專利名稱：計(jì)算機(jī)圖象處理、動(dòng)畫數(shù)據(jù)收發(fā)、生成方法以及記錄媒體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)圖象處理動(dòng)畫領(lǐng)域，特別是涉及在計(jì)算機(jī)間以包含把人和動(dòng)物等多關(guān)節(jié)物體和彈性物體等的動(dòng)作作為時(shí)間序列數(shù)據(jù)記述時(shí)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)進(jìn)行通信，用接收側(cè)計(jì)算機(jī)生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的技術(shù)。
近年來(lái)，通過(guò)互連網(wǎng)絡(luò)的多媒體通信非常盛行。其中，全球電信網(wǎng)(World-Wide-WebWWW)形成了中心構(gòu)架。對(duì)此，文獻(xiàn)「益岡
介，木庭袋圭祐，“World-Wide-Web”，情報(bào)處理學(xué)會(huì)志，PP1155-1165，Vol.36，No.12.1995.」已經(jīng)作了說(shuō)明。
根據(jù)已有文獻(xiàn)的說(shuō)明，WWW的中心概念是URL(Uniform Resource Locators)，HTTP(Hyper Text Transfer Protocol)，HTML(Uyper Text Markup Language)，CGI(Common Gateway Interface)。
URL是在互連網(wǎng)絡(luò)上統(tǒng)一表述各種資源的記法。HTTP是進(jìn)行WWW委托人和WWW服務(wù)程序通信的通信規(guī)定。HTML是記述超級(jí)文本的記述語(yǔ)言。CGI是WWW委托人和WWW服務(wù)程序的指令對(duì)話方法的商定。
根據(jù)這些概念對(duì)結(jié)構(gòu)予以說(shuō)明。WWW委托人把通過(guò)WWW服務(wù)程序的互連網(wǎng)絡(luò)由URL指定的信息，使用HTTP作為HTML文本取得后，采用稱為“ブラウザ”，的顯示程序顯示在畫面上。在該畫面上，用戶選擇連接指令，則對(duì)應(yīng)于該指令的URL即被指定，己被指定的信息通過(guò)來(lái)自連接指令的WWW服務(wù)程序的互連網(wǎng)絡(luò)，使用HTTP作為HTML文本取得后，顯示在畫面上。
以上是基本動(dòng)作。進(jìn)一步來(lái)看，根據(jù)CGI，例如用WWW服務(wù)程序中的HTTP，當(dāng)請(qǐng)求“GET/cgi—bin/Command/path HTTP/1.0”時(shí)，在WWW服務(wù)程序中，環(huán)境變數(shù)“PATH-INFO”設(shè)定為“/path”，實(shí)行“Command”。可把在實(shí)行該“Command”時(shí)標(biāo)準(zhǔn)輸出的結(jié)果，作為數(shù)據(jù)返回到己選取的WWW委托人。采用這種結(jié)構(gòu)，WWW擔(dān)負(fù)多媒休通信中心的任務(wù)。
但是，上述HTML僅涉及二維圖象的記述方法，不能用于三維計(jì)算機(jī)圖象處理。在這種狀況下，作為HTML的擴(kuò)展，記述三維計(jì)算機(jī)圖象處理的記述語(yǔ)言VRML(Virtual Reality Modeling Language)的方法己在1995年5月作了規(guī)定。
對(duì)此，文獻(xiàn)「Mark peace“VRML-Browsing and Building Cybersspace”，NewRiders Publishing，1995.」作了詳細(xì)說(shuō)明。其操作基本上與HTML文本的情況是一樣的，HTML文本的變化，用VRML記述的數(shù)據(jù)可作為URL指定的信息得到。
另外，為了表示用VRML記述的數(shù)據(jù)，專用程序是必要的。在被顯示的三維計(jì)算機(jī)圖象處理圖象中，進(jìn)行了視點(diǎn)的變更，在VRML記述方法(Version 1.0)中，不是移動(dòng)物體的方法，被表示的物體始終是靜止的。
在這種情況下，在計(jì)算機(jī)間通信三維計(jì)算機(jī)圖象處理、動(dòng)畫數(shù)據(jù)并進(jìn)行對(duì)話，已經(jīng)考慮了在委托人側(cè)表示的方法。例如，有美國(guó)微軟公司提出的Active VRML方法。
關(guān)于Active VRML已記述在「Microsoft Corporation，“ActiveVRML Reference Manual”，Preliminary Version，1995.」以及「MicrosoftCorporation，“A BriefIntroduction to Active VRML”，1995.」中。
然而，用這些方法，對(duì)于用簡(jiǎn)單函數(shù)表示的動(dòng)作，可在計(jì)算機(jī)間通信數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)話，在委托人側(cè)作為三維計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象予以顯示，但是，對(duì)以人為主的動(dòng)物的復(fù)雜動(dòng)作、面部表情動(dòng)作、根據(jù)復(fù)雜物理計(jì)算結(jié)果而得出的物體動(dòng)作、對(duì)攝象和光源的復(fù)雜動(dòng)作等，實(shí)現(xiàn)真實(shí)再現(xiàn)三維計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫是非常困難的問題。這些動(dòng)作以函數(shù)關(guān)系真實(shí)表現(xiàn)是非常困難的，即使可以表現(xiàn)，還必須計(jì)算須要多少時(shí)間。
另外，無(wú)論Active VRML，還是VRML都僅僅是單眼視圖象，存在不能生成兩眼視立體圖象的問題。
本發(fā)明針對(duì)上述問題，在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，提供了一種計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收，以及用上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行以人為主的動(dòng)物復(fù)雜動(dòng)作、面部表情動(dòng)作、根據(jù)復(fù)雜物理計(jì)算結(jié)果的物體動(dòng)作、有關(guān)攝影和光源的復(fù)雜動(dòng)作的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法。
為了解決上述問題的本發(fā)明的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收·生成方法是在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，涉及計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及用接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法。其特征是采用上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行由物體的形狀數(shù)據(jù)、物體存在的環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、由按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于各物體行動(dòng)的物體動(dòng)作的時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)細(xì)成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象顯示在顯示裝置上的第4階段。
為了解決上述問題的本發(fā)明的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收·生成方法是在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，涉及計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及用接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法。其特征是采用上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行由物體的形狀數(shù)據(jù)、物體存在的環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、各物體的行動(dòng)規(guī)則、由按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的物體動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求1，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，使上述時(shí)間序列基本動(dòng)作連續(xù)動(dòng)作并生成物體動(dòng)作的第4階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象顯示在顯示裝置的第5階段。
為了解決上述問題的本發(fā)明的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收·生成方法是在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，涉及計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及用接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法。其特征是上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、與上述骨骼構(gòu)造相結(jié)合的形狀數(shù)據(jù)、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、以及由按時(shí)間序列生成上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期的配置第4階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出在該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第5階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的形狀數(shù)據(jù)與第5階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)合在一起，進(jìn)行結(jié)合的第6階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法，進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第7階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，重復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
為了解決上述問題的本發(fā)明的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收·生成方法是在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，涉及計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及用接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法。其特征是上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、以及由按時(shí)間序列生成上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出在該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第5階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把上述第5階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)合在一起，進(jìn)行物體表面形狀生成的第6階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第7階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，重復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
為了解決上述問題的本發(fā)明的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收·生成方法是在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，涉及計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及用接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法。其特征是上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、與上述骨骼構(gòu)造相結(jié)合的形狀數(shù)據(jù)、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、各物體的行動(dòng)規(guī)則、以及由按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，對(duì)該時(shí)刻進(jìn)行在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)的判定的第5階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第5階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，對(duì)應(yīng)于該時(shí)刻的基本行動(dòng)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第6階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第5階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出上述接續(xù)期間的骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述形狀數(shù)據(jù)與上述第6階段或第7階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)合在一起，進(jìn)行結(jié)合的第8階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第9階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，重復(fù)上述第5階段、第6階段或第7階段、第8階段、第9階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
為了解決上述問題的本發(fā)明的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收·生成方法是在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，涉及計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及用接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法。其特征是上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、各物體的行動(dòng)規(guī)則、以及由按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，對(duì)該時(shí)刻進(jìn)行在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)的判定的第5階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第5階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，對(duì)應(yīng)于該時(shí)刻的基本行動(dòng)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第6階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第5階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出上述接續(xù)期間的骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把上述第6階段或第7階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)合在一起，進(jìn)行物體表面形狀生成的第8階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象示顯示在顯示裝置的第9階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，重復(fù)上述第5階段、第6階段或第7階段、第8階段、第9階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
為了解決上述問題的本發(fā)明的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收·生成方法是在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，涉及計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及用接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法。其特征是上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、與上述骨骼構(gòu)造相結(jié)合的形狀數(shù)據(jù)、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、表示對(duì)應(yīng)于事件發(fā)生的物體行動(dòng)狀態(tài)遷移的行動(dòng)規(guī)則、以及由按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，檢出事件的發(fā)生，并依據(jù)上述行動(dòng)規(guī)則對(duì)事件的發(fā)生進(jìn)行基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移決定的第5階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，判定該時(shí)刻是在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)進(jìn)行的第6階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，對(duì)應(yīng)于該時(shí)刻的基本行動(dòng)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出上述接續(xù)期間的骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第8階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述形狀數(shù)據(jù)與上述第7階段或第8階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)合在一起，進(jìn)行結(jié)合的第9階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的10第階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，重復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段或第8階段、第9階段、第10階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
為了解決上述問題的本發(fā)明的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收·生成方法是在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，涉及計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及用接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法。其特征是上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、表示對(duì)應(yīng)于事件發(fā)生的物體行動(dòng)狀態(tài)遷移的行動(dòng)規(guī)則、以及由按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，檢出事件的發(fā)生，并依據(jù)上述行動(dòng)規(guī)則對(duì)事件的發(fā)生進(jìn)行基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移決定的第5階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，判定該時(shí)刻是在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)進(jìn)行的第6階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，對(duì)應(yīng)于該時(shí)刻的基本行動(dòng)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出上述接續(xù)期間的骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第8階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把上述第7階段或上述第8階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)合在一起，進(jìn)行物體表面形狀生成的第9階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第10階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，重復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段或第8階段、第9階段、第10階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
為了解決上述問題的本發(fā)明的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收·生成方法是在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，涉及計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及用接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理，動(dòng)畫圖象的生成方法。其特征是上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、與上述骨骼構(gòu)造相結(jié)合的形狀數(shù)據(jù)、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、表示對(duì)應(yīng)于事件發(fā)生的物體行動(dòng)狀態(tài)遷移的行動(dòng)規(guī)則、以及由按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，檢出事件的發(fā)生，并依據(jù)上述行動(dòng)規(guī)則對(duì)事件的發(fā)生進(jìn)行基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移決定的第5階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，判定該時(shí)刻是在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)進(jìn)行的第6階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，判別在進(jìn)行上述基本行動(dòng)時(shí)間的環(huán)境狀態(tài)條件，根據(jù)上述判別結(jié)果，進(jìn)行對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的變更，再?gòu)囊炎兏纳鲜鰰r(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)算出在上述該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)以及上述環(huán)境管理控制方法，從判別在上述接續(xù)期間的環(huán)境狀態(tài)條件的結(jié)果，算出上述接續(xù)期間的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出上述該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第8階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述形狀數(shù)據(jù)與在上述第7階段或第8階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)合在一起，進(jìn)行結(jié)合的第9階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)在上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第10階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，重復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段或第8階段、第9階段、第10階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
為了解決上述問題的本發(fā)明的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收·生成方法是在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，涉及計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及用接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法。其特征是在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、表示對(duì)應(yīng)于事件發(fā)生的物體行動(dòng)狀態(tài)遷移的行動(dòng)規(guī)則、以及由按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，檢出事件的發(fā)生，并依據(jù)上述行動(dòng)規(guī)則對(duì)事件的發(fā)生進(jìn)行基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移決定的第5階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，判定該時(shí)刻是在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)進(jìn)行的第6階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，判別在進(jìn)行上述基本行動(dòng)時(shí)間的環(huán)境狀態(tài)條件，根據(jù)上述判別結(jié)果，進(jìn)行對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的變更，再?gòu)募鹤兏纳鲜鰰r(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)算出在上述該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)以及上述環(huán)境管理控制方法，從判別在上述接續(xù)期間的狀態(tài)條件的結(jié)果，算出上述接續(xù)期間的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出上述該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第8階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把上述第7階段或第8階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)合在一起，進(jìn)行物體表面形狀生成的第9階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)在上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第10階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止；重復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段或第8階段、第9階段、第10階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
為了解決上述問題的本發(fā)明的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收·生成方法，其特征是可把圖象生成的視點(diǎn)移動(dòng)、視線方向、畫面視角的變更作為時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)記述，并根據(jù)上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行圖象生成的視點(diǎn)和視線方向、畫面視角的變更。
為了解決上述問題的本發(fā)明的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收·生成方法，其特征是可把圖象生成的視點(diǎn)移動(dòng)、視線方向、畫面視角的變更作為時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)記述，并一邊接續(xù)上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，一邊進(jìn)行圖象生成的視點(diǎn)和視線方向、畫面視角的變更。
為了解決上述問題的本發(fā)明的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收·生成方法，其特征是指定兩眼視差和兩眼視線方向，根據(jù)上述兩眼視差和上述兩眼視線方向的指定，立體地生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象。
