一種能夠自動(dòng)維護(hù)的圖像更新系統(tǒng)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像信息領(lǐng)域，具體涉及一種能夠自動(dòng)維護(hù)的圖像更新系統(tǒng)及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的一些針對(duì)某個(gè)特定區(qū)域進(jìn)行圖像信息采集的系統(tǒng)中，圖像采集工作通常是通過人工拍攝完成的，這種拍攝過程耗時(shí)長(zhǎng)、成本高、受拍攝地點(diǎn)的地理環(huán)境限制大，因此導(dǎo)致就某個(gè)特定地點(diǎn)的大范圍圖像信息收集的技術(shù)發(fā)展緩慢。
[0003]無人機(jī)在航空拍攝、飛行表演、防災(zāi)救險(xiǎn)、科學(xué)考察等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用。隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，小型、微型無人機(jī)在遠(yuǎn)程遙控、續(xù)航時(shí)間、飛行品質(zhì)上有了明顯的突破，成為了近幾年興起的通用航空領(lǐng)域關(guān)注焦點(diǎn)，被普遍認(rèn)為具有良好的發(fā)展前景。典型地，如四軸多旋翼飛行器已經(jīng)成為航拍的首選設(shè)備。
[0004]隨著無人機(jī)航拍技術(shù)的發(fā)展，這種拍攝過程變得效率高、成本低，并且由于是空中拍攝，基本不受地理環(huán)境的限制。這種大范圍的圖像信息采集技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到很多領(lǐng)域，比如街景地圖系統(tǒng)、牧區(qū)巡邏系統(tǒng)、電力巡線系統(tǒng)等等。
[0005]例如:申請(qǐng)?zhí)枮?01410749231.2、發(fā)明名稱為《基于無人機(jī)航拍的潮間帶生境調(diào)查方法》的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種基于無人機(jī)航拍的潮間帶生境調(diào)查方法，包括采用無人機(jī)低空飛行器作為遙感平臺(tái)，無人機(jī)低空飛行器搭載數(shù)碼相機(jī)，并集成GPS和陀螺儀模塊；確定無人機(jī)航拍的可執(zhí)行時(shí)間段；規(guī)劃航拍的航次、航線和需要安置的控制點(diǎn)；完成控制點(diǎn)布設(shè)、測(cè)量和航飛拍攝；對(duì)航拍影像進(jìn)行處理，形成整個(gè)調(diào)查范圍的高分辨率影像；對(duì)潮間帶生境的特有類型進(jìn)行斑塊提取和空間形態(tài)性生態(tài)參數(shù)技術(shù)。本方法克服現(xiàn)有的潮間帶生物學(xué)調(diào)查或傳統(tǒng)地形測(cè)量方法的不足，獲得潮間帶生境的空間格局信息，為潮間帶生境的生態(tài)功能和生態(tài)價(jià)值評(píng)估提供基礎(chǔ)和依據(jù)。
[0006]此外，申請(qǐng)?zhí)枮?01310617504.3、發(fā)明名稱為《一種基于航拍的小區(qū)動(dòng)態(tài)巡邏的通訊中繼系統(tǒng)》的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種基于航拍的小區(qū)動(dòng)態(tài)巡邏的通訊中繼系統(tǒng)，包括巡邏無人機(jī)、監(jiān)控中心、多個(gè)一級(jí)通訊中繼和多個(gè)二級(jí)通訊中繼，所述巡邏無人機(jī)通過wifi與一級(jí)通訊中繼和二級(jí)通訊中繼通訊；一級(jí)通訊中繼與監(jiān)控中心連接。本發(fā)明通過通訊中繼系統(tǒng)分層次實(shí)現(xiàn)，其監(jiān)控方位更廣。
[0007]由此可見，這種大范圍的圖像信息收集工作，應(yīng)用無人機(jī)來實(shí)現(xiàn)的需求旺盛，并越來越受關(guān)注。但是，在這樣的大規(guī)模采集圖像數(shù)據(jù)的系統(tǒng)中，經(jīng)常發(fā)生的一個(gè)問題是，采集來的圖像數(shù)據(jù)往往通過自動(dòng)方式上傳到顯示系統(tǒng)供用戶觀看，如果這樣得來的數(shù)據(jù)存在錯(cuò)誤，或者圖像數(shù)據(jù)不宜展示時(shí)，會(huì)產(chǎn)生不利影響。
[0008]例如，對(duì)于街景地圖系統(tǒng)來說，有可能自動(dòng)采集的圖像中含有一些敏感信息或者私人信息，當(dāng)向所有用戶展示這些圖像數(shù)據(jù)時(shí)，可能會(huì)引發(fā)麻煩和糾紛。事實(shí)上，這樣的報(bào)道已經(jīng)屢見不鮮，谷歌地圖的街景地圖系統(tǒng)，展示了私人家庭里的場(chǎng)景，或者通過俯拍拍到一些私密信息的報(bào)道，常見于報(bào)端。
