專利名稱：:多傳感器監(jiān)視入口的制作方法
背景技術(shù)：
：毫米波信號(hào)用于雷達(dá)和電信。它們還能夠用于通過(guò)把毫米波信號(hào)對(duì)準(zhǔn)主體(subject)和檢測(cè)反射的信號(hào)來(lái)產(chǎn)生該主體的圖像。這樣的成像系統(tǒng)的實(shí)例描述在美國(guó)專利號(hào)5455590、5557283、5859609、6507309與6703964以及2003年6月26日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)2004/0263379、2003年10月30日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)2004/0090359與2003年10月30日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)2004/0140924中，這些專利文獻(xiàn)引用在此作為參考。上述的成像系統(tǒng)提供主體的相對(duì)詳細(xì)的圖像，其中主體包括人體和人所攜帶的任何物體，無(wú)論這些物體是否被隱藏。操作員可以觀看主體的圖像，并且在視覺(jué)上標(biāo)識(shí)人所攜帶的物體。其它的檢測(cè)裝置也可以用來(lái)獲得有關(guān)主體的其它信息。例如，該主體可以通過(guò)金屬檢測(cè)器，以確定該主體是否具有可檢測(cè)的金屬物體。當(dāng)監(jiān)視系統(tǒng)是登上公共交通車輛或進(jìn)入公共設(shè)施或受保護(hù)設(shè)施的處理的一部分時(shí)，可能實(shí)現(xiàn)相當(dāng)大的延遲。還有，監(jiān)視的有效性取決于操作員的準(zhǔn)確性和注意力。
發(fā)明內(nèi)容監(jiān)視系統(tǒng)可以包括第一傳感器設(shè)備，其被配置成朝向主體位置中的主體發(fā)射毫米波電磁輻射和從該主體接收毫米波電磁輻射。主體可以包括人和由該人所攜帶的任何物體。這樣的系統(tǒng)還可以包括控制器，該控制器被配置成操作傳感器設(shè)備，并從接收的輻射中產(chǎn)生代表該主體的圖像的圖像數(shù)據(jù)。一些監(jiān)視系統(tǒng)還包括有關(guān)可與人可能攜帶的物體有關(guān)的主體的主體信息的源。控制器則適于產(chǎn)生涉及所產(chǎn)生的圖像信號(hào)和主體信息的有關(guān)信息。在一些監(jiān)視系統(tǒng)中，主體信息的源是第二傳感器設(shè)備，其適于檢測(cè)主體位置上的人可能攜帶的物體的給定特征。在這種系統(tǒng)中的控制器因而適于產(chǎn)生有關(guān)人是否正攜帶具有給定特征的物體的有關(guān)信息。第二傳感器設(shè)備也許適于檢測(cè)各種主體信息中的一個(gè)或多個(gè)。圖1是描述具有成像源和補(bǔ)充主體信息源的一般監(jiān)視系統(tǒng)的方框圖。圖2是圖示圖1的監(jiān)視系統(tǒng)的操作方法的實(shí)例的總流程圖。圖3是圖示可用于圖1的監(jiān)視系統(tǒng)中的主體信息組合體(assembly)的各種可能配置的示例圖，并且具有相對(duì)主體移動(dòng)的多達(dá)三個(gè)的傳感器。圖4是圖示具有兩個(gè)傳感器設(shè)備的圖3的主體信息組合體的實(shí)例的方框圖。圖5是顯示根據(jù)圖1的監(jiān)視的實(shí)例并且包括圖4的主體信息組合體的總圖。圖6是圖3的主體信息組合體的另一實(shí)例的側(cè)視圖。圖7是圖3的主體信息組合體的再一實(shí)例的頂視圖。圖8是利用具有被人體模型上的衣服隱藏的物體的人體模型的毫米波成像系統(tǒng)生成的圖像。圖9是顯示物體的圖8的圖像的一部分的放大視圖。圖10是用于物體檢測(cè)的內(nèi)核(kernel)的值的圖解說(shuō)明。圖11A和圖11B圖示內(nèi)核應(yīng)用于圖像的一系列步驟。圖12是通過(guò)把圖10的內(nèi)核應(yīng)用于圖8的圖像以標(biāo)識(shí)圖像的可疑區(qū)域而產(chǎn)生的圖像。圖13是通過(guò)把閾值應(yīng)用于圖12的圖像而產(chǎn)生的圖像。圖14是通過(guò)擴(kuò)大圖13的圖像的加亮區(qū)域并除去小區(qū)域而產(chǎn)生的圖像。圖15是通過(guò)把邊界長(zhǎng)方形應(yīng)用于圖16的圖像的加亮區(qū)域而產(chǎn)生的圖像。圖16是擴(kuò)大圖17的圖像的加亮區(qū)域而產(chǎn)生的圖像。圖17是與圖16的加亮區(qū)域的輪廓(線)相重疊的圖8的原始圖像的拷貝，其中加亮區(qū)域?qū)?yīng)于原始圖像中的可疑區(qū)域。圖18是具有成像設(shè)備與分區(qū)(zonal)金屬檢測(cè)器、標(biāo)識(shí)主體的不同可疑區(qū)域和其中檢測(cè)到金屬的主體的分區(qū)的監(jiān)視系統(tǒng)的示例性顯示。圖19是類似于圖18的顯示，其中主體圖像被修剪，并且主圖像被放大，以顯示檢測(cè)到金屬的主體圖像的部分。具體實(shí)施方式圖1顯示了包括控制器21和主體信息組合體22的一般監(jiān)視系統(tǒng)20，其中主體信息組合體22包括多個(gè)主體相關(guān)信息源24。主體信息源可以包括一個(gè)或多個(gè)傳感器設(shè)備26，諸如成像設(shè)備28，并且根據(jù)配置，可以包括一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)充主體信息源30。主體信息源提供有關(guān)主體位置34中的主體32的信息。主體32包括出現(xiàn)在用于成像的成像系統(tǒng)的詢問(wèn)站中的全體，不論人、動(dòng)物或無(wú)生命物體。例如，如果人36處于用于成像的詢問(wèn)站中，則主體32包括該人以及在該人上支撐的任何物體38，諸如手表、鑰匙、珠寶、衣袋或者其它的刀子、硬幣、衣服附件、槍或可以被成像的任何其它物體。成像設(shè)備28的實(shí)例是適于朝向主體位置中的主體發(fā)射和從該主體接收毫米波電磁輻射的主動(dòng)(active)成像設(shè)備。在某些實(shí)例中，毫米波輻射可以在100兆赫(MHz)至2兆兆赫(THz)頻率范圍內(nèi)。通常，相應(yīng)的波長(zhǎng)范圍從幾厘米到幾微米。這樣的輻射可以位于固定頻率或者使用若干調(diào)制類型的頻率范圍或集合上，例如，調(diào)制類型為線性調(diào)頻脈沖、偽隨機(jī)跳頻、脈沖、頻率調(diào)制連續(xù)波(FMCW)或連續(xù)波(CW)。成像設(shè)備的一些實(shí)施例可以使用包括24-30GHz范圍中的頻率、FMCW調(diào)制的發(fā)射信號(hào)，并且具有的信號(hào)內(nèi)容滿足FCC未經(jīng)授權(quán)操作要求，而且位于任何限制的美國(guó)政府頻帶之外。脈沖長(zhǎng)度的范圍可以是2-10微秒。天線射束寬度的范圍可以為用于寬射束實(shí)施的20-120度，或者用于窄射束寬度應(yīng)用的30度，這取決于圖像形成信號(hào)處理器要求。各種系統(tǒng)極化都可以被使用。實(shí)例包括相同極化、交叉極化、橢圓極化、右圓極化和/或左圓極化。某些自然和人造纖維對(duì)于這樣的頻率和波長(zhǎng)的輻射可以是透明的或者半透明的，允許位于這樣的材料下面的表面的檢測(cè)和/或成像。當(dāng)詢問(wèn)的主體是著衣的個(gè)體時(shí)，可以利用系統(tǒng)20獲得有關(guān)被衣服覆蓋的人體部分以及那些未被衣服覆蓋的部分的圖像信息。此外，對(duì)于金屬和非金屬物體成分，諸如用于武器和違禁(走私)品的那些成分，利用系統(tǒng)20可以提供有關(guān)著衣的人員所攜帶的物體的圖像信息，而不論這些物體如何在該人上被支撐。控制器21可以適于操作傳感器設(shè)備26。