為了解決上述問題的本發(fā)明的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收·生成方法，其特征是可把光源的移動(dòng)、光源強(qiáng)度、光線的方向、光達(dá)到的范圍的變更作為時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)記述，并根據(jù)上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行光源的位置變更，以及光源強(qiáng)度、光線的方向、光達(dá)到范圍的變更。
為了解決上述問題的本發(fā)明的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收·生成方法，其特征是可把光源的移動(dòng)、光源強(qiáng)度、光線的方向、光達(dá)到的范圍的變更作為時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)記述，并一邊接續(xù)上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，一邊進(jìn)行光源位置的變更以及光源強(qiáng)度、光線的方向、光達(dá)到范圍的變更。
為了解決上述問題的本發(fā)明的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收·生成方法，其特征是在接續(xù)2個(gè)時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，即前基本動(dòng)作數(shù)據(jù)和后基本動(dòng)作數(shù)據(jù)時(shí)，指定接續(xù)時(shí)間(幀數(shù))，對(duì)上述前基本動(dòng)作數(shù)據(jù)生成在上述接續(xù)時(shí)間的向后預(yù)測(cè)曲線，對(duì)上述后基本動(dòng)作數(shù)據(jù)生成在上述接續(xù)時(shí)間的向前預(yù)測(cè)曲線，使接續(xù)開始時(shí)刻為1，而接續(xù)結(jié)束時(shí)刻為0，采用單調(diào)減少而且與時(shí)間相關(guān)的可微分接續(xù)加權(quán)函數(shù)，根據(jù)上述向后預(yù)測(cè)曲線與上述接續(xù)加權(quán)函數(shù)之積，以及上述向前預(yù)測(cè)曲線與1和上述接續(xù)加權(quán)函數(shù)的差之積的兩積之和，生成上述前基本動(dòng)作數(shù)據(jù)和上述后基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的接續(xù)動(dòng)作，進(jìn)行時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的接續(xù)。
為了解決上述問題的本發(fā)明，在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，記錄進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象生成的程序的記錄媒體，包含以下程序上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、各物體的行動(dòng)規(guī)則、以及由按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，判定該時(shí)刻是在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)進(jìn)行的第5階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第5階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，對(duì)應(yīng)于該時(shí)刻的基本行動(dòng)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第6階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第5階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出上述接續(xù)期間的骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把上述第6階段或第7階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)合在一起，進(jìn)行物體表面形狀生成的第8階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第9階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，重復(fù)5上述第階段、第6階段或第7階段、第8階段、第9階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
為了解決上述問題的本發(fā)明，在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，記錄進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象生成的程序的記錄媒體，包含以下程序上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、各物體的行動(dòng)規(guī)則、以及由按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，判定該時(shí)刻是在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)進(jìn)行的第5階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第5階段到定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，對(duì)應(yīng)于該時(shí)刻的基本行動(dòng)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第6階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第5階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出上述接續(xù)期間的骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把上述第6階段或第7階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)合在一起，進(jìn)行物體表面形狀生成的第8階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第9階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，重復(fù)上述第5階段、第6階段或第7階段、第8階段、第9階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
為了解決上述問題的本發(fā)明，在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，記錄進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象生成的程序的記錄媒體，包含以下程序上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、與上述骨骼構(gòu)造相結(jié)合的形狀數(shù)據(jù)、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、表示對(duì)應(yīng)于事件發(fā)生的物體行動(dòng)狀態(tài)遷移的行動(dòng)規(guī)則、以及由按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，檢出事件的發(fā)生，并依據(jù)上述行動(dòng)規(guī)則對(duì)事件的發(fā)生進(jìn)行基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移決定的第5階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，判定該時(shí)刻是在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)進(jìn)行的第6階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，對(duì)應(yīng)于該時(shí)刻的基本行動(dòng)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出上述接續(xù)期間的骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第8階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述形狀數(shù)據(jù)與上述第7階段或第8階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)結(jié)合在一起，進(jìn)行結(jié)合的第9階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第10階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，重復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段或第8階段、第9階段、第10階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
為了解決上述問題的本發(fā)明，在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、多個(gè)接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，記錄進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象生成的程序的記錄媒體，包含以下程序上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、與上述骨骼構(gòu)造相結(jié)合的形狀數(shù)據(jù)、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、表示對(duì)應(yīng)于事件發(fā)生的物體行動(dòng)狀態(tài)遷移的行動(dòng)規(guī)則、以及由按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，檢出事件的發(fā)生，并依據(jù)上述行動(dòng)規(guī)則對(duì)事件的發(fā)生進(jìn)行基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移決定的第5階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，判定該時(shí)刻是在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)進(jìn)行的第6階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，對(duì)應(yīng)于該時(shí)刻的基本行動(dòng)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出上述接續(xù)期間的骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第8階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述形狀數(shù)據(jù)與上述第7階段或第8階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)結(jié)合在一起，進(jìn)行結(jié)合的第9階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第10階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，重復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段或第8階段、第9階段、第10階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
為了解決上述問題的本發(fā)明，在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，記錄進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象生成的程序的記錄媒體，包含以下程序上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、表示對(duì)應(yīng)于事件發(fā)生的物體行動(dòng)狀態(tài)遷移的行動(dòng)規(guī)則、以及由按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，檢出事件的發(fā)生，并依據(jù)上述行動(dòng)規(guī)則對(duì)事件的發(fā)生進(jìn)行基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移決定的第5階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，判定該時(shí)刻是在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)進(jìn)行的第6階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，對(duì)應(yīng)于該時(shí)刻的基本行動(dòng)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出上述接續(xù)期間的骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第8階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把在上述第7階段或第8階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)結(jié)合在一起，進(jìn)行物體表面形狀生成的第9階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第10階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，重復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段或第8階段、第9階段、第10階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
為了解決上述問題的本發(fā)明，在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、多個(gè)接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，記錄進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象生成的程序的記錄媒體，包含以下程序上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、表示對(duì)應(yīng)于事件發(fā)生的物體行動(dòng)狀態(tài)遷移的行動(dòng)規(guī)則、以及由按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，檢出事件的發(fā)生，并依據(jù)上述行動(dòng)規(guī)則對(duì)事件的發(fā)生進(jìn)行基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移決定的第5階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，判定該時(shí)刻是在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)進(jìn)行的第6階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，對(duì)應(yīng)于該時(shí)刻的基本行動(dòng)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出上述接續(xù)期間的骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第8階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把上述第7階段或上述第8階段的骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)合在一起，進(jìn)行物體表面形狀生成的第9階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第10階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，重復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段或第8階段、第9階段、第10階段、生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
為了解決上述問題的本發(fā)明，在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，記錄進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象生成的程序的記錄媒體，包含以下程序上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、與上述骨骼構(gòu)造相結(jié)合的形狀、數(shù)據(jù)、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、表示對(duì)應(yīng)于事件發(fā)生的物體行動(dòng)狀態(tài)遷移的行動(dòng)規(guī)則、以及由按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，檢出事件的發(fā)生，并依據(jù)上述行動(dòng)規(guī)則對(duì)事件的發(fā)生進(jìn)行基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移決定的第5階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，判定該時(shí)刻是在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)進(jìn)行的第6階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，判別在進(jìn)行上述基本動(dòng)作時(shí)間的環(huán)境狀態(tài)條件，根據(jù)上述判別結(jié)果，進(jìn)行對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的變更，再?gòu)囊炎兏纳鲜鰰r(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)算出在上述該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)以及上述環(huán)境管理控制方法，從判別在上述接續(xù)期間的環(huán)境狀態(tài)條件的結(jié)果，算出上述接續(xù)期間的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出上述該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第8階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述形狀數(shù)據(jù)與在上述第7階段或第8階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)結(jié)合在一起，進(jìn)行結(jié)合的第9階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)在上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第10階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，重復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段或第8階段、第9階段、第10階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
為了解決上述問題的本發(fā)明，在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、多個(gè)接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，記錄進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象生成的程序的記錄媒體，包含以下程序上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、與上述骨骼構(gòu)造相結(jié)合的形狀數(shù)據(jù)、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、表示對(duì)應(yīng)于事件發(fā)生的物體行動(dòng)狀態(tài)遷移的行動(dòng)規(guī)則、以及由按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，檢出事件的發(fā)生，并依據(jù)上述行動(dòng)規(guī)則對(duì)事件的發(fā)生進(jìn)行基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移決定的第5階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，判定該時(shí)刻是在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)進(jìn)行的第6階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，判別在進(jìn)行上述基本動(dòng)作時(shí)間的環(huán)境狀態(tài)條件，根據(jù)上述判別結(jié)果，進(jìn)行對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的變更，再?gòu)募鹤兏纳鲜鰰r(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)算出在上述該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)以及上述環(huán)境管理控制方法，從判別在上述接續(xù)期間的環(huán)境狀態(tài)條件的結(jié)果，算出上述接續(xù)期間的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出上述該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第8階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述形狀數(shù)據(jù)與在上述第7階段或第8階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)結(jié)合在一起，進(jìn)行結(jié)合的第9階段在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)在上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第10階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，重復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段或第8階段、第9階段、第10階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
為了解決上述問題的本發(fā)明，在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，記錄進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象生成的程序的記錄媒體，包含以下程序上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、表示對(duì)應(yīng)于事件發(fā)生的物體行動(dòng)狀態(tài)遷移的行動(dòng)規(guī)則、以及由按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，檢出事件的發(fā)生，并依據(jù)上述行動(dòng)規(guī)則對(duì)事件的發(fā)生進(jìn)行基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移決定的第5階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，判定該時(shí)刻是在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)進(jìn)行的第6階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，判別在進(jìn)行上述基本動(dòng)作時(shí)間的環(huán)境狀態(tài)條件，根據(jù)上述判別結(jié)果，進(jìn)行對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的變更，再?gòu)募鹤兏纳鲜鰰r(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)算出在上述該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)以及上述環(huán)境管理控制方法，從判別在上述接續(xù)期間的環(huán)境狀態(tài)條件的結(jié)果，算出上述接續(xù)期間的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出上述該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第8階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把上述第7階段或上述第8階段的骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)結(jié)合在一起，進(jìn)行物體表面形狀生成的第9階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)在上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第10階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，重復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段或第8階段、第9階段、第10階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
為了解決上述問題的本發(fā)明，在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、多個(gè)接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，記錄進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫生成的程序的記錄媒體，包含以下程序上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、表示對(duì)應(yīng)于事件發(fā)生的物體行動(dòng)狀態(tài)遷移的行動(dòng)規(guī)則、以及由按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，檢出事件發(fā)生，并依據(jù)上述行動(dòng)規(guī)則對(duì)事件的發(fā)生進(jìn)行基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移決定的第5階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，判定該時(shí)刻是在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)進(jìn)行的第6階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，判別在進(jìn)行上述基本動(dòng)作時(shí)間的環(huán)境狀態(tài)條件，根據(jù)上述判別結(jié)果，進(jìn)行對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的變更，再?gòu)募鹤兏纳鲜鰰r(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)算出在上述該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)以及上述環(huán)境管理控制方法，從判別在上述接續(xù)期間的環(huán)境狀態(tài)條件的結(jié)果，算出上述接續(xù)期間的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出上述該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第8階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把上述第7階段或上述第8階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)結(jié)合在一起，進(jìn)行物體表面形狀生成的第9階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)在上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第10階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，重復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段或第8階段、第9階段、第10階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收·生成方法的處理流程圖。
圖3是本發(fā)明實(shí)施例2的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收·生成方法的處理流程圖。
圖4是本發(fā)明實(shí)施例3的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收·生成方法的處理流程圖。
圖5是本發(fā)明實(shí)施例4的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收·生成方法的處理流程圖。
圖6是本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)畫數(shù)據(jù)構(gòu)成圖。
圖7是骨骼構(gòu)造的說(shuō)明圖。
圖8是骨骼構(gòu)造的說(shuō)明圖。
圖9是接頭角數(shù)據(jù)的說(shuō)明圖。
圖10是時(shí)間序列數(shù)據(jù)的說(shuō)明圖。
圖11是形狀數(shù)據(jù)結(jié)合的說(shuō)明圖。
