可伸縮式回彈檢測(cè)裝置及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混凝土強(qiáng)度檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及到用于混凝土構(gòu)件位置較高處的可伸縮式回彈檢測(cè)裝置及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著混凝土材料的普及，很多建筑比如隧道、橋梁、樓房都是以混凝土為主，同時(shí)混凝土強(qiáng)度檢測(cè)成為了項(xiàng)目完工后所必須進(jìn)行的一項(xiàng)檢測(cè)工作。混凝土強(qiáng)度檢測(cè)主要是根據(jù)建筑大小按一定比例進(jìn)行抽檢，而實(shí)際僅能在建筑物較低部位開(kāi)展檢測(cè)，在位置較高處的混凝土檢測(cè)，則必須借助樓梯人工攀爬或用機(jī)械抬舉方式來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。這些檢測(cè)方式檢測(cè)范圍小、不全面，同時(shí)采用樓梯人工攀爬或用機(jī)械抬舉來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，人工勞動(dòng)強(qiáng)度較大，工作效率較低且存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本專利的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用，可直接用于檢測(cè)位置較高處混凝土強(qiáng)度的可伸縮式回彈檢測(cè)裝置及其使用方法。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
[0005]可伸縮式回彈檢測(cè)裝置，包括回彈儀，所述回彈儀上設(shè)有激光測(cè)距器，所述激光測(cè)距器的發(fā)射方向與回彈儀的軸線平行；所述回彈儀與支撐桿的端部連接，回彈儀可繞支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支撐桿內(nèi)部設(shè)有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制支撐桿伸縮以調(diào)節(jié)回彈儀高度來(lái)到達(dá)需測(cè)的混凝土構(gòu)件部位；所述控制系統(tǒng)控制回彈儀轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)激光測(cè)距器自動(dòng)找到與混凝土表面的最小距離，以實(shí)現(xiàn)回彈儀軸線與混凝土表面的精確垂直，確定位置關(guān)系后所述控制系統(tǒng)控制回彈儀運(yùn)行進(jìn)行混凝土強(qiáng)度的測(cè)量，獲取并存儲(chǔ)所測(cè)部位的混凝土強(qiáng)度數(shù)據(jù)值。
[0006]所述控制系統(tǒng)通過(guò)控制激光測(cè)距器在設(shè)定范圍內(nèi)全方位掃描，獲得一系列距離，識(shí)別出其中的最小距離，然后再次掃描，直到掃描該最小距離時(shí)，固定位置，以此通過(guò)激光測(cè)距器實(shí)現(xiàn)回彈儀軸線與混凝土表面的精確垂直。
[0007]所述支撐桿包括第一支撐桿和第二支撐桿，所述第二支撐桿相對(duì)于第一支撐桿可自由伸縮，以此調(diào)整回彈儀的測(cè)試高度。
[0008]所述支撐桿上設(shè)有固定支撐桿方向的緊固裝置。
[0009]所述支撐桿上設(shè)有儀器把手。
[0010]所述支撐桿上設(shè)有支撐桿拉伸按鈕，數(shù)據(jù)保存按鈕，激光掃描按鈕，啟動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)按鈕，和用以顯示所測(cè)混凝土強(qiáng)度數(shù)據(jù)的顯示屏，所述各按鈕和顯示屏與控制系統(tǒng)連接。
[0011]可伸縮式回彈檢測(cè)裝置的使用方法，包括以下步驟:
[0012]步驟1:調(diào)整支撐桿長(zhǎng)度，使回彈儀處于所測(cè)混凝土構(gòu)件的高度處；
[0013]步驟2:旋轉(zhuǎn)回彈儀至與所測(cè)混凝土構(gòu)件表面垂直處，固定回彈儀方向；
[0014]步驟3:運(yùn)行回彈儀，測(cè)量混凝土強(qiáng)度值；
[0015]步驟4:重復(fù)上述步驟來(lái)獲取構(gòu)件不同位置處混凝土強(qiáng)度數(shù)據(jù)。
[0016]步驟I中，所述支撐桿長(zhǎng)度的調(diào)整由拉伸按鈕控制。
