一種背負(fù)裝置及可穿戴式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】公開(kāi)了一種背負(fù)裝置，包括：背負(fù)背心，包括相互縫合連接的Y字形后背夾層、織帶和腰封；連接件，包括連接孔，織帶穿過(guò)連接孔將連接件與背負(fù)背心連接，連接件還包括第一連接部；掛架，掛架的底部設(shè)置有U形彎折，掛架的兩側(cè)設(shè)置有限位擋板，掛架的頂部設(shè)置有把手，掛架還包括第二連接部，第二連接部與第一連接部可拆卸地連接。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的背負(fù)裝置通過(guò)掛架將移動(dòng)終端背負(fù)在用戶身上，當(dāng)更換手提和背負(fù)場(chǎng)景時(shí)，使用者無(wú)需拆裝終端，將掛架整體背負(fù)與上身或拆下手提，操作簡(jiǎn)單方便。
【專利說(shuō)明】
一種背負(fù)裝置及可穿戴式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種背負(fù)裝置及可穿戴式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)是固定放置的，并且通過(guò)數(shù)據(jù)線連接頭顯。用戶根據(jù)數(shù)據(jù)線的長(zhǎng)度在有限的空間內(nèi)移動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種背負(fù)裝置，包括:
[0004]背負(fù)背心，包括相互縫合連接的Y字形后背夾層、織帶和腰封；
[0005]連接件，包括連接孔，織帶穿過(guò)連接孔將連接件與背負(fù)背心連接，連接件還包括第一連接部；
[0006]掛架，掛架的底部設(shè)置有U形彎折，掛架的兩側(cè)設(shè)置有限位擋板，掛架的頂部設(shè)置有把手，掛架還包括第二連接部，第二連接部與第一連接部可拆卸地連接。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種可穿戴式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，包括:
[0008]傳感設(shè)備和/或光學(xué)標(biāo)記；
[0009]背負(fù)裝置；
[0010]移動(dòng)終端，由所述背負(fù)裝置承載，接收所述傳感設(shè)備傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和/或接收光學(xué)標(biāo)記的位置數(shù)據(jù)，確定用戶和/或道具在虛擬環(huán)境中對(duì)應(yīng)的姿態(tài)和位置；
[0011 ]頭顯，與所述移動(dòng)終端數(shù)據(jù)連接，顯示所述移動(dòng)終端確定出的用戶和/或道具在虛擬環(huán)境中對(duì)應(yīng)的姿態(tài)和位置。
[0012]上述實(shí)施方式的背負(fù)裝置通過(guò)掛架將移動(dòng)終端背負(fù)在用戶身上，當(dāng)更換手提和背負(fù)場(chǎng)景時(shí)，使用者無(wú)需拆裝終端，將掛架整體背負(fù)與上身或拆下手提，操作簡(jiǎn)單方便。
【附圖說(shuō)明】
[0013]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種背負(fù)裝置的背負(fù)背心的示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種背負(fù)裝置的連接件的示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種背負(fù)裝置的掛架的示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種背負(fù)裝置的示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種可穿戴動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案以及優(yōu)點(diǎn)表達(dá)的更清楚，下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