一種虛擬現(xiàn)實眼鏡盒系統(tǒng)及其提醒方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實眼鏡領(lǐng)域，尤其涉及一種虛擬現(xiàn)實眼鏡盒系統(tǒng)及其提醒方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著虛擬現(xiàn)實眼鏡產(chǎn)品的日益增多，越來越多的人開始使用虛擬現(xiàn)實眼鏡觀看視頻、玩游戲或瀏覽圖片、網(wǎng)頁等。虛擬現(xiàn)實眼鏡的使用需要將移動終端放在虛擬現(xiàn)實眼鏡盒子里，用戶佩戴眼鏡觀看內(nèi)容，如果用戶在使用虛擬現(xiàn)實眼鏡觀看視頻的時候同時在走路，則無法看見前方障礙物，給用戶帶來一定的安全隱患。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種虛擬現(xiàn)實眼鏡盒系統(tǒng)及其提醒方法，旨在解決現(xiàn)有虛擬現(xiàn)實眼鏡盒在使用時無法識別前方障礙物，給用戶帶來安全隱患的問題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種虛擬現(xiàn)實眼鏡盒系統(tǒng)，其中，包括移動終端和用于放置移動終端的虛擬現(xiàn)實眼鏡盒，在虛擬現(xiàn)實眼鏡盒的前端與移動終端后置攝像頭相應(yīng)的位置設(shè)置一開口；
所述移動終端設(shè)置有一圖像識別器、處理模塊和提醒模塊；
所述圖像識別器用于對后置攝像頭拍攝的圖像進行識別；
所述處理模塊用于根據(jù)識別結(jié)果判斷是否需要進行提醒；
所述提醒模塊用于發(fā)出提示信息以提醒用戶。
[0006]所述的虛擬現(xiàn)實眼鏡盒系統(tǒng)，其中，所述處理模塊中，根據(jù)所述識別結(jié)果中地面是否平整和/或是否有障礙物來判斷是否需要進行提醒。
[0007]所述的虛擬現(xiàn)實眼鏡盒系統(tǒng)，其中，所述開口以后置攝像頭為圓心，以0.2-2cm為半徑設(shè)置成圓形。
[0008]所述的基于虛擬現(xiàn)實眼鏡盒的提醒用戶的方法，其中，所述開口設(shè)置成方形。
[0009]所述的虛擬現(xiàn)實眼鏡盒系統(tǒng)的提醒方法，其中，包括步驟:
A、對后置攝像頭拍攝的圖像進行識別；
B、根據(jù)識別結(jié)果判斷是否需要進行提醒；
C、當需要進行提醒時，發(fā)出提示信息以提醒用戶。
[0010]所述的虛擬現(xiàn)實眼鏡盒系統(tǒng)的提醒方法，其中，所述步驟A具體包括:
對拍攝的圖像進行地面視差分布分析，辨別出圖像中地面是否平整和是否有障礙物，從而得到識別結(jié)果。
[0011]所述的虛擬現(xiàn)實眼鏡盒系統(tǒng)的提醒方法，其中，所述步驟B中，根據(jù)所述識別結(jié)果中地面是否平整和/或是否有障礙物來判斷是否需要進行提醒。
[0012]所述的虛擬現(xiàn)實眼鏡盒系統(tǒng)的提醒方法，其中，所述步驟C還包括:若判定地面平整且沒有障礙物時，則不發(fā)出提示信息。
[0013]所述的虛擬現(xiàn)實眼鏡盒系統(tǒng)的提醒方法，其中，所述A之前還包括:
A0、每隔一預(yù)定時間開啟所述后置攝像頭并拍攝圖像一次。
[0014]所述的虛擬現(xiàn)實眼鏡盒系統(tǒng)的提醒方法，其中，所述提醒信息為語音提醒或振動提醒。
[0015]有益效果:本發(fā)明通過在虛擬現(xiàn)實眼鏡盒的前段與移動終端后置攝像頭相應(yīng)的位置設(shè)置一開口，使移動終端后置攝像頭不被遮擋，當用戶在行走過程中使用虛擬現(xiàn)實眼鏡盒觀看視頻的時候，啟動攝像頭拍攝前方圖像并進行識別，當判定前方地面不平整和/或有障礙物時則發(fā)出提醒，從而消除安全隱患。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明一種虛擬現(xiàn)實眼鏡盒系統(tǒng)較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明移動終端結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明一種虛擬現(xiàn)實眼鏡盒系統(tǒng)的提醒方法較佳實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0019]本發(fā)明提供一種虛擬現(xiàn)實眼鏡盒系統(tǒng)及其提醒方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對本發(fā)明進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明提供的虛擬現(xiàn)實眼鏡盒系統(tǒng)，包括移動終端和用于放置移動終端的虛擬現(xiàn)實眼鏡盒100，通過在虛擬現(xiàn)實眼鏡盒100的前端與移動終端后置攝像頭110相應(yīng)的位置設(shè)置一開口 