在所示的其中傳感器設(shè)備是成像設(shè)備28的實(shí)例中，控制器適于從接收的輻射中產(chǎn)生代表主體的圖像的圖像數(shù)據(jù)。補(bǔ)充主體信息源30提供有關(guān)與人36可能攜帶的物體38相關(guān)的主體32的信息。源可以是不同于成像設(shè)備28的類型的源?？刂破鲃t適于產(chǎn)生涉及所產(chǎn)生的圖像信號(hào)和主體信息的相關(guān)信息。在一些監(jiān)視系統(tǒng)20中，主體信息的補(bǔ)充源30是第二傳感器設(shè)備26，其適于檢測(cè)主體位置中的人可能攜帶的物體的給定特征。這種系統(tǒng)20中的控制器21因此適于產(chǎn)生有關(guān)人是否正在攜帶具有給定特征的物體的相關(guān)信息。第二傳感器設(shè)備可適于檢測(cè)各種主體信息中的一個(gè)或多個(gè)。傳感器設(shè)備可以順序地或同時(shí)與其它傳感器設(shè)備一起運(yùn)行。例如，第二傳感器設(shè)備可以檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)物質(zhì)，諸如金屬、爆炸物或其它化學(xué)物質(zhì)；標(biāo)識(shí)人36的特性，諸如視網(wǎng)膜圖像、面部圖像、指紋、人體的全部或一部分的容積或局部解剖表示、其它的生物統(tǒng)計(jì)學(xué)特性、標(biāo)識(shí)或分類標(biāo)志或標(biāo)記，諸如代表人屬于某個(gè)組諸如安全或警察機(jī)關(guān)的標(biāo)志或RFID圖案。痕量(微量)元素檢測(cè)可以基于離子質(zhì)量光譜測(cè)定法、四極矩共振、傅立葉變換紅外光譜學(xué)、蒸汽檢測(cè)、化學(xué)生物檢測(cè)、激光測(cè)量、熒光(色譜圖)、DNA分析和MEMS。任意地，補(bǔ)充源30可以包括存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的上下文數(shù)據(jù)。上下文數(shù)據(jù)涉及人或人所攜帶的可能物體，諸如涉及以前有關(guān)特定人檢測(cè)或輸入的信息的歷史數(shù)據(jù)，該人也許必須攜帶特定類型物體諸如槍支或其它安全或法律實(shí)施裝置的任何許可(clearance)，或者認(rèn)為有助于監(jiān)視系統(tǒng)20的操作員檢測(cè)和評(píng)估由被監(jiān)視人攜帶的物體的重要性的其它數(shù)據(jù)?？刂破?1可以包括處理器40，其形式為用于處理圖像數(shù)據(jù)的任何合適部件，諸如數(shù)字電路、模擬電路或者兩者。處理器40可以是可編程的，諸如計(jì)算機(jī)或者微處理器、專用硬連線狀態(tài)機(jī)、邏輯單元或者這些的組合。對(duì)于多處理器形式，可以視需要利用分布式、流水線式和/或并行處理。處理器40可以包括存儲(chǔ)器42。存儲(chǔ)器42可以是固態(tài)存儲(chǔ)器、電磁存儲(chǔ)器、光存儲(chǔ)器或者其組合，并且它可以是易失性和/或非易失性的。此外，它可以是專用的，諸如駐留硬盤驅(qū)動(dòng)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)或可移動(dòng)(拆卸)式存儲(chǔ)器，諸如可移動(dòng)式存儲(chǔ)裝置(R.M.D.)。目前典型的可移動(dòng)存儲(chǔ)裝置包括軟盤、盒式磁帶、光盤(CD-ROM或者DVD)或者其它適當(dāng)類型。存儲(chǔ)器42還可以是經(jīng)由另一處理器和/或網(wǎng)絡(luò)利用有線或者無(wú)線通信鏈路耦合到該處理器的遠(yuǎn)程存儲(chǔ)器。控制器21可以耦合到適于接收數(shù)據(jù)和發(fā)射輸出數(shù)據(jù)的合適的輸入和/或輸出裝置44，諸如至另一系統(tǒng)或其它遠(yuǎn)程輸出裝置的通信鏈路。示例性輸入裝置可以包括鍵盤、鼠標(biāo)或其它光標(biāo)控制裝置、語(yǔ)音識(shí)別輸入系統(tǒng)或者其它適當(dāng)裝置或系統(tǒng)。輸出裝置可以包括可視或音頻報(bào)警器、打印機(jī)、通信鏈路或者顯示器，諸如陰極射線管(CRT)、液晶顯示器(LCD)、等離子體、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)或其它合適的顯示器類型。合適的通信鏈路可以包括局域網(wǎng)(LAN)、城域網(wǎng)(MAN)或者廣域網(wǎng)(WAN)，不論是專用的還是公用的。圖2中顯示了總流程圖50，其圖示了監(jiān)視系統(tǒng)20的示例性操作。示出了兩個(gè)數(shù)據(jù)捕獲階段。在其中一個(gè)或多個(gè)主體信息源24是成像設(shè)備28時(shí)，每個(gè)成像設(shè)備檢測(cè)圖像信息，并且產(chǎn)生檢測(cè)的信號(hào)。成像設(shè)備可以包括設(shè)備，其檢測(cè)涉及主體的分區(qū)或位置的信息，諸如主體表面或者特征，如同可以實(shí)現(xiàn)的，諸如使用適當(dāng)形式的接收輻射，諸如聲波、光輻射、紅外輻射、毫米波輻射或者其它射頻輻射、兆兆赫輻射以及x射線輻射。在52獲得用于每個(gè)成像設(shè)備的圖像信號(hào)。然后，在54處理所獲得的圖像信號(hào)，以構(gòu)造圖像數(shù)據(jù)。然后，在56標(biāo)識(shí)圖像特征。如下面進(jìn)一步解釋的那樣，從圖像數(shù)據(jù)導(dǎo)出的圖像特征可以是一個(gè)或多個(gè)物體38相對(duì)于人36的形狀、配置、安排或位置。當(dāng)一個(gè)或多個(gè)主體信息源24是非成像源58時(shí)，在60獲得來(lái)自非成像源的數(shù)據(jù)。非成像源可以是檢測(cè)主體的總特征的傳感器，諸如全面檢測(cè)物質(zhì)、項(xiàng)諸如標(biāo)識(shí)人36的特征或者存儲(chǔ)在與主體有關(guān)的存儲(chǔ)器中的上下文數(shù)據(jù)。隨后在56標(biāo)識(shí)圖像特征。物質(zhì)存在的檢測(cè)或者人的標(biāo)識(shí)或人的特征、類別或歸類以及其它合適的指示符或信息被認(rèn)為是主體的特征。來(lái)自各種主體信息源24的圖像特征隨后在62被彼此相關(guān)。例如，來(lái)自成像設(shè)備的人的一側(cè)上物體的標(biāo)識(shí)可以與人的中間區(qū)域中金屬的檢測(cè)、標(biāo)識(shí)人的標(biāo)記以及以前在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的指示該人是保安人員并且具有高安全性許可的上下文數(shù)據(jù)相關(guān)。隨后，可以在64根據(jù)特征的組合分類這些相關(guān)的特征。特征的分類是用于確定檢測(cè)的特征是可疑物體還是虛假報(bào)警的似然性的邏輯處理。例如，在與物體相同的區(qū)域中檢測(cè)到金屬，這指示存在物體是金屬的高似然性。此外，假設(shè)該人被標(biāo)識(shí)為保安人員，則物體非常有可能是槍支。此外，該人還可以被授權(quán)在作為其職責(zé)部分的這個(gè)位置中攜帶槍支。因而，該物體被給予是可疑物體的高加權(quán)，但是給予安全風(fēng)險(xiǎn)的低加重，這是由于該人為保安人員的狀態(tài)。處理器可以使用相關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)相關(guān)聯(lián)與被監(jiān)視的物體有關(guān)的各種可能的特征。作為一般實(shí)例，以下真值表表示如何可以相關(guān)聯(lián)兩個(gè)或三個(gè)特征(被標(biāo)識(shí)為特征A、B和C)。根據(jù)所確定的關(guān)系，屬性、加權(quán)或值VX可以被分配給每個(gè)組合。在該實(shí)例中，參考值，其中項(xiàng)預(yù)定為包括屬性、加權(quán)或其它的有關(guān)指示符。