[0009]又例如，對(duì)于牧區(qū)巡邏系統(tǒng)而言，也存在類似問題，由于圖像的相似程度很高，當(dāng)系統(tǒng)分派采集任務(wù)，讓無人機(jī)完成拍攝并更新之后，即使因?yàn)檫@個(gè)過程中發(fā)生了未知的錯(cuò)誤，導(dǎo)致更新實(shí)際上是失敗的，但是由于圖像內(nèi)容很接近，所以操作者往往難以判斷出實(shí)際上發(fā)生了失敗的更新，這導(dǎo)致了圖像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的可靠性降低。
[0010]綜上所述，現(xiàn)有的圖像信息采集工作，沒有考慮使用者對(duì)信息的反饋與處理，降低了采集數(shù)據(jù)的可利用率與安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種能夠自動(dòng)維護(hù)的圖像更新系統(tǒng)及其方法，利用系統(tǒng)化控制下的無人機(jī)航拍設(shè)備來解決大規(guī)模的圖像信息數(shù)據(jù)采集問題，解決現(xiàn)有技術(shù)中基于操作者的主觀操作進(jìn)行反饋或者按照系統(tǒng)預(yù)設(shè)程序進(jìn)行圖像更新工作的不可靠性，提升圖像信息采集與更新的合法性、有效性。
[0012]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種能夠自動(dòng)維護(hù)的圖像更新系統(tǒng)，包括圖像更新子系統(tǒng)和圖像數(shù)據(jù)采集控制子系統(tǒng)，所述圖像更新子系統(tǒng)與所述圖像數(shù)據(jù)采集控制子系統(tǒng)之間能夠雙向通信，其中，
所述圖像更新子系統(tǒng)適用于收集使用者對(duì)所述圖像更新系統(tǒng)的請(qǐng)求信息，并按照預(yù)定機(jī)制對(duì)所述請(qǐng)求信息進(jìn)行分類處理，當(dāng)判斷存在數(shù)據(jù)更新需求時(shí)，將所述數(shù)據(jù)更新需求發(fā)送到所述圖像數(shù)據(jù)采集控制子系統(tǒng)；
所述圖像數(shù)據(jù)采集控制子系統(tǒng)適用于接收所述數(shù)據(jù)更新需求，按照預(yù)設(shè)規(guī)則將圖像采集任務(wù)分配給適當(dāng)?shù)臒o人機(jī)并接收所述無人機(jī)回傳的遙測(cè)數(shù)據(jù)。
[0013]進(jìn)一步的，所述圖像更新子系統(tǒng)包括請(qǐng)求信息收集模塊、請(qǐng)求信息處理模塊、圖像更新修正模塊，所述請(qǐng)求信息處理模塊分別連接所述請(qǐng)求信息收集模塊和所述圖像更新修正模塊，其中，
所述請(qǐng)求信息收集模塊適用于收集用戶向所述圖像更新系統(tǒng)提交的請(qǐng)求信息；
所述請(qǐng)求信息處理模塊適用于將收集的所述請(qǐng)求信息進(jìn)行分類；
所述圖像更新修正模塊適用于按照所述預(yù)定機(jī)制對(duì)分類后的請(qǐng)求信息進(jìn)行處理。
[0014]進(jìn)一步的，所述請(qǐng)求信息處理模塊包括圖像缺失單元、圖像信息錯(cuò)誤單元、圖像信息改變單元、非法隱私單元，其中，
所述圖像缺失單元適用于收集用戶發(fā)起的圖像缺失投訴請(qǐng)求；
所述圖像信息錯(cuò)誤單元適用于收集用戶報(bào)送的至少一個(gè)設(shè)置區(qū)域存在圖像數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的信息；
所述圖像信息改變單元適用于收集用戶發(fā)送的圖像信息變化信息；
所述非法隱私單元適用于收集用戶發(fā)起的圖像涉及非法或個(gè)人隱私內(nèi)容的投訴。
[0015]進(jìn)一步的，所述請(qǐng)求信息處理模塊還包括預(yù)處理單元，其適用于對(duì)收集的用戶請(qǐng)求信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)去重和/或同一請(qǐng)求累計(jì)次數(shù)處理。
[0016]進(jìn)一步的，所述圖像更新子系統(tǒng)還包括優(yōu)先級(jí)分配模塊和/或用戶請(qǐng)求回復(fù)模塊，所述圖像更新修正模塊連接所述優(yōu)先級(jí)分配模塊和所述用戶請(qǐng)求回復(fù)模塊，其中:
所述圖像更新修正模塊對(duì)所述圖像缺失單元、所述圖像信息錯(cuò)誤單元、所述圖像信息改變單元進(jìn)行核實(shí)，判斷存在數(shù)據(jù)更新需求時(shí)，將所述數(shù)據(jù)更新需求發(fā)送至所述優(yōu)先級(jí)分配模塊進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序；
所述圖像更新修正模塊進(jìn)一步包括圖像修正單元，其適用于在核實(shí)所述非法隱私單元存在非法或個(gè)人隱私內(nèi)容的情況下，對(duì)該相應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行修正處理；
所述用戶請(qǐng)求回復(fù)模塊根據(jù)所述圖像更新系統(tǒng)對(duì)圖像數(shù)據(jù)的處理結(jié)果，發(fā)送給用戶相應(yīng)的回復(fù)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種能夠自動(dòng)維護(hù)的圖像更新方法，包括圖像更新子系統(tǒng)和圖像數(shù)據(jù)采集控制子系統(tǒng)，該方法包括以下步驟:
圖像維護(hù)更新任務(wù)初始化；
接收上報(bào)的圖像維護(hù)更新請(qǐng)求；
按照預(yù)定機(jī)制對(duì)所述請(qǐng)求信息進(jìn)行更新類型劃分，并進(jìn)行分類處理；
當(dāng)判斷分類后的請(qǐng)求信息存在數(shù)據(jù)更新需求時(shí)，將所述數(shù)據(jù)更新需求發(fā)送到所述圖像數(shù)據(jù)采集控制子系統(tǒng)；
根據(jù)所述數(shù)據(jù)更新需求，按照預(yù)設(shè)規(guī)則向無人機(jī)下發(fā)圖像采集任務(wù)并接收所述無人機(jī)回傳的遙測(cè)數(shù)據(jù)。
[0018]進(jìn)一步的，所述按照預(yù)定機(jī)制對(duì)所述請(qǐng)求信息進(jìn)行更新類型劃分的步驟具體包括:將所述請(qǐng)求信息劃分為四種類型，分別為圖像缺失投訴請(qǐng)求、圖像數(shù)據(jù)錯(cuò)誤請(qǐng)求、圖像信息變化請(qǐng)求、非法隱私投訴請(qǐng)求。
[0019]進(jìn)一步的，所述按照分類處理具體包括以下步驟:
判斷所述圖像缺失投訴請(qǐng)求、圖像數(shù)據(jù)錯(cuò)誤請(qǐng)求、圖像信息變化請(qǐng)求是否屬實(shí)；
如果屬實(shí)，則確認(rèn)該設(shè)置區(qū)域存在數(shù)據(jù)更新需求。
[0020]進(jìn)一步的，所述分類處理具體包括以下步驟:
判斷所述非法隱私投訴請(qǐng)求是否屬實(shí)；
如果屬實(shí)，則停止該設(shè)置區(qū)域的圖像信息展示，對(duì)該設(shè)置區(qū)域進(jìn)行修正處理。
[0021]進(jìn)一步的，還包括根據(jù)對(duì)所述圖像維護(hù)更新請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的設(shè)置區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的處理結(jié)果，發(fā)送給用戶相應(yīng)回復(fù)的步驟。
[0022]本發(fā)明公開了一種能夠自動(dòng)維護(hù)的圖像更新系統(tǒng)及其方法，通過系統(tǒng)化控制下的小型無人機(jī)航拍解決了大范圍圖像信息數(shù)據(jù)采集的問題，采用無人機(jī)航拍采集成本穩(wěn)定可控；同時(shí)通過結(jié)合使用者的信息反饋機(jī)制與圖像數(shù)據(jù)的校驗(yàn)機(jī)制，系統(tǒng)除了接受操作者的指令，也能夠響應(yīng)使用者的反饋，智能針對(duì)敏感圖像信息進(jìn)行處理，有效提升了圖像信息采集的合法性、可靠性、有效性。
[0023]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠使得本發(fā)明的技術(shù)手段更加清楚明白，達(dá)到本領(lǐng)域技術(shù)人員可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施的程度，并且為了能夠讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，下面以本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行舉例說明。
【附圖說明】
[0024]通過閱讀下文優(yōu)選的【具體實(shí)施方式】中的詳細(xì)描述，本發(fā)明各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。說明書附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。而且在整個(gè)附圖中，用相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件。在附圖中:
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的能夠自動(dòng)維護(hù)的圖像更新系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的能夠自動(dòng)維護(hù)的圖像更新系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的能夠自動(dòng)維護(hù)的圖像更新系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四的能夠自動(dòng)維護(hù)的圖像更新方法流程圖；
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例五的能夠自動(dòng)維護(hù)的圖像更新方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的具體實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的具體實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本發(fā)明，并且能夠?qū)⒈景l(fā)