120，這樣，當移動終端放在虛擬現(xiàn)實眼鏡盒子100里的時候，移動終端上的后置攝像頭110不會被遮擋，如圖2所示，所述移動終端上還設(shè)置有圖像識別器S100、處理模塊SllO和提醒模塊S120，所述圖像識別器SlOO用于對后置攝像頭100拍攝的圖像進行識別，所述處理模塊SllO用于根據(jù)設(shè)別結(jié)構(gòu)判斷是否需要進行提醒，而提醒模塊S120則用于發(fā)出提示信息以提醒用戶。通過本發(fā)明可使用戶在行走過程中使用虛擬現(xiàn)實眼鏡盒100觀看視頻的時候，啟動后置攝像頭110拍攝前方圖像并進行識別，并根據(jù)識別結(jié)果判斷是否需要進行提醒用戶，從而消除安全隱患。進一步，本發(fā)明所述處理模塊具體是根據(jù)識別結(jié)果中地面是否平整和/或地面上是否有障礙物來判斷是否需要進行提醒。
[0021]在本發(fā)明中，如圖1所示，所述開口 120以后置攝像頭為圓心，以0.2_2cm為半徑設(shè)置成圓形，較佳地，本發(fā)明優(yōu)選將開口 120設(shè)置成半徑為Icm的圓形，這樣在保證移動終端的后置攝像頭110能夠以最大角度拍攝前方圖像，并且適用于大多數(shù)的后置攝像頭的形狀。當然，所述開口 120根據(jù)設(shè)計需要還可設(shè)置成方形、五角星形等各種形狀，但必須保證后置攝像頭能以最大角度拍攝前方圖像。
[0022]如圖1所示，本發(fā)明還提供一種虛擬現(xiàn)實眼鏡盒系統(tǒng)的提醒方法，其中包括步驟: S200、對后置攝像頭拍攝的圖像進行識別；
S210、根據(jù)識別結(jié)果判斷是否需要進行提醒；
S220、當需要進行提醒時，發(fā)出提示信息以提醒用戶。
[0023]具體地，當用戶在行走過程的同時還在使用虛擬現(xiàn)實眼鏡盒100觀看視頻的時候，為了保證用戶的安全，避免因地面不平整或有障礙物而導(dǎo)致的危險，需要通過放置在虛擬現(xiàn)實眼鏡盒100中的移動終端的后置攝像頭110對前方路面進行拍攝，并對拍攝的圖像進行識別，并根據(jù)識別結(jié)果去判斷是否需要進行提醒，當需要提醒時，則發(fā)出提示信息以提醒用戶注意安全。
[0024]在步驟S200中，對后置攝像頭110拍攝的圖像進行識別，具體地，對拍攝的圖像進行地面視差分布分析，其主要根據(jù)拍攝的基線長度和焦距，利用已知圖像的幾何構(gòu)形解析出圖像中各行的地面視差值;在地面視差值的基礎(chǔ)上，通過反投影模型計算出某像素對應(yīng)場景點的三維坐標，從而初步判斷該像素屬于障礙物或是地面點；對障礙物和地面點分別賦予不同的顏色;對上述結(jié)果進行后處理，去除虛假的障礙物；消除立體誤差，建立柵格地圖。該方法適用于各種復(fù)雜環(huán)境，針對不同的障礙物，都能達到精確識別，并且具有很高的實時性。
[0025]進一步，根據(jù)識別結(jié)果判斷是否需要進行提醒，具體地，根據(jù)識別結(jié)果中地面是否平整和/或地面上是否有障礙物來判斷是否需要進行提醒，當判定地面不平整和/或地面上有障礙物時，則發(fā)出提示信息以提醒用戶注意安全;反之，當判定地面平整且沒有障礙物時，則不發(fā)出提示信息，用戶可放心繼續(xù)使用虛擬現(xiàn)實眼鏡觀看視頻。進一步，當判定需要發(fā)出提示信息時，則在移動終端顯示屏上直接彈出提示框提示用戶注意前方路面，或直接通過語音提醒用戶，或通過預(yù)先設(shè)置的音樂提醒，或通過振動提醒等方式提醒用戶注意安全。
[0026]在本發(fā)明中，為節(jié)省移動終端電量，避免用戶在行走過程中移動終端的后置攝像頭110—直保持開啟狀態(tài)，可設(shè)置每隔一預(yù)定時間開啟所述后置攝像頭110并拍攝圖像一次，具體地，可設(shè)置每隔ls、2s、3s或4s開啟所述后置攝像頭110并拍攝圖像一次，較佳地，設(shè)置每隔2s開啟開啟所述后置攝像頭并拍攝圖像110—次，可以在確保拍攝的圖像能夠顯示當前路面信息的同時，盡可能的節(jié)省移動終端的電量。
[0027]綜上所述，本發(fā)明通過在虛擬現(xiàn)實眼鏡盒的前段與移動終端后置攝像頭相應(yīng)的位置設(shè)置一開口，使移動終端后置攝像頭不被遮擋，當用戶在行走過程中使用虛擬現(xiàn)實眼鏡盒觀看視頻的時候，啟動攝像頭拍攝前方圖像并進行識別，當判定前方地面不平整和/或有障礙物時則發(fā)出提醒，從而消除安全隱患。