圖12是物體表面形狀數(shù)據(jù)生成的說(shuō)明圖。
圖13是因事件發(fā)生的基本行動(dòng)狀態(tài)遷移的說(shuō)明圖。
圖14是因事件發(fā)生的基本行動(dòng)狀態(tài)遷移的說(shuō)明圖。
圖15是時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)變更的說(shuō)明圖。
圖16是網(wǎng)格形狀變形的說(shuō)明圖。
實(shí)施例1
圖1表示實(shí)施本發(fā)明方法的系統(tǒng)構(gòu)成。圖中，1是發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)，2是構(gòu)成發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)1的存儲(chǔ)裝置，3是通信媒介，4是接收側(cè)計(jì)算機(jī)，5是構(gòu)成接收側(cè)計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)裝置，6是作為接收側(cè)計(jì)算機(jī)和使用者之間接口的顯示裝置。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，參照?qǐng)D2詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例1的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收生成方法。
如圖2所示，全部處理由第1階段到第7階段實(shí)行。即，第1階段實(shí)行處理1、處理2、處理3，第2階段實(shí)行處理4和處理5，第3階段實(shí)行處理6，第4階段實(shí)行處理7，第5階段實(shí)行處理8，第6階段實(shí)行處理9，第7階段實(shí)行處理10和處理11。
上述處理1進(jìn)行動(dòng)畫數(shù)據(jù)制作的處理，處理2進(jìn)行動(dòng)畫數(shù)據(jù)編輯的處理，處理3進(jìn)行向動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)的處理，處理4進(jìn)行動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送的處理，處理5進(jìn)行動(dòng)畫數(shù)據(jù)接收的處理，處理6進(jìn)行向存儲(chǔ)裝置5存儲(chǔ)的處理，處理7進(jìn)行后述的環(huán)境形狀數(shù)據(jù)初期配置的處理，處理8算出在該時(shí)刻骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的處理，處理9進(jìn)行物體(人)的形狀數(shù)據(jù)與骨骼構(gòu)造相結(jié)合的處理、或者生成物體表面形狀數(shù)據(jù)的處理，處理10是用指定的校正方法進(jìn)行重現(xiàn)的處理，處理11是把重現(xiàn)的計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置6的處理，處理12是判定結(jié)束命令是否生效的處理。處理1到處理4通過(guò)發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)1用存儲(chǔ)裝置2實(shí)行，通過(guò)通信媒介3傳送動(dòng)畫數(shù)據(jù)后，處理5到處理12通過(guò)接收側(cè)計(jì)算機(jī)4，用存儲(chǔ)裝置5和顯示裝置6實(shí)行。
上述處理1制作的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的構(gòu)成，在形狀與物體結(jié)合的情況下，如圖6(a)所示，即為骨骼構(gòu)造、結(jié)合形狀的數(shù)據(jù)、環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)。另外，與骨骼構(gòu)造合在一起生成物體表面形狀時(shí)，如圖6(b)所示，即為骨骼構(gòu)造、環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)。以下對(duì)各項(xiàng)目進(jìn)行說(shuō)明。
首先，對(duì)骨骼構(gòu)造的說(shuō)明從用語(yǔ)的說(shuō)明開始。把由連桿(三維矢量)連接的多個(gè)部位(骨骼端部)稱為段，特別是由連桿連接的2個(gè)部位稱為骨架(骨)。由定義可知，段可分解為骨架。段(骨架)和段(骨架)在部位之間連接的部分稱為接頭(關(guān)節(jié))。
由這些段和骨架、接頭記述的構(gòu)造物稱為骨骼構(gòu)造物。為了挪動(dòng)骨骼構(gòu)造物，決定骨骼構(gòu)造物全體的位置和方向的局部座標(biāo)系(1點(diǎn)和互相正交的3個(gè)矢量)是必要的，稱其為根部。
根據(jù)根部的位置(局部座標(biāo)系的原點(diǎn))規(guī)定骨骼構(gòu)造物的全體座標(biāo)系的位置，根據(jù)定義局部座標(biāo)系座標(biāo)軸的單位矢量，規(guī)定骨骼構(gòu)造物的正面方向、上方向、橫方向。根部認(rèn)為屬于規(guī)定骨骼構(gòu)造物的1個(gè)段，如后所述，部位位置(接頭位置)由在每段定義的局部座標(biāo)系規(guī)定，根據(jù)該局部座標(biāo)系間的變換列，規(guī)定在全體座標(biāo)系的位置。因此，若根部屬于1個(gè)段，則段的部位和接頭可用根部的局部座標(biāo)系記述，與不屬于的情況比較，變換列可以少一個(gè)。所以，根部是特別的部位。
圖7(a)、(b)表示上述關(guān)系。作為具體的例子，圖7(c)是用骨骼構(gòu)造物表示人的情況。
圖7(c)是階層化表示骨骼構(gòu)造物。上位階層骨骼構(gòu)造物(初步模型骨骼構(gòu)造物)與下位階層骨骼構(gòu)造物(詳細(xì)模型骨骼構(gòu)造物)相比，段數(shù)和接頭數(shù)少，因此，與下位階層骨骼構(gòu)造物(詳細(xì)模型骨骼構(gòu)造物)相比，缺少動(dòng)作的自由度和平滑性，在進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫時(shí)的計(jì)算量和時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)量就少了。所以要考慮數(shù)據(jù)量及接收側(cè)計(jì)算機(jī)性能、動(dòng)畫狀況(視點(diǎn)遠(yuǎn)的情況)等分別使用，以達(dá)到有效利用的目的。在圖7(c)中，沒有括弧的名字是接頭名，有括弧的名字是段(骨架)名。
特別稱端部為端部部位。這些名字是識(shí)別子，因此只要可以識(shí)別，可不管符號(hào)化。部位名的記述方法，由于接頭是根據(jù)2個(gè)部位來(lái)定義的，與這兩個(gè)部位比較時(shí)，接近根部的地方在接頭名上附加「部位0」，遠(yuǎn)離的地方附加「部位1」，在部位上寫名字。圖7(c)僅記述了右肘，其它的都省略了。
這種骨骼構(gòu)造物可用樹木構(gòu)造來(lái)記述。圖8是用樹木構(gòu)造圖示圖7(c)的內(nèi)容。在圖8的段中，相當(dāng)于接頭和端部部位的部位除外(或者說(shuō)不記述重復(fù)使用)。這里，采用的樹木構(gòu)造的圖示方法如下所述。
(1)規(guī)定根部和根部所屬的段。
(2)以根部為基準(zhǔn)，從近處追尋接頭，用段接上追尋到的接頭和接頭之間。
(3)到了端部部位，對(duì)未追尋的其它路徑，反復(fù)同樣的操作。
由于骨骼構(gòu)造用樹木構(gòu)造表示，因此可用肘節(jié)構(gòu)造的形式記述。該記述形式在1階層情況下，可用以下處理實(shí)現(xiàn)。
(1)段的定義記述段名，記述規(guī)定段的部位名和其初期狀態(tài)的位置矢量。連桿用該位置矢量表示。該位置矢量的表示方法可通過(guò)把每段定義的局部座標(biāo)系的成分表示和局部座標(biāo)系軸上的單位矢量變換為部位的位置矢量的4×4行列(齊次座標(biāo)形式)來(lái)進(jìn)行。局部座標(biāo)系的原點(diǎn)屬于該段的部位中，決定在根部規(guī)定路徑近處接頭的部位(根部屬于段的情況，把根部作為原點(diǎn))?？紤]處理動(dòng)力學(xué)等的情況，可附加記述質(zhì)量和慣性張量、重心位置。這時(shí)，在后述的接頭角定義中必須予以注意。記述順序是從樹木構(gòu)造的根部向末端(容易看到)。
(2)接頭的定義接頭名和規(guī)定接頭的2個(gè)部位名，根據(jù)接頭種類和自由度數(shù)來(lái)定義。接頭的種類分為轉(zhuǎn)動(dòng)系列和滑動(dòng)系列，自由度數(shù)是進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)的參數(shù)的數(shù)目。因?yàn)樘幚?維空間的運(yùn)動(dòng)，因此，轉(zhuǎn)動(dòng)、滑動(dòng)的最大自由度數(shù)分別為3。該自由度數(shù)也是后述接頭轉(zhuǎn)動(dòng)角定義的方法的依據(jù)。
(3)根部的定義當(dāng)根據(jù)部位定義時(shí)，按段名和部位名記述。不是這種情況時(shí)，為從根部追尋路徑的最近的段名和部位名，記述在根部規(guī)定的局部座標(biāo)系中的該部位的位置矢量。應(yīng)注意的是，規(guī)定了記述部位的位置矢量時(shí)刻的根部局部座標(biāo)系。
此外，為了進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入檢驗(yàn)，附加記述了總段數(shù)和部位數(shù)、接頭數(shù)。
多階層情況的記述形式，采用了上述單階層的情況，用以下處理可實(shí)現(xiàn)(1)主階層的骨骼構(gòu)造的記述；(2)作為子階層記述開始的識(shí)別子(詳細(xì)骨骼構(gòu)造記述的識(shí)別子)使用條件的記述；(3)子段的定義除上述單階層情況的記述以外，修改主段名；(4)子接頭的定義與上述記述形式一樣；(5)根部的定義當(dāng)子階層表現(xiàn)變化時(shí)，根部變更情況下，用上述要領(lǐng)記述，不是這種情況時(shí)，記述未變更的識(shí)別子；(6)在階層進(jìn)一步繼續(xù)情況下，反復(fù)(2)-(5)的處理。母子關(guān)系是連接在與當(dāng)前階層之間(禁止2階層以上不連續(xù)的記述)。
用以上記述形式進(jìn)行骨骼構(gòu)造的記述，具體的記述如下(1)骨骼構(gòu)造名的記述；(2)具體骨骼構(gòu)造的記述(上述記述形式)，在其它文件記述的情況下，記述文件名，還要追加在處理9時(shí)生成骨骼構(gòu)造物的物體表面形狀的情況下的下述(3)；(3)用該段的局部座標(biāo)系記述用于定義在每段產(chǎn)生的物體表面形狀的曲面控制點(diǎn)的座標(biāo)，此時(shí)，在鄰接段間的邊界進(jìn)行控制點(diǎn)的其有化，防止接頭運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的斷裂。另外，為了防止在接頭部斷裂，段部要規(guī)定另外的曲面形狀(參照?qǐng)D12)。具體地說(shuō)，在上述情況下為(段名)(控制點(diǎn)座標(biāo)值列)，……。
在后述情況下為(段名)(控制點(diǎn)座標(biāo)值列)(接頭名)(控制點(diǎn)座標(biāo)值列或球半徑)，……下面，對(duì)在處理9把物體形狀與骨骼構(gòu)造相結(jié)合時(shí)的形狀數(shù)據(jù)和環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)進(jìn)行說(shuō)明。
對(duì)骨骼構(gòu)造結(jié)合表面形狀的情況，記述結(jié)合的物體的形狀(圖6(a)的情況)。無(wú)論是結(jié)合物體的形狀還是環(huán)境形狀，一般都用三維計(jì)算機(jī)圖象處理，物體的形狀由多面形(多角形平面)、網(wǎng)格(三角形網(wǎng)格、四角形網(wǎng)格)、原始形狀定義。所謂原始形狀為立方體和球等的形狀，一般所謂的空間對(duì)稱性的基本形狀。
以哪個(gè)物體形狀作為原始，應(yīng)根據(jù)其說(shuō)明的規(guī)格。此外，根據(jù)稱為由花鍵等定義的曲面和金屬球的能量(電位)界面來(lái)定義物體形狀。簡(jiǎn)單形狀情況下，用單階層定義形狀。這時(shí)，使用稱為物體座標(biāo)系的局部座標(biāo)系。復(fù)雜圖形情況下，用每個(gè)零件確定的局部座標(biāo)系構(gòu)成零件形狀，再根據(jù)把這些零件變換到表示物體全體的局部座標(biāo)系的映像來(lái)構(gòu)成全體。零件本身是多階層時(shí)，重復(fù)上述過(guò)程。
環(huán)境形狀情況下，零件的局部座標(biāo)系是適當(dāng)?shù)?，而在結(jié)合形狀情況下，必須用與骨骼構(gòu)造物的段對(duì)應(yīng)的局部座標(biāo)系定義零件。自己定義物體形狀的情況下，在動(dòng)畫數(shù)據(jù)制作時(shí)用段的局部座標(biāo)系構(gòu)成零件。使用市售的物體的形狀(事前的某物體形狀)的情況下，在動(dòng)畫數(shù)據(jù)編輯時(shí)，尋求把原來(lái)使用的局部座標(biāo)系變換到段的局部座標(biāo)系的映像(仿射變換)。用該變換的算出方法，指定把構(gòu)成零件的形狀的多面和網(wǎng)格代表點(diǎn)(9點(diǎn)以上)配置在段的何處，用解表示與原位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系的聯(lián)立方程式可以求得。
以下是物體形狀記述方法的實(shí)例(1)全體物體形狀的名字的記述；(2)零件形狀的名字的記述；(3)根據(jù)上述構(gòu)成零件形狀的多面和網(wǎng)格記述。具體地說(shuō)，多面和網(wǎng)格的情況為頂點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的3維座標(biāo)值的列，在其它文件記述的情況下，記述文件名，原始情況下，記述原始的名字和中心位置(代表位置)的座標(biāo)、標(biāo)度變換量，在各個(gè)構(gòu)成形狀中，記述對(duì)應(yīng)的屬性數(shù)據(jù)和變換座標(biāo)，原始形狀的情況，變換座標(biāo)可固定化，固定化情況是不必要的，最后記述向表示零件全體的局部座標(biāo)系的變換行列，在結(jié)合的形狀的情況下，記述結(jié)合的段名以代替該變換行列；(4)僅必要的重復(fù)(2)和(3)的處理，骨骼構(gòu)造物在接頭運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，接合形狀在接頭部引起斷裂，預(yù)防的辦法是在接頭部配置球等原始形狀(照?qǐng)D11)，這時(shí)可用從動(dòng)側(cè)計(jì)算機(jī)在描畫時(shí)自動(dòng)附加，也可以予先明示，在這種情況下，如上所示，可附加記述(5)附加記述接頭名和配置在那里的原始形狀名、標(biāo)度量，對(duì)于該接頭的結(jié)合，規(guī)定了對(duì)應(yīng)于接頭位置的原始內(nèi)部的點(diǎn)(例如重心)。
防止斷裂的其它的方法是使結(jié)合2個(gè)段的零件形狀的邊界可變，對(duì)應(yīng)于接頭的變化，必須使邊界連續(xù)變化。
另外，當(dāng)概略記述和詳細(xì)記述并用時(shí)，可如下記述(1)全體物體形狀名字的記述；(2)概略零件形狀名字的記述；(3)根據(jù)以上己明示的構(gòu)成概略零件形狀的多面和網(wǎng)格記述，具體地說(shuō)，多面和網(wǎng)格的情況為頂點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的3維座標(biāo)值列，原始形狀的情況下，記述原始形狀的名字和中心位置(代表位置)的座標(biāo)、標(biāo)度變換量；記述對(duì)應(yīng)于各個(gè)構(gòu)成形狀的屬性數(shù)據(jù)和變換座標(biāo)。原始形狀的情況下，變換座標(biāo)可固定化，固定化情況是不必要的；最后記述向表示零件全體的局部座標(biāo)系的變換行列。在結(jié)合的形狀的情況下，記述結(jié)合的段名以代替該變換行列；(4)詳細(xì)記述的識(shí)別子和使用條件的記述；(5)詳細(xì)零件形狀名字的記述；(6)詳細(xì)零件形狀構(gòu)成的記述(與上述(3)一樣)；(7)僅必要的重復(fù)(2)-(6)。
屬性數(shù)據(jù)記述的是物體的反射率(鏡面成分、擴(kuò)散成分)和透明度、織構(gòu)數(shù)據(jù)(色數(shù)據(jù)的分布)、凸度數(shù)據(jù)(法線矢量的成分分布或變位成分量的分布)和照度分布。反射率和透明度在用常數(shù)的情況和分布提供時(shí)，可提供每個(gè)光源的顏色(RGB和YCbCr等)。相對(duì)于分布形數(shù)據(jù)的屏蔽數(shù)據(jù)也包含其中。
具體的記述如下(1)數(shù)據(jù)名或識(shí)別子的記述；(2)數(shù)據(jù)種類的記述；(3)分布的種類和分布的記述，常數(shù)的情況是矩形分布，尺寸為1，分布的種類與矩形分布和三角形分布等的基本形狀相配合；(4)數(shù)據(jù)(列)的記述，例如，矩形分布時(shí)以行列形式記述，但在其它文件上記述時(shí)，記述文件名。
作為光源數(shù)據(jù)，點(diǎn)光源時(shí)是初期位置和光源強(qiáng)度、衰減率；線光源時(shí)是端點(diǎn)的初期位置、方向矢量、光源強(qiáng)度、衰減率、長(zhǎng)度；面光源時(shí)是代表點(diǎn)的初期位置、法線矢量、光源強(qiáng)度、衰減率、形狀定義、面積。當(dāng)在各光源附有配光分布時(shí)，除上述以外，還要提供配光分布。
具體記述如下(1)光源名或識(shí)別子的記述；(2)光源種類的記述；(3)初期位置的記述；(4)光源強(qiáng)度的記述；(5)衰減率的記述；(6)在線光源情況下記述方向矢量、長(zhǎng)度，在面光源情況下記述法線矢量、形狀定義(形狀名或頂點(diǎn)座標(biāo))和面積；(7)有配光分布的情況，記述配光分布，但在其它文件上記述時(shí)，記述文件名。
作為攝像機(jī)參數(shù)，記述初期位置、初期的視線矢量、上部矢量(表示攝像機(jī)上方向的矢量)焦點(diǎn)距離、畫面視角。
具體記述如下(1)攝像機(jī)名或識(shí)別子的記述；(2)記述初期位置，初期的視線矢量、上部矢量(表示攝像機(jī)上方向的矢量)焦點(diǎn)距離、畫面視角。
作為校正方法，記述進(jìn)行重現(xiàn)時(shí)的具體校正的算法名(或識(shí)別子)。也就是是記述引線連接框、平面校正、發(fā)光校正、聲強(qiáng)校正、滯后重轉(zhuǎn)、照度變換等的名字，或與其對(duì)應(yīng)的識(shí)別子。照度變換的情況作為屬性數(shù)據(jù)，僅在提供照度分布的情況下可以使用。也可以進(jìn)行具有優(yōu)先順序的多個(gè)記述。優(yōu)先順序附有處理時(shí)間，以便根據(jù)接收側(cè)計(jì)算機(jī)性能分別使用。
環(huán)境設(shè)定是進(jìn)行環(huán)境形狀初期配置的數(shù)據(jù)，根據(jù)仿射行列記述，具體記述如下(1)記述環(huán)境的形狀物體的名字或識(shí)別子；(2)記述仿射變換行列；(3)重復(fù)環(huán)境的形狀物體數(shù)(1)和(2)的處理；環(huán)境管理控制方法進(jìn)行物體(骨骼構(gòu)造物)的運(yùn)動(dòng)管理；光源和攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)也進(jìn)行該項(xiàng)管理，具體記述如下(1)骨骼構(gòu)造物(光源，攝像機(jī))的名字或識(shí)別子的記述；(2)對(duì)應(yīng)的時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)名字的記述。在其它文件存儲(chǔ)時(shí)，附記該文件名；(3)重復(fù)骨骼構(gòu)造物(光，攝像機(jī))數(shù)(1)和(2)的處理。
下面，說(shuō)明時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)。時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)基本上記述骨骼構(gòu)造物的運(yùn)動(dòng)，此外，也記述攝像機(jī)和光源的運(yùn)動(dòng)。
對(duì)骨骼構(gòu)造物的情況，在連桿長(zhǎng)固定時(shí)，由根部的仿射變換的時(shí)間序列數(shù)據(jù)和接頭角(轉(zhuǎn)動(dòng)量)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)構(gòu)成。當(dāng)不固定時(shí)，必須附加有關(guān)后述連桿的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。根部的仿射變換時(shí)間序列數(shù)據(jù)由根部位置即骨骼構(gòu)造物全體存在的位置以及轉(zhuǎn)動(dòng)量即骨骼構(gòu)造物全體的姿勢(shì)控制量組成。關(guān)于根部位置，由整個(gè)(全體)座標(biāo)系的3維座標(biāo)值(3維位置矢量)提供。關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)量，存在與接頭角同樣的各種提供方法。用圖9先說(shuō)明接頭角(轉(zhuǎn)動(dòng)量)的代表的內(nèi)容，其后說(shuō)明根部的轉(zhuǎn)動(dòng)量。
圖9(a)、9(b)是由各段定義的局部座標(biāo)系，是與根部局部座標(biāo)系平行時(shí)(即X、Y、Z各軸的單位矢量與連桿一致)使用的接頭角(轉(zhuǎn)動(dòng)量)。圖9(a)是骨骼構(gòu)造物的初期狀態(tài)，使連桿在X軸、Y軸、Z軸周圍轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，提供現(xiàn)在時(shí)刻連桿狀態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)量。或者，對(duì)骨骼構(gòu)造物的當(dāng)前時(shí)刻狀態(tài)，使連桿在X軸、Y軸、Z軸周圍轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，提供現(xiàn)在時(shí)刻連桿狀態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)量。根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)的序號(hào)，改變轉(zhuǎn)動(dòng)量，也必須規(guī)定轉(zhuǎn)動(dòng)的順序。圖9(h)是用極座標(biāo)表示，提供了連桿的Z軸周圍的轉(zhuǎn)動(dòng)量和連桿與Z軸形成的角。無(wú)論哪種方法，當(dāng)連桿長(zhǎng)不固定時(shí)，必須提供在各時(shí)刻的連桿長(zhǎng)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)?；蛘呦鄬?duì)于連桿長(zhǎng)的該當(dāng)前時(shí)刻變化量的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。
圖9(c)，(d)是提供接頭角(轉(zhuǎn)動(dòng)量)的情況，段完全由骨架構(gòu)成。這時(shí)，圖9(c)是用歐拉角提供，圖9(d)是用偏轉(zhuǎn)、排、間距提供。無(wú)論哪種情況，對(duì)于連桿的初期狀態(tài)，都以現(xiàn)在連桿狀態(tài)的歐拉角、偏轉(zhuǎn)、排列、間距的角度量提供時(shí)間序列數(shù)據(jù)。這時(shí)，初期狀態(tài)的段的局部座標(biāo)系的任一個(gè)軸都與連桿一致(在圖9(c)、(d)Z軸一致)，在各時(shí)刻與連桿一樣，局部座標(biāo)系也移動(dòng)。因此，用該局部座標(biāo)系表示的部位的位置，在連桿長(zhǎng)固定時(shí)是不變的。當(dāng)連桿長(zhǎng)不固定時(shí)，除了接頭轉(zhuǎn)動(dòng)外，還將導(dǎo)致接頭的滑動(dòng)(所謂機(jī)器人工程學(xué)中的滑動(dòng)關(guān)節(jié))。此外，作為接頭角(轉(zhuǎn)動(dòng)量)的提供方法，在機(jī)器人工程學(xué)領(lǐng)域有著名的DH(Denavit-Hartenberg)表記法。無(wú)論哪種方法都應(yīng)根據(jù)各接頭的自由度決定角度(可完全轉(zhuǎn)動(dòng)的3自由度)。根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)的序號(hào)變化各轉(zhuǎn)動(dòng)量，因此，必須規(guī)定序號(hào)。
作為根部的轉(zhuǎn)動(dòng)量，可用圖9(a)或圖9(b)的方法提供。也就是說(shuō)，為了在根部決定的局部座標(biāo)系的原點(diǎn)重合，在平行移動(dòng)全體座標(biāo)系時(shí)，如圖9(a)，應(yīng)提供在全體座標(biāo)系與根部局部座標(biāo)系一致的X軸、Y軸、Z軸周圍的轉(zhuǎn)動(dòng)變換中的轉(zhuǎn)動(dòng)量。圖9(b)的情況是提供相對(duì)于全體座標(biāo)系的根部局部座標(biāo)系各軸的Z軸周圍的轉(zhuǎn)動(dòng)量，以及與Z軸形成角的根部轉(zhuǎn)動(dòng)量。
如上所述，對(duì)于骨骼構(gòu)造物的時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)可根據(jù)對(duì)于根部的上述矢量和對(duì)于段的矢量構(gòu)成，其數(shù)據(jù)的記述方法有以下兩種方法。
(1)在各時(shí)刻完全記述以上矢量；(2)在全部時(shí)刻記述各矢量。
由于在各個(gè)時(shí)刻都進(jìn)行描畫，因此應(yīng)注意負(fù)荷的數(shù)據(jù)，(1)的情況對(duì)定域的領(lǐng)域存取就可以了，(2)的情況對(duì)一定程度分散的領(lǐng)域存取。從這點(diǎn)考慮，(1)的記述方法更好。
對(duì)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)提供的時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)是各時(shí)刻攝像機(jī)位置、視線矢量、記述上部矢量的(3+3+3)維矢量、仿射變換行列、焦點(diǎn)距離、畫面視角。這樣，即可比所謂的運(yùn)動(dòng)控制攝機(jī)更好地模擬攝像機(jī)的工作。
對(duì)光源運(yùn)動(dòng)提供的時(shí)間系列動(dòng)作數(shù)據(jù)，基本上可提供上述關(guān)于光源的全部數(shù)據(jù)。根據(jù)不同的目的，例如若是點(diǎn)光源，則提供各時(shí)刻的位置和光源強(qiáng)度，可表現(xiàn)螢及夜光蟲等移動(dòng)光源物體。
如上所述，時(shí)間序列數(shù)據(jù)具體記述可按以下方式進(jìn)行(1)時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)名的記述；(2)動(dòng)作種類(骨骼構(gòu)造物、攝像機(jī)、光源)的記述；(3)各時(shí)刻矢量的記述，應(yīng)附加記述顯示什么(段名和攝像機(jī)位置、畫面視角等)的矢量的名字和識(shí)別子，當(dāng)數(shù)據(jù)形式混合時(shí)，應(yīng)附加對(duì)數(shù)據(jù)形式(矢量大小和行列大小)的識(shí)別子。
這些實(shí)際時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)的制作可通過(guò)順、逆活動(dòng)，順逆動(dòng)態(tài)，動(dòng)作的最適化計(jì)算，動(dòng)作捕捉等來(lái)進(jìn)行。以上時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)是長(zhǎng)時(shí)間動(dòng)作時(shí)，把各個(gè)動(dòng)作進(jìn)行多個(gè)組合而制成(參照?qǐng)D10(a))。
動(dòng)畫數(shù)據(jù)在每個(gè)項(xiàng)目記述在可識(shí)別該項(xiàng)目的領(lǐng)域(由開始識(shí)別子和結(jié)束識(shí)別子圍成的領(lǐng)域)或記述在顯示該項(xiàng)目文件名的文件上。
在處理2進(jìn)行上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的偏輯。所謂編輯，其目的是進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖象處理。動(dòng)畫的確認(rèn)和數(shù)據(jù)調(diào)整。關(guān)于結(jié)合骨骼構(gòu)造物的物體形狀的編輯可按照上述方法進(jìn)行。關(guān)于環(huán)境的形狀，確認(rèn)是否建立目的環(huán)境形狀，確認(rèn)是否按環(huán)境設(shè)定配置，并加以適時(shí)修正。關(guān)于時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，在特別長(zhǎng)時(shí)間的動(dòng)作情況下，如上所述，時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)可以多個(gè)組合各個(gè)動(dòng)作而制成，再進(jìn)行其連續(xù)的調(diào)整和確認(rèn)是否按目的進(jìn)行了動(dòng)作，適時(shí)修正。在確認(rèn)時(shí)，同時(shí)進(jìn)行屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法的確認(rèn)。
在處理3，把己確認(rèn)修正的動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置2。
在處理4、處理5，進(jìn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收。發(fā)送接收可根據(jù)http和ftp進(jìn)行，以議定出的規(guī)則形式，通過(guò)通信媒介進(jìn)行從發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)1向接收側(cè)計(jì)算機(jī)4的傳送。
在處理6把接收的動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在接收側(cè)計(jì)算機(jī)4的存儲(chǔ)裝置5。
從處理7到處理12用接收側(cè)計(jì)算機(jī)4進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖象處理。動(dòng)畫圖象的生成。以下予以說(shuō)明。
在處理7，根據(jù)在動(dòng)畫數(shù)據(jù)的環(huán)境設(shè)定中記述的環(huán)境的形狀物體的名字或識(shí)別子，進(jìn)行處理的環(huán)境的形狀物體的判別，根據(jù)繼續(xù)記述的仿射行列，通過(guò)變換用物體座標(biāo)系表示的環(huán)境形狀數(shù)據(jù)，向整個(gè)(全體)空間的規(guī)定位置配置。
也就是說(shuō)，空間上的配置的形成，實(shí)際的處理是座標(biāo)變換。對(duì)全部的環(huán)境的形狀物體都進(jìn)行以上處理，把變換的數(shù)據(jù)暫時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5。
在處理8，根據(jù)在動(dòng)畫數(shù)據(jù)的環(huán)境管理控制方法中記述的骨骼構(gòu)造物(光源、攝像機(jī))的名字或識(shí)別子，進(jìn)行處理的骨骼構(gòu)造物(光源、攝像機(jī))的判別，根據(jù)繼續(xù)記述的時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)的名字或文件名表示的時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，讀取該時(shí)刻的骨骼構(gòu)造物(光源、攝像機(jī))的矢量(狀態(tài)數(shù)據(jù))。根據(jù)讀取的矢量，如果是骨骼構(gòu)造物的情況時(shí)，進(jìn)行向該時(shí)刻的位置的移動(dòng)(變換)，變形為該時(shí)刻的骨骼狀態(tài)(姿勢(shì))。這些都要根據(jù)在上述每段定義的局部座標(biāo)系和整個(gè)(全體)座標(biāo)系的變換關(guān)系以及局部座標(biāo)系之間的變換關(guān)系來(lái)進(jìn)行。如果是光源(攝像機(jī))的情況，把光(攝像機(jī))移動(dòng)到時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)中記述的該時(shí)刻的位置，變更為該時(shí)刻的光源(攝像機(jī))參數(shù)。以上求得的數(shù)據(jù)暫時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5。