[0017]步驟2中，所述垂直方位的確定首先通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)支撐桿方向，使其近似同待測(cè)混凝土表面垂直，然后通過(guò)激光測(cè)距器來(lái)實(shí)現(xiàn)回彈儀軸線與混凝土表面精確垂直，通過(guò)緊固裝置固定回彈儀方向。
[0018]步驟3中，所述混凝土強(qiáng)度數(shù)據(jù)通過(guò)觸發(fā)保存按鈕由控制系統(tǒng)進(jìn)行保存。
[0019]所述回彈儀上設(shè)有激光測(cè)距器，所述激光測(cè)距器的發(fā)射方向與回彈儀的軸線平行；所述回彈儀與支撐桿的端部連接，回彈儀可繞支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支撐桿內(nèi)部設(shè)有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過(guò)齒輪變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)支撐桿使其伸縮，并通過(guò)控制支撐桿伸縮以調(diào)節(jié)回彈儀高度來(lái)到達(dá)需測(cè)的混凝土構(gòu)件部位；所述控制系統(tǒng)通過(guò)電動(dòng)控制齒輪旋轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)回彈儀轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)激光測(cè)距器自動(dòng)找到與混凝土表面的最小距離，以實(shí)現(xiàn)回彈儀軸線與混凝土表面的精確垂直，確定位置關(guān)系后所述控制系統(tǒng)控制回彈儀運(yùn)行進(jìn)行混凝土強(qiáng)度的測(cè)量，獲取并存儲(chǔ)所測(cè)部位的混凝土強(qiáng)度數(shù)據(jù)值。
[0020]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0021]回彈儀支撐桿可根據(jù)構(gòu)件高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)控制系統(tǒng)控制伸縮長(zhǎng)度，長(zhǎng)度合適后固定住，以適應(yīng)不同高度位置處混凝土強(qiáng)度檢測(cè)，擴(kuò)大了檢測(cè)范圍，使檢測(cè)范圍全面，提高了混凝土強(qiáng)度檢測(cè)工作效率，降低檢測(cè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度且更為安全。
[0022]激光測(cè)距器由控制系統(tǒng)控制，通過(guò)激光測(cè)距器測(cè)量其到混凝土表面距離，旋轉(zhuǎn)回彈儀以尋找與構(gòu)件表面最小距離，然后通過(guò)系統(tǒng)進(jìn)行固定，保證測(cè)量時(shí)回彈儀軸線與混凝土測(cè)試面始終垂直，提高檢測(cè)精度?；貜梼x與支撐桿采用具有三個(gè)自由度的連接方式，使檢測(cè)范圍更廣，更方便。
[0023]通過(guò)控制系統(tǒng)控制回彈儀工作并獲取混凝土強(qiáng)度數(shù)據(jù)和保存數(shù)據(jù)，使用更方便。
[0024]可伸縮式回彈檢測(cè)裝置支撐長(zhǎng)度可伸縮可直接用于檢測(cè)位置較高處混凝土強(qiáng)度，適用范圍更廣。激光測(cè)距系統(tǒng)保證回彈儀軸線與混凝土測(cè)試面始終垂直，提高了數(shù)據(jù)測(cè)量精度，控制系統(tǒng)全自動(dòng)控制，提高了混凝土強(qiáng)度檢測(cè)效率，降低檢測(cè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度且使用更安全更方便。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明的工作流程圖；
[0027]其中1.彈擊桿；2.激光測(cè)距器；3.回彈儀；4.第二節(jié)支撐桿；5.第一節(jié)支撐桿；6.緊固裝置；7.把手；8.顯示屏；9.開(kāi)關(guān)按鈕；10.支撐桿拉伸按鈕；11.激光掃描按鈕；12.數(shù)據(jù)保存按鈕。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本專利進(jìn)一步說(shuō)明。
[0029]可伸縮式回彈檢測(cè)裝置，該裝置包括回彈儀3，回彈儀3上裝有激光測(cè)距器2，回彈儀3置于支撐桿4上，回彈儀相對(duì)于支撐桿4可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐桿5可自由伸縮，支撐桿5上裝有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制激光測(cè)距器2工作，控制支撐桿5自動(dòng)伸縮，控制回彈儀3工作，回彈儀3工作得到混凝土強(qiáng)度數(shù)據(jù)，通過(guò)控制系統(tǒng)保存數(shù)據(jù)。
