[0040]二、提取表征步驟S300中左右眼睛的眼紋數(shù)據(jù)的特征值，給中左右眼睛的眼紋數(shù)據(jù)的特征值進(jìn)行加權(quán)，將加權(quán)后的中左右眼睛的眼紋數(shù)據(jù)的特征值相加，得到加權(quán)的中左右眼睛的眼紋數(shù)據(jù)的特征值的和，將所述特征值的和與所述身份認(rèn)證數(shù)據(jù)庫中的相應(yīng)值進(jìn)行比較，當(dāng)比較結(jié)果的相似性大于第六閾值時，則通過認(rèn)證，否則認(rèn)證失敗。
[0041]其中，在步驟SlOO之前，還包括創(chuàng)建身份認(rèn)證數(shù)據(jù)庫的步驟，使用與步驟SlOO至步驟S300同樣的方式生成電力操作人員的三維人臉數(shù)據(jù)并存儲到身份認(rèn)證數(shù)據(jù)庫中，
[0042]在步驟S400，將步驟S300中提取的人臉器官區(qū)域與事先創(chuàng)建的身份認(rèn)證數(shù)據(jù)庫中已有的三維人臉數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷比較包括以下兩種方式之一:
[0043]—、提取表征步驟S300中左右耳朵的耳紋數(shù)據(jù)的特征值，將左眼耳紋數(shù)據(jù)的特征值和右眼耳紋數(shù)據(jù)的特征值相加，得到左右耳朵的耳紋數(shù)據(jù)的特征值的和，將所述特征值的和與所述身份認(rèn)證數(shù)據(jù)庫中的相應(yīng)值進(jìn)行比較，當(dāng)比較結(jié)果的相似性大于第七閾值時，則通過認(rèn)證，否則認(rèn)證失敗；或者
[0044]二、提取表征步驟S300中左右耳朵的耳紋數(shù)據(jù)的特征值，給中左右耳朵的耳紋數(shù)據(jù)的特征值進(jìn)行加權(quán)，將加權(quán)后的中左右耳朵的耳紋數(shù)據(jù)的特征值相加，得到加權(quán)的中左右耳朵的耳紋數(shù)據(jù)的特征值的和，將所述特征值的和與所述身份認(rèn)證數(shù)據(jù)庫中的相應(yīng)值進(jìn)行比較，當(dāng)比較結(jié)果的相似性大于第八閾值時，則通過認(rèn)證，否則認(rèn)證失敗。
[0045]本發(fā)明提出的一種電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全訪問的身份認(rèn)證方法，通過采用三維人臉識別技術(shù)，提高了人臉識別的準(zhǔn)確性，從而提高了身份認(rèn)證的準(zhǔn)確性。本發(fā)明在人臉識別時，還考慮了人臉不同器官在人臉識別時所具有的不同的重要程度，進(jìn)一步提高了識別的準(zhǔn)確性。本發(fā)明還將眼紋、耳紋識別技術(shù)與人臉識別相融合，提高了身份認(rèn)證的準(zhǔn)確性和靈活性。
【附圖說明】
[0046]圖1為本發(fā)明電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全訪問的身份認(rèn)證方法的流程圖；
【具體實施方式】
[0047]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。這里將詳細(xì)地對示例性實施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0048]參見圖1，本發(fā)明提出的一種電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全訪問的身份認(rèn)證方法，所述方法包括:
[0049]步驟S100，通過三維人臉數(shù)據(jù)采集設(shè)備獲得電力操作人員的臉部三維人臉數(shù)據(jù)；
[0050]步驟SlOO中獲得電力操作人員的臉部三維人臉數(shù)據(jù)具體包括:
[0051]首先對平行放置的左右兩臺圖像采集設(shè)備進(jìn)行定位，利用定位好的左右兩臺圖像采集設(shè)備采集左右人臉圖像對，通過采集的左右人臉圖像對重建其對應(yīng)的三維人臉數(shù)據(jù)。
[0052]通過采集的左右人臉圖像對重建其對應(yīng)的三維人臉數(shù)據(jù)具體包括:
[0053]對所采集的左右兩幅人臉圖像提取面部關(guān)鍵特征點，獲得面部主要區(qū)域特征點，并得到面部視差信息；然而獲得人臉的深度數(shù)據(jù)和三維點云數(shù)據(jù)，生成三維人臉模型。
[0054]步驟S200，對獲得的三維人臉數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理操作；
[0055]三維人臉識別需要的數(shù)據(jù)是正面的人臉區(qū)域，而現(xiàn)有的三維采集設(shè)備獲取的人臉數(shù)據(jù)不僅包括正面區(qū)域的人臉數(shù)據(jù)，還包括除了人臉之外的人體其它區(qū)域，主要包括頸部、肩部、胸部及頭發(fā)等區(qū)域，而且還可能存在毛刺噪聲。
[0056]在步驟SlOO中，還包括采集所述電力操作人員的臉部的二維紋理圖像，所述二維紋理圖像與所述三維人臉數(shù)據(jù)是相對應(yīng)的；步驟S200具體包括:
