基于直覺模糊熵權(quán)的無人飛行器控制系統(tǒng)運(yùn)行績(jī)效評(píng)價(jià)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于復(fù)雜系統(tǒng)運(yùn)行績(jī)效的評(píng)價(jià)方法，特別是一種基于直覺模糊熵 權(quán)的無人飛行器控制系統(tǒng)運(yùn)行績(jī)效評(píng)價(jià)方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 無人飛行器控制系統(tǒng)運(yùn)行績(jī)效是指無人飛行器控制系統(tǒng)運(yùn)行過程績(jī)效與系統(tǒng)運(yùn) 行結(jié)果績(jī)效滿足系統(tǒng)主體、客體需求與期望的程度。系統(tǒng)運(yùn)行績(jī)效評(píng)價(jià)方法體系由構(gòu)建評(píng) 價(jià)指標(biāo)體系、確定指標(biāo)權(quán)重系數(shù)、信息獲取方法、評(píng)價(jià)方法與模型、評(píng)價(jià)過程信息化組成。由 此可見，系統(tǒng)運(yùn)行績(jī)效評(píng)價(jià)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程。然而，在實(shí)際確定指標(biāo)值的時(shí)候，難免 有不確定性所存在。指標(biāo)權(quán)重系數(shù)的確定是反映指標(biāo)間的相對(duì)重要程度。因此建立合理的 指標(biāo)體系及其合理的指標(biāo)值和指標(biāo)權(quán)重是科學(xué)評(píng)價(jià)系統(tǒng)運(yùn)行績(jī)效的關(guān)鍵所在。
[0003] 現(xiàn)有的方法主要有綜合加權(quán)、最小隸屬度法、AHP法、數(shù)據(jù)包絡(luò)分析法等，但這些方 法都是基于精確地確定各指標(biāo)值的情況，難以適用于當(dāng)指標(biāo)的值不確定或難以估計(jì)出的情 況下。同時(shí)，現(xiàn)有的方法基本上都采用某一時(shí)間段所收集的信息進(jìn)行評(píng)估的。但是，系統(tǒng) 運(yùn)行是一個(gè)動(dòng)態(tài)的過程，采用以上方法，很難對(duì)整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行績(jī)效做出客觀、全面的分析評(píng) 估，導(dǎo)致評(píng)價(jià)的結(jié)果合理性大大降低。而且在實(shí)際評(píng)估過程中，目標(biāo)的各指標(biāo)對(duì)于評(píng)估來說 并非同等重要，需要通過指標(biāo)權(quán)重來衡量其不同屬性的重要程度。同時(shí)，實(shí)際中的指標(biāo)權(quán)重 并非都是已知的，需要利用數(shù)據(jù)信息加以提取。以往的方法都是采用給定的權(quán)重或平均權(quán) 重的方法，這將影響評(píng)估結(jié)果的科學(xué)性和合理性。因此，采用現(xiàn)有方法對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行績(jī)效進(jìn)行 評(píng)價(jià)將會(huì)降低其評(píng)估結(jié)果的可信度以及實(shí)用性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種基于直覺模糊熵權(quán)的無人飛行器控制系統(tǒng)運(yùn)行績(jī)效 評(píng)價(jià)方法。
[0005] 本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種基于直覺模糊熵權(quán)的無人飛行器控制系 統(tǒng)運(yùn)行績(jī)效評(píng)價(jià)方法，包括以下步驟：
[0006] 步驟1、確定績(jī)效評(píng)價(jià)系統(tǒng)的個(gè)數(shù)為m，指標(biāo)個(gè)數(shù)為n，根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行的變化趨勢(shì)， 選取P個(gè)時(shí)間段；
[0007] 步驟2、根據(jù)收集的各系統(tǒng)的信息和數(shù)據(jù)，確定系統(tǒng)屬性的動(dòng)態(tài)直覺模糊決策矩陣 F (tk) = (fijUJhxn= (Xuij Ukhvij (tk)>)mXn，其中，UijUk)多 0, UijUk)表示第 i 個(gè)系統(tǒng) 在tk時(shí)間段歸于第j個(gè)指標(biāo)的隸屬度；V Jtk)彡0, k(tk)表示第i個(gè)系統(tǒng)在tk時(shí)間段歸 于第j個(gè)指標(biāo)的非隸屬度；
[0008] 步驟3、根據(jù)公式 _
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于直覺模糊熵權(quán)的無人飛行器控制系統(tǒng)運(yùn)行績(jī)效評(píng)價(jià)方法，其特征在于，包 括以下步驟： 步驟1、確定被評(píng)價(jià)系統(tǒng)的個(gè)數(shù)為m，每個(gè)被評(píng)價(jià)系統(tǒng)相同，均包括η個(gè)指標(biāo)，在系統(tǒng)運(yùn) 行中隨機(jī)選取P個(gè)時(shí)間段； 步驟2、根據(jù)步驟1所確定系統(tǒng)的信息，確定系統(tǒng)屬性的動(dòng)態(tài)直覺模糊決策矩陣F(tk) =(fij(tk))mXn= (XuijUk), VijUk)>)mXn，其中，UijU k) 表示第 i 個(gè)系統(tǒng)在 tk時(shí) 間段歸于第j個(gè)指標(biāo)的隸屬度；Vu(tk)彡0, Vi^tk)表示第i個(gè)系統(tǒng)在tk時(shí)間段歸于第j 個(gè)指標(biāo)的非隸屬度；i = 1、2、···!]