0020]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種背負(fù)裝置的背負(fù)背心的示意圖；圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種背負(fù)裝置的連接件的示意圖；圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種背負(fù)裝置的掛架的示意圖；圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種背負(fù)裝置的示意圖。
[0021]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，該背負(fù)裝置1000包括背負(fù)背心10、連接件20和掛架30。背負(fù)背心10包括相互縫合連接的Y字形后背夾層11、織帶12和腰封13。例如，腰封13可以與Y字形后背夾層11縫合連接;織帶12可以與腰封13縫合連接。可選地，織帶12也可以與Y字形后背夾層11縫合連接。
[0022]連接件20與背負(fù)背心20連接，連接件20包括連接孔，織帶12穿過(guò)連接孔將連接件20與背負(fù)背心10連接，連接件20還包括第一連接部25。
[0023]掛架30的底部設(shè)置有U形彎折31，掛架30的兩側(cè)設(shè)置有限位擋板32，掛架30的頂部設(shè)置有把手33，掛架30還包括第二連接部34，第二連接部34與第一連接部25可拆卸地連接。
[0024]作為一種選擇，第一連接部25可以為凸起或掛鉤，其中，凸起的側(cè)表面設(shè)置有凹槽，第二連接部34為通孔。或第一連接部25為凹槽或卡槽，第二連接部34為凸起或插板。例如，第一連接部25可以為側(cè)表面設(shè)置有凹槽的圓柱形凸起，第二連接部34可以為葫蘆孔。第一連接部25還可以為掛鉤，第二連接部34可以為圓孔。第一連接部25還可以為凹槽，第二連接部34可以為凸起。第一連接部25還可以為卡槽，第二連接部34可以為插板。
[0025]作為一種選擇，限位擋板32從掛架30的兩側(cè)水平延伸出且延伸端回折形成L型或U型，以限制移動(dòng)終端在水平方向上的移動(dòng)。作為一種選擇，掛架的中部還可設(shè)置有散熱孔35ο
[0026]作為一種選擇，連接孔包括左上連接孔21、左下連接孔22、右上連接孔23和右下連接孔24。
[0027]作為一種選擇，背負(fù)背心10還可包括第三接合部。第三接合部附接于Y字形后背夾層外表面，以固定背負(fù)背心10和連接件20。例如，第三接合部可以為魔術(shù)貼，粘接背負(fù)背心1和連接件20。
[0028]作為一種選擇，連接件20還可包括條狀接合部26。條狀接合部26設(shè)置于第一連接部25的正下方，與第一連接部25形成三角形結(jié)構(gòu)。
[0029]作為一種選擇，掛架30還包括至少一個(gè)緩沖墊，以限制置于掛架30上的裝置的位移。例如，緩沖墊可以設(shè)置于限位擋板32的L形或U形的回折內(nèi)。緩沖墊可以設(shè)置于U形彎折31的內(nèi)部。緩沖墊可以設(shè)置于掛件30本體與負(fù)載終端接觸的任何位置。
[0030]例如，在背負(fù)場(chǎng)景下，使用者將與連接件20固定連接的背負(fù)背心10穿戴在身上，并通過(guò)日字扣將織帶調(diào)節(jié)至合適尺寸。將移動(dòng)終端裝載至掛架30，并將掛架30通過(guò)連接部裝配至連接件20。例如，在背負(fù)場(chǎng)景下，使用者將移動(dòng)終端裝載至掛架30，并將掛架30通過(guò)連接部裝配至連接件20后，將背負(fù)背心10穿戴身上，并調(diào)節(jié)至合適位置。例如，在手提場(chǎng)景下，使用者通過(guò)掛架30頂部設(shè)置的把手33將移動(dòng)終端提在手上。
[0031]作為一種選擇，織帶12包括左主織帶121和右主織帶122。
[0032]左主織帶121的一端穿過(guò)連接件20的左上連接孔21并折回后固定于左主織帶121的本體，左主織帶121的另一端穿過(guò)Y字形后背夾層11后穿過(guò)連接件20的左下連接孔22并折回后固定于左主織帶121的本體。