這些值對(duì)于不同的關(guān)系可以是不同的或者相同的，這取決于應(yīng)用。<tablesid="tabl0001"num="0001"></tables>A(B)＝A具有條件B示例如果A圖像異?，咙廖礄z測(cè)到異常B檢測(cè)到金屬未檢測(cè)到金屬C檢測(cè)到爆炸物未檢測(cè)到爆炸物對(duì)應(yīng)特征的任何集合都可以被分配給相應(yīng)的相關(guān)指示符，諸如加權(quán)、值或者屬性。例如，在可視圖像和基于毫米波的圖像中被標(biāo)識(shí)的物體可以具有低值，因?yàn)樵撐矬w是可視的。另一方面，在不可視的基于毫米波的圖像上被標(biāo)識(shí)的物體可以被分配高值。紅外傳感器也可以用來(lái)確認(rèn)被隱藏物體的存在，并且可以使用基于毫米波成像來(lái)標(biāo)識(shí)未在主體上檢測(cè)到的隱藏物體。主體的區(qū)域因而可以被分配高值，即使未檢測(cè)到圖像物體。例如，捆綁在人體上的一顆塑料炸藥也許呈現(xiàn)為比人體的其它部分“更冷”。此外，炸藥和金屬監(jiān)測(cè)器的組合可以用來(lái)把成像的主體標(biāo)識(shí)為有可能是具有金屬件的塑料炸彈。這樣的物體則可以被給予非常高的值。物體的(或主體區(qū)域的)值因而可以基于物體(或主體)包括的物質(zhì)，諸如金屬、塑料、電介質(zhì)、陶瓷、薄絹(紗)、織物、紙張、石頭、植物。物體的結(jié)構(gòu)如維數(shù)、形狀和邊緣特征還可以是分配值的基礎(chǔ)。物體的化學(xué)構(gòu)成成分(包括藥品、爆炸物例如PTEN、TNT、塑料、C-4和數(shù)據(jù)表)也可以是分配值的基礎(chǔ)。一旦圖像特征被分類，則在66生成關(guān)于圖像特征組合的結(jié)論。A(B∧C)檢測(cè)到的異常是金屬并且是爆炸物。檢測(cè)到的異常是金屬，但不是爆炸物。檢測(cè)到的異常不是金屬，而是爆炸物。檢測(cè)到的異常不是金屬，也不是爆炸物。未檢測(cè)到的異常是金屬并且是爆炸物。未檢測(cè)到的異常是金屬，但不是爆炸物。未檢測(cè)到的異常不是金屬，而是爆炸物。未檢測(cè)到的異常不是金屬，也不是爆炸物。然后，可以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候，例如經(jīng)由顯示、報(bào)告或報(bào)警條件，在68輸出各種結(jié)論。存在可以配置主體信息組合體的各種方法。其中傳感器設(shè)備相對(duì)于主體位置和相對(duì)于不同的傳感器設(shè)備進(jìn)行安裝的監(jiān)視系統(tǒng)可以提供不同的移動(dòng)或非移動(dòng)配置。例如，給定傳感器設(shè)備可以適于相對(duì)于主體位置移動(dòng)，但是相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)其它傳感器設(shè)備不移動(dòng)。圖3圖示了用于主體信息組合體22的各種可能的配置，其中主體信息組合體22包括相對(duì)于主體位置34中的主體32安裝的三個(gè)傳感器設(shè)備26。任意地，傳感器設(shè)備可以被安裝成利用移動(dòng)設(shè)備80(還被稱為移動(dòng)機(jī)構(gòu))相對(duì)于主體位置移動(dòng)和相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)設(shè)備是提供傳感器設(shè)備相對(duì)于主體位置或相對(duì)于另一傳感器設(shè)備或另一移動(dòng)設(shè)備的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的任何合適的裝置?？赡艿囊苿?dòng)設(shè)備的實(shí)例包括在沿著齒條引導(dǎo)的小齒輪動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)，或者沿著軌道移動(dòng)傳感器設(shè)備的步進(jìn)電機(jī)。如在此所使用的，相對(duì)于另一指定元件N移動(dòng)指定元件M意味著與相對(duì)于元件M移動(dòng)元件N相同的事情。例如，元件M可以被固定在框架上，并且通過(guò)相對(duì)于框架移動(dòng)元件N，能夠使元件M現(xiàn)對(duì)于元件N移動(dòng)。圖3中所示的兩個(gè)組件之間的箭頭代表相應(yīng)關(guān)系。例如，直接在主體位置34與傳感器設(shè)備26之間的箭頭用來(lái)表示傳感器設(shè)備不相對(duì)于主體位置運(yùn)動(dòng)。另一方面，在主體位置與移動(dòng)設(shè)備之間以及在移動(dòng)設(shè)備與傳感器設(shè)備之間延伸的箭頭指示傳感器設(shè)備相對(duì)于主體位置運(yùn)動(dòng)。這可以通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)例如，旋轉(zhuǎn)地板上的主體位置并保持傳感器設(shè)備相對(duì)于地板固定；保持主體位置相對(duì)于地板固定并且沿著地板移動(dòng)傳感器設(shè)備；或者相對(duì)于地板獨(dú)立地移動(dòng)主體位置和傳感器設(shè)備。存在多種可能的配置，其中的一部分在此圖中示出。例如，如果所有三個(gè)傳感器設(shè)備適于相對(duì)于主體位置移動(dòng)，這可以利用一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)(或更多)移動(dòng)設(shè)備來(lái)提供。如果使用兩個(gè)或三個(gè)移動(dòng)設(shè)備，可以相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)其它移動(dòng)設(shè)備安裝第二和后續(xù)移動(dòng)設(shè)備，因而有可能提供同時(shí)在多個(gè)方向移動(dòng)的能力，這取決于如何操作相應(yīng)的移動(dòng)設(shè)備。圖4顯示了可以在監(jiān)視系統(tǒng)20中使用的主體信息組合體22的方框圖形式的可選配置。主體信息組合體22可以包括可以是地板或其它工作面的底座92，相對(duì)于該底座，直接安裝第一傳感器設(shè)備26。第一電動(dòng)機(jī)或者其它移動(dòng)設(shè)備80被安裝，用于提供底座與第二傳感器設(shè)備26之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。然后，可以相對(duì)于第二移動(dòng)設(shè)備80安裝限定主體位置34的主體平臺(tái)94，其中第二移動(dòng)設(shè)備80又相對(duì)于底座92被安裝。圖5中顯示了如圖4所示配置的具有主體信息組合體22的監(jiān)視系統(tǒng)20的實(shí)例。圖5的系統(tǒng)20包括適于控制主體信息組合體22的控制器21，其中該信息組合體22被安裝在限定主體位置34的監(jiān)視站或入口(portal)100中。在該實(shí)例中，主體信息組合體22包括主動(dòng)形式的第一傳感器設(shè)備26、適于詢問(wèn)主體32的毫米波成像設(shè)備102，其中毫米波成像設(shè)備102通過(guò)利用100兆赫(MHz)至2兆兆赫(THz)頻率范圍中的電磁輻射照射主體32并且檢測(cè)反射的輻射來(lái)詢問(wèn)主體32，如上所述。如圖5所示，主體32包括呈現(xiàn)的用于系統(tǒng)20詢問(wèn)的個(gè)人36。個(gè)人36被顯示為穿著衣裳104，其中衣裳隱藏被顯示為武器形狀的物體38。主體32位于系統(tǒng)30的詢問(wèn)站或入口100中。入口100可以被布置在期望檢測(cè)人上的物體諸如武器或違禁品的安全檢查點(diǎn)上。