[0030]控制系統(tǒng)將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過(guò)齒輪變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)支撐桿，使其能進(jìn)行伸縮。控制系統(tǒng)控制回彈儀帶動(dòng)激光測(cè)距器轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)電動(dòng)控制齒輪旋轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)回彈儀轉(zhuǎn)動(dòng)，具體參考文獻(xiàn)如[I]郝睿鑫.基于激光測(cè)距的目標(biāo)定位技術(shù)的研究[D].西安工業(yè)大學(xué)，2014?？刂葡到y(tǒng)控制回彈儀帶動(dòng)激光測(cè)距器轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)電動(dòng)控制齒輪旋轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)回彈儀轉(zhuǎn)動(dòng)，控制系統(tǒng)內(nèi)有相應(yīng)控制程序，先控制激光測(cè)距器小范圍360°掃描，獲得一系列距離，識(shí)別出其中的最小距離，然后再次掃描，直到掃描該最小距離時(shí)，固定位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)最小距離的確定。首先是手動(dòng)調(diào)節(jié)支撐桿方向，使其近似同待測(cè)混凝土表面垂直，然后通過(guò)激光測(cè)距器來(lái)實(shí)現(xiàn)回彈儀軸線與混凝土表面精確垂直。
[0031]可伸縮式回彈檢測(cè)裝置使用方法，包括以下步驟:
[0032]A.雙手拿著儀器把手7，將回彈儀彈擊桿I對(duì)準(zhǔn)構(gòu)件待測(cè)位置，按下開(kāi)關(guān)按鈕9打開(kāi)控制系統(tǒng)，按下拉伸按鈕10將回彈儀支撐桿4拉伸到檢測(cè)位置，使回彈儀彈擊桿I能接觸到混凝土構(gòu)件表面，再按一下該按鈕10，緊固裝置6將支撐桿4位置鎖住；
[0033]B.按下掃描按鈕11，激光測(cè)距器2發(fā)射激光，激光頭旋轉(zhuǎn)運(yùn)行帶動(dòng)回彈儀3尋找與混凝土構(gòu)件表面距離最小值，固定回彈儀3位置，回彈儀3與構(gòu)件表面垂直，垂直后回彈儀3自動(dòng)運(yùn)行，得到該位置混凝土強(qiáng)度數(shù)據(jù)值，顯示在顯示屏8上，按下保存按鈕12保存數(shù)據(jù)；
[0034]C.移動(dòng)裝置，重復(fù)上述步驟來(lái)獲取構(gòu)件不同位置處混凝土強(qiáng)度數(shù)據(jù)。
[0035]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.可伸縮式回彈檢測(cè)裝置，其特征在于:包括回彈儀，所述回彈儀上設(shè)有激光測(cè)距器，所述激光測(cè)距器的發(fā)射方向與回彈儀的軸線平行；所述回彈儀與支撐桿的端部連接，回彈儀可繞支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支撐桿內(nèi)部設(shè)有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制支撐桿伸縮以調(diào)節(jié)回彈儀高度來(lái)到達(dá)需測(cè)的混凝土構(gòu)件部位；所述控制系統(tǒng)控制回彈儀轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)激光測(cè)距器自動(dòng)找到與混凝土表面的最小距離，以實(shí)現(xiàn)回彈儀軸線與混凝土表面的精確垂直，確定位置關(guān)系后所述控制系統(tǒng)控制回彈儀運(yùn)行進(jìn)行混凝土強(qiáng)度的測(cè)量，獲取并存儲(chǔ)所測(cè)部位的混凝土強(qiáng)度數(shù)據(jù)值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮式回彈檢測(cè)裝置，其特征在于:所述控制系統(tǒng)通過(guò)控制激光測(cè)距器在設(shè)定范圍內(nèi)全