在處理9，把存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5的該時(shí)刻骨骼構(gòu)造物的位置和骨骼狀態(tài)(姿勢(shì))合在一起，與對(duì)應(yīng)的物體形狀相結(jié)合，或者生成物體的表面形狀。與物體形狀結(jié)合時(shí)，如圖11所示，根據(jù)算出骨骼構(gòu)造物的位置和骨骼狀態(tài)(姿勢(shì))時(shí)使用的全體(整個(gè))座標(biāo)系和局部座標(biāo)系的變換、局部座標(biāo)系之間的變換系列，變換在每段組合的另件形狀。
如圖11所示，通過(guò)在接頭部結(jié)合球等的形狀，堵塞另件形狀的斷裂。如果是球的情況，則以接頭位置為中心，以由另件形狀和接頭可動(dòng)范圍決定的半徑，產(chǎn)生球(或者對(duì)物體座標(biāo)系定義的球，在該位置進(jìn)行仿射變換)。把己結(jié)合的物體形狀的數(shù)據(jù)(己變換的數(shù)據(jù))暫時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5。
在產(chǎn)生物體的表面形狀的情況，如上所述，在動(dòng)畫數(shù)據(jù)的骨骼構(gòu)造中追記的每個(gè)段中，對(duì)用于產(chǎn)生被定義的另件曲面的控制點(diǎn)，根據(jù)向局部座標(biāo)系的全體(世界)座標(biāo)系的變換、局部座標(biāo)系之間的變換系列進(jìn)行變換，根據(jù)變換的控制點(diǎn)產(chǎn)生曲面。
產(chǎn)生的曲面分為原封不動(dòng)地使用，還是作為近似曲面的網(wǎng)格使用的兩種情況。仍保持曲面的情況，由于增大了計(jì)算量，一般不用，僅限于重現(xiàn)的方法(以位置。描圖為標(biāo)準(zhǔn)的方法)，因此，這里僅說(shuō)明網(wǎng)格化的情況。從控制點(diǎn)產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)的方法，是使希望產(chǎn)生的定義曲面方程式的2個(gè)媒介變數(shù)的節(jié)點(diǎn)數(shù)離散化，把該離散值代入曲面方程式，求出對(duì)應(yīng)的曲面上的點(diǎn)?？砂言擖c(diǎn)作為網(wǎng)格的節(jié)點(diǎn)。當(dāng)控制點(diǎn)在段間共有化時(shí)；則在全段生成網(wǎng)格(曲面)，并把它存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5。當(dāng)產(chǎn)生防止接頭部斷裂的形狀時(shí)，也把它存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5。產(chǎn)生的方式與段的情況一樣。圖12是表示以上處理結(jié)果的模式圖。
在處理10，根據(jù)動(dòng)畫數(shù)據(jù)中記述的校正方法，用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5的環(huán)境形狀的配置數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)數(shù)據(jù)、結(jié)合的物體的形狀數(shù)據(jù)或產(chǎn)生的物體的表面形狀數(shù)據(jù)，生成進(jìn)行重現(xiàn)時(shí)刻的圖象。重現(xiàn)與通常的計(jì)算機(jī)圖象處理是一樣的，生成的圖象數(shù)據(jù)是每個(gè)圖象元素(象素)的顏色數(shù)據(jù)(RGB值)。生成的圖象數(shù)據(jù)暫時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5。
在處理11，用在通常計(jì)算機(jī)圖象處理中同樣的方法，把存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)裝置5的圖象數(shù)據(jù)表示在表示裝置。
在處理12，進(jìn)行結(jié)束命令是否生效的判定。結(jié)束命令在處理8到處理11之間生效，在已生效的情況進(jìn)行插入處理，在存儲(chǔ)裝置5設(shè)定領(lǐng)域代入表示生效的識(shí)別記號(hào)?？吹皆撟R(shí)別記號(hào)，即可進(jìn)行結(jié)束命令是否生效的判別。
當(dāng)在處理12判別結(jié)束領(lǐng)域生效時(shí)，則處理結(jié)束；而判別未生效時(shí)，反復(fù)處理8到處理12。
為了不斷進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖象處理，動(dòng)畫，可使時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)周期化(使開始和結(jié)束相同。周期是時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度)。
實(shí)施例2下面參照?qǐng)D3對(duì)本發(fā)明實(shí)施例2的計(jì)算機(jī)圖象處理。動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收生成方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
如圖3所示，全體處理由第1階段到第9階段實(shí)行。即第1階段實(shí)行處理21和處理22、處理23，第2階段實(shí)行處理24和處理25，第3階段實(shí)行處理26，第4階段實(shí)行處理27，第5階段實(shí)行處理28，第6階段實(shí)行處理29，第7階段實(shí)行處理30和處理31，第8階段實(shí)行處理32，第9階段實(shí)行處理33和處理34。
上述處理21進(jìn)行動(dòng)畫數(shù)據(jù)制作處理，處理22進(jìn)行動(dòng)畫數(shù)據(jù)編輯處理，處理23進(jìn)行向動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置2的存儲(chǔ)處理，處理24進(jìn)行動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送處理，處理25進(jìn)行動(dòng)畫數(shù)據(jù)接收處理，處理26進(jìn)行向存儲(chǔ)裝置5的存儲(chǔ)處理，處理27進(jìn)行環(huán)境形狀數(shù)據(jù)初期配置處理，處理28進(jìn)行該時(shí)刻是基本行動(dòng)期間內(nèi)還是接續(xù)期間內(nèi)的判定處理，處理29是判定在基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)算出在該時(shí)刻骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的處理，處理30是判定在接續(xù)期間內(nèi)時(shí)生成接續(xù)動(dòng)作的處理，處理31是判定在接續(xù)期間內(nèi)時(shí)算出在該時(shí)刻的骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的處理，處理32是把物體(人)的形狀數(shù)據(jù)與骨骼構(gòu)造相結(jié)合的處理，或者是生成物體表面形狀數(shù)據(jù)的處理，處理33是用指定的校正方法進(jìn)行重現(xiàn)的處理，處理34是把己重現(xiàn)的計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的處理，處理35是判定結(jié)束命令是否生效的處理。
在上述處理21到處理24是在發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)1用存儲(chǔ)裝置2實(shí)行的，通過(guò)通信媒介3傳送動(dòng)畫數(shù)據(jù)后，從處理25到處理35是在接收側(cè)計(jì)算機(jī)4用存儲(chǔ)裝置5和顯示裝置6實(shí)行的。
如圖6(c)所示，在形狀與物體結(jié)合的情況下，上述處理21制作的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的構(gòu)成是骨骼構(gòu)造、結(jié)合的形狀數(shù)據(jù)、環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、基本行動(dòng)、行動(dòng)規(guī)則、時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)。另外，如圖6(d)所示，在與骨骼構(gòu)造合在一起生成物體表面形狀的情況下，其數(shù)據(jù)構(gòu)成是骨骼構(gòu)造、環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、基本行動(dòng)、行動(dòng)規(guī)則、時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)。
骨骼構(gòu)造、結(jié)合的形狀數(shù)據(jù)、環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定都與實(shí)施例1的情況相同，這里省略其詳細(xì)說(shuō)明，僅說(shuō)明基本行動(dòng)、行動(dòng)規(guī)則、時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)、環(huán)境管理控制方法。
所謂基本行動(dòng)就是分割骨骼構(gòu)造物一連串動(dòng)作時(shí)的單位動(dòng)作。例如，坐、站立、步行、踢等都稱為基本行動(dòng)，可由名稱或識(shí)別子進(jìn)行判別。由于分割為基本行動(dòng)是經(jīng)驗(yàn)分割，因此在一定程度上隨使用者不同，其分割單位亦有差別，然而，在以下的處理中，沒有對(duì)分割單位(分割方法)的依存性，無(wú)論哪種分割單位都是可以的。基本行動(dòng)與時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)是1對(duì)1對(duì)應(yīng)的，對(duì)這種對(duì)應(yīng)關(guān)系的記述就是基本行動(dòng)的記述。另外，也可以追記基本行動(dòng)(時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù))的行動(dòng)時(shí)間。具體記述如下(1)基本行動(dòng)的名字或識(shí)別子的記述；(2)對(duì)應(yīng)的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的名字或識(shí)別子的記述；(3)上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的時(shí)間(基本行動(dòng)時(shí)間)的記述；(4)以基本行動(dòng)數(shù)反復(fù)(1)到(3)的處理。
另外，若文件開頭載明全部基本行動(dòng)數(shù)，則在管理上是方便的。
行動(dòng)規(guī)則記述骨骼構(gòu)造物實(shí)際行動(dòng)時(shí)組合這些基本行動(dòng)的順序以及基本行動(dòng)之間的接續(xù)時(shí)間。具體記述如下(1)識(shí)別號(hào)碼和第1基本行動(dòng)名字或識(shí)別子的記述；(2)識(shí)別號(hào)碼和第1基本行動(dòng)與第2基本行動(dòng)的接續(xù)時(shí)間(接續(xù)幀數(shù))的記述；(3)識(shí)別號(hào)碼和第2基本行動(dòng)名字或識(shí)別子的記述。
時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，如上所述是對(duì)應(yīng)于基本行動(dòng)的，上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)的時(shí)間很短(以達(dá)到單位化)，記述形式與時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)的情況完全相同。
以上基本行動(dòng)、行動(dòng)規(guī)則、時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)也適用于光源、攝像機(jī)。
環(huán)境管理控制方法進(jìn)行物體(骨骼構(gòu)造物)的運(yùn)動(dòng)管理。在光源和攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，也進(jìn)行該管理。具體記述如下(1)骨骼構(gòu)造物(光源、攝像機(jī))名字或識(shí)別子的記述；(2)對(duì)應(yīng)的行動(dòng)規(guī)則名字的記述。存儲(chǔ)在其它文件時(shí)，附記該文件名；
(3)重復(fù)骨骼構(gòu)造物(光源、攝像機(jī))數(shù)的(1)和(2)的處理。
在處理22，進(jìn)行上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的編輯。這里，所謂的編輯，其目的是進(jìn)行計(jì)算圖象處理。動(dòng)畫的確認(rèn)和數(shù)據(jù)調(diào)整。與骨骼構(gòu)造物結(jié)合的物體形狀的編輯與上述相同。關(guān)于環(huán)境的形狀，是確認(rèn)是否制作目的的環(huán)境的形狀，確認(rèn)是否按環(huán)境設(shè)定配置，再增加適時(shí)修正。關(guān)于基本行動(dòng)和行動(dòng)規(guī)則、時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，進(jìn)行是否進(jìn)行基本行動(dòng)組合的調(diào)整、接續(xù)時(shí)間的調(diào)整和按照目的的行動(dòng)的確認(rèn)，并適時(shí)修正。在以上確認(rèn)時(shí)，同時(shí)進(jìn)行屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法的確認(rèn)。
處理23與本發(fā)明第1實(shí)施例的處理3一樣。
處理24與處理25與本發(fā)明第1實(shí)施例的處理4、處理5一樣。
處理26與本發(fā)明第1實(shí)施例的處理6一樣。
處理27到處理35的處理是進(jìn)行接收側(cè)計(jì)算機(jī)4的計(jì)算機(jī)圖象處理。動(dòng)畫圖象的生成。以下予以說(shuō)明。
處理27與本發(fā)明第1實(shí)施例的處理7一樣。
在處理28，根據(jù)動(dòng)畫數(shù)據(jù)的環(huán)境管理控制方法記述的骨骼構(gòu)造物(光源，攝像機(jī))的名字或識(shí)別子，進(jìn)行處理的骨骼構(gòu)造物(光源，攝像機(jī))的判別，進(jìn)行該骨骼構(gòu)造物在該時(shí)刻是基本行動(dòng)期間內(nèi)還是接續(xù)期間內(nèi)的判定。該判定是根據(jù)在環(huán)境管理控制方法中的骨骼構(gòu)造物名連續(xù)記述的行規(guī)則名的行動(dòng)規(guī)則所表示的接續(xù)時(shí)間，以及該行動(dòng)規(guī)則中記述的基本行動(dòng)名的基本行動(dòng)所表示的基本行動(dòng)時(shí)間來(lái)進(jìn)行的。具體地說(shuō)，把該骨骼構(gòu)造物第1基本行動(dòng)時(shí)間作為Bti(i＝1，2，…)，把第i基本行動(dòng)和第i+1基本行動(dòng)的接續(xù)時(shí)間作為Cti(i＝1，2，…)，當(dāng)該時(shí)刻為T時(shí)，按以下順序進(jìn)行。
(1)求出Bt1+Ct1+…+Btn+Ctn≤T的最大的n(n＝1，2，…)；(2)若(1)中n存在，求dT＝T-(Bt1+Ct1+…+Btn+Ctn)；(3)若(2)中dT≤Btn+1，則該時(shí)刻是第n+1基本行動(dòng)期間內(nèi)的時(shí)刻dT的狀態(tài)。各基本行動(dòng)從時(shí)O開始；(4)若(2)中Btn+1＜dT，則該時(shí)刻T是第n+1基本行動(dòng)和第n+2基本行動(dòng)接續(xù)期間的時(shí)刻dT-Btn+1的狀態(tài)。各接續(xù)動(dòng)作從0開始；(5)若(1)中n不存在時(shí)，(5-1)若dT≤Bt1，則該時(shí)刻是第1基本行動(dòng)期間內(nèi)的時(shí)dT刻的狀態(tài)，(5-2)若Bt1＜dT，則該時(shí)刻是第1基本行動(dòng)和第2基本行動(dòng)接續(xù)期間的時(shí)刻dT-Bt1的狀態(tài)。
上述(1)中，在每個(gè)構(gòu)造物，若存儲(chǔ)了結(jié)束的接續(xù)期間的識(shí)別號(hào)碼，則那就是尋求的最大的n。若識(shí)別號(hào)碼從1開始，存儲(chǔ)領(lǐng)域的初期狀態(tài)為0，則可判斷存儲(chǔ)的識(shí)別號(hào)碼為0時(shí)不存在尋求的最大的n。把基本行動(dòng)或接續(xù)期間的時(shí)刻暫時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5。
在處理29，當(dāng)處理28判別為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，可從對(duì)應(yīng)的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)讀取該時(shí)刻的骨骼構(gòu)造物(光源、攝像機(jī))的矢量。讀取時(shí)，利用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5的上述基本行動(dòng)的時(shí)刻。根據(jù)讀取的矢量，向該時(shí)刻的位置移動(dòng)(變換)，變形為該時(shí)刻的骨骼狀態(tài)(姿勢(shì))。以上處理通過(guò)在每段定義的局部座標(biāo)系和世界(全體)座標(biāo)系的變換關(guān)系，以及局部座標(biāo)系之間的變換關(guān)系來(lái)進(jìn)行。在光源(攝像機(jī))的情況下，把光源(攝像機(jī))移動(dòng)到在時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)中記述的該時(shí)刻的位置，變更為該時(shí)刻的光源(攝像機(jī))參數(shù)。以上求出的數(shù)據(jù)暫時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5。
在處理30，當(dāng)處理28判別為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，生成接續(xù)動(dòng)作。參照?qǐng)D10(b)說(shuō)明接續(xù)動(dòng)作的生成方法。把對(duì)應(yīng)于希望尋求的接續(xù)動(dòng)作前后的基本行動(dòng)的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)作為前基本動(dòng)作數(shù)據(jù)、后基本動(dòng)作數(shù)據(jù)。全基本動(dòng)作數(shù)據(jù)是時(shí)間ts，接續(xù)時(shí)間是te-ts。后基本動(dòng)作數(shù)據(jù)從時(shí)刻te開始。各時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)從時(shí)刻0開始，后基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的時(shí)間，僅te平行移動(dòng)。根據(jù)這一前提，按以下順序生成接續(xù)動(dòng)作。
(1)用前基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的后半部數(shù)據(jù)，進(jìn)行時(shí)刻te以后的予測(cè)。該予測(cè)在矢量的各成分進(jìn)行，用插補(bǔ)后半部數(shù)據(jù)來(lái)尋求，插補(bǔ)采用花鍵插補(bǔ)等的多項(xiàng)式插補(bǔ)和把三角函數(shù)作為規(guī)定的秋比采布(チェビチェフ)多項(xiàng)式，成分1的予測(cè)曲線為Ai(t)；(2)用后基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的前半部數(shù)據(jù)，進(jìn)行時(shí)刻ts以前的予測(cè)。該予測(cè)在矢量的各成分進(jìn)行，用插補(bǔ)前半部數(shù)據(jù)來(lái)尋求。成分i的予測(cè)曲線為Bi(t)。
(3)在時(shí)刻ts是1，在時(shí)刻te是0，單調(diào)減少且可微分函數(shù)為φ(t)時(shí)，可根據(jù)Ai(t)φ(t)+Bi(t)(1-φ(t))求出各成分在時(shí)刻ts到時(shí)刻te的接續(xù)動(dòng)作的時(shí)間序列接續(xù)動(dòng)作數(shù)據(jù)。例如，具體的φ(t)jφ(t)＝(1+cos(π(t-ts)/(te-ts)))/2然而，(3)在時(shí)刻ts是0，在時(shí)刻te是1，單調(diào)減少且可微分的函數(shù)為φ(t)時(shí)，可根據(jù)
A(it)(1-φ(t))+Bi(t)φ(t)求出各成分在時(shí)刻ts到時(shí)刻te的接續(xù)動(dòng)作的時(shí)間序列接續(xù)動(dòng)作數(shù)據(jù)。例如，具體的φ(t)是φ(t)＝(1-cos(π(t-ts)/(te-ts)))/2在處理28判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，在時(shí)間te-ts期間，接續(xù)動(dòng)作繼續(xù)，因此，接續(xù)動(dòng)作的生成僅在開始進(jìn)入接續(xù)期間內(nèi)時(shí)進(jìn)行，接續(xù)動(dòng)作結(jié)束時(shí)，生成時(shí)間序列接續(xù)動(dòng)作數(shù)據(jù)，并把其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5，第2以后不生成接續(xù)動(dòng)作，僅從存儲(chǔ)裝置5讀出。另外，向前的予測(cè)曲線、向后的予測(cè)曲線都由各自的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)固定，因此若計(jì)算和存儲(chǔ)接續(xù)時(shí)間的最大值時(shí)，可以不按接續(xù)的次數(shù)計(jì)算予測(cè)曲線。
在處理31，在骨骼構(gòu)造物情況下，從處理30生成的接續(xù)動(dòng)作，向該時(shí)刻的位置移動(dòng)(變換)，變形為該時(shí)刻的骨骼狀態(tài)(姿勢(shì))。上述處理通過(guò)在上述每段定義的局部座標(biāo)系和世界(全體)座標(biāo)系的變換關(guān)系，以及局部座標(biāo)系之間的變換關(guān)系來(lái)進(jìn)行。在光源(攝像機(jī))的情況下，把光源(攝像機(jī))移動(dòng)到時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)記述的該時(shí)刻的位置，變更為該時(shí)刻的光源(攝像機(jī))參數(shù)。以上求出的數(shù)據(jù)暫時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5。
在處理32，把存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5的該時(shí)刻的骨骼構(gòu)造物的位置和骨骼狀態(tài)(姿勢(shì))合在一起，結(jié)合對(duì)應(yīng)的物體形狀，或者生成物體的表面形狀。該處理與本發(fā)明第1實(shí)施例的處理9一樣。
在處理33，根據(jù)在動(dòng)畫數(shù)據(jù)記述的校正方法，使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5的環(huán)境形狀的配置數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)數(shù)據(jù)、結(jié)合的物體的形狀數(shù)據(jù)或者產(chǎn)生的物體的表面形狀數(shù)據(jù)，進(jìn)行重現(xiàn)，生成該時(shí)刻的圖象。該處理與本發(fā)明實(shí)施例1的處理10一樣。
在處理34，用與通常計(jì)算機(jī)圖象處理同樣的方法，把存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)裝置5的圖象數(shù)據(jù)表示在表示裝置。
在處理35，進(jìn)行結(jié)束命令是否生效的結(jié)束命令生效判定。該處理與本發(fā)明實(shí)施例1的處理12一樣。若結(jié)束命令未生效時(shí)，則重復(fù)處理28到處理35。
為了不斷進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖象處理。動(dòng)畫，可使行規(guī)則中記述的基本行動(dòng)周期化(使開始和結(jié)束相同。周期是時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)和接續(xù)動(dòng)作的合計(jì)時(shí)間)。
實(shí)施例3下面，參照?qǐng)D4詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例3的計(jì)算機(jī)圖象處理。動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收生成方法。
如圖4所示，全體處理在第1階段到第10階段實(shí)行。即第1階段實(shí)行處理41和處理42、處理43，第2階段實(shí)行處理44和處理45，第3階段實(shí)行處理46，第4階段實(shí)行處理47，第5階段實(shí)行處理48，第6階段實(shí)行處理49，第7階段實(shí)行處理50，第8階段實(shí)行處理51和處理52，第9階段實(shí)行處理53，第10階段實(shí)行處理54和處理55。
上述處理41進(jìn)行動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作處理，處理42進(jìn)行動(dòng)畫數(shù)據(jù)的編輯處理，處理43進(jìn)行向動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置2的存儲(chǔ)處理，處理44進(jìn)行動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送處理，處理45進(jìn)行動(dòng)畫數(shù)據(jù)的接收處理，處理46進(jìn)行向存儲(chǔ)裝置5的存儲(chǔ)處理，處理47進(jìn)行環(huán)境形狀數(shù)據(jù)的初期配置處理，處理48進(jìn)行關(guān)于事件的發(fā)生的檢出和基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移的處理，處理49進(jìn)行該時(shí)刻在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是接續(xù)期間內(nèi)的判定處理，處理50是判定在基本行期間內(nèi)時(shí)算出該時(shí)刻的骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的處理，處理51是判定在接續(xù)期間內(nèi)時(shí)生成接續(xù)動(dòng)作的處理，處理52是判定在接續(xù)期間內(nèi)時(shí)算出該時(shí)刻骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的處理，處理53是把物體(人)的形狀數(shù)據(jù)與骨骼構(gòu)造相結(jié)合的處理或者生成物體表面形狀數(shù)據(jù)的處理，處理54是用指定的校正方法進(jìn)行重現(xiàn)的處理，處理55是把己處理的計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的處理，處理56是判定結(jié)束命令是否生效的處理。
上述處理41到處理44是通過(guò)發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)1，用存儲(chǔ)裝置2實(shí)行的，通過(guò)通信媒介3傳送動(dòng)畫數(shù)據(jù)后，處理45到處理56是通過(guò)接收側(cè)計(jì)算機(jī)4，用存儲(chǔ)裝置5和表示裝置6實(shí)行的。
如圖6(c)所示，當(dāng)把形狀與物體結(jié)合時(shí)，在處理41制作的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的構(gòu)成是骨骼構(gòu)造、結(jié)合的形狀數(shù)據(jù)、環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、基本行動(dòng)、行動(dòng)規(guī)則、時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)。另外，如圖6(d)所示，與骨骼構(gòu)造合在一起生成物體表面形狀情況下，其數(shù)據(jù)構(gòu)成是骨骼構(gòu)造、環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、基本行動(dòng)、行動(dòng)規(guī)則、時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)。
關(guān)于結(jié)合的形狀數(shù)據(jù)、環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、基本行動(dòng)、時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，與上述實(shí)施例2的說(shuō)明相同，這里省略其說(shuō)明，僅對(duì)骨骼構(gòu)造、行動(dòng)規(guī)則、環(huán)境管理控制方法予以說(shuō)明。
關(guān)于骨骼構(gòu)造，在上述實(shí)施例1、2的骨骼構(gòu)造中，追記了對(duì)外界讀出的項(xiàng)目。設(shè)置了視覺和觸覺的傳感器。對(duì)視覺來(lái)說(shuō)，以相當(dāng)于眼前的部分(地點(diǎn))為中心，把組合了球或球的大園的扇型的3維領(lǐng)域定義為讀出領(lǐng)域。關(guān)于觸覺，把手邊的地點(diǎn)為中心的球領(lǐng)域定義為讀出領(lǐng)域。具體地說(shuō)，是在實(shí)施例1、2的骨骼構(gòu)造記述中追記以下記述(A)傳感器種類(視覺或觸覺)的識(shí)別子記述；(B)中心地點(diǎn)名的記述；(C)領(lǐng)域定義的記述。
在骨骼構(gòu)造物組合了基本行動(dòng)而進(jìn)行行動(dòng)時(shí)，行動(dòng)規(guī)則記述這些基本行動(dòng)之間的狀態(tài)遷移和引起該狀態(tài)遷移的事件，以及狀態(tài)遷移時(shí)接續(xù)動(dòng)作的接續(xù)時(shí)間。這里所謂的事件是對(duì)上述骨骼構(gòu)造的讀出，以及鼠標(biāo)器和鍵盤的外部輸入。