入口100可以包括連接到形式為電動(dòng)機(jī)108的移動(dòng)設(shè)備80的平臺(tái)106。平臺(tái)106可以安排成支持主體32。電動(dòng)機(jī)108可以被安排成繞旋轉(zhuǎn)軸R選擇地旋轉(zhuǎn)，而主體32被定位在其上。對(duì)于所示的配置，軸R可以是垂直的，并且主體32可以位于相對(duì)于軸R和平臺(tái)106一般為中心的主體位置34中。成像設(shè)備102可以包括可以天線設(shè)備110，該天線設(shè)備包含主(要)多振子傳感陣列112。主體信息組合體22可以包括其上支持陣列112的框架114。陣列112可以延伸框架114的整個(gè)高度。電機(jī)108使平臺(tái)106和主體32圍繞軸R旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，陣列112限定了圍繞軸R的一般圓形路徑。天線陣列可以相距半徑R約為0.5至2米。天線陣列112可以包括多個(gè)線性安排的振子116，僅僅示意地顯示了其中一些振子。每個(gè)振子116可以專用于輻射的發(fā)射或者接收，并且可以按兩個(gè)一般垂直列安排這些振子，其中一列專用于發(fā)射，而另一列專用于接收。振子的數(shù)量和間隔對(duì)應(yīng)于所用的波長(zhǎng)和希望的分辨率。200至約600個(gè)振子的范圍能夠跨越大約2米或者2.5米的垂直高度。主體信息組合體22包括第二傳感器設(shè)備118。隨意地，附加傳感器設(shè)備可以安裝到第二傳感器設(shè)備118，諸如第三傳感器設(shè)備120。第二傳感器設(shè)備可以通過(guò)諸如原動(dòng)機(jī)122的移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行安裝，用于沿框架114垂直移動(dòng)。因而，在平臺(tái)106繞軸R旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器設(shè)備118掃描與傳感器的垂直位置和主體的旋轉(zhuǎn)位置相對(duì)應(yīng)的主體的區(qū)域或位置。用于入口100和天線設(shè)備110的各種其它配置也可以被使用。例如，可以使用二維發(fā)射和接收陣列，以及圍繞固定主體平臺(tái)移動(dòng)的陣列，或者垂直移動(dòng)和水平延伸的陣列。還有，天線設(shè)備的許多變化都是有可能的。天線設(shè)備可以包括一個(gè)或多個(gè)天線單元，并且每個(gè)天線單元可以包括一個(gè)或多個(gè)發(fā)射天線和一個(gè)或多個(gè)接收天線。天線單元可以包括多個(gè)天線，這多個(gè)天線可以接收輻射以響應(yīng)單個(gè)天線的發(fā)射。天線可以是被配置為發(fā)射或者接收電磁輻射的任何適當(dāng)類型的天線，諸如槽線式、接線式、端射式、波導(dǎo)式、偶極子式、半導(dǎo)體或者激光式類型。這些天線可以發(fā)射和接收。天線單元可以具有發(fā)射或接收相同的極化或不同的極化波形(如平面極化、橢圓極化或者圓形極化)的一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)天線，并且可以具有窄的或者寬的角輻射波束方向圖，這取決于應(yīng)用。波束寬度可以相對(duì)寬，即，對(duì)于使用全息技術(shù)的成像應(yīng)用的30-120度，而0到-30度范圍中的窄波束寬度可以用于具有窄視野需求的應(yīng)用。此外，單個(gè)天線可以通過(guò)沿著一維或二維路徑圍繞主體機(jī)械運(yùn)動(dòng)來(lái)掃描主體。天線單元的一維或二維陣列可以電掃描和機(jī)械掃描主體。成像系統(tǒng)可以包括一個(gè)或多個(gè)天線設(shè)備。天線設(shè)備可以利用適當(dāng)天線罩材料進(jìn)行保護(hù)，以避免環(huán)境影響，該天線罩材料可以是設(shè)備的一部分或者與設(shè)備分隔開(kāi)，這取決于天線設(shè)備或者陣列所需要的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。在2003年12月5日提交的在此引用以資參考的題為“Millimeter-WaveActiveImagingSystem”的待審美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?0/728456中示出了其它陣列配置的示例。根據(jù)脈沖時(shí)長(zhǎng)，天線設(shè)備48可以被配置成發(fā)射和接收從大約1千兆赫(GHz)到大約2THz范圍或者從大約100MHz到大約15GHz范圍中選出的電磁輻射。大約1GHz到大約300GHz的范圍也可以被使用，其中大約5GHz到大約110GHz的范圍對(duì)于成像是特別有用的。在某些天線設(shè)備中使用24GHz到30GHz的范圍。天線設(shè)備產(chǎn)生代表接收輻射的圖像信號(hào)68。第二和第三傳感器設(shè)備的各種配置也是可能的。例如，可以在固定位置沿著天線陣列112安裝多個(gè)傳感器設(shè)備118。每個(gè)傳感器設(shè)備118或120可以具有位于主體位置34一側(cè)上的傳感器單元121(諸如接收機(jī))以及位于相對(duì)側(cè)或其它隔離位置上的補(bǔ)充單元(諸如發(fā)射機(jī))，如利用傳感器單元123所代表的。控制器21可以控制主體信息組合體22的操作。控制器21可以包括包含轉(zhuǎn)換樹(shù)126的收發(fā)信機(jī)124，其中該轉(zhuǎn)換樹(shù)被配置成一次只利用一個(gè)發(fā)射振子116照射主體32，并且同時(shí)利用一個(gè)或多個(gè)振子116接收。收發(fā)信機(jī)124可以包括邏輯(電路)來(lái)指導(dǎo)發(fā)射和接收天線振子的每個(gè)組合的連續(xù)激活，以便在平臺(tái)106和主體旋轉(zhuǎn)時(shí)沿著垂直方向提供主體32的一部分的掃描。從天線設(shè)備110接收的圖像信號(hào)125可以被下移頻，并被變換為具有用于處理的適當(dāng)格式的圖像信號(hào)127。在一種形式中，收發(fā)信機(jī)124可以是類似于美國(guó)專利號(hào)5859609中披露的雙靜態(tài)(收發(fā)分置)外差式調(diào)頻連續(xù)波(FM/CW)型收發(fā)信機(jī)。其它實(shí)例描述在美國(guó)專利號(hào)5557283和5455590中。在其它實(shí)施例中，具有重疊或者不重疊頻率范圍的不同收發(fā)信機(jī)和傳感元件結(jié)構(gòu)的混合可以被利用，并且可以包括脈沖類型、單穩(wěn)態(tài)零差型、收發(fā)分置外差型和/或其它適當(dāng)類型中的一個(gè)或多個(gè)。收發(fā)信機(jī)124可以向一個(gè)或多個(gè)處理器40提供圖像信號(hào)127。在合適時(shí)，處理器40可以包括用于處理圖像數(shù)據(jù)的任何合適部件。處理器40耦合到適當(dāng)類型和數(shù)量的存儲(chǔ)器42。如上所述，存儲(chǔ)器42可以包括可移動(dòng)式存儲(chǔ)裝置129以及其它類型的存儲(chǔ)裝置。控制器21可以耦合到所用的電動(dòng)機(jī)108、原動(dòng)機(jī)122或者其它移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以便選擇地控制平臺(tái)106的旋轉(zhuǎn)或者傳感器設(shè)備26的運(yùn)動(dòng)?？刂破?1可以被安裝在監(jiān)視器和控制站128中，其中控制站128也包括一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出裝置44，諸如操作員輸入裝置130和一個(gè)或多個(gè)顯示器或其它類型的輸出裝置132。圖6顯示了可用于已描述的監(jiān)視系統(tǒng)20中的主體信息組合體22的另一實(shí)施例的簡(jiǎn)化側(cè)視圖。