一種基于預處理的目標軌跡估計方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及目標估計領(lǐng)域，尤其設(shè)及的是一種基于預處理的目標軌跡估計方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 非相參積累是將雷達目標回波的幅值直接累加W提高目標回波信號信噪比，該種 方法的關(guān)鍵是如何將分散不同位置的目標能量盡可能集中到一起。對于雷達高速微弱目 標，由于目標信息都是未知的，利用傳統(tǒng)的檢測方法無法將目標能量累加。在多帖信號之 間，目標的距離和多普勒頻率變化是連續(xù)的，因此目標的運動軌跡在在積累時間內(nèi)是一條 連續(xù)的曲線，如果能檢測出該條目標運動曲線，則能獲得整個積累時間內(nèi)目標的運動軌跡 和其他運動信息。目前，對于雷達高速微弱目標通常采用目標軌跡估計法。但該方法的處 理量較大，使得其實時性能較差。
[0003] 因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種基于預處理的目標軌跡估計方法，通 過對目標進行預處理，降低運算量，提高了運算速度，使得應用更廣泛。
[0005] 本發(fā)明的技術(shù)方案如下： A、 預處理：設(shè)置預處理口限，并判斷第1帖圖像的像素點數(shù)據(jù)是否超過所述預處理口 限，若超過預處理口限，則保留，否則刪除，并將保留的像素點數(shù)據(jù)作為預處理后的第1帖 圖像的像素點； B、 初始化：對預處理后的第1帖圖像的每一個像素點有：
【主權(quán)項】
1. 一種基于預加權(quán)的目標軌跡估計方法，其特征在于，包括以下步驟： A、 預處理：設(shè)置預處理門限，并判斷第1幀圖像的像素點數(shù)據(jù)是否超過所述預處理門 限，若超過預處理門限，則保留，否則刪除，并將保留的像素點數(shù)據(jù)作為預處理后的第1幀 圖像的像素點； B、 初始化：對預處理后的第1幀圖像的每一個像素點^有：
) ，其中，/(?)為代價函數(shù)，/U)的初始值為像素點4的測量值 zU) 是軌跡回溯函數(shù)； c、遞歸積累； D、 門限檢測：設(shè)置門限&對于K幀信號積累后的代價函數(shù)/(^)，如果/(^) >&則 判斷目標存在，否則判斷目標不存在； E、 軌跡回溯：對所有把
：寸如1，2,. . .，1， 進行目標軌跡回$
辱到相應的目標軌跡的估計值
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于預加權(quán)的目標軌跡估計方法，其特征在于，所述步驟C具 體包括： C1、對第2幀圖像內(nèi)每一個像素點，在預處理后的第1幀圖像內(nèi)的對應像素點處搜索窗 內(nèi)最大值點，按
進行累加至所述對應像素點位置并記錄累加方向；其中^為第2幀的像素點，其中，jii為^回溯映射的最有可能的前一狀態(tài)，為窗函數(shù)； C2、對第k幀（k> )由鉺一俛麥占F.i+笪.
其中，^為左-2幀和左-1幀的目標運動方向夾角，取值范圍是（-180°，180° )為加權(quán)函數(shù)，由目標運動決定；在累加過程中，如果有目標的先驗速度和加速度信息，則 預測目標的運動位置范圍，然后令《( 0 )取不同值進行加權(quán)累加。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于預處理的目標軌跡估計方法，本發(fā)明首先對圖像數(shù)據(jù)進行預處理，篩選有效數(shù)據(jù)，然后根據(jù)目標運動特征沿著預定軌跡對目標進行跟蹤和累加，然后設(shè)定門限進行檢測判決，最終獲得目標信息并去除虛假目標；本發(fā)明提供的方法，通過對目標進行預處理，降低運算量，提高了運算速度，使得應用更廣泛。
【IPC分類】G06T7-00
【公開號】CN104616293
【申請?zhí)枴緾N201510029670
【發(fā)明人】郜同國
【申請人】佛山市智海星空科技有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2015年1月21日