圖13是基本行動(dòng)狀態(tài)遷移圖的例子。行動(dòng)規(guī)則記述了該狀態(tài)遷移圖。具體記述如下(1)第1基本行動(dòng)的名字或識(shí)別子的記述，附記事件未發(fā)生時(shí)以反復(fù)該基本行動(dòng)的狀態(tài)待機(jī)類型的基本行動(dòng)、或無(wú)條件向其它基本行動(dòng)遷移類型的基本行動(dòng)的類型識(shí)別子，(2)狀態(tài)遷移的記述，(2-1)事件識(shí)別子的記述，(2-2)事件發(fā)生后遷移前的基本行動(dòng)名字或識(shí)別子的記述，行動(dòng)前是無(wú)條件向其他基本行動(dòng)遷移類型的基本行動(dòng)時(shí)，記述返回前的基本行動(dòng)名字或識(shí)別子，(2-3)接續(xù)時(shí)間(接續(xù)幀數(shù))的記述，行動(dòng)前是無(wú)條件無(wú)條件向其他基本行動(dòng)遷移類型的基本行動(dòng)時(shí)，記述該返回前基本行動(dòng)的接續(xù)時(shí)間；(3)第2基本行動(dòng)名字或識(shí)別子和類型識(shí)別子的記述。
環(huán)境管理控制方法進(jìn)行物體(骨骼構(gòu)造物)的運(yùn)動(dòng)管理和事件管理。光源和攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)也進(jìn)行該管理。具體記述如下(1)骨骼構(gòu)造物(光源、攝像機(jī))名字或識(shí)別子的記述；(2)對(duì)應(yīng)的行動(dòng)規(guī)則名字的記述，保存于其它文件時(shí)，附記該文件名；(3)使用的事件識(shí)別子的記述，包含無(wú)條件向其他基本行動(dòng)遷移類型的基本行動(dòng)時(shí)，記述表示其情況的識(shí)別子；(4)按骨骼構(gòu)造物(光源、攝像機(jī))數(shù)，反復(fù)(1)到(3)的處理；(5)事件識(shí)別子和該事件發(fā)生的判定條件的記述。
在處理42，進(jìn)行上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的編輯。這里的所謂編輯，是確認(rèn)進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖象處理。動(dòng)畫以及數(shù)據(jù)的調(diào)整。關(guān)于與骨骼構(gòu)造物結(jié)合的物體形狀的編輯與上述方法一樣。關(guān)于環(huán)境的形狀，目的是確認(rèn)是否制作目的環(huán)境的形狀，確認(rèn)是否按環(huán)境設(shè)定為配置，增加適時(shí)修正。關(guān)于基本行動(dòng)和行動(dòng)規(guī)則、時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，是進(jìn)行是否進(jìn)行基本行動(dòng)的組合和遷移的調(diào)整、接續(xù)時(shí)間的調(diào)整、按照目的的動(dòng)作的確認(rèn)，并適時(shí)修正。在上述確認(rèn)時(shí)，同時(shí)進(jìn)行屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法的確認(rèn)。
處理43與上述實(shí)施例1的處理3一樣。
處理44和處理45與上述實(shí)施例1的處理4、處理5一樣。
處理46與上述實(shí)施例1的處理6一樣。
處理47到處理56的處理是進(jìn)行接收側(cè)計(jì)算機(jī)4的計(jì)算機(jī)圖象處理。動(dòng)畫圖象的生成。以下予以說(shuō)明。
處理47與實(shí)施例1的處理7一樣。
在處理48，進(jìn)行關(guān)于事件發(fā)生的檢出和基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移的處理。
作為處理的前提，對(duì)各骨骼構(gòu)造物，寫入現(xiàn)在狀態(tài)的領(lǐng)域應(yīng)確保在存儲(chǔ)裝置5中。在該領(lǐng)域，現(xiàn)在的狀態(tài)以環(huán)路進(jìn)行基本行動(dòng)時(shí)，存儲(chǔ)動(dòng)作的基本行動(dòng)名字或識(shí)別子和時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的現(xiàn)在狀態(tài)的時(shí)刻，在遷移情況下，存儲(chǔ)表示遷移中的識(shí)別子和遷移前后的基本行動(dòng)名字或識(shí)別予以及遷移開始時(shí)刻、接續(xù)時(shí)間。遷移中的寫入在事件發(fā)生的時(shí)刻立即進(jìn)行。
在無(wú)條件向在其他基本行動(dòng)中移動(dòng)的類型的基本行動(dòng)遷移時(shí)，存儲(chǔ)表示遷移中的識(shí)別子(與上述不同的識(shí)別子)、原來(lái)的基本行動(dòng)、經(jīng)由的基本行動(dòng)和經(jīng)由后的基本行動(dòng)的名字或識(shí)別子、經(jīng)由的基本行動(dòng)前后的接續(xù)時(shí)間，把事件發(fā)生后(該時(shí)刻)到移動(dòng)至經(jīng)由后的基本行動(dòng)稱為遷移中。
關(guān)于事件的檢出，是檢驗(yàn)在動(dòng)畫數(shù)據(jù)的環(huán)境管理控制方法中記述的事件發(fā)生的判定條件，找出該事件，存儲(chǔ)該事件的識(shí)別子。從環(huán)境管理控制方法的記述中找出對(duì)應(yīng)于存儲(chǔ)的事件識(shí)別子的骨骼構(gòu)造物(光源、攝像機(jī))和行動(dòng)規(guī)則，存儲(chǔ)該行動(dòng)規(guī)則的名字或識(shí)別子。關(guān)于基本行動(dòng)的遷移，找出對(duì)應(yīng)于存儲(chǔ)的行動(dòng)規(guī)則名字或識(shí)別子的行動(dòng)規(guī)則。該處理在存儲(chǔ)裝置5進(jìn)行，結(jié)果寫入在每個(gè)骨骼構(gòu)造物設(shè)置的表示現(xiàn)在狀態(tài)的領(lǐng)域。關(guān)于現(xiàn)在狀態(tài)遷移中的骨骼構(gòu)造物，事件的發(fā)生可以忽略。
在處理49，進(jìn)行處理的骨骼構(gòu)造物(光源、攝像機(jī))在時(shí)刻T是基本行動(dòng)期間內(nèi)還是接續(xù)時(shí)間內(nèi)的判定。該判定參照在上述各骨骼構(gòu)造物中設(shè)置的現(xiàn)在狀態(tài)來(lái)進(jìn)行。若不是狀態(tài)遷移中，則判定為存儲(chǔ)的基本行動(dòng)期間內(nèi)。對(duì)狀態(tài)遷移中的骨骼構(gòu)造物，判定是否在向無(wú)條件在其他基本行動(dòng)中移動(dòng)的類型的基本行動(dòng)遷移中，若不是這種情況，則判定為接續(xù)期間中。接續(xù)時(shí)間為Ct0、遷移開始時(shí)刻為Ts、該時(shí)刻為T時(shí)，判定為接續(xù)期間中的T-Ts狀態(tài)。特別是T＝Ts+Ct0時(shí)，把表示現(xiàn)在狀態(tài)的領(lǐng)域的遷移中基本行動(dòng)的識(shí)別子變更為先前基本行動(dòng)名稱為識(shí)別子，使時(shí)間序列基本行動(dòng)數(shù)據(jù)中的現(xiàn)在時(shí)刻為1，把判定結(jié)果變更到基本行動(dòng)期間內(nèi)。
在向無(wú)條件在其他基本行動(dòng)中移動(dòng)的類型的基本行動(dòng)遷移中的情況下，經(jīng)由的基本行動(dòng)的動(dòng)作時(shí)間為Bt、其前后的接續(xù)時(shí)間為Ct0，Ct1、遷移開始時(shí)刻為Ts，則在該時(shí)刻為T(Ts＜T≤Ct0+Bt+Ct1)時(shí)，按以下順序進(jìn)行。
(1)若T＜Ts+Ct0，則為進(jìn)行的接續(xù)動(dòng)作接續(xù)期間中的時(shí)刻T-Ts狀態(tài)。各接續(xù)動(dòng)作從時(shí)刻0開始。
(2)若Ts+Ct0≤T＜Ts+Ct0+Bt，則為經(jīng)由的基本行動(dòng)期間中的時(shí)刻T-(Ts+Ct0)狀態(tài)?；拘袆?dòng)從時(shí)刻0開始。
(3)若Ts+Ct0+Bt≤Ts+Ct0+Bt+Ct1，則為返回的接續(xù)動(dòng)作接續(xù)期間中的時(shí)刻T-(Ts+Ct0+Bt)狀態(tài)。特別是T＝Ts+Ct0+Bt+Ct1時(shí)，把表示現(xiàn)在狀態(tài)的領(lǐng)域的遷移中的識(shí)別子變更為經(jīng)由后基本行動(dòng)的名字或識(shí)別子，使表示時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)中的現(xiàn)在狀態(tài)的時(shí)刻為-1，把判定結(jié)果變更在基本行動(dòng)期間內(nèi)。
在處理50，當(dāng)在處理49判別為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，則從對(duì)應(yīng)的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，讀取該時(shí)刻的骨骼構(gòu)造物(光源、攝像機(jī))的矢量(狀態(tài)數(shù)據(jù))。讀取的方法是在存儲(chǔ)裝置5存儲(chǔ)的每個(gè)基本行動(dòng)中確保的現(xiàn)在時(shí)刻增加1的時(shí)刻的矢量相對(duì)應(yīng)的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)中讀取。讀取后，更新現(xiàn)在的時(shí)刻。如果現(xiàn)在的時(shí)刻超過(guò)時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)為最大值的時(shí)刻，則矢量為0(為最大值刻+1的剩余)。這樣，時(shí)節(jié)動(dòng)作就可能了。根據(jù)讀取的矢量，若為骨骼構(gòu)造物的情況，則向該時(shí)刻的位置移動(dòng)(變換)，變形為該時(shí)刻的骨骼狀態(tài)(姿勢(shì))。
上述處理根據(jù)上述每段定義的局部座標(biāo)系和世界(全體)座標(biāo)系的變換關(guān)系以及局部座標(biāo)系之間的變換關(guān)系來(lái)進(jìn)行。若為光源(攝像機(jī))時(shí)，把光源(攝像機(jī))移動(dòng)到時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)記述的該時(shí)刻的位置，變更為該時(shí)刻的光源(攝像機(jī))參數(shù)。把以上求得的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5。
在處理51，當(dāng)在處理49判別為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)必要生成接續(xù)動(dòng)作。也就是說(shuō)，如前所述，以先條件向其他基本行動(dòng)移動(dòng)的類型的基本行動(dòng)，判定為遷移中時(shí)，則經(jīng)由的基本行動(dòng)期間中沒有必要生成接續(xù)動(dòng)作，采用對(duì)應(yīng)于經(jīng)由基本行動(dòng)的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)。接續(xù)動(dòng)作生成的算法基本上與實(shí)施例2的處理30一樣，這一點(diǎn)說(shuō)明在前基本動(dòng)作數(shù)據(jù)中間與后基本動(dòng)作數(shù)據(jù)連接的必要性。因此，向后予測(cè)曲線的生成方法是不同的。
當(dāng)前基本動(dòng)作數(shù)據(jù)為最大的時(shí)刻是ts，接續(xù)時(shí)間是tc，在時(shí)刻T≤ts時(shí)，有必要生成接續(xù)動(dòng)作。這時(shí)，(1)若T＝ts，與實(shí)施例2的處理30一樣；(2)若te≤ts-T，把從時(shí)刻T開始的te分的前基本動(dòng)作數(shù)據(jù)(未實(shí)行的剩余數(shù)據(jù))作再向后予測(cè)曲線利用；(3)若ts-T＜te，把從時(shí)刻T開始到ts的前基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，與用實(shí)施例2的處理30的方法在時(shí)間te-(ts-T)分生成的向后予測(cè)曲線組合使用。
關(guān)于向前予測(cè)曲線，與實(shí)施例2的處理30所說(shuō)明的一樣，可用于前面的計(jì)算。若在前基本動(dòng)作數(shù)據(jù)中間，不進(jìn)行事件處理(即前基本動(dòng)作數(shù)據(jù)移到完成后接續(xù)處理)，則可用與實(shí)施例2的處理30完全一樣的方法生成接續(xù)曲線。
在處理52，根據(jù)處理51生成的接續(xù)動(dòng)作(經(jīng)由中的情況是對(duì)應(yīng)于經(jīng)由的基本行動(dòng)的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù))，若是骨構(gòu)造的情況，向該時(shí)刻的位置移動(dòng)(變換)，變形為該時(shí)刻的骨骼狀態(tài)(姿勢(shì))。上述處理根據(jù)在上述每段定義的局部座標(biāo)系和世界(全體)座標(biāo)系的變換關(guān)系，以及局部座標(biāo)系之間的變換關(guān)系來(lái)進(jìn)行。若為光源(攝像機(jī))時(shí)，把光源(攝像機(jī))移動(dòng)到時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)記述的該時(shí)刻的位置，變更為該時(shí)刻的光源(攝像機(jī))參數(shù)。以上求得的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5。
在處理53，把存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5的該時(shí)刻骨骼構(gòu)造物的位置和骨骼狀態(tài)(姿勢(shì))合在一起，結(jié)合對(duì)應(yīng)的物體形狀，或者生成物體的表面形狀。該處理與實(shí)施例1的處理9一樣。
在處理54，根據(jù)動(dòng)畫數(shù)據(jù)記述的校正方法，使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5的環(huán)境形狀的配置數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)數(shù)據(jù)、結(jié)合的物體的形狀數(shù)據(jù)、或者產(chǎn)生的物體的表面形狀數(shù)據(jù)，進(jìn)行重現(xiàn)，生成該時(shí)刻的圖象。該處理與實(shí)施例1的處理10一樣。
在處理5S，用通常計(jì)算機(jī)圖象處理的同樣方法，把存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5的圖象數(shù)據(jù)顯示在顯示裝置。
在處理56，進(jìn)行結(jié)束命令是否生效的結(jié)束命令生效判定。該處理與實(shí)施例1的處理12一樣。結(jié)束命令未生效時(shí)，反復(fù)處理48到處理56。
實(shí)施例4下面，參照?qǐng)D5詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例4的計(jì)算機(jī)圖象處理，動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收生成方法。
如圖5所示，全體處理在第1階段到第10階段實(shí)行。也就是說(shuō)，第1階段實(shí)行處理61和處理62、處理63，第2階段實(shí)行處理64和處理65，第3階段實(shí)行處理66，第4階段實(shí)行處理67，第5階段實(shí)行處理68，第6階段實(shí)行處理69，第7階段實(shí)行處理70和處理71，第8階段實(shí)行處理72、處理73、處理74，第9階段實(shí)行處理75，第10階段實(shí)行處理76和處理77。
上述處理61進(jìn)行動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作處理，處理62進(jìn)行動(dòng)畫數(shù)據(jù)的編輯處理，處理63進(jìn)行向動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置2的存儲(chǔ)處理，處理64進(jìn)行動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送處理，處理65進(jìn)行動(dòng)畫數(shù)據(jù)的接收處理，處理66進(jìn)行向存儲(chǔ)裝置5的存儲(chǔ)處理，處理67進(jìn)行環(huán)境形狀數(shù)據(jù)的初期配置處理，處理68進(jìn)行關(guān)于事件發(fā)生的檢出和基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移處理，處理69進(jìn)行該時(shí)刻是基本行動(dòng)期間內(nèi)還是接續(xù)期間內(nèi)的判定處理，處理70是判別環(huán)境狀態(tài)并變更時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的處理，處理71是判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)算出該時(shí)刻骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的處理，處理72進(jìn)行環(huán)境狀態(tài)的判別處理，處理73是判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)考慮環(huán)境狀態(tài)并生成接續(xù)動(dòng)作的處理，處理74是判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)算出該時(shí)刻骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的處理，處理75是使物體(人)的形狀數(shù)據(jù)與骨骼構(gòu)造相結(jié)合的處理或者是生成物體表面形狀數(shù)據(jù)的處理，處理76是用指定的校正方法進(jìn)行重現(xiàn)的處理，處理77是把己重現(xiàn)的計(jì)算機(jī)圖象處理表示在表示裝置的處理，處理78是結(jié)束命令是否生效的判定處理。
上述處理61到處理64是通過(guò)發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)1用存儲(chǔ)裝置2實(shí)行，通過(guò)通信媒介3傳送動(dòng)畫數(shù)據(jù)后，處理65到處理78是通過(guò)接收側(cè)計(jì)算機(jī)4用存儲(chǔ)裝置5和顯示裝置6實(shí)行。
如圖6(c)所示，當(dāng)形狀與物體相結(jié)合時(shí)，處理61制作的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的構(gòu)成是骨骼構(gòu)造、結(jié)合的形狀數(shù)據(jù)、環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、基本行動(dòng)、行動(dòng)規(guī)則、時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)。另外，如圖6(d)所示，與骨骼構(gòu)造合在一起生成物體的表面形狀時(shí)，其數(shù)據(jù)構(gòu)成是骨骼構(gòu)造、環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、基本行動(dòng)、行動(dòng)規(guī)則、時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)。
關(guān)于骨骼構(gòu)造、結(jié)合的形狀數(shù)據(jù)、環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、基本行動(dòng)、時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，與上述實(shí)施例3的說(shuō)明相同，這里省略其說(shuō)明，僅對(duì)行動(dòng)規(guī)則、環(huán)境管理控制方法予以記述。
本實(shí)施例4的行規(guī)則是在上述實(shí)施例3說(shuō)明的行動(dòng)規(guī)則中，再附記相對(duì)于環(huán)境的狀態(tài)條件的基本行動(dòng)變更和接續(xù)動(dòng)作變更的參數(shù)。后面將說(shuō)明具體的基本行動(dòng)變更方法以及基本行動(dòng)變更參數(shù)。
圖14表示基本行動(dòng)狀態(tài)遷移圖的例子。行動(dòng)規(guī)則記述了該狀態(tài)遷移圖。與本發(fā)明第3實(shí)施例不同點(diǎn)是在事件發(fā)生時(shí)，再觀察環(huán)境狀態(tài)，根據(jù)該環(huán)境狀態(tài)，在遷移前的基本行動(dòng)中增加變更。行動(dòng)規(guī)則的具體記述如下(1)第1基本行的名字或識(shí)別子的記述，事件未發(fā)生時(shí)，也要附記類型識(shí)別子是反復(fù)該基本行動(dòng)狀態(tài)的待機(jī)類型的基本行動(dòng)，還是無(wú)條件向其他基本行動(dòng)遷移類型的基本行動(dòng)；(2)狀態(tài)遷移的記述；(2-1)事件識(shí)別子的記述，(2-2)事件發(fā)生后遷移前的基本行動(dòng)名字或識(shí)別子的記述，若進(jìn)行前是無(wú)條件向其他基本行動(dòng)遷移類型的基本行動(dòng)時(shí)，則也要記述返回前的基本行動(dòng)名字或識(shí)別子，(2-3)接續(xù)時(shí)間(接續(xù)幀數(shù))的記述，當(dāng)進(jìn)行前是無(wú)條件向其他基本行動(dòng)遷移類型的基本行動(dòng)時(shí)，則對(duì)返回前的基本行動(dòng)也應(yīng)記述接續(xù)時(shí)間；(3)環(huán)境的狀態(tài)條件的記述；(3-1)環(huán)境的狀態(tài)條件的識(shí)別子的記述；(3-2)基本行動(dòng)變更識(shí)別子和變更參數(shù)的記述；(3-3)接續(xù)動(dòng)作變更識(shí)別子和變更參數(shù)的記述；(4)第2基本行動(dòng)名字或識(shí)別子和類型識(shí)別子的記述。
環(huán)境管理控制方法進(jìn)行物體(骨骼構(gòu)造物)的運(yùn)動(dòng)管理和事件管理，以及根據(jù)環(huán)境狀態(tài)條件的基本行動(dòng)的變更。光源和攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)也進(jìn)行該項(xiàng)管理。具體記述如下
(1)骨骼構(gòu)造物(光源、攝像機(jī))名字或識(shí)別子的記述；(2)對(duì)應(yīng)的行動(dòng)規(guī)則名字的記述，當(dāng)存儲(chǔ)在其他文件時(shí)，也應(yīng)附記該文件名；(3)使用的事件識(shí)別子的記述，若包含無(wú)條件向其他基本行動(dòng)遷移類型的基本行動(dòng)時(shí)，應(yīng)記述表示它的識(shí)別子；(4)按骨骼構(gòu)造物(光源、攝像機(jī))數(shù)，反復(fù)(1)到(3)的處理；(5)事件識(shí)別子和該事件發(fā)生的判定條件的記述，對(duì)全部事件進(jìn)行記述(6)環(huán)境狀態(tài)條件的識(shí)別子和其判定條件的記述，對(duì)全部環(huán)境狀態(tài)條件進(jìn)行記述。
在處理62，進(jìn)行上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的編輯。這里的所謂編輯，目的是確認(rèn)進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖象處理。動(dòng)畫以及數(shù)據(jù)的調(diào)整。關(guān)于與骨骼構(gòu)造物結(jié)合的物體形狀的編輯與上述方法一樣。關(guān)于環(huán)境的形狀，目的是確認(rèn)是否制作目的環(huán)境的形狀，確認(rèn)是否按環(huán)境設(shè)定為配置，增加適時(shí)修正。關(guān)于基本行動(dòng)和行動(dòng)規(guī)則、時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，是進(jìn)行是否根據(jù)基本行動(dòng)的組合和遷移的調(diào)整、接續(xù)時(shí)間的調(diào)整、環(huán)境的狀態(tài)條件適當(dāng)變更動(dòng)作，是否按目的進(jìn)行動(dòng)作的確認(rèn)，并適時(shí)修正。在上確認(rèn)時(shí)，同時(shí)進(jìn)行屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法的確認(rèn)。
處理63與上述實(shí)施例1的處理3一樣。
處理64和處理65與上述實(shí)施例1的處理4、處理5一樣。
處理66與上述實(shí)施例1的處理6一樣。
處理67到處理78進(jìn)行接收側(cè)計(jì)算機(jī)4的計(jì)算機(jī)圖象處理。動(dòng)畫圖象的生成。以下進(jìn)行說(shuō)明。
處理67與上述實(shí)施例1的處理7一樣。
在處理68，進(jìn)行有關(guān)事件發(fā)生的檢出和基本行動(dòng)狀態(tài)遷移的處理。該處理與上述實(shí)施例3一樣。
如實(shí)施例3所示，在寫入相對(duì)于存儲(chǔ)裝置5確保的各骨骼構(gòu)造物的現(xiàn)在狀態(tài)的領(lǐng)域，當(dāng)基本行動(dòng)變更時(shí)，存儲(chǔ)表示在變更的基本行動(dòng)時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置5中的所在地名字或識(shí)別子(地址)、現(xiàn)在狀態(tài)的時(shí)刻。在遷移中情況下，存儲(chǔ)表示遷移中的識(shí)別子，以及表示在對(duì)應(yīng)于接續(xù)動(dòng)作的時(shí)間序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置5中的所在地名字或識(shí)別子(地址)。遷移中的識(shí)別子寫入事件發(fā)生后(該時(shí)刻)。
在無(wú)條件向在其他基本行動(dòng)中移動(dòng)類型的基本行動(dòng)遷移時(shí)，存儲(chǔ)表示遷移中的識(shí)別子(提供與上述不同的識(shí)別子)、表示在與經(jīng)由前的接續(xù)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置5中的所在地名字或識(shí)別子(地址)、經(jīng)由的基本行動(dòng)(在變更的情況下，表示在對(duì)應(yīng)于變更的基本行動(dòng)的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置5中的所在地名字或識(shí)別子)和經(jīng)由后的基本行動(dòng)名字或識(shí)別子，把從事件發(fā)生后(該時(shí)刻)到移動(dòng)至經(jīng)由后的基本行動(dòng)作遷移中。
在處理69，進(jìn)行處理的骨骼構(gòu)造物(光源，攝像機(jī))的該時(shí)刻，是在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)時(shí)間內(nèi)的判定。該判定參照在上述各骨骼構(gòu)造物設(shè)置的現(xiàn)在狀態(tài)來(lái)進(jìn)行。不是狀態(tài)遷移中時(shí)，判定為存儲(chǔ)的基本行動(dòng)期間內(nèi)。
在處理70，當(dāng)處理69判別為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，對(duì)于各骨骼構(gòu)造物，如果現(xiàn)在狀態(tài)是基本行動(dòng)(時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù))的最終時(shí)刻，則根據(jù)環(huán)境管理方法以及該骨骼構(gòu)造物的行動(dòng)規(guī)則的記述，進(jìn)行環(huán)境是否適合任何環(huán)境狀態(tài)條件的確認(rèn)處理。根據(jù)該確認(rèn)處理，當(dāng)適合任何條件時(shí)，則進(jìn)行基本行動(dòng)(對(duì)應(yīng)的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù))的變更。下面說(shuō)明基本行動(dòng)的具體變更方法。
基本行動(dòng)的變更有與時(shí)間有關(guān)的動(dòng)作的伸長(zhǎng)和壓縮、原來(lái)動(dòng)作經(jīng)由點(diǎn)的變更、2個(gè)動(dòng)作的合成、骨骼構(gòu)造的部分構(gòu)造的動(dòng)作的交換。根據(jù)圖15(a)、(b)說(shuō)明與時(shí)間有關(guān)的動(dòng)作的伸長(zhǎng)和壓縮。
圖15(a)表示與時(shí)間有關(guān)的伸長(zhǎng)。關(guān)于對(duì)應(yīng)于原基本行動(dòng)的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，當(dāng)時(shí)刻數(shù)(幀數(shù))為F、動(dòng)作時(shí)間為T時(shí)，把該時(shí)刻數(shù)變更為F’＞F，時(shí)間即伸長(zhǎng)了。首先，根據(jù)原時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)生成插補(bǔ)曲線(由多項(xiàng)式插補(bǔ)等生成)，求出每個(gè)時(shí)刻T/F’的插補(bǔ)曲線值，生成新的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，制作成時(shí)間伸長(zhǎng)的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)。圖15(b)表示與時(shí)間有關(guān)的壓縮。這時(shí)，使條件為F’＜F，可用與伸長(zhǎng)相同的方式實(shí)現(xiàn)。作為變更參數(shù)，對(duì)F’或F提供標(biāo)度量。當(dāng)這些參數(shù)是常數(shù)時(shí)，形成固定的變更，當(dāng)這些變更參數(shù)是變數(shù)時(shí)，可提供適應(yīng)該狀況的值。
圖15(c)表示變更原動(dòng)作經(jīng)由點(diǎn)的情況。提供變更經(jīng)由點(diǎn)的鍵控時(shí)刻(圖15(c)的tp，tq)和變更值，以及包含該時(shí)刻的變更時(shí)間，用該時(shí)間前后的數(shù)據(jù)和鍵控時(shí)刻的數(shù)據(jù)生成插補(bǔ)曲線，從插補(bǔ)曲線求出在變更時(shí)間的鍵控以外時(shí)刻的值，生成變更的時(shí)間系列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)。這時(shí)的變更參數(shù)是鍵控時(shí)刻列和與其對(duì)應(yīng)的變更值列及變更時(shí)間。與關(guān)于上述時(shí)間的伸長(zhǎng)、壓縮一樣，當(dāng)這些參數(shù)與常數(shù)時(shí)，形成固定變更，當(dāng)定義為變數(shù)時(shí)，若提供了每次變更的值，則可實(shí)現(xiàn)與該情況相適應(yīng)的動(dòng)作變更。
圖15(d)表示根據(jù)在實(shí)施例2所示2個(gè)動(dòng)作的處理30的接續(xù)加權(quán)函數(shù)的2個(gè)動(dòng)作的合成。首先用關(guān)于上述時(shí)間的伸長(zhǎng)、壓縮，把兩方動(dòng)作時(shí)刻數(shù)(幀數(shù))合在一起。首先，再根據(jù)在實(shí)施例2的處理30所示動(dòng)作接續(xù)中采用的接續(xù)加權(quán)函數(shù)進(jìn)行合成。也就是說(shuō)，使調(diào)整了時(shí)刻數(shù)的2個(gè)動(dòng)作為A(t)、B(t)，使接續(xù)加權(quán)函數(shù)為φ(t)時(shí)，根據(jù)A(t)φ(t)+B(t)(1-φ(t))生成合成動(dòng)作。這樣，從A(t)漸漸變化為B(t)的動(dòng)作。上式中，若φ(t)＝(0和1之間的常數(shù))，則為穩(wěn)定合成。變更參數(shù)分別是時(shí)刻數(shù)F、合成的基本行動(dòng)名字或識(shí)別子、表示合成方法(接續(xù)加權(quán)、穩(wěn)定合成)的識(shí)別子(使合成方法符號(hào)化)。當(dāng)把時(shí)刻數(shù)F、合成的基本行動(dòng)識(shí)別子(這時(shí)用名字處理是困難的)、合成方法的識(shí)別子作為變數(shù)提供時(shí)，則相應(yīng)于該情況的合成動(dòng)作的生成是可能的。