在該實(shí)施例中，主體信息組合體22具有包括左立柱(upright)142和右立柱144的底座140。第一信息源24是成像設(shè)備28形式的傳感器設(shè)備26，并且特別地諸如參照?qǐng)D5描述的天線設(shè)備110。天線設(shè)備110包括陣列振子116，這些振子可以通過(guò)主(要)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(未顯示)安裝到框架140上，用于垂直運(yùn)動(dòng)。第二傳感器設(shè)備26可以利用第二移動(dòng)設(shè)備(未顯示)相對(duì)于中間框架146來(lái)安裝。反過(guò)來(lái)，中間框架146可以通過(guò)另一移動(dòng)組合體(也未示出)相對(duì)于底座140來(lái)安裝。圖6所示的主體信息組合體22因而可以提供第一和第二傳感器設(shè)備26的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。隨意地，第二傳感器設(shè)備26’可以被安裝到中間框架146’上，用于與第一傳感器設(shè)備26一起運(yùn)動(dòng)以及相對(duì)于(沿著)天線設(shè)備110運(yùn)動(dòng)。圖7中顯示了用于入口100以及可用于監(jiān)視系統(tǒng)20中的主體信息組合體22的再一變化的簡(jiǎn)化頂視圖。在該實(shí)例中，主體信息源24包括第一和第二傳感器設(shè)備26。第一傳感器設(shè)備26’包括上述的主動(dòng)毫米波成像設(shè)備28’，具有形成為水平陣列112’的天線設(shè)備110’。陣列112’可以具有各種配置，并且被顯示為具有陣列振子116，這些陣列振子116圍繞主體位置34中的主體32在常規(guī)的弧形150中延伸。陣列112’被顯示為安裝在具有相對(duì)遠(yuǎn)端114a和114b的框架114上。第二傳感器設(shè)備26”還包括分別安裝在框架末端114a和114b上的第一傳感器單元152和第二傳感器單元154。在單個(gè)傳感器單元足夠時(shí)，傳感器單元152和254可以是相同類型的傳感器或者不同類型的傳感器。如果傳感器設(shè)備26”是需要發(fā)送或發(fā)射單元以及空間分隔開(kāi)的補(bǔ)充接收單元的類型(傳感器設(shè)備)，則兩個(gè)傳感器單元可以是所需的兩個(gè)部件。這樣的傳感器設(shè)備的實(shí)例包括金屬傳感器、某些成像系統(tǒng)和痕量(微量)化學(xué)監(jiān)測(cè)器。利用痕量化學(xué)監(jiān)測(cè)器，一個(gè)傳感器單元可以把空氣引導(dǎo)朝向主體，諸如通過(guò)風(fēng)扇把空氣引導(dǎo)到主體，并由第二傳感器單元吸入(提取)該空氣，其中空氣被檢查，以查找痕量元素或感興趣的元素。通過(guò)利用成像陣列112垂直移動(dòng)，第二傳感器設(shè)備26”在與成像陣列的位置相對(duì)應(yīng)的水平上檢測(cè)主體信息。結(jié)果，對(duì)應(yīng)于補(bǔ)充主體信息被檢測(cè)到的圖像的位置或區(qū)域中的圖像的特征可以與主體信息相關(guān)，以提供涉及主體的已檢測(cè)圖像的進(jìn)一步信息。第二傳感器設(shè)備的其它配置也可以被實(shí)現(xiàn)。例如，傳感器單元可以被安裝在框架114固定部分上的固定位置中。此外，多個(gè)傳感器單元可以沿著框架114的固定部分垂直分布，并且被安裝在獨(dú)立于陣列112’的固定位置中，以提供分區(qū)主體信息。任意地，傳感器單元可以獨(dú)立于成像設(shè)備28’進(jìn)行安裝，并且可以移動(dòng)或不移動(dòng)，如參照?qǐng)D3所示的主體信息組合體22所描述的那樣。例如，傳感器單元可以是用于接收由所監(jiān)視的人操縱的卡、代幣或者其它項(xiàng)目的裝置，然后測(cè)試該項(xiàng)目以查找微量(痕量)元素。獲得微量元素的另一技術(shù)是把傳感器單元安裝在人在成像期間抓握的手柄中。該手柄的表面可以被擦拭或去除，并且為了痕量元素而被測(cè)試，或者可以通過(guò)手柄或圍繞手柄吸入空氣，用于測(cè)試。移動(dòng)機(jī)構(gòu)80適于垂直移動(dòng)第一和第二傳感器設(shè)備26。因此，可以通過(guò)從頂部到底部或從底部到頂部垂直移動(dòng)陣列，在一側(cè)上成像主體32。為了成像主體的兩側(cè)，則必須掃描主體的相對(duì)側(cè)。這可以以各種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，諸如使主體回轉(zhuǎn)。任意地，可以提供在所示陣列對(duì)面的第二陣列。此外，可以繞主體位置旋轉(zhuǎn)所示的陣列。下面的描述說(shuō)明用于提供主體的模糊圖像的方法，以保護(hù)被監(jiān)視主體的隱私問(wèn)題，以及自動(dòng)標(biāo)識(shí)被懷疑為包括由監(jiān)視人攜帶的物體的圖像的部分。這個(gè)描述主要根據(jù)顯示圖像、算法和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)比特操作的符號(hào)表示來(lái)呈現(xiàn)。將程序或者算法實(shí)施為各種互連的不同軟件模塊或特征，這可能是優(yōu)選的。這不是必須的，因?yàn)檐浖?、固件和硬件可以按許多不同方式來(lái)配置，并且可以被聚集在具有不清楚邊界的單個(gè)處理器和程序中。算法通常被認(rèn)為是導(dǎo)致理想結(jié)果的自給序列的步驟。這些步驟需要物理量的物理處理。通常(盡管不是必須的)這些物理量采用能夠被存儲(chǔ)、傳遞、組合、比較和其它處理的電和磁信號(hào)的形式。當(dāng)被存儲(chǔ)時(shí)，它們可以被存儲(chǔ)在任何計(jì)算機(jī)可讀媒體中。常規(guī)地，這些信號(hào)可以被稱為數(shù)據(jù)、比特、值、元素、符號(hào)、字符、圖像、項(xiàng)、數(shù)字或類似物。這些和類似術(shù)語(yǔ)可以與適當(dāng)物理量相關(guān)聯(lián)，并且是應(yīng)用于這些物理量的方便標(biāo)記。本公開(kāi)內(nèi)容還涉及用于執(zhí)行這些操作的設(shè)備，諸如已經(jīng)描述的。這個(gè)設(shè)備可以為所需目的而專門構(gòu)建，或者該設(shè)備可以包括選擇地利用存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)或者其它設(shè)備中的計(jì)算機(jī)程序激活或者重新配置的通用計(jì)算機(jī)。特別地，各種通用機(jī)器可以與根據(jù)這里的教導(dǎo)的程序一起使用，或者它可以被證明更便于構(gòu)建更專用設(shè)備來(lái)執(zhí)行所需的方法步驟。用于各種各樣的這些機(jī)器的所需結(jié)構(gòu)將從以下給出的描述中顯現(xiàn)。用于執(zhí)行所公開(kāi)的操作的有用機(jī)器包括已經(jīng)描述的通用數(shù)字計(jì)算機(jī)、微處理器或者其它類似裝置。所述的程序不需要駐留在單個(gè)存儲(chǔ)器或甚至單個(gè)機(jī)器中。程序的各個(gè)部分、模塊或者特征可以被駐留在單獨(dú)的存儲(chǔ)器中或者甚至駐留在單獨(dú)的機(jī)器中。單獨(dú)的機(jī)器可以直接或者經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)諸如局域網(wǎng)(LAN)或者全球網(wǎng)或廣域網(wǎng)(諸如目前被稱為互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò))進(jìn)行連接。類似地，諸用戶不需要相互搭配(并置)，而是每個(gè)用戶僅僅與裝有一部分程序的機(jī)器搭配。