[0033]右主織帶122的一端穿過(guò)連接件20的右上連接孔23并折回后固定于右主織帶122的本體，右主織帶122的另一端穿過(guò)Y字形后背夾層11后穿過(guò)連接件20的右下連接孔24并折回后固定于右主織帶122的本體。
[0034]作為一種選擇，左主織帶121和右主織帶122上均設(shè)置有日字扣，以通過(guò)日字扣進(jìn)行長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。
[0035]作為一種選擇，織帶12還包括背織帶123。背織帶123設(shè)置于Y字形后背夾層11內(nèi)，水平地連接左主織帶121和右主織帶122，與左主織帶121、右主織帶122形成三角形結(jié)構(gòu)。
[0036]例如，背負(fù)背心10的Y字形后背夾層11內(nèi)設(shè)置左右各一條主織帶，即左主織帶121和右主織帶122。左主織帶121的一端穿過(guò)連接件20的左上連接孔21折回后穿過(guò)日字扣固定，另一端在穿過(guò)Y字形后背夾層11后穿過(guò)連接件20的左下連接孔22回折后隱藏入Y字形后背夾層11內(nèi)固定。右主織帶122的一端穿過(guò)連接件20的右上連接孔23折回后穿過(guò)日字扣固定，另一端在穿過(guò)Y字形后背夾層11后穿過(guò)連接件20的右下連接孔24回折后隱藏入Y字形后背夾層11內(nèi)固定。在Y字形后背夾層11內(nèi)的后背位置，且在左主織帶121和右主織帶122間，水平設(shè)置較短的背織帶123，使得背織帶123、左主織帶121和右主織帶122形成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，保證受力時(shí)形態(tài)的穩(wěn)定性。左主織帶121和右主織帶122的長(zhǎng)度均可根據(jù)使用者的需求進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0037]作為一種選擇，織帶12還包括左輔織帶124和右輔織帶125。左輔織帶124的一端連接于左主織帶121的本體，另一端通過(guò)口字扣與腰封13連接。右輔織帶125的一端連接于右主織帶122的本體，另一端通過(guò)口字扣與腰封13連接。
[0038]作為一種選擇，左輔織帶124和右輔織帶125上均設(shè)置有日字扣，以通過(guò)日字扣進(jìn)行長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。
[0039]例如，在左主織帶121和右主織帶122本體中部的至腰封13的本體前部上沿處設(shè)置左右各一條輔織帶，即左輔織帶124和右輔織帶125。左輔織帶124的一端與左主織帶121的本體中部相連，另一端穿過(guò)口字扣并折回穿過(guò)日字扣固定，提供向下的拉力。右輔織帶125的一端與右主織帶122的本體中部相連，另一端穿過(guò)口字扣并折回穿過(guò)日字扣固定，提供向下的拉力。左輔織帶124和右輔織帶125的長(zhǎng)度均可根據(jù)使用者的需求進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0040]作為一種選擇，Y字形后背夾層11可包括潛水布層、織帶受力承重層、襯墊層和透氣層。例如，設(shè)置于最外層潛水布層為潛水布裝飾保護(hù)層，以裝飾及保護(hù)背負(fù)背心10;設(shè)置于次外層的織帶受力層為負(fù)重層，以背負(fù)移動(dòng)終端;設(shè)置于次內(nèi)層的襯墊層為海綿襯墊層，以緩沖使用者背負(fù)的壓力；設(shè)置于最內(nèi)層的透氣層為網(wǎng)布透氣層，以使背負(fù)背心具有良好的透氣性。
[0041]作為一種選擇，腰封13包括腰封本體131、腰部支撐板132、第一接合部133和彈性部134。腰封本體131可以采用潛水布材料制成。腰部支撐板132設(shè)置于腰封本體131內(nèi)且對(duì)應(yīng)于脊柱兩側(cè)的位置。第一接合部133設(shè)置于腰封本體131兩端。彈性部134附接于腰封本體131外側(cè)，且自由端設(shè)置有第二接合部135。腰封本體131的對(duì)應(yīng)于脊柱兩側(cè)的位置分別設(shè)置一根樹(shù)枝的腰部支撐板132。腰部支撐板132可以為鋼片、鋁片等硬質(zhì)材料。腰封本體131的兩端分別裝有魔術(shù)貼，這樣可以在前腰處根據(jù)使用者腰圍來(lái)調(diào)節(jié)不同的粘合長(zhǎng)度。在腰封本體131的外側(cè)，從腰部支撐板132處至腰封本體131前腰部位裝有一根自由端設(shè)置有魔術(shù)貼的寬松緊帶，以輔助調(diào)節(jié)腰圍長(zhǎng)度、增強(qiáng)腰封13的緊固性。
