圖像進行了上述的處理后,分割31幅不同投影角度的投影圖像的前景和背景,如采用基于邊緣檢測的分割方法、基于區(qū)域的分割方法或者是基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)、小波變換等的圖像分割方法得到不同投影角度的投影圖像對應(yīng)的前景圖像。
[0039]在獲得不同投影角度對應(yīng)的前景圖像后,對不同投影角度對應(yīng)的前景圖像的灰度值進行調(diào)整以使得采用調(diào)整后的前景圖像進行重建時可以減少重建獲得的醫(yī)學(xué)圖像的偽影。本實施例中,可以將31幅不同投影角度對應(yīng)的前景圖像的平均灰度值調(diào)整到基準(zhǔn)閾值,具體地:
[0040]首先,獲取與所述投影角度對應(yīng)的前景圖像的平均灰度值,即分別計算31幅不同投影角度的前景圖像的平均灰度值。
[0041]然后,計算所述基準(zhǔn)閾值與所述投影角度對應(yīng)的前景圖像的平均灰度值的比值,以獲得基準(zhǔn)閾值與31幅不同投影角度對應(yīng)的前景圖像的比例系數(shù);
[0042]最后,將31幅不同投影角度對應(yīng)的前景圖像的灰度矩陣乘以與其對應(yīng)的比例系數(shù)(上一步中獲得的基準(zhǔn)閾值與31幅不同投影角度對應(yīng)的前景圖像的平均灰度值的比值,共31個比例系數(shù))以將31幅不同投影角度對應(yīng)的前景圖像的平均灰度值調(diào)整至接近或等于所述基準(zhǔn)閾值。
[0043]本實施例中,所述基準(zhǔn)閾值的變化范圍為[200,1000],由于在實際應(yīng)用中,X射線發(fā)射裝置和X射線接收裝置(探測器)之間垂直時,也即投影角度為零度時探測器接收到的X射線能量是分布均勻的,因此,在其他實施例中還可以將31幅不同投影角度對應(yīng)的前景圖像的平均灰度值調(diào)整到投影角度為零度時前景圖像的平均灰度值。
[0044]上述過程中,為了減少探測器自身因素帶來的誤差,在對不同投影角度的投影圖像的前景圖像和背景圖像分割前,對不同投影角度對應(yīng)的投影圖像均減去了預(yù)定偏置,而將不同投影角度的前景圖像的平均灰度值校正完后,為了使得調(diào)整后的不同投影角度的前景圖像的灰度值符合探測器實際輸出的灰度值,因此對調(diào)整后的不同投影角度的前景圖像均加上所述預(yù)定偏置,同樣地,為避免出現(xiàn)前景圖像中的像素點灰度值不合理的情況,本實施例中在對與所述投影角度對應(yīng)的前景圖像加上預(yù)定偏置后,需檢測所述不同投影角度對應(yīng)的前景圖像中是否存在灰度值大于最大灰度值的像素點,若有,則將灰度值大于最大灰度值的像素點的灰度值設(shè)置為最大灰度值。
[0045]經(jīng)過上述步驟,可以獲得可以真實反應(yīng)被照射物體細(xì)節(jié)的不同投影角度的前景圖像。在實際應(yīng)用中,如果最終輸出的投影圖像需要背景圖像,可以將分割出的不同投影角度對應(yīng)的背景圖像的平均灰度值調(diào)整到探測器的灰度飽和值,然后將調(diào)整后的不同投影角度對應(yīng)的前景圖像與相應(yīng)的調(diào)整后的不同投影角度對應(yīng)的背景圖像進行疊加以獲得調(diào)整后的不同投影角度對應(yīng)的投影圖像。
[0046]本發(fā)明實施例還提供一種圖像校正裝置,用于校正醫(yī)學(xué)影像系統(tǒng)中不同投影角度的投影圖像的灰度值,包括分割單元和調(diào)整單元,
[0047]所述分割單元,用于分割所述投影角度的投影圖像,以獲得與所述投影角度對應(yīng)的前景圖像;
[0048]所述調(diào)整單元,用于調(diào)整與所述投影角度對應(yīng)的前景圖像的平均灰度值接近或等于基準(zhǔn)閾值
[0049]所述圖像校正裝置的具體實施可以參考圖像校正方法的實施,此處不再贅述。
[0050]本發(fā)明實施例還提供一種醫(yī)學(xué)圖像生成方法,包括:采用上述的圖像校正方法獲得調(diào)整后的不同投影角度對應(yīng)的前景圖像;
[0051]對調(diào)整后的不同投影角度對應(yīng)的前景圖像進行重建以生成所述醫(yī)學(xué)圖像。
[0052]在采用上述的圖像校正方法獲得調(diào)整后的不同投影角度對應(yīng)的前景圖像后,可以直接對不同投影角度對應(yīng)的前景圖像進行重建,由于調(diào)整后的不同投影角度對應(yīng)的前景圖像可以真實反應(yīng)被照射物體的細(xì)節(jié),因此重建后的醫(yī)學(xué)圖像更加符合實際的臨床需求,且減少了重建后的醫(yī)學(xué)圖像的偽影。
[0053]本發(fā)明實施例還提供一種醫(yī)學(xué)圖像生成裝置,包括分割單元、調(diào)整單元和生成單元,
[0054]所述分割單元,用于分割投影角度的投影圖像,以獲得與所述投影角度對應(yīng)的前景圖像;
[0055]所述調(diào)整單元,用于調(diào)整與所述投影角度對應(yīng)的前景圖像的平均灰度值接近或等于基準(zhǔn)閾值,
[0056]所述生成單元,用于對調(diào)整后的不同投影角度對應(yīng)的前景圖像進行重建以生成所述醫(yī)學(xué)圖像。