方位掃描，獲得一系列距離，識(shí)別出其中的最小距離，然后再次掃描，直到掃描該最小距離時(shí)，固定位置，以此通過(guò)激光測(cè)距器實(shí)現(xiàn)回彈儀軸線與混凝土表面的精確垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮式回彈檢測(cè)裝置，其特征在于:所述支撐桿包括第一支撐桿和第二支撐桿，所述第二支撐桿相對(duì)于第一支撐桿可自由伸縮，以此調(diào)整回彈儀的測(cè)試高度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮式回彈檢測(cè)裝置，其特征在于:所述支撐桿上設(shè)有固定支撐桿方向的緊固裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮式回彈檢測(cè)裝置，其特征在于:所述支撐桿上設(shè)有儀器把手。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮式回彈檢測(cè)裝置，其特征在于:所述支撐桿上設(shè)有支撐桿拉伸按鈕，數(shù)據(jù)保存按鈕，激光掃描按鈕，啟動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)按鈕，和用以顯示所測(cè)混凝土強(qiáng)度數(shù)據(jù)的顯示屏，所述各按鈕和顯示屏與控制系統(tǒng)連接。7.可伸縮式回彈檢測(cè)裝置的使用方法，包括以下步驟: 步驟1:調(diào)整支撐桿長(zhǎng)度，使回彈儀處于所測(cè)混凝土構(gòu)件的高度處； 步驟2:旋轉(zhuǎn)回彈儀至與所測(cè)混凝土構(gòu)件表面垂直處，固定回彈儀方向； 步驟3:運(yùn)行回彈儀，測(cè)量混凝土強(qiáng)度值； 步驟4:重復(fù)上述步驟來(lái)獲取構(gòu)件不同位置處混凝土強(qiáng)度數(shù)據(jù)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可伸縮式回彈檢測(cè)裝置的使用方法，其特征在于:步驟I中，所述支撐桿長(zhǎng)度的調(diào)整由拉伸按鈕控制。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可伸縮式回彈檢測(cè)裝置的使用方法，其特征在于:步驟2中，所述垂直方位的確定首先通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)支撐桿方向，使其近似同待測(cè)混凝土表面垂直，然后通過(guò)激光測(cè)距器來(lái)實(shí)現(xiàn)回彈儀軸線與混凝土表面精確垂直，通過(guò)緊固裝置固定回彈儀方向。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可伸縮式回彈檢測(cè)裝置的使用方法，其特征在于:步驟3中，所述混凝土強(qiáng)度數(shù)據(jù)通過(guò)觸發(fā)保存按鈕由控制系統(tǒng)進(jìn)行保存。
【專利摘要】本發(fā)明涉及可伸縮式回彈檢測(cè)裝置及其使用方法，該回彈檢測(cè)裝置包括回彈儀，回彈儀上裝有激光測(cè)距器，回彈儀置于支撐桿上，回彈儀相對(duì)于支撐桿可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐桿可自由伸縮，支撐桿上裝有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制激光測(cè)距器工作，控制支撐桿自動(dòng)伸縮，控制回彈儀工作，回彈儀可測(cè)混凝土強(qiáng)度數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)通過(guò)控制系統(tǒng)保存以便處理。同時(shí)本發(fā)明還公開(kāi)了所述回彈裝置的使用方法。本發(fā)明可用于檢測(cè)位置較高處混凝土構(gòu)件強(qiáng)度，解決了因待檢測(cè)混凝土構(gòu)件位置較高導(dǎo)致無(wú)法檢測(cè)或檢測(cè)較困難等問(wèn)題，更貼近工程實(shí)際應(yīng)用，所得出的回彈檢測(cè)裝置適用范圍更廣。
【IPC分類】G01N3/40
【公開(kāi)號(hào)】CN105158096
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510202447
【發(fā)明人】李術(shù)才, 周輪, 李利平, 許振浩, 石少帥, 張乾青, 張延歡, 孫超群, 吳靜
【申請(qǐng)人】山東大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年4月23日