[0042]根據(jù)上述實(shí)施方式的背負(fù)裝置通過(guò)掛架將移動(dòng)終端背負(fù)在用戶身上，當(dāng)更換手提和背負(fù)場(chǎng)景時(shí)，使用者無(wú)需拆裝終端，將掛架整體背負(fù)與上身或拆下手提，操作簡(jiǎn)單方便，并且使用者可以自由移動(dòng)不再受到數(shù)據(jù)線長(zhǎng)度的限制。
[0043]圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種可穿戴式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的示意圖。如圖5所示，該系統(tǒng)可包括:傳感設(shè)備和/或光學(xué)標(biāo)記2000、背負(fù)裝置1000、移動(dòng)終端3000和頭顯4000 ο
[0044]傳感設(shè)備可以傳送運(yùn)動(dòng)信息(包括姿態(tài)、速度、加速度、時(shí)序等信息)至移動(dòng)終端3000。移動(dòng)終端3000可以根據(jù)傳感設(shè)備傳送的運(yùn)動(dòng)信息來(lái)確定被測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)信息。移動(dòng)終端3000還可進(jìn)一步根據(jù)被測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)信息來(lái)生成虛擬對(duì)象的運(yùn)動(dòng)信息，并傳送給顯示器以顯示虛擬對(duì)象的運(yùn)動(dòng)信息。
[0045]光學(xué)標(biāo)記可以由動(dòng)作捕捉系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)追蹤器進(jìn)行追蹤。運(yùn)動(dòng)追蹤器可以將獲取到的光學(xué)標(biāo)記的位置信息和姿態(tài)信息傳送給移動(dòng)終端3000。移動(dòng)終端3000接收運(yùn)動(dòng)追蹤器發(fā)送的位置信息從而可以獲得光學(xué)標(biāo)記的絕對(duì)位置。移動(dòng)終端3000可根據(jù)光學(xué)標(biāo)記的絕對(duì)位置和姿態(tài)信息來(lái)確定被測(cè)對(duì)象的位置和姿態(tài)。
[0046]移動(dòng)終端3000由背負(fù)裝置1000承載，接收傳感設(shè)備傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和/或接收光學(xué)標(biāo)記的位置數(shù)據(jù)，確定用戶和/或道具在虛擬環(huán)境中對(duì)應(yīng)的姿態(tài)和位置。
[0047]頭顯4000與移動(dòng)終端數(shù)據(jù)連接，顯示移動(dòng)終端確定出的用戶和/或道具在虛擬環(huán)境中對(duì)應(yīng)的姿態(tài)和位置。
[0048]背負(fù)裝置1000承載移動(dòng)終端。該背負(fù)裝置1000包括背負(fù)背心10、連接件20和掛架30。背負(fù)背心10包括相互縫合連接的Y字形后背夾層11、織帶12和腰封13。例如，腰封13可以與Y字形后背夾層11縫合連接;織帶12可以與腰封13縫合連接。可選地，織帶12也可以與Y字形后背夾層11縫合連接。
[0049]連接件20與背負(fù)背心20連接，連接件20包括連接孔，織帶12穿過(guò)連接孔將連接件20與背負(fù)背心10連接，連接件20還包括第一連接部25。
[0050]掛架30的底部設(shè)置有U形彎折31，掛架30的兩側(cè)設(shè)置有限位擋板32，掛架30的頂部設(shè)置有把手33，掛架30還包括第二連接部34，第二連接部34與第一連接部25可拆卸地連接。