各種技術(shù)可以用于標(biāo)識(shí)也許與正在被成像的人相關(guān)聯(lián)的物體。例如，一旦已經(jīng)獲得主體的第一圖像，則由系統(tǒng)操作員可視地或者自動(dòng)地檢測(cè)物體。當(dāng)使用人工檢測(cè)時(shí)，主或第一圖像160(諸如圖8的圖像)可以在系統(tǒng)監(jiān)視器上顯示。操作員可以隨后標(biāo)識(shí)被懷疑是物體的圖像的位置或區(qū)域。例如，圖9顯示了如利用可疑區(qū)域周圍的輪廓線164定義的圖8的一部分圖像的放大的第二圖像162。這樣的區(qū)域可以被定義，并且使用圖像放大算法產(chǎn)生放大的圖像。這樣的程序還可以提供圖像增強(qiáng)和增加分辨率，以產(chǎn)生所選的可疑區(qū)域中更加清楚的區(qū)域圖像。例如，程序可以增加用來(lái)成像可疑區(qū)域的像素或者像元的數(shù)量。圖像增強(qiáng)工具諸如(內(nèi))插值技術(shù)可以用來(lái)使圖像更為清晰。一旦包含不同于人的可能物體的可疑區(qū)域被標(biāo)識(shí)，天線設(shè)備就可以用來(lái)提供可疑區(qū)域的更加詳細(xì)的圖像。例如，輔助天線陣列(未顯示)可以用于以比原始提供的更多的細(xì)節(jié)來(lái)重新成像可疑區(qū)域。隨意地，成像陣列可以用來(lái)重新成像可疑區(qū)域。通過(guò)增加主體的每個(gè)表面區(qū)域的點(diǎn)火(firing)，諸如通過(guò)降低主體相對(duì)于天線陣列的移動(dòng)速率，或者增加天線陣列的掃描速率，能夠增加分辨率。也有可能使用陣列中的一部分天線振子產(chǎn)生第一低分辨率圖像，以及使用與主體的所選區(qū)域相對(duì)應(yīng)的所有天線振子產(chǎn)生第二較高分辨率圖像。因此，可以產(chǎn)生圖像信號(hào)，無(wú)論它是與第一圖像相對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)部分的再加工，還是與所選主體區(qū)域的重新掃描相對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)的一部分，即產(chǎn)生具有比主圖像更高分辨率的輔助圖像。這個(gè)圖像隨后可以被顯示，以便操作員觀察，從而更好地確定是否存在物體，并且在存在的情況中，確定該物體的特性。圖像數(shù)據(jù)的特征還可以被自動(dòng)分析，以確定是否可能存在可以包括物體的圖像區(qū)域。具有的特征對(duì)應(yīng)于已知物體的圖像特征的主體圖像的區(qū)域(范圍)可以被標(biāo)識(shí)。通過(guò)自動(dòng)標(biāo)識(shí)圖像的可疑區(qū)域，系統(tǒng)操作員的注意力可以被引導(dǎo)到這樣的區(qū)域，信息可以用來(lái)激活報(bào)警，并且信息可以用來(lái)啟動(dòng)可疑區(qū)域的重新掃描，或者另外增加圖像的分辨率。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，人所攜帶的物體可能在隱藏在該人上的物體附近具有“波狀結(jié)構(gòu)”的外觀。圖8顯示了人體模型的圖像160的實(shí)例，其中人體模型具有放置在其身體上的人造物體。這個(gè)圖像可與人的圖像相匹敵。在此圖中，刀的圖像呈現(xiàn)在腹部上，以及槍的圖像出現(xiàn)在背部。圖9所示的第二圖像162是圖8所示的刀圖像的放大圖。被表征為具有交錯(cuò)的高和低亮度級(jí)(顯現(xiàn)為亮和暗區(qū)域)的像素的圖像可以被懷疑為物體。這個(gè)不斷改變的亮度級(jí)圖案或者波狀結(jié)構(gòu)圖案在物體上和/或物體周圍在圖像上是可看見(jiàn)的。通過(guò)利用波形檢測(cè)內(nèi)核盤旋(convolve)圖像，可以檢測(cè)波形。示例性內(nèi)核由以下5×5的值矩陣給出0.0278-0.11110.1667-0.11110.0278-0.11110.4444-0.66670.4444-0.11110.1667-0.66671.0000-0.66670.1667-0.11110.4444-0.66670.4444-0.11110.0278-0.11110.1667-0.11110.0278上述數(shù)字集的“波狀”特性被圖形地顯示在圖10中，其圖示了對(duì)應(yīng)于像素位置的5行×5列柵格(grid)的相對(duì)幅度。內(nèi)核的行和列中的值在較高值和較低值之間變化，或在這種情況中在負(fù)與正值之間變化，因此稱作“波狀的(wavy)”。上述的內(nèi)核數(shù)字可以被認(rèn)為是覆蓋像素的相應(yīng)5×5正方形的小圖像窗口，該窗口在圖像(與其連續(xù)的相應(yīng)部分相關(guān))上移動(dòng)。內(nèi)核中的每個(gè)值被相應(yīng)圖像亮度值(其右下方)相乘，并且運(yùn)算的最終結(jié)果是25次乘法的結(jié)果之和。通常，被窗口覆蓋的像素的亮度的相對(duì)值越接近內(nèi)核中的相對(duì)值，則結(jié)果和的幅度或絕對(duì)值就越高。圖11A和圖11B中顯示了這個(gè)操作(運(yùn)算)的圖解，其中顯示了內(nèi)核窗口的兩個(gè)連續(xù)位置。在這些圖中，圓圈170代表構(gòu)成主體圖像172的像素的亮度級(jí)。正方形174代表內(nèi)核的“窗口”，內(nèi)核值利用三角形176代表。在正方形174的左側(cè)用虛線顯示的三角形176’僅僅代表在前一計(jì)算期間窗口174中包含的像素行。如上所述，每個(gè)內(nèi)核值利用與窗口的給定位置中相關(guān)的像素的亮度級(jí)相乘。所得到的25個(gè)乘積被求和?？偤偷慕^對(duì)值被分配給參考像素R，這可以是考慮為合適的任何像素位置。在這個(gè)實(shí)例中，窗口中心的像素被認(rèn)為是參考像素。這個(gè)總和向內(nèi)核所代表的相對(duì)變化或結(jié)構(gòu)提供與參考像素相關(guān)聯(lián)的25個(gè)像素的相關(guān)性的指示?？偤偷慕^對(duì)值越高，則相關(guān)性就越高。圖11B顯示了在窗口向右移位一個(gè)像素行的下一步期間窗口174的位置。這個(gè)處理連續(xù)，直至主體圖像172利用其包含用于圖像的每個(gè)像素或者選擇像素的上述操作的結(jié)果的值被盤旋成新“圖像”為止。在平滑和伸展以占據(jù)固定動(dòng)態(tài)范圍之后，新圖像是圖12中所示的“波狀圖像”180，其中較亮區(qū)域指示局部存在波狀結(jié)構(gòu)。換言之，圖12的圖像是呈現(xiàn)選擇的主體圖像特征的范圍(區(qū)域)的映射。在波狀圖像中看到，波形的最大和最明亮區(qū)域出現(xiàn)在刀和槍位于原始主體圖像中的位置。一旦從原始主體圖像產(chǎn)生波狀圖像，就可以通過(guò)對(duì)該圖像運(yùn)行閾值分析來(lái)標(biāo)識(shí)波狀圖像的最明亮區(qū)域。還可以消除小對(duì)比度區(qū)域或孔，以使所得到的圖像更加均勻。在該分析中，通過(guò)向至少具有所選亮度或波狀值(諸如最大值的80％)的波狀圖像的那些區(qū)域分配獨(dú)特亮度級(jí)(諸如對(duì)應(yīng)于白色的亮度級(jí))，產(chǎn)生如圖13所示的新圖像182。其它區(qū)域被分配給可辨識(shí)的值，諸如零或黑色級(jí)亮度。這個(gè)圖像隨后顯示其中對(duì)于所選圖像特征存在強(qiáng)相關(guān)性的那些區(qū)域。意圖是用圖表標(biāo)識(shí)其中存在可疑主體的那些區(qū)域。這些區(qū)域隨后可以被顯示或者另外標(biāo)識(shí)給系統(tǒng)操作員，以使他們可以進(jìn)一步評(píng)估圖像或者主體。上述處理可能導(dǎo)致較小區(qū)域正在被標(biāo)識(shí)為其不太可能與人上的物體相對(duì)應(yīng)。