!，j = 1、2…n ;k = 1、2…p ; 步驟3、確定tk時(shí)間段被評(píng)價(jià)系統(tǒng)指標(biāo)的直覺模糊熵E ^tk)，所用公式為： 爪！·=\ 式中，JTij (tk) = I-UijUk)-VijUk)表示該系統(tǒng)指標(biāo)的猶豫度； 步驟4、確定不同時(shí)間段各系統(tǒng)指標(biāo)權(quán)重c^_(tk)，所用公式為： 出人h、=-- Σ(ΕΑ^' /=1 其中，OjUk)是tk時(shí)間段的系統(tǒng)指標(biāo)權(quán)重，且ω ^tk)彡0，S>A) = 1; 步驟5、確定各系統(tǒng)tk時(shí)間段的加權(quán)直覺模糊決策矩陣R(t k)，所用公式為： mk) = ? =?I - α - uy(tk )f^\(v"(t, >)"?" 步驟6、確定各系統(tǒng)tk時(shí)間段的加權(quán)直覺模糊決策矩陣R(t k)的正、負(fù)理想解； 步驟7、確定各系統(tǒng)tk時(shí)間段系統(tǒng)X ,到正、負(fù)理想解R+ (tk)和IT(tk)的歐氏距離； 步驟8、確定各系統(tǒng)tk時(shí)間段目標(biāo)Xi與正理想解R + (tk)的相對(duì)貼近度PiUk);所用公 式為： ；D；(h) + D：(h) 步驟9、構(gòu)造動(dòng)態(tài)決策矩陣H= (Pi(^tk))mxp; 步驟1〇、確定時(shí)間段序列權(quán)重n = (n ^ n2，…np)，其中nk彡〇, =1; 步驟11、構(gòu)造加權(quán)動(dòng)態(tài)決策矩陣κ = η · H = (eik)mXp，式中，eik= n k · P i (tk); 步驟12、確定動(dòng)態(tài)決策矩陣K的正理想解r = (?，···<)，其中，i = ;負(fù)理性解 ，其中a =無丨W ; 步驟13、確定各系統(tǒng)Xi到正理想解K+的距離K = ;到負(fù)理想解IT的距離 =)2; \ /, . ：1 步驟14、根據(jù)步驟13得到的距離，確定各系統(tǒng)的相對(duì)運(yùn)行績(jī)效C1 步驟15、根據(jù)(^的大小對(duì)各系統(tǒng)的運(yùn)行績(jī)效進(jìn)行排序，從而完成對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的績(jī)效評(píng) 價(jià)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于直覺模糊熵權(quán)的無人飛行器控制系統(tǒng)運(yùn)行績(jī)效評(píng)價(jià)方 法，其特征在于，步驟6確定各系統(tǒng)tk時(shí)間段的加權(quán)直覺模糊決策矩陣R(t k)的正、負(fù)理想 解，具體為： 正理想解;對(duì)于效益型指標(biāo) ?冰）=)丨，6(々)=齋(爲(wèi)(?));對(duì)于成本型指標(biāo)《冰)A(G) = 丨/??)}; 負(fù)理想解，(U = (<?「(UA-(〖*)>,<<(々)真(?Λ)>，..'，<<(?ΛΑ-(?*)>);對(duì)于效益型指標(biāo) aM)= ?A{α"(々)1，)=氏％1々"(?*)丨；對(duì)于成本型指標(biāo):( ?<)=丨α"(々)1 '巧(々)=丨力!八(f*)丨。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于直覺模糊熵權(quán)的無人飛行器控制系統(tǒng)運(yùn)行績(jī)效評(píng)價(jià)方 法，其特征在于，步驟7確定各系統(tǒng)tk時(shí)間段系統(tǒng)X ,到正、負(fù)理想解R + (tk)和IT(tk)的歐氏 距離，具體為： 到正理想解 R+ (tk)的距離 AU = ^Σ?(?ν(^-<ft-))2 + (β,Λ)-β；(〇>2 + (r"(tk)-r；(^))2]; MiAMMM R-(tk) D^h) = ^yaAh^-^ih))2+(β,,(η)-> 式中，γ u (tk)，為對(duì)應(yīng)加權(quán)直覺模糊決策矩陣的猶豫度。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于直覺模糊熵權(quán)的無人飛行器控制系統(tǒng)運(yùn)行績(jī)效評(píng)價(jià)方法，首先確定系統(tǒng)屬性的動(dòng)態(tài)直覺模糊決策矩陣，然后確定得到各系統(tǒng)tk時(shí)間段的加權(quán)直覺模糊決策矩陣和加權(quán)動(dòng)態(tài)決策矩陣，最后確定各系統(tǒng)的相對(duì)運(yùn)行績(jī)效，對(duì)各系統(tǒng)的運(yùn)行績(jī)效進(jìn)行排序。本發(fā)明所提出的基于直覺模糊熵權(quán)的系統(tǒng)運(yùn)行績(jī)效評(píng)價(jià)方法克服了現(xiàn)有方法難以處理復(fù)雜不確定系統(tǒng)的缺陷與不足，考慮整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行過程，能夠動(dòng)態(tài)反映出系統(tǒng)的運(yùn)行績(jī)效，使得評(píng)估更加科學(xué)合理。
【IPC分類】G06Q50-00
【公開號(hào)】CN104835073
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510233652
【發(fā)明人】王天石, 崔琪偉
【申請(qǐng)人】南京理工大學(xué)
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年5月8日