[0028]應(yīng)當理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種虛擬現(xiàn)實眼鏡盒系統(tǒng)，其特征在于，包括移動終端和用于放置移動終端的虛擬現(xiàn)實眼鏡盒，在虛擬現(xiàn)實眼鏡盒的前端與移動終端后置攝像頭相應(yīng)的位置設(shè)置一開口； 所述移動終端設(shè)置有一圖像識別器、處理模塊和提醒模塊； 所述圖像識別器用于對后置攝像頭拍攝的圖像進行識別； 所述處理模塊用于根據(jù)識別結(jié)果判斷是否需要進行提醒； 所述提醒模塊用于發(fā)出提示信息以提醒用戶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實眼鏡盒系統(tǒng)，其特征在于，所述處理模塊中，根據(jù)所述識別結(jié)果中地面是否平整和/或是否有障礙物來判斷是否需要進行提醒。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實眼鏡盒系統(tǒng)，其特征在于，所述開口以后置攝像頭為圓心，以0.2_2cm為半徑設(shè)置成圓形。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬現(xiàn)實眼鏡盒的提醒用戶的方法，其特征在于，所述開口設(shè)置成方形。5.—種如權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實眼鏡盒系統(tǒng)的提醒方法，其特征在于，包括步驟: A、對后置攝像頭拍攝的圖像進行識別； B、根據(jù)識別結(jié)果判斷是否需要進行提醒； C、當需要進行提醒時，發(fā)出提示信息以提醒用戶。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的虛擬現(xiàn)實眼鏡盒系統(tǒng)的提醒方法，其特征在于，所述步驟A具體包括: 對拍攝的圖像進行地面視差分布分析，辨別出圖像中地面是否平整和是否有障礙物，從而得到識別結(jié)果。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的虛擬現(xiàn)實眼鏡盒系統(tǒng)的提醒方法，其特征在于，所述步驟B中，根據(jù)所述識別結(jié)果中地面是否平整和/或是否有障礙物來判斷是否需要進行提醒。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的虛擬現(xiàn)實眼鏡盒系統(tǒng)的提醒方法，其特征在于，所述步驟C還包括:若判定地面平整且沒有障礙物時，則不發(fā)出提示信息。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的虛擬現(xiàn)實眼鏡盒系統(tǒng)的提醒方法，其特征在于，所述A之前還包括: A0、每隔一預(yù)定時間開啟所述后置攝像頭并拍攝圖像一次。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的虛擬現(xiàn)實眼鏡盒系統(tǒng)的提醒方法，其特征在于，所述提醒信息為語音提醒或振動提醒。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種虛擬現(xiàn)實眼鏡盒系統(tǒng)及其提醒方法，其中，所述系統(tǒng)包括移動終端和用于放置移動終端的虛擬現(xiàn)實眼鏡盒，在虛擬現(xiàn)實眼鏡盒的前端與移動終端后置攝像頭相應(yīng)的位置設(shè)置一開口；所述移動終端設(shè)置有一圖像識別器、處理模塊和提醒模塊；所述圖像識別器用于對后置攝像頭拍攝的圖像進行識別；所述處理模塊用于根據(jù)識別結(jié)果判斷是否需要進行提醒；所述提醒模塊用于發(fā)出提示信息以提醒用戶。通過本發(fā)明，當用戶在行走過程中使用虛擬現(xiàn)實眼鏡盒觀看視頻的時候，啟動攝像頭拍攝前方圖像并進行識別，當判定前方地面不平整和/或有障礙物時則發(fā)出提醒，從而消除安全隱患。
【IPC分類】G06F3/01, G06K9/00
【公開號】CN105630164
【申請?zhí)枴緾N201510983811
【發(fā)明人】鄭瑜, 金鑫
【申請人】惠州Tcl移動通信有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月24日