因此通過(guò)擴(kuò)大加亮斑點(diǎn)，并且然后刪除未預(yù)期為有意義的較小區(qū)域，可以清理該圖像。擴(kuò)大是擴(kuò)展加亮區(qū)域的一種處理。實(shí)現(xiàn)該處理的一種方式是使分析的另一“窗口”或內(nèi)核越過(guò)該圖像。對(duì)于給定的參考像素，如果存在比預(yù)置閾值更多的白像素，則使整個(gè)窗口中的像素變白。示例性結(jié)果被顯示在圖14中的擴(kuò)大圖像184。為了簡(jiǎn)化可疑物體區(qū)域的成像，可以標(biāo)識(shí)標(biāo)明加亮區(qū)域界限的矩形。圖15圖示了通過(guò)這樣的處理產(chǎn)生的圖像186。這些矩形區(qū)域的大小大于在前加亮的區(qū)域。此外，某些區(qū)域可以包括一個(gè)以上的可疑區(qū)域。該圖像可以被再次擴(kuò)大，以便進(jìn)一步組合緊密間隔的區(qū)域。通過(guò)一種這樣的處理而產(chǎn)生的圖像188在圖16中示出。從圖中看出，在此情況下，圖16的圖像幾乎與圖15的圖像相同。用于擴(kuò)大的不同標(biāo)準(zhǔn)可以產(chǎn)生不同的結(jié)果。這個(gè)圖像隨后被用作可疑區(qū)域的最終蒙片(mask)。為了便于標(biāo)識(shí)主體圖像上的物體，從圖16的圖像導(dǎo)出的可疑區(qū)域的輪廓(線)可以被添加到原始圖像的顯示上，如圖17所示。該圖中所示的圖像190是圖8所示的原始圖像160的重現(xiàn)，具有利用圖像188定義的可疑區(qū)域的輪廓線。隨意地，如下面的圖18和圖19所示，可疑區(qū)域內(nèi)的原始主體圖像的部分可以被疊加到修改的主體圖像(諸如圖12的圖像180)上，以保護(hù)主體人的隱私問(wèn)題。如上所述，監(jiān)視系統(tǒng)20可以被配置成提供主體的圖像以及補(bǔ)充主體信息。補(bǔ)充主體信息的源可以采用傳感器諸如金屬檢測(cè)器的形式。如參照?qǐng)D5-7所示的主體信息組合體22所說(shuō)明的那樣，可以在主體的區(qū)域中檢測(cè)到金屬。這些區(qū)域可以是多個(gè)垂直分布區(qū)域，如可以利用圖7所示的傳感器設(shè)備26”所提供的。圖18圖示了監(jiān)視系統(tǒng)20的輸出裝置132的顯示200。顯示200可以是控制板202的計(jì)算機(jī)生成的顯示、顯示的主體圖像204和補(bǔ)充傳感器輸出顯示206?？刂瓢?02可以包括各種顯示和系統(tǒng)操作控制208，諸如控制鍵210?？梢蕴峁┲黧w圖像204的各種配置。在這個(gè)實(shí)例中，顯示了與主體周圍的45度增量的主體視圖相對(duì)應(yīng)的圖像的8個(gè)幀212。每個(gè)幀包含主體圖像214，在該實(shí)例中，該主體圖像是主體的隱私圖像216，諸如通過(guò)參考圖8-17描述的處理所提供的。詳細(xì)主體圖像的可疑區(qū)域218諸如上述的利用物體標(biāo)識(shí)算法標(biāo)識(shí)的區(qū)域被疊加到隱私圖像上。8幀中選擇的一個(gè)幀被放大并且被顯示為主圖像220。放大的幀包括可疑區(qū)域的放大，以便操作員更容易看到它們。補(bǔ)充顯示206可視地關(guān)聯(lián)第二傳感器設(shè)備26的操作的結(jié)果。在該實(shí)例中，第二傳感器設(shè)備可以是金屬檢測(cè)器，其確定人的身體上不同垂直區(qū)域中金屬的存在。顯示元素222與圖像220的每個(gè)檢測(cè)區(qū)域?qū)?zhǔn)。當(dāng)在主體的相應(yīng)區(qū)域中檢測(cè)到金屬時(shí)，該情況下的顯示元素具有利用暗指示或者與眾不同的彩色表示的正狀態(tài)。當(dāng)對(duì)于特定區(qū)域沒(méi)有檢測(cè)到金屬時(shí)，顯示元素具有利用亮指示或與眾不同的彩色表示的負(fù)狀態(tài)。其它的符號(hào)、標(biāo)記或表示法也可以用來(lái)指示相對(duì)于主體圖像的第二傳感器設(shè)備的結(jié)果?？梢钥吹剑瑢?duì)于圖18所示的已選主圖像220，可疑區(qū)域218存在于骨盆、下軀干和頭部區(qū)域中。頂部和第三向下金屬顯示元素222被顯示為處于正狀態(tài)，而其它的處于負(fù)狀態(tài)，指示這兩個(gè)區(qū)域的每個(gè)中被標(biāo)識(shí)的物體的一個(gè)或多個(gè)由金屬制造。根據(jù)該結(jié)果，被監(jiān)視人可以被觀看或逮捕，以防進(jìn)入相關(guān)設(shè)施，或者采取在此情況下認(rèn)為適當(dāng)?shù)娜魏纹渌袆?dòng)。當(dāng)在主體的特定位置中存在已檢測(cè)信息的匹配或相關(guān)時(shí)，還可以放大和修剪一個(gè)或多個(gè)圖像，以便將注意力集中到其中金屬被檢測(cè)的可疑區(qū)域的附加細(xì)節(jié)和提供這些細(xì)節(jié)。圖19顯示了可以被提供的附加顯示230。該顯示通常具有與顯示200相同的特征，并且相應(yīng)特征被顯示為具有主要特征。圖像幀212’和主圖像220’被重新安排、放大和/或剪切，以顯示可疑區(qū)域218，并且消除沒(méi)有可疑區(qū)域或正金屬檢測(cè)指示的連續(xù)區(qū)域?？梢蕴峁](méi)有進(jìn)一步改變的放大圖像，諸如放大的主圖像232，或者可以提供增加的分辨率。通過(guò)圖像放大或編輯軟件，以及通過(guò)利用同一陣列以更高分辨率模式重新掃描主體，或者利用更細(xì)分辨率的陣列重新掃描主體，可以增加圖像分辨率。盡管這些圖中沒(méi)有顯示，但是監(jiān)視系統(tǒng)也可以適于提供對(duì)其未標(biāo)識(shí)可疑區(qū)域，但是對(duì)其補(bǔ)充傳感器檢測(cè)到物質(zhì)或其它特征的主體的區(qū)域的圖像。在其中對(duì)其未標(biāo)識(shí)懷疑區(qū)的區(qū)域中檢測(cè)到金屬的情況中，受影響區(qū)域的圖像的放大提供了改善的分辨率或細(xì)節(jié)，以顯示外部物體是否存在于那個(gè)區(qū)域中。盡管已經(jīng)參考上述優(yōu)選實(shí)施例專門顯示和描述了以下權(quán)利要求中定義的本發(fā)明，但是本領(lǐng)域熟練人員將會(huì)明白，可以在不背離本發(fā)明的精神和范圍的條件下，對(duì)本發(fā)明做出許多變化。經(jīng)過(guò)對(duì)本申請(qǐng)或相關(guān)申請(qǐng)中當(dāng)前權(quán)利要求的修改或新權(quán)利要求的表達(dá)，可以要求保護(hù)特征、功能、元件和/或特性的其它組合和子組合。這樣的修改或新權(quán)利要求不論它們是針對(duì)不同組合還是針對(duì)相同組合，也不論修改或新權(quán)利要求與原始權(quán)利要求的范圍相比是不同、更寬、更窄還是相同，都被視為包含在本公開(kāi)的主題之內(nèi)。上述實(shí)施例是說(shuō)明性的，并且沒(méi)有單個(gè)特征或者元素對(duì)于該申請(qǐng)或稍后申請(qǐng)中可以要求保護(hù)的所有可能組合是必不可少。其中權(quán)利要求敘述了“一個(gè)”或“第一”元件或者其等同物，這樣的權(quán)利要求應(yīng)當(dāng)被理解為包括一個(gè)或多個(gè)這樣的元件，既不要求也不排除兩個(gè)或者更多這樣的元素。此外，基數(shù)指示符諸如用于標(biāo)識(shí)元素的第一、第二或第三用來(lái)區(qū)分這些元素，并且不指示這樣的元件所需要或受限的數(shù)量，也不指示這樣的元件的特定位置或順序，除非另有說(shuō)明。工業(yè)適用性本公開(kāi)內(nèi)容中所描述的方法和設(shè)備可應(yīng)用于安全、監(jiān)視和其中利用監(jiān)視與成像系統(tǒng)的其它產(chǎn)業(yè)。權(quán)利要求1.