對(duì)于骨骼構(gòu)造的部分構(gòu)造動(dòng)作的交換，用與上述時(shí)間相關(guān)的伸長(zhǎng)和壓縮，使交換后動(dòng)作的時(shí)刻數(shù)與交換前動(dòng)作的時(shí)刻數(shù)相一致，就可以交換部分構(gòu)造的動(dòng)作。這時(shí)是與部分構(gòu)造的名字或識(shí)別子交換的基本動(dòng)作的名字或識(shí)別子。若以變數(shù)提供這些參數(shù)(識(shí)別子)時(shí)，則相應(yīng)于該情況的動(dòng)作的變更是可能的。
處理71是根據(jù)變更的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)或原來(lái)的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，讀取該時(shí)刻骨骼構(gòu)造物(光源、攝像機(jī))的矢量(狀態(tài)數(shù)據(jù))。讀取的方法是從對(duì)應(yīng)于在存儲(chǔ)裝置5存儲(chǔ)的各基本行動(dòng)確保的現(xiàn)在時(shí)刻上加1時(shí)刻的矢量的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)中讀取。讀取后，更新現(xiàn)在時(shí)刻。如果現(xiàn)在的時(shí)刻是超過(guò)時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)最大值的時(shí)刻，則為0(時(shí)刻的最大值+1的剩余)。這樣，肘節(jié)動(dòng)作即為可能。根據(jù)讀取的矢量，在骨骼構(gòu)造物情況，向該時(shí)刻的位置移動(dòng)(變換)，變形為該時(shí)刻的骨暖和狀態(tài)(姿勢(shì))。
上述處理是根據(jù)在上述每段定義的局部座標(biāo)系和世界(全體)座標(biāo)系的變換關(guān)系，以及局部座標(biāo)系之間的變換關(guān)系來(lái)進(jìn)行的。在光源(攝像機(jī))的情況下，把光源(攝像機(jī))移動(dòng)到時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)記述的該時(shí)刻的位置，變更為該時(shí)刻光源(攝像機(jī))參數(shù)。以上求得的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5。
在處理72，當(dāng)處理69判別為接續(xù)期間時(shí)(即，遷移中)，則在事件發(fā)生后(該時(shí)刻)，判別相對(duì)于此時(shí)遷移前基本行動(dòng)的環(huán)境狀態(tài)條件。在無(wú)條件向其他基本行動(dòng)移動(dòng)類型的基本行動(dòng)中，對(duì)事件發(fā)生后立即遷移中的情況，應(yīng)進(jìn)行對(duì)于經(jīng)由的基本行動(dòng)的環(huán)境狀態(tài)條件和對(duì)于經(jīng)由后的基本動(dòng)作的環(huán)境狀態(tài)條件的判別。
在處理73，在遷移中而且是事件發(fā)生后，則根據(jù)處理72的判別結(jié)果生成接續(xù)動(dòng)作，并把其名字或識(shí)別子(地址)和接續(xù)時(shí)間、生成的時(shí)間序列接續(xù)動(dòng)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5。除此以外的情況，不必生成接續(xù)動(dòng)作。
接續(xù)動(dòng)作的生成方法是當(dāng)處理72的環(huán)境狀態(tài)條件的判別結(jié)果是沒有必要變更后基本行動(dòng)(對(duì)任何環(huán)境狀態(tài)條件都不適合)時(shí)，與實(shí)施例3的處理51一樣。當(dāng)處理72的環(huán)境狀態(tài)條件的判別結(jié)果是有必要變更后基本行動(dòng)時(shí)，則在變更后基本動(dòng)作數(shù)據(jù)后，對(duì)該變更的后基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，用與實(shí)施例3的處理51同樣的方法，生成接續(xù)動(dòng)作，再根據(jù)行動(dòng)規(guī)則所示的變更方法和接續(xù)動(dòng)作變更參數(shù)，以上述動(dòng)作變更方法變更生成的接續(xù)動(dòng)作。
特別是在無(wú)條件向其他基本行動(dòng)移動(dòng)類型的情況下，對(duì)經(jīng)由的基本行動(dòng)、經(jīng)由后的基本行動(dòng)都進(jìn)行上述同樣的處理，生成2個(gè)接續(xù)動(dòng)作。生成的接續(xù)動(dòng)作，把其名字或識(shí)別子和接續(xù)時(shí)間、生成的時(shí)間序列接續(xù)動(dòng)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5。
在經(jīng)由后的基本行動(dòng)變更時(shí)，初次使用變更的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)。
在處理74，根據(jù)處理73生成的接續(xù)動(dòng)作(經(jīng)由動(dòng)作中的情況是對(duì)應(yīng)于經(jīng)由基本行動(dòng)的變更的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)或原來(lái)的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù))，在骨骼構(gòu)造物的情況下，向該時(shí)刻的位置移動(dòng)(變換)，變形為該時(shí)刻的骨骼狀態(tài)(姿勢(shì))。上述處理是根據(jù)在上述每段定義的局部座標(biāo)系和世界(全體)座標(biāo)系的變換關(guān)系，以及局部座標(biāo)系之間的變換關(guān)系來(lái)進(jìn)行的。在光源(攝像機(jī))的情況下，把光源(攝像機(jī))移動(dòng)到時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)中記述的該時(shí)刻的位置，變更為該時(shí)刻光源(攝像機(jī))參數(shù)。以上求得的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5。
在處理75，把存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5的該時(shí)刻的骨骼構(gòu)造的位置和骨骼狀態(tài)(姿勢(shì))合在一起，結(jié)合對(duì)應(yīng)的物體形狀，或生成物體的表面形狀。該處理與實(shí)施例1的處理9一樣。
在處理76，按動(dòng)畫數(shù)據(jù)中記述的校正方法，用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5的環(huán)境形狀的配置數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)數(shù)據(jù)、結(jié)合的物體的形狀數(shù)據(jù)或產(chǎn)生的物體的表面形狀數(shù)據(jù)，進(jìn)行重現(xiàn)并生成該時(shí)刻的圖象。該處理與實(shí)施例1的處理10一樣。
在處理77，用與通常計(jì)算機(jī)圖象處理同樣的方法，把存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)裝置5的圖象數(shù)據(jù)顯示在顯示裝置。
在處理78，進(jìn)行結(jié)束命令是否生效的結(jié)束命令生效判定。該處理與本發(fā)明實(shí)施例1的處理12一樣。結(jié)束命令未生效時(shí)，反復(fù)處理68到處理78。
在上述本發(fā)明的實(shí)施例1到4中，接收側(cè)計(jì)算機(jī)可以是多臺(tái)。在使用現(xiàn)狀的ftp和http情況下，從有發(fā)送要求的接收側(cè)計(jì)算機(jī)，順序傳送動(dòng)畫數(shù)據(jù)。為了一次把動(dòng)畫傳送到多個(gè)接收側(cè)計(jì)算機(jī)，擴(kuò)棄ftp和http，還要附加廣播功能。
在上述實(shí)施例1到4是以骨骼構(gòu)造的動(dòng)作為例的，然而，如圖16(a)所示，用同樣的方法，也可適用于網(wǎng)格的動(dòng)作。這時(shí)，用時(shí)間序列(基本)動(dòng)作數(shù)據(jù)移動(dòng)黑圈表示的節(jié)點(diǎn)(參照?qǐng)D16(b))。這樣，對(duì)旗等布基材的動(dòng)作，以及面部表情等的變化的計(jì)算機(jī)圖象處理。動(dòng)畫也可適用。
如上所述，本發(fā)明的上述構(gòu)成，提供了一種計(jì)算機(jī)圖象處理。動(dòng)畫圖象的生成方法在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，通過(guò)計(jì)算機(jī)圖象處理。動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)，可以處理從以人為主的動(dòng)物復(fù)雜動(dòng)作及面部表情、復(fù)雜物理計(jì)算結(jié)果得到的物體動(dòng)作、攝像機(jī)和光源的復(fù)雜動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，關(guān)于計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法，其特征是在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由物體的形狀數(shù)據(jù)、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于各物體行動(dòng)的物體動(dòng)作的時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述傳送到的動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)進(jìn)行重現(xiàn)，并且把計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象顯示在顯示裝置的第4階段。
2.一種在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、多個(gè)接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，關(guān)于計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在各上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法，其特征是在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由物體的形狀數(shù)據(jù)、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于各物體行動(dòng)的物體動(dòng)作的時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述傳送到的動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)進(jìn)行重現(xiàn)，并且把計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象顯示在顯示裝置的第4階段。
3.一種在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，關(guān)于計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法，其特征是在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由物體的形狀數(shù)據(jù)、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、各物體的行動(dòng)規(guī)則、按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的物體動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)行規(guī)則，使上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)動(dòng)作接續(xù)，并生成物體動(dòng)作的第4階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)進(jìn)行重現(xiàn)，并且把計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象顯示在顯示裝置的第5階段。
4.一種在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、多個(gè)接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，關(guān)于計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法，其特征是在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由物體的形狀數(shù)據(jù)、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、各物體的行動(dòng)規(guī)則按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的物體動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)行動(dòng)規(guī)則，使上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)動(dòng)作接續(xù)，并生成物體動(dòng)作的第4階段；在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)進(jìn)行重現(xiàn)，并且把計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象顯示在顯示裝置的第5階段。
5.一種在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，關(guān)于計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法，其特征是在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、與上述骨骼構(gòu)造結(jié)合的形狀數(shù)據(jù)、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、按時(shí)間序列生成上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出在該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第5階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述形狀數(shù)據(jù)與第5階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)結(jié)合在一起，進(jìn)行結(jié)合的第6階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法，進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象表示在表示裝置的第7階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，反復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
6.一種在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、多個(gè)接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，關(guān)于計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法，其特征是；在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、與上述骨骼構(gòu)造結(jié)合的形狀數(shù)據(jù)、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、按時(shí)間序列生成上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出在該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第5階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述形狀數(shù)據(jù)，與上述第5階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)結(jié)合在一起，進(jìn)行結(jié)合的第6階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法，進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象表示在表示裝置的第7階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，重復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
7.一種在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，關(guān)于計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法，其特征是在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、按時(shí)間序列生成上述骨骼構(gòu)造動(dòng)作的時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出在該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第5階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把上述第5階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)合在一起，進(jìn)行物體表面形狀生成的第6階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法，進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第7階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，重復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
8.一種在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、多個(gè)接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，關(guān)于計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法，其特征是在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、按時(shí)間序列生成上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出在該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第5階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把上述第5階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)結(jié)合在一起，進(jìn)行物體表面形狀生成的第6階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)上述該時(shí)刻的光源位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法，進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第7階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，反復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
9.一種在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，關(guān)于計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法，其特征是在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、與上述骨骼構(gòu)造結(jié)合的形狀數(shù)、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、各物體的行動(dòng)規(guī)則、按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，對(duì)該時(shí)刻進(jìn)行在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)的判定的第5階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第5階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，對(duì)應(yīng)于該時(shí)刻的基本行動(dòng)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第6階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第5階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出上述接續(xù)期間的骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述形狀數(shù)據(jù)與上述第6階段或第7階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)合在一起，進(jìn)行結(jié)合的第8階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法，進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第9階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，反復(fù)上述第5階段、第6階段或第7階段、第8階段、第9階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
10.一種在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、多個(gè)接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，關(guān)于計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法，其特征是在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、與上述骨骼構(gòu)造結(jié)合的形狀數(shù)據(jù)、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、各物體的運(yùn)動(dòng)規(guī)則、按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，對(duì)該時(shí)刻進(jìn)行在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)的判定第5階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第5階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，對(duì)應(yīng)于該時(shí)刻的基本行動(dòng)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第6個(gè)階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第5階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出上述接續(xù)期間的骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述形狀數(shù)據(jù)與上述第6階段或第7階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)結(jié)合在一起，進(jìn)行結(jié)合的第8階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法，進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象表示在表示裝置的第9階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，反復(fù)上述第5階段、第6階段或第7階段、第8階段、第9階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
11.一種在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，關(guān)于計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法，其特征是在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、各物體的行動(dòng)規(guī)則、按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的襯期配置的第4階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，對(duì)該時(shí)進(jìn)行在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)的判定的第5階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第5階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，對(duì)應(yīng)于該時(shí)刻的基本行動(dòng)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第6階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第5階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出上述接續(xù)期間的骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把上述第6階段或上述第7階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)合在一起，進(jìn)行物體表面形狀生成的第8階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法，進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象表示在表示裝置的第9階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，重復(fù)上述第5階段、第6階段或第7階段、第8階段、第9階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
12.一種在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、多個(gè)接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，關(guān)于計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法，其特征是在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、各物體的行動(dòng)規(guī)則、按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，對(duì)該時(shí)刻進(jìn)行在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)的判定的第5階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第5階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)對(duì)應(yīng)于該時(shí)刻的基本行動(dòng)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第6階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第5階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出上述接續(xù)期間的骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把上述第6階段或上述第7階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)合在一起，進(jìn)行物體表面形狀生成的第8階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第9階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，重復(fù)上述第5階段、第6階段或第7階段、第8階段、第9階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