[0057]所述醫(yī)學(xué)圖像生成裝置的具體實施可以參考醫(yī)學(xué)圖像生成方法的實施,此處不再贅述。
[0058]以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實施例而已,當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍,因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化,仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種圖像校正方法,用于校正醫(yī)學(xué)影像系統(tǒng)中不同投影角度的投影圖像的灰度值,其特征在于,包括以下步驟: 分割所述投影角度的投影圖像,以獲得與所述投影角度對應(yīng)的前景圖像; 調(diào)整與所述投影角度對應(yīng)的前景圖像的平均灰度值接近或等于基準(zhǔn)閾值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像校正方法,其特征在于,所述基準(zhǔn)閾值的范圍為[200,1000]。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像校正方法,其特征在于,所述基準(zhǔn)閾值為投影角度為零度時對應(yīng)的前景圖像的平均灰度值。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項所述的圖像校正方法,其特征在于,所述調(diào)整與所述投影角度對應(yīng)的前景圖像的平均灰度值接近或等于基準(zhǔn)閾值包括: 獲取與所述投影角度對應(yīng)的前景圖像的平均灰度值; 計算所述基準(zhǔn)閾值與所述投影角度對應(yīng)的前景圖像的平均灰度值的比值以獲得與所述投影角度對應(yīng)的前景圖像的比例系數(shù); 將與所述投影角度對應(yīng)的前景圖像的灰度矩陣乘以與所述投影角度對應(yīng)的前景圖像的比例系數(shù)以將所述投影角度對應(yīng)的前景圖像的平均灰度值調(diào)整至接近或等于所述基準(zhǔn)閾值。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像校正方法,其特征在于,還包括:在對所述投影角度的投影圖像中的前景圖像分割前,對所述投影角度的投影圖像減去預(yù)定偏置,在對將與所述投影角度對應(yīng)的前景圖像的平均灰度值調(diào)整至接近或等于所述基準(zhǔn)閾值后,對與所述投影角度對應(yīng)的前景圖像加上所述預(yù)定偏置,所述預(yù)定偏置關(guān)聯(lián)于X射線接收裝置的偏置誤差。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像校正方法,其特征在于,所述醫(yī)學(xué)影像系統(tǒng)為計算機斷層掃描系統(tǒng)或乳腺斷層攝影系統(tǒng)中的一種。7.—種醫(yī)學(xué)圖像生成方法,其特征在于,包括: 采用權(quán)利要求1?6任一項所述的圖像校正方法獲得調(diào)整后的不同投影角度對應(yīng)的前景圖像; 對調(diào)整后的不同投影角度對應(yīng)的前景圖像進行重建以生成所述醫(yī)學(xué)圖像。8.一種圖像校正裝置,用于校正醫(yī)學(xué)影像系統(tǒng)中不同投影角度的投影圖像的灰度值,其特征在于,包括分割單元和調(diào)整單元, 所述分割單元,用于分割所述投影角度的投影圖像,以獲得與所述投影角度對應(yīng)的前景圖像; 所述調(diào)整單元,用于調(diào)整與所述投影角度對應(yīng)的前景圖像的平均灰度值接近或等于基準(zhǔn)閾值。9.一種醫(yī)學(xué)圖像生成裝置,其特征在于,包括分割單元、調(diào)整單元和生成單元, 所述分割單元,用于分割投影角度的投影圖像,以獲得與所述投影角度對應(yīng)的前景圖像; 所述調(diào)整單元,用于調(diào)整與所述投影角度對應(yīng)的前景圖像的平均灰度值接近或等于基準(zhǔn)閾值, 所述生成單元,用于對調(diào)整后的不同投影角度對應(yīng)的前景圖像進行重建以生成所述醫(yī)學(xué)圖像。
【專利摘要】本發(fā)明涉及圖像校正方法及裝置、醫(yī)學(xué)圖像生成方法及裝置,所述圖像校正方法用于校正醫(yī)學(xué)影像系統(tǒng)中不同投影角度的投影圖像的灰度值,包括:分割所述投影角度的投影圖像,以獲得與所述投影角度對應(yīng)的前景圖像;調(diào)整與所述投影角度對應(yīng)的前景圖像的平均灰度值接近或等于基準(zhǔn)閾值。本發(fā)明的技術(shù)方案可以得到真實反應(yīng)被照射物體細(xì)節(jié)的前景圖像,避免了采用現(xiàn)有的校正方法進行校正后,投影圖像的灰度值嚴(yán)重偏離真實灰度值的情況,提高了校正的準(zhǔn)確度。
【IPC分類】G06T5/00
【公開號】CN105374014
【申請?zhí)枴緾N201510527763
【發(fā)明人】陳永麗, 牛杰, 胡揚, 崔凱, 張文日
【申請人】上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年8月25日