[0051]作為一種選擇，第一連接部25可以為凸起或掛鉤，其中，凸起的側(cè)表面設(shè)置有凹槽，第二連接部34為通孔?；虻谝贿B接部25為凹槽或卡槽，第二連接部34為凸起或插板。例如，第一連接部25可以為側(cè)表面設(shè)置有凹槽的圓柱形凸起，第二連接部34可以為葫蘆孔。第一連接部25還可以為掛鉤，第二連接部34可以為圓孔。第一連接部25還可以為凹槽，第二連接部34可以為凸起。第一連接部25還可以為卡槽，第二連接部34可以為插板。
[0052]作為一種選擇，限位擋板32從掛架30的兩側(cè)水平延伸出且延伸端回折形成L型或U型，以限制移動(dòng)終端在水平方向上的移動(dòng)。作為一種選擇，掛架的中部還可設(shè)置有散熱孔35ο
[0053]作為一種選擇，連接孔包括左上連接孔21、左下連接孔22、右上連接孔23和右下連接孔24。
[0054]作為一種選擇，背負(fù)背心10還可包括第三接合部。第三接合部附接于Y字形后背夾層外表面，以固定背負(fù)背心10和連接件20。例如，第三接合部可以為魔術(shù)貼，粘接背負(fù)背心1和連接件20。
[0055]作為一種選擇，連接件20還可包括條狀接合部26。條狀接合部26設(shè)置于第一連接部25的正下方，與第一連接部25形成三角形結(jié)構(gòu)。
[0056]作為一種選擇，掛架30還包括至少一個(gè)緩沖墊，以限制置于掛架30上的裝置的位移。例如，緩沖墊可以設(shè)置于限位擋板32的L形或U形的回折內(nèi)。緩沖墊可以設(shè)置于U形彎折31的內(nèi)部。緩沖墊可以設(shè)置于掛件30本體與負(fù)載終端接觸的任何位置。
[0057]例如，在背負(fù)場(chǎng)景下，使用者將與連接件20固定連接的背負(fù)背心10穿戴在身上，并通過(guò)日字扣將織帶調(diào)節(jié)至合適尺寸。將移動(dòng)終端裝載至掛架30，并將掛架30通過(guò)連接部裝配至連接件20。例如，在背負(fù)場(chǎng)景下，使用者將移動(dòng)終端裝載至掛架30，并將掛架30通過(guò)連接部裝配至連接件20后，將背負(fù)背心10穿戴身上，并調(diào)節(jié)至合適位置。例如，在手提場(chǎng)景下，使用者通過(guò)掛架30頂部設(shè)置的把手33將移動(dòng)終端提在手上。
[0058]作為一種選擇，織帶12包括左主織帶121和右主織帶122。
[0059]左主織帶121的一端穿過(guò)連接件20的左上連接孔21并折回后固定于左主織帶121的本體，左主織帶121的另一端穿過(guò)Y字形后背夾層11后穿過(guò)連接件20的左下連接孔22并折回后固定于左主織帶121的本體。
[0060]右主織帶122的一端穿過(guò)連接件20的右上連接孔23并折回后固定于右主織帶122的本體，右主織帶122的另一端穿過(guò)Y字形后背夾層11后穿過(guò)連接件20的右下連接孔24并折回后固定于右主織帶122的本體。
[0061]作為一種選擇，左主織帶121和右主織帶122上均設(shè)置有日字扣，以通過(guò)日字扣進(jìn)行長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。
[0062]作為一種選擇，織帶12還包括背織帶123。背織帶123設(shè)置于Y字形后背夾層11內(nèi)，水平地連接左主織帶121和右主織帶122，與左主織帶121、右主織帶122形成三角形結(jié)構(gòu)。
[0063]例如，背負(fù)背心10的Y字形后背夾層11內(nèi)設(shè)置左右各一條主織帶，即左主織帶121和右主織帶122。左主織帶121的一端穿過(guò)連接件20的左上連接孔21折回后穿過(guò)日字扣固定，另一端在穿過(guò)Y字形后背夾層11后穿過(guò)連接件20的左下連接孔22回折后隱藏入Y字形后背夾層11內(nèi)固定。右主織帶122的一端穿過(guò)連接件20的右上連接孔23折回后穿過(guò)日字扣固定，另一端在穿過(guò)Y字形后背夾層11后穿過(guò)連接件20的右下連接孔24回折后隱藏入Y字形后背夾層11內(nèi)固定。在Y字形后背夾層11內(nèi)的后背位置，且在左主織帶121和右主織帶122間，水平設(shè)置較短的背織帶123，使得背織帶123、左主織帶121和右主織帶122形成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，保證受力時(shí)形態(tài)的穩(wěn)定性。左主織帶121和右主織帶122的長(zhǎng)度均可根據(jù)使用者的需求進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0064]作為一種選擇，織帶12還包括左輔織帶124和右輔織帶125。左輔織帶124的一端連接于左主織帶121的本體，另一端通過(guò)口字扣與腰封13連接。右輔織帶125的一端連接于右主織帶122的本體，另一端通過(guò)口字扣與腰封13連接。