13.一種在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，關(guān)于計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法，其特征是在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、與上述骨骼構(gòu)造結(jié)合的形狀數(shù)據(jù)、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)，表示對(duì)應(yīng)于事件發(fā)生的物體行動(dòng)狀態(tài)遷移的行動(dòng)規(guī)則、按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，檢出事件發(fā)生，并依據(jù)上述行動(dòng)規(guī)則對(duì)事件的發(fā)生進(jìn)行基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移決定的第5階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，對(duì)該時(shí)刻進(jìn)行在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)的判定的第6階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，對(duì)應(yīng)于該時(shí)刻的基本行動(dòng)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出上述接續(xù)期間的骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第8階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述形狀數(shù)據(jù)與在上述第7階段或第8階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)合在一起，進(jìn)行結(jié)合的第9階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)在上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第10階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，反復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段或第8階段、第9階段、第10階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
14.一種在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、多個(gè)接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，關(guān)于計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法，其特征是在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、與上述骨骼構(gòu)造結(jié)合的形狀數(shù)據(jù)、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)，表示對(duì)應(yīng)于事件發(fā)生的物體行動(dòng)狀態(tài)遷移的行動(dòng)規(guī)則、按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，檢出事件的發(fā)生，并依據(jù)上述行動(dòng)規(guī)則對(duì)事件的發(fā)生進(jìn)行基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移決定的第5階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，對(duì)該時(shí)刻進(jìn)行在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)的判定的第6階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，對(duì)應(yīng)于該時(shí)刻的基本行動(dòng)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出上述接續(xù)期間的骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第8階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述形狀數(shù)據(jù)與在上述第7階段或第8階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)結(jié)合在一起，進(jìn)行結(jié)合的第9階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)在上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第10階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，反復(fù)上述第5階段、第6、第7階段或第8階段、第9階段、第10階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
15.一種在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，關(guān)于計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法，其特征是在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)，表示對(duì)應(yīng)于事件發(fā)生的物體行動(dòng)狀態(tài)遷移的行動(dòng)規(guī)則、按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，檢出事件發(fā)生，并依據(jù)上述行動(dòng)規(guī)則對(duì)事件的發(fā)生進(jìn)行基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移決定的第5階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，對(duì)該時(shí)刻進(jìn)行在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)的判定的第6階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，對(duì)應(yīng)于該時(shí)刻的基本行動(dòng)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出上述接續(xù)期間的骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第8階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把上述第7階段或第8階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)結(jié)合在一起，進(jìn)行物體表面形狀生成的第9階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)在上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第10階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，反復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段或第8階段、第9階段、第10階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
16.一種在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、多個(gè)接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，關(guān)于計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法，其特征是在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)，顯示對(duì)應(yīng)于事件發(fā)生的物體行動(dòng)狀態(tài)遷移的行動(dòng)規(guī)則、按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，檢出事件的發(fā)生，并依據(jù)上述行動(dòng)規(guī)則對(duì)事件的發(fā)生進(jìn)行基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移決定的第5階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，對(duì)該時(shí)刻進(jìn)行在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)的判定的第6階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，對(duì)應(yīng)于該時(shí)刻的基本行動(dòng)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出上述接續(xù)期間的骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第8階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把上述第7階段或第8階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)結(jié)合在一起，進(jìn)行物體表面形狀生成的第9階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)在上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第10階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，重復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段或第8階段、第9階段、第10階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
17.一種在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，關(guān)于計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法，其特征是在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、與上述骨骼構(gòu)造結(jié)合的形狀數(shù)據(jù)、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、顯示對(duì)應(yīng)于事件發(fā)生的物體行動(dòng)狀態(tài)遷移的行動(dòng)規(guī)則、按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，檢查事件的發(fā)生，并依據(jù)上述行動(dòng)規(guī)則對(duì)事件的發(fā)生進(jìn)行基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移決定的第5階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，對(duì)該時(shí)刻進(jìn)行在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)的判定的第6階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，判別在進(jìn)行上述基本行動(dòng)時(shí)間的環(huán)境狀態(tài)條件，根據(jù)上述判別結(jié)果，進(jìn)行對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的變更，再?gòu)囊炎兏纳鲜鰰r(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)算出在上述該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)以及上述環(huán)境管理控制方法，從判別在上述接續(xù)期間的環(huán)境狀態(tài)條件的結(jié)果，算出上述接續(xù)期間的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出上述該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第8階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述形狀數(shù)據(jù)與在上述第7階段或第8階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)合在一起，進(jìn)行結(jié)合的第9階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)在上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第10階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，反復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段或第8階段、第9階段、第10階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
18.一種在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、多個(gè)接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，關(guān)于計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法，其特征是在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、與上述骨骼構(gòu)造結(jié)合的形狀數(shù)據(jù)、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、表示對(duì)應(yīng)于事件發(fā)生的物體行動(dòng)狀態(tài)遷移的行動(dòng)規(guī)則、按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在上述接收側(cè)的各計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，檢查事件的發(fā)生，并依據(jù)上述行動(dòng)規(guī)則對(duì)事件的發(fā)生進(jìn)行基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移決定的第5階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，對(duì)該時(shí)刻進(jìn)行在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)的判定的第6階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，判別在進(jìn)行上述基本行動(dòng)時(shí)間的環(huán)境狀態(tài)條件，根據(jù)上述判別結(jié)果，進(jìn)行對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的變更，再?gòu)囊炎兏纳鲜鰰r(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)算出在上述該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)以及上述環(huán)境管理控制方法，從判別在上述接續(xù)期間的環(huán)境狀態(tài)條件的結(jié)果，算出上述接續(xù)期間的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出上述該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第8階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述形狀數(shù)據(jù)與在上述第7階段或第8階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)結(jié)合在一起，進(jìn)行結(jié)合的第9階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)在上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第10階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，反復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段或第8階段、第9階段、第10階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
19.一種在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，關(guān)于計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法，其特征是在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、表示對(duì)應(yīng)于事件發(fā)生的物體行動(dòng)狀態(tài)遷移的行動(dòng)規(guī)則、按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，檢出事件的發(fā)生，并依據(jù)上述行動(dòng)規(guī)則對(duì)事件的發(fā)生進(jìn)行基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移決定的第5階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，對(duì)該時(shí)刻進(jìn)行在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)的判定的第6階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，判別在進(jìn)行上述基本行動(dòng)時(shí)間的環(huán)境狀態(tài)條件，根據(jù)上述判別結(jié)果，進(jìn)行對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的變更，再?gòu)囊炎兏纳鲜鰰r(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)算出在上述該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)以及上述環(huán)境管理控制方法，從判別在上述接續(xù)期間的環(huán)境狀態(tài)條件的結(jié)果，算出上述接續(xù)期間的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出上述該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第8階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把上述第7階段或第8階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)合在一起，進(jìn)行物體表面形狀生成的第9階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)在上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第10階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，反復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段或第8階段、第9階段、第10階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
20.一種在由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、多個(gè)接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，關(guān)于計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象的生成方法，其特征是在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、表示對(duì)應(yīng)于事件發(fā)生的物體行動(dòng)狀態(tài)遷移的行動(dòng)規(guī)則、按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，檢出事件的發(fā)生，并依據(jù)上述行動(dòng)規(guī)則對(duì)事件的發(fā)生進(jìn)行基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移決定的第5階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，對(duì)該時(shí)刻進(jìn)行在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)的判定的第6階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，判別在進(jìn)行上述基本行動(dòng)時(shí)間的環(huán)境狀態(tài)條件，根據(jù)上述判別結(jié)果，進(jìn)行對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的變更，再?gòu)囊炎兏纳鲜鰰r(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)算出在上述該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)以及上述環(huán)境管理控制方法，從判別在上述接續(xù)期間的環(huán)境狀態(tài)條件的結(jié)果，算出上述接續(xù)期間的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出上述該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第8階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把上述第7階段或第8階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)合在一起，進(jìn)行物體表面形狀生成的第9階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)在上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第10階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，反復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段或第8階段、第9階段、第10階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
21.權(quán)利要求1、2、5、6、7、8的任一個(gè)所記載的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫發(fā)送接收生成方法，其特征是把圖象生成的視點(diǎn)的移動(dòng)及視線方向、視場(chǎng)角的變更記述為時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，根據(jù)上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，進(jìn)行圖象生成的視點(diǎn)和視線方向、視場(chǎng)角的變更。
22.權(quán)利要求3、4、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20的任一個(gè)記載的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收·生成方法，其特征是把圖象生成的視點(diǎn)的移動(dòng)及視線方向、視場(chǎng)角的變更記述為時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，接續(xù)上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，并進(jìn)行圖象生成的視點(diǎn)和視線方向、視場(chǎng)角的變更。
23.權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20的任一個(gè)記載的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收·生成方法，其特征是指定兩根視差和兩眼視線方向，根據(jù)上述兩眼視差和上述兩眼視線方向的指定，用立體聲生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象。
24.權(quán)利要求1、2、5、6、7、8的任一個(gè)記載的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收·生成方法，其特征是把光源的移動(dòng)及光源強(qiáng)度、光線的方向、光達(dá)到范圍的變更記述為時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，根據(jù)上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，進(jìn)行光源位置的變更及光源強(qiáng)度、光線的方向、光達(dá)到范圍的變更。
25.權(quán)利要求3、4、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20的任一個(gè)記載的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收·生成方法，其特征是把光源的移動(dòng)及光源強(qiáng)度、光線的方向、光達(dá)到范圍的變更記述為時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，接續(xù)上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，并進(jìn)行光源位置的變更及光源強(qiáng)度、光線的方向、光達(dá)到范圍的變更。
26.權(quán)利要求3、4、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20的任一個(gè)記載的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收·生成方法，其特征是在接續(xù)2個(gè)時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)、前基本動(dòng)作數(shù)據(jù)和后基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的情況下，指定接續(xù)時(shí)間(幀數(shù))，對(duì)上述前基本動(dòng)作數(shù)據(jù)生成上述接續(xù)時(shí)間的向后預(yù)測(cè)曲線，對(duì)上述后基本動(dòng)作數(shù)據(jù)生成接續(xù)時(shí)間的向前預(yù)測(cè)曲線，使接續(xù)開始時(shí)刻為1、接續(xù)結(jié)束時(shí)刻為0，采用單調(diào)減少而且可對(duì)時(shí)間微分的接續(xù)加權(quán)函數(shù)，求出上述向后預(yù)測(cè)曲線和上述接續(xù)加權(quán)函數(shù)的積，以及上述向前預(yù)測(cè)曲線和1減去上述接續(xù)加權(quán)函數(shù)之差的積，根據(jù)上述積之和，生成上述前基本動(dòng)作數(shù)據(jù)和上述后基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的接續(xù)動(dòng)作，進(jìn)行時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的接續(xù)。
27.權(quán)利要求3、4、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20的任一個(gè)記載的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)發(fā)送接收·生成方法，其特征是在接續(xù)2個(gè)時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)、前基本動(dòng)作數(shù)據(jù)和后基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的情況下，指定接續(xù)時(shí)間(幀數(shù))，對(duì)上述前基本動(dòng)作數(shù)據(jù)生成上述接觸時(shí)間的向后預(yù)測(cè)曲線，對(duì)上述后基本動(dòng)作數(shù)據(jù)生成接續(xù)時(shí)間的向前預(yù)測(cè)曲線，使接續(xù)開始時(shí)刻為0、接續(xù)結(jié)束時(shí)刻為1，采用單調(diào)增加而且可對(duì)時(shí)間微分的接續(xù)加權(quán)函數(shù)，求出上述向后預(yù)測(cè)曲線和1減去上述接續(xù)加權(quán)函數(shù)之差的積，以及上述向前預(yù)測(cè)曲線和上述接續(xù)加權(quán)函數(shù)的積，根據(jù)上述積之和，生成上述前基本動(dòng)作數(shù)據(jù)和上述后基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的接續(xù)動(dòng)作，進(jìn)行時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的接續(xù)。
28.一種由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，記錄進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象生成的程序的記錄媒體，在該程序中記載次序如下在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、各物體的行動(dòng)規(guī)則、按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送測(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，對(duì)該時(shí)刻進(jìn)行在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)時(shí)間內(nèi)的判定的第5階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第5階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，對(duì)應(yīng)于該時(shí)刻的基本行動(dòng)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第6階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第5階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出上述接續(xù)期間的骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把上述第6階段或上述第7階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)結(jié)合在一起，進(jìn)行物體表面形狀生成的第8階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)在上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第9階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，反復(fù)上述第5階段、第6階段或第7階段或第8階段、第9階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