一種監(jiān)視系統(tǒng)(20)，包括第一傳感器設(shè)備(26)，適于從與主體位置(34)間隔開(kāi)的位置朝向主體位置(34)中的主體(32)發(fā)射和從中接收約100MHz至約2THz頻率范圍中的第一電磁輻射，該主體(32)包括主體位置(34)中的人(36)的至少一部分和該人(36)所攜帶的可檢測(cè)物體(38)，第一傳感器設(shè)備(26)從接收的輻射中產(chǎn)生代表主體(32)的至少一部分的第一圖像(160)的第一圖像信號(hào)(127)；第二傳感器設(shè)備(26)，其不同于第一傳感器設(shè)備(26)并且適于檢測(cè)由主體位置(34)中的人(36)可能攜帶的物體(38)的給定特征；以及控制器(62)，適于控制第一和第二傳感器設(shè)備(26)的操作，并且從圖像信號(hào)(127)中產(chǎn)生代表主體(32)的至少一部分的圖像(160)的圖像數(shù)據(jù)以及關(guān)于人(36)是否正攜帶具有給定特征的物體(38)的相關(guān)信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(20)，其中控制器(21)還適于確定圖像(160)是否包括與人(36)上的物體(38)相對(duì)應(yīng)的物體-圖像特征，以及操作第二傳感器設(shè)備(26)，以產(chǎn)生有關(guān)物體(38)是否具有給定特征的物體信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)(20)，其中第二傳感器設(shè)備(26)適于檢測(cè)主體(32)的不同區(qū)域中的給定特征。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)(20)，其中第二傳感器設(shè)備(26)包括適于相對(duì)于主體位置(34)移動(dòng)第二傳感器設(shè)備(26)的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)(80)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)(20)，其中控制器(21)適于將給定特征的每個(gè)檢測(cè)與主體(32)的相應(yīng)區(qū)域相關(guān)聯(lián)，并且將包括物體-圖像特征的圖像(160)的每個(gè)部分與主體(32)的區(qū)域之一相關(guān)聯(lián)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)(20)，其中控制器(21)適于確定包括物體-圖像特征的圖像(160)的每個(gè)區(qū)域是否與給定特征的檢測(cè)相關(guān)聯(lián)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)(20)，其中控制器(21)適于檢測(cè)具有物體-圖像特征的圖像(160)的部分，并且隨后控制第二傳感器設(shè)備(26)的操作，以檢測(cè)與具有物體-圖像特征的圖像(160)的部分相對(duì)應(yīng)的區(qū)域中的給定特征。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(20)，還包括第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)(80)，其適于相對(duì)于主體位置(34)移動(dòng)第一和第二傳感器設(shè)備(26)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)(20)，還包括第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)(80)，其適于使第一和第二傳感器設(shè)備(26)之一相對(duì)于另一個(gè)(26)而移動(dòng)。10.一種監(jiān)視主體位置(34)中的主體(32)的方法，該主體(32)包括人(36)和由該人(36)所攜帶的物體(38)，該方法包括從與主體位置(34)間隔開(kāi)的位置朝向主體位置(34)中的主體(32)發(fā)射約100MHz至約2THz頻率范圍中的第一電磁輻射，該主體(32)包括主體位置(34)中的人(36)的至少一部分和該人(36)所攜帶的可檢測(cè)物體(38)；從主體(32)接收反射的發(fā)射輻射；從接收的輻射中產(chǎn)生代表主體(32)的至少一部分的第一圖像(160)的第一圖像信號(hào)(127)；檢測(cè)主體位置(34)中的人(36)可能攜帶的物體(38)的給定特征，該檢測(cè)非基于第一圖像信號(hào)(160)；以及從圖像信號(hào)(160)和已檢測(cè)特征中產(chǎn)生代表主體(32)的至少一部分的圖像(160)的圖像數(shù)據(jù)，以及有關(guān)該人(36)是否正攜帶具有給定特征的物體(38)的相關(guān)信息。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括確定圖像(160)是否包括與人(36)上的物體(38)相對(duì)應(yīng)的物體-圖像特征，并且其中產(chǎn)生有關(guān)人(36)是否正攜帶具有給定特征的物體(38)的信息包括產(chǎn)生有關(guān)人(36)上的物體(38)是否具有給定特征的信息。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中檢測(cè)給定特征包括檢測(cè)主體(32)的不同區(qū)域中的給定特征。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，還包括將給定特征的每個(gè)檢測(cè)與主體(32)的相應(yīng)區(qū)域相關(guān)聯(lián)，并且使包括物體-圖像特征的圖像(160)的每個(gè)部分與主體(32)的相應(yīng)區(qū)域相關(guān)聯(lián)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括確定包括物體-圖像特征的圖像(160)的每個(gè)區(qū)域是否與給定特征的檢測(cè)相關(guān)聯(lián)。15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，還包括檢測(cè)具有物體-圖像特征的圖像(160)的部分，并且隨后檢測(cè)與具有物體-圖像特征的圖像(160)的部分相對(duì)應(yīng)的區(qū)域中主體(32)的給定特征。16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中檢測(cè)給定特征包括接收對(duì)于主體(32)的不同區(qū)域的反射輻射，同時(shí)檢測(cè)主體(32)的相同區(qū)域的給定特征。專利摘要監(jiān)視系統(tǒng)(20)可以包括被配置成利用用于對(duì)主體(32)成像的毫米波電磁輻射詢問(wèn)主體(32)的第一傳感器設(shè)備(26)，其中主體包括人(36)和該人(36)所攜帶的物體(38)的主體(32)。補(bǔ)充源(30)提供可與該人(36)可能攜帶的物體(36)有關(guān)的主體(32)相關(guān)的附加信息。相關(guān)信息使產(chǎn)生的圖像信號(hào)(125)和主體信息相關(guān)聯(lián)。補(bǔ)充源(30)可以是第二源。傳感器設(shè)備(26)適于檢測(cè)主體位置(34)中的人(36)可能攜帶的物體(38)的給定特征。隨后可以產(chǎn)生有關(guān)人(36)是否正攜帶具有給定特征的物體(38)的相關(guān)信息。文檔編號(hào)G08B13/24GK1998011SQ200580019320公開(kāi)日2007年7月11日申請(qǐng)日期2005年4月11日發(fā)明者R·L·羅維,R·R·布拉辛,M·弗萊舍爾,S·L·尼庫(kù)林,T·W·格魯?shù)驴品蛩够?M·M·拉金斯基,T·W·特拉維克,S·T·特羅斯珀申請(qǐng)人:安全觀察公司導(dǎo)出引文BiBTeX,EndNote,RefMan