[0057]步驟S201，應(yīng)用Adaboost人臉檢測技術(shù)提取出二維紋理圖像中人臉的主要區(qū)域；根據(jù)所述二維紋理圖像與所述三維人臉數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系，結(jié)合所述二維紋理圖像完成所述三維人臉數(shù)據(jù)上人臉區(qū)域的粗提取；
[0058]步驟S202，歸一化處理，將所述三維人臉數(shù)據(jù)中面部具有辨別性的區(qū)域規(guī)整到合適的位置，并去除干擾信息；
[0059]由于未進(jìn)行歸一化處理會造成人臉面部包含部分耳朵及后側(cè)區(qū)域、額頭及以上區(qū)域，使得面部主要器官在不同的三維人臉圖像中所在的位置差異較大，會顯著地影響后續(xù)辨別特征提取的準(zhǔn)確度。
[0060]可以按下面的方法進(jìn)行所述歸一化處理。選取一張正面無表情人臉圖像，將所述二維紋理圖像中提取的人臉區(qū)域作為參考人臉模型，對該模型，分別計算提取出的有效值矩陣的行和和列和。在位置坐標(biāo)值矩陣中，選取對應(yīng)行和曲線最大值點的X坐標(biāo)值減去對應(yīng)行和曲線最小值點的X坐標(biāo)值作為水平方向參考長度值，選取對應(yīng)列和曲線的最大值點的y坐標(biāo)值減去對應(yīng)列和曲線最小值點的y坐標(biāo)值作為垂直方向參考長度值。對于新輸入的三維人臉點云數(shù)據(jù)也如前所述對提取后的人臉區(qū)域圖像計算水平和垂直兩個方向上的參考長度值，計算輸入圖像與參考模型間水平與垂直方向上的比率值如下:
[0061]rat1X = distX/distXone, rat1Y = distY/distYone
[0062]其中，distX和distY分別為新輸入的三維人臉數(shù)據(jù)在水平與垂直方向上的長度值，distXone和distYone分別為參考人臉模型在水平與垂直方向上的長度值。所得到的水平與垂直方向的比率值和再與新輸入的三維人臉點云數(shù)據(jù)的每個水平和垂直方向的x，y坐標(biāo)值相除，就可以完成三維人臉數(shù)據(jù)在水平和垂直方向的歸一化處理。
[0063]可以應(yīng)用現(xiàn)有技術(shù)中的合適的任何歸一化處理方法進(jìn)行本發(fā)明的歸一化處理，本發(fā)明對此不作限制。
[0064]步驟S203，平滑處理，去除所述三維人臉數(shù)據(jù)中由于采集圖像的光線反射太弱或太強(qiáng)而在人臉圖像表面形成的尖點和洞；
[0065]步驟S204，通過鼻尖點檢測進(jìn)一步精細(xì)化所述三維人臉數(shù)據(jù)中人臉區(qū)域的提取；
[0066]在三維人臉識別中，輸入的人臉姿態(tài)是不確定的，可能是正面、側(cè)面或者背面。由于三維數(shù)據(jù)掃描儀采集的人臉模型數(shù)據(jù)是在真實的三維世界中度量的，因此三維人臉的姿態(tài)在歐式變換空間中，共有6個自由度。為了更好更精確地提取三維人臉區(qū)域完成姿態(tài)校正，需要確定這6個自由度，人臉的一個重要特征是它的對稱性，確定人臉的對稱面可以固定人臉的三個自由度，再加兩個點就可以完全確定人臉姿態(tài)。對稱輪廓線的提取為有效地檢測鼻尖點提供了一種簡舉快捷的方法。它經(jīng)過很多具有人臉顯著特征的地方:前額、鼻基、鼻子、人中、嘴巴、下巴。在所有這些關(guān)鍵部位中，鼻子是對稱輪廓線上最魯棒的幾何特征，它在不同的人臉表情下變化最小，基于對稱平面的方法通過對確定對稱輪廓線的位置進(jìn)而得到鼻尖點的準(zhǔn)確位置。
[0067]步驟S205，姿態(tài)校正，將所述三維人臉數(shù)據(jù)所對應(yīng)的三維人臉模型進(jìn)行姿態(tài)校正，將不同姿態(tài)的三維人臉數(shù)據(jù)變換到朝向和姿態(tài)統(tǒng)一的坐標(biāo)系中；
[0068]基于主成分分析方法的三維人臉模型姿態(tài)校正處理可以把所有的三維人臉數(shù)據(jù)校正到以鼻尖為原點，以三個特征向量為坐標(biāo)軸方向的統(tǒng)一坐標(biāo)系中。
[0069]步驟S300，人臉器官區(qū)域提取，根據(jù)獲得的所述三維人臉數(shù)據(jù)提取的人臉器官區(qū)域包括:鼻子、左右眼睛、前額、左右臉頰和嘴；
[0070]步驟S300具體還包括獲取左右眼睛的眼紋數(shù)據(jù)；
[0071]步驟S300提取的人臉器官區(qū)域還包括左右耳朵，該步驟具體還包括獲取左右耳朵的耳紋數(shù)據(jù)。
[0072]相應(yīng)的，所述身份認(rèn)證數(shù)據(jù)庫中還存儲有電力操作人員的左右眼的眼紋數(shù)據(jù)和左右耳朵的耳紋數(shù)據(jù)。
[0073]步驟S400，將步驟S300中提取的人臉器官區(qū)域與事先創(chuàng)建的身份認(rèn)證數(shù)據(jù)庫中已有的三維人臉數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷比較，當(dāng)比較結(jié)果的相似性大于