29.一種由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、多個(gè)接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，記錄進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象生成的程序的記錄媒體，在該程序中記載的次序如下在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、各物體的行動(dòng)規(guī)則、按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，對(duì)該時(shí)刻進(jìn)行在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)的判定的第5階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第5階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，對(duì)應(yīng)于該時(shí)刻的基本行動(dòng)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第6階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第5階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出上述接續(xù)期間的骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把上述第6階段或上述第7階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)合在一起，進(jìn)行物體表面形狀生成的第8階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)在上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第9階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，反復(fù)上述第5階段、第6階段或第7階段或第8階段、第9階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
30.一種由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，記錄進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象生成的程序的記錄媒體，在該程序中記載次序如下在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、與上述骨骼構(gòu)造結(jié)合的形狀數(shù)據(jù)、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、表示對(duì)應(yīng)于事件發(fā)生的物體行動(dòng)狀態(tài)遷移的行動(dòng)規(guī)則、按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送測(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，檢出事件的發(fā)生，并依據(jù)上述行動(dòng)規(guī)則對(duì)事件的發(fā)生進(jìn)行基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移決定的第5階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，對(duì)該時(shí)刻進(jìn)行在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)的判定的第6階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，對(duì)應(yīng)于該時(shí)刻的基本行動(dòng)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把上述第6階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出上述接續(xù)期間的骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第8階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述形狀數(shù)據(jù)與在上述第7階段或第8階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)結(jié)合在一起，進(jìn)行結(jié)合的第9階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)在上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第10階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，反復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段或第8階段、第9階段、第10階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
31.一種由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、多個(gè)接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，記錄進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象生成的程序的記錄媒體，在該程序中記載次序如下；在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、與上述骨骼構(gòu)造結(jié)合的形狀數(shù)據(jù)、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、表示對(duì)應(yīng)于事件發(fā)生的物體行動(dòng)狀態(tài)遷移的行動(dòng)規(guī)則、按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送測(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，檢出事件的發(fā)生，并依據(jù)上述行動(dòng)規(guī)則對(duì)事件的發(fā)生進(jìn)行基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移決定的第5階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，對(duì)該時(shí)刻進(jìn)行在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)的判定的第6階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，對(duì)應(yīng)于該時(shí)刻的基本行動(dòng)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出上述接續(xù)期間的骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第8階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述形狀數(shù)據(jù)與在上述第7階段或第8階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)合在一起，進(jìn)行結(jié)合的第9階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)在上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第10階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，反復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段或第8階段、第9階段、第10階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
32.一種由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，記錄進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象生成的程序的記錄媒體，在該程序中記載次序如下在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、顯示對(duì)應(yīng)于事件發(fā)生的物體行動(dòng)狀態(tài)遷移的行動(dòng)規(guī)則、按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，檢出事件的發(fā)生，并依據(jù)上述行動(dòng)規(guī)則對(duì)事件的發(fā)生進(jìn)行基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移決定的第5階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，對(duì)該時(shí)刻進(jìn)行在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)的判定的第6階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，對(duì)應(yīng)于該時(shí)刻的基本行動(dòng)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出上述接續(xù)期間的骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第8階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把上述第7階段或第8階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)結(jié)合在一起，進(jìn)行物體表面形狀的生成的第9階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)在上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第10階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，反復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段或第8階段、第9階段、第10階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
33.一種由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、多個(gè)接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，記錄進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象生成的程序的記錄媒體，在該程序中記載的次序如下在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、顯示對(duì)應(yīng)于事件發(fā)生的物體行動(dòng)狀態(tài)遷移的行動(dòng)規(guī)則、按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，檢出事件的發(fā)生，并依據(jù)上述行動(dòng)規(guī)則對(duì)事件的發(fā)生進(jìn)行基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移決定的第5階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，對(duì)該時(shí)刻進(jìn)行在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)的判定的第6階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，對(duì)應(yīng)于該時(shí)刻的基本行動(dòng)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)，算出上述接續(xù)期間的骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第8階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把上述第7階段或第8階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)結(jié)合在一起，進(jìn)行物體表面形狀的生成的第9階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)在上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第10階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，反復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段或第8階段、第9階段、第10階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
34.一種由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，記錄進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象生成的程序的記錄媒體，在該程序中記載次序如下在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、與上述骨骼構(gòu)造結(jié)合的形狀數(shù)據(jù)、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、表示對(duì)應(yīng)于事件發(fā)生的物體行動(dòng)狀態(tài)遷移的行動(dòng)規(guī)則、按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送測(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，檢出事件的發(fā)生，并依據(jù)上述行動(dòng)規(guī)則對(duì)事件的發(fā)生進(jìn)行基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移決定的第5階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，對(duì)該時(shí)刻進(jìn)行在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)的判定的第6階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，判別在進(jìn)行上述基本行動(dòng)時(shí)間的環(huán)境狀態(tài)條件，根據(jù)上述判別結(jié)果，進(jìn)行對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的變更，再?gòu)囊炎兏纳鲜鰰r(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)算出在上述該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)以及上述環(huán)境管理控制方法，從判別在上述接續(xù)期間的環(huán)境狀態(tài)條件的結(jié)果，算出上述接續(xù)期間的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第8階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述形狀數(shù)據(jù)與在上述第7階段或第8階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)合在一起，進(jìn)行結(jié)合的第9階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)在上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第10階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，反復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段或第8階段、第9階段、第10階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
35.一種由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、多個(gè)接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，記錄進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象生成的程序的記錄媒體，在該程序中記載次序如下在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、與上述骨骼構(gòu)造結(jié)合的形狀數(shù)據(jù)、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、表示對(duì)應(yīng)于事件發(fā)生的物體行動(dòng)狀態(tài)遷移的行動(dòng)規(guī)則、按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送測(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，檢出事件的發(fā)生，并依據(jù)上述行動(dòng)規(guī)則對(duì)事件的發(fā)生進(jìn)行基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移決定的第5階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，對(duì)該時(shí)刻進(jìn)行在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)的判定的第6階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，判別在進(jìn)行上述基本行動(dòng)時(shí)間的環(huán)境狀態(tài)條件，根據(jù)上述判別結(jié)果，進(jìn)行對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的變更，再?gòu)囊炎兏纳鲜鰰r(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)算出在上述該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)以及上述環(huán)境管理控制方法，從判別在上述接續(xù)期間的環(huán)境狀態(tài)條件的結(jié)果，算出上述接續(xù)期間的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出上述該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第8階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把存儲(chǔ)在上述接收計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述形狀數(shù)據(jù)與在上述第7階段或第8階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)合在一起，進(jìn)行結(jié)合的第9階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)在上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第10階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，反復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段或第8階段、第9階段、第10階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
36.一種由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，記錄進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象生成的程序的記錄媒體，在該程序中記載次序如下在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、表示對(duì)應(yīng)于事件發(fā)生的物體行動(dòng)狀態(tài)遷移的行動(dòng)規(guī)則、按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送測(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置中的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述傳送到的動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，檢出事件的發(fā)生，并依據(jù)上述行動(dòng)規(guī)則對(duì)事件的發(fā)生進(jìn)行基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移決定的第5階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，對(duì)該時(shí)刻進(jìn)行在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)的判定的第6階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，判別在進(jìn)行上述基本行動(dòng)時(shí)間的環(huán)境狀態(tài)條件，根據(jù)上述判別結(jié)果，進(jìn)行對(duì)應(yīng)于基本行動(dòng)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的變更，再?gòu)囊炎兏纳鲜鰰r(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)算出在上述該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)以及上述環(huán)境管理控制方法，從判別在上述接續(xù)期間的環(huán)境狀態(tài)條件的結(jié)果，算出上述接續(xù)期間的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第8階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把上述第7階段或第8階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)合一起，進(jìn)行物體表面形狀生成的第9階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)在上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第10階段；在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，反復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段或第8階段、第9階段、第10階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
37.一種由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)、多個(gè)接收側(cè)計(jì)算機(jī)、上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)和多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)之間的通信媒介組成的系統(tǒng)中，記錄進(jìn)行計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中的計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫圖象生成的程序的記錄媒體，在該程序中記載的次序如下在上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行由多關(guān)節(jié)物體的骨骼構(gòu)造、物體存在環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)參數(shù)、校正方法、環(huán)境設(shè)定、環(huán)境管理控制方法、各物體的基本行動(dòng)、顯示對(duì)應(yīng)于事件發(fā)生的物體行動(dòng)狀態(tài)遷移的行動(dòng)規(guī)則、按時(shí)間序列生成對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作的時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)組成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作和編輯，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的第1階段；根據(jù)多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的傳送要求，把存儲(chǔ)在上述發(fā)送測(cè)計(jì)算機(jī)的上述存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)，從上述發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)傳送到多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)的第2階段；把上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的第3階段；在多個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境設(shè)定，進(jìn)行上述環(huán)境的形狀數(shù)據(jù)的初期配置的第4階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，檢出事件的發(fā)生，并依據(jù)上述行動(dòng)規(guī)則對(duì)事件的發(fā)生進(jìn)行基本行動(dòng)的狀態(tài)遷移決定的第5階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述行動(dòng)規(guī)則，對(duì)該時(shí)刻進(jìn)行在基本行動(dòng)期間內(nèi)還是在接續(xù)期間內(nèi)的判定的第6階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為基本行動(dòng)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述環(huán)境管理控制方法，判別在進(jìn)行上述基本行動(dòng)時(shí)間的環(huán)境狀態(tài)條件，根據(jù)上述判別結(jié)果，進(jìn)行對(duì)應(yīng)于上述基本行動(dòng)的上述時(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)的變更，再?gòu)囊炎兏纳鲜鰰r(shí)間序列基本動(dòng)作數(shù)據(jù)算出在上述該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第7階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，在上述第6階段判定為接續(xù)期間內(nèi)時(shí)，根據(jù)上述接續(xù)期間前后存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的時(shí)間序列動(dòng)作數(shù)據(jù)以及上述環(huán)境管理控制方法，從判別在上述接續(xù)期間的環(huán)境狀態(tài)條件的結(jié)果，算出上述接續(xù)期間的上述骨骼構(gòu)造的動(dòng)作，并算出上述該時(shí)刻的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)的第8階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，把上述第7階段或第8階段的上述骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài)合在一起，進(jìn)行物體表面形狀生成的第9階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，根據(jù)在上述該時(shí)刻的光源的位置和光源數(shù)據(jù)、攝像機(jī)的位置和攝像機(jī)參數(shù)、存儲(chǔ)在上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置的上述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的上述屬性數(shù)據(jù)以及上述校正方法進(jìn)行重現(xiàn)，把計(jì)算機(jī)圖象處理圖象顯示在顯示裝置的第10階段；在各個(gè)上述接收側(cè)計(jì)算機(jī)中，直到結(jié)束命令生效為止，反復(fù)上述第5階段、第6階段、第7階段或第8階段、第9階段、第10階段，生成計(jì)算機(jī)圖象處理·動(dòng)畫。
全文摘要
根據(jù)動(dòng)物的復(fù)雜動(dòng)作、復(fù)雜的物理計(jì)算結(jié)果得到的物體動(dòng)作、攝像機(jī)和光源的復(fù)雜動(dòng)作,真正實(shí)現(xiàn)了可再現(xiàn)的3維計(jì)算機(jī)圖象處理、動(dòng)畫。處理1～4由發(fā)送側(cè)計(jì)算機(jī)用存儲(chǔ)裝置處理,傳送數(shù)據(jù)后,處理5～12由接收側(cè)計(jì)算機(jī)用存儲(chǔ)裝置和顯示裝置處理。處理1、2各動(dòng)畫數(shù)據(jù)的制作、編輯,處理4、5各動(dòng)畫數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收,處理6向存儲(chǔ)裝置5存儲(chǔ),處理7環(huán)境形狀數(shù)據(jù)的初期配置,處理8算出某時(shí)刻骨骼構(gòu)造的位置和形態(tài),處理9把人的形狀數(shù)據(jù)與骨骼構(gòu)造相結(jié)合或生成物體的表面形狀數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)G06T13/40GK1171580SQ97113510
公開日1998年1月28日 申請(qǐng)日期1997年4月24日 優(yōu)先權(quán)日1996年4月25日
發(fā)明者望月義幸, 中俊彌 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社