環(huán)境復(fù)雜，常常存在電梯擁堵、樓層間通道狹窄等問題，增加了配送員的工作難度和配送時間。

2、傳統(tǒng)的配送路徑規(guī)劃方法通常采用固定的路徑或簡單的最短路徑算法，這種方式在實際應(yīng)用中存在諸多不足。固定路徑無法應(yīng)對實時變化的環(huán)境，而簡單的最短路徑算法雖然能計算出較短的路徑，但無法兼顧預(yù)約時間窗口、突發(fā)事件等因素。這些問題導(dǎo)致配送過程中的延遲、誤差和低效，影響了用戶體驗和服務(wù)質(zhì)量。因此，傳統(tǒng)的路徑規(guī)劃算法在面對多樓層、多房間的復(fù)雜樓宇內(nèi)部環(huán)境時，往往難以有效處理路徑的多樣性和復(fù)雜性。

3、需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強(qiáng)對本公開的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請實施例至少提供一種樓宇內(nèi)部物品動態(tài)配送方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，可以根據(jù)配送環(huán)境變化及時調(diào)整路徑，并在復(fù)雜的樓宇環(huán)境中高效搜索全局最優(yōu)路徑，避免了陷入局部最優(yōu)，顯著提升了物品配送的效率。

2、本申請主要包括以下幾個方面：

3、第一方面，本申請實施例提供一種樓宇內(nèi)部物品動態(tài)配送方法，所述方法包括：

4、獲取至少一個配送物品分別對應(yīng)的配送信息；每個配送物品的配送信息包括預(yù)約配送時段、起始位置、配送位置；

5、針對任一所述配送物品，基于所述配送物品的預(yù)約配送時段、起始位置、配送位置以及最短路徑算法，生成所述配送物品對應(yīng)的初始配送路徑；

6、在配送過程中，若確定所述配送物品的初始配送路徑受到樓宇環(huán)境影響，則基于配送員的實時位置信息和樓宇環(huán)境實時信息，對所述配送物品的初始配送路徑進(jìn)行調(diào)整，并生成調(diào)整后的所述配送物品的目標(biāo)配送路徑；

7、基于多目標(biāo)優(yōu)化模型、量子粒子群優(yōu)化算法、各個所述配送物品的候選配送路徑，確定所述至少一個配送物品的全局最優(yōu)配送路徑的目標(biāo)配送方案；所述候選配送路徑包括初始配送路徑和/或備選配送路徑；所述目標(biāo)配送方案為在滿足各個配送物品的預(yù)約配送時段約束的前提下，最小化所有配送物品的配送總時間和路徑總長度對應(yīng)的配送方案。

8、第二方面，本申請實施例還提供一種樓宇內(nèi)部物品動態(tài)配送裝置，所述裝置包括：

9、獲取模塊，用于獲取至少一個配送物品分別對應(yīng)的配送信息；每個配送物品的配送信息包括預(yù)約配送時段、起始位置、配送位置；

10、第一生成模塊，用于針對任一所述配送物品，基于所述配送物品的預(yù)約配送時段、起始位置、配送位置以及最短路徑算法，生成所述配送物品對應(yīng)的初始配送路徑；

11、第二生成模塊，用于若確定所述配送物品的初始配送路徑受到樓宇環(huán)境影響，則基于配送員的實時位置信息和樓宇環(huán)境實時信息，對所述配送物品的初始配送路徑進(jìn)行調(diào)整，并生成調(diào)整后的所述配送物品的目標(biāo)配送路徑；

12、確定模塊，用于基于多目標(biāo)優(yōu)化模型、量子粒子群優(yōu)化算法、各個所述配送物品的候選配送路徑，確定所述至少一個配送物品的全局最優(yōu)配送路徑的目標(biāo)配送方案；所述候選配送路徑包括初始配送路徑和/或備選配送路徑；所述目標(biāo)配送方案為在滿足各個配送物品的預(yù)約配送時段約束的前提下，最小化所有配送物品的配送總時間和路徑總長度對應(yīng)的配送方案。

13、第三方面，本申請實施例還提供一種電子設(shè)備，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時，所述處理器與所述存儲器之間通過所述總線進(jìn)行通信，所述機(jī)器可讀指令被所述處理器運(yùn)行時執(zhí)行上述第一方面或第一方面中任一種可能的實施方式中所述的樓宇內(nèi)部物品動態(tài)配送方法的步驟。

14、第四方面，本申請實施例還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時執(zhí)行上述第一方面或第一方面中任一種可能的實施方式中所述的樓宇內(nèi)部物品動態(tài)配送方法的步驟。

15、本申請實施例提供的一種樓宇內(nèi)部物品動態(tài)配送方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，結(jié)合了實時數(shù)據(jù)收集、動態(tài)路徑調(diào)整、全局路徑優(yōu)化，可以確定出在滿足各個配送物品的預(yù)約配送時段約束的前提下，最小化所有配送物品的配送總時間和路徑長度對應(yīng)的目標(biāo)配送方案，與現(xiàn)有技術(shù)中配送過程中出現(xiàn)延遲、誤差和低效，影響用戶體驗和服務(wù)質(zhì)量相比，本申請實施例能夠根據(jù)配送環(huán)境的變化及時調(diào)整路徑，能夠在復(fù)雜的樓宇環(huán)境中高效搜索全局最優(yōu)路徑，避免了陷入局部最優(yōu)，顯著提升了物品配送的效率。

16、為使本申請的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種樓宇內(nèi)部物品動態(tài)配送方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述配送物品的預(yù)約配送時段、起始位置、配送位置以及最短路徑算法，生成所述配送物品對應(yīng)的初始配送路徑，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多目標(biāo)優(yōu)化模型、量子粒子群優(yōu)化算法、各個所述配送物品的候選配送路徑，確定所述至少一個配送物品的全局最優(yōu)配送路徑的目標(biāo)配送方案，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)以下步驟生成所述配送物品的目標(biāo)配送路徑：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)以下步驟生成所述配送物品的備選配送路徑，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)以下步驟生成所述目標(biāo)強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述配送相關(guān)特征對所述初始強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練，生成所述目標(biāo)強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，包括：

8.一種樓宇內(nèi)部物品動態(tài)配送裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.?一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器.?存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時，所述處理器與所述存儲器之間通過所述總線進(jìn)行通信，所述機(jī)器可讀指令被所述處理器運(yùn)行時執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一所述的樓宇內(nèi)部物品動態(tài)配送方法的步驟。

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一所述的樓宇內(nèi)部物品動態(tài)配送方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種樓宇內(nèi)部物品動態(tài)配送方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，通過基于至少一個配送物品的配送信息，生成配送物品對應(yīng)的初始配送路徑；在配送過程中，若確定初始配送路徑受到樓宇環(huán)境影響，則基于配送員的實時位置信息和樓宇環(huán)境實時信息，生成變更后的配送物品的目標(biāo)配送路徑；基于多目標(biāo)優(yōu)化模型、量子粒子群優(yōu)化算法、各個配送物品的候選配送路徑，確定在滿足各個配送物品的預(yù)約配送時段約束的前提下，最小化所有配送物品的配送總時間和路徑長度對應(yīng)的目標(biāo)配送方案。這樣，本申請可以根據(jù)配送環(huán)境變化及時調(diào)整路徑，并在復(fù)雜的樓宇環(huán)境中高效搜索全局最優(yōu)路徑，避免了陷入局部最優(yōu)，顯著提升了物品配送的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：華清波,牟偉,范增良,楊麗麗,邵宗寶,李方振,張光祥,張智超,魏永健,劉華波,高軍偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島億聯(lián)信息科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26