[0065]作為一種選擇，左輔織帶124和右輔織帶125上均設(shè)置有日字扣，以通過(guò)日字扣進(jìn)行長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。
[0066]例如，在左主織帶121和右主織帶122本體中部的至腰封13的本體前部上沿處設(shè)置左右各一條輔織帶，即左輔織帶124和右輔織帶125。左輔織帶124的一端與左主織帶121的本體中部相連，另一端穿過(guò)口字扣并折回穿過(guò)日字扣固定，提供向下的拉力。右輔織帶125的一端與右主織帶122的本體中部相連，另一端穿過(guò)口字扣并折回穿過(guò)日字扣固定，提供向下的拉力。左輔織帶124和右輔織帶125的長(zhǎng)度均可根據(jù)使用者的需求進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0067]作為一種選擇，Y字形后背夾層11可包括潛水布層、織帶受力承重層、襯墊層和透氣層。例如，設(shè)置于最外層潛水布層為潛水布裝飾保護(hù)層，以裝飾及保護(hù)背負(fù)背心10;設(shè)置于次外層的織帶受力層為負(fù)重層，以背負(fù)移動(dòng)終端;設(shè)置于次內(nèi)層的襯墊層為海綿襯墊層，以緩沖使用者背負(fù)的壓力；設(shè)置于最內(nèi)層的透氣層為網(wǎng)布透氣層，以使背負(fù)背心具有良好的透氣性。
[0068]作為一種選擇，腰封13包括腰封本體131、腰部支撐板132、第一接合部133和彈性部134。腰封本體131可以采用潛水布材料制成。腰部支撐板132設(shè)置于腰封本體131內(nèi)且對(duì)應(yīng)于脊柱兩側(cè)的位置。第一接合部133設(shè)置于腰封本體131兩端。彈性部134附接于腰封本體131外側(cè)，且自由端設(shè)置有第二接合部135。腰封本體131的對(duì)應(yīng)于脊柱兩側(cè)的位置分別設(shè)置一根樹(shù)枝的腰部支撐板132。腰部支撐板132可以為鋼片、鋁片等硬質(zhì)材料。腰封本體131的兩端分別裝有魔術(shù)貼，這樣可以在前腰處根據(jù)使用者腰圍來(lái)調(diào)節(jié)不同的粘合長(zhǎng)度。在腰封本體131的外側(cè)，從腰部支撐板132處至腰封本體131前腰部位裝有一根自由端設(shè)置有魔術(shù)貼的寬松緊帶，以輔助調(diào)節(jié)腰圍長(zhǎng)度、增強(qiáng)腰封13的緊固性。
[0069]根據(jù)上述實(shí)施方式的可穿戴式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)通過(guò)背負(fù)裝置將移動(dòng)終端背負(fù)在用戶身上，當(dāng)更換手提和背負(fù)場(chǎng)景時(shí)，使用者無(wú)需拆裝終端，將掛架整體背負(fù)與上身或拆下手提，操作簡(jiǎn)單方便，并且使用者可以自由移動(dòng)不再受到數(shù)據(jù)線長(zhǎng)度的限制。
[0070]根據(jù)本公開(kāi)的方法還可以被實(shí)現(xiàn)為由CPU執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序。在該計(jì)算機(jī)程序被CPU執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行本公開(kāi)的方法中限定的上述功能。
[0071]此外，上述方法步驟以及系統(tǒng)單元也可以利用控制器以及用于存儲(chǔ)使得控制器實(shí)現(xiàn)上述步驟或單元功能的計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備實(shí)現(xiàn)。
[0072]此外，應(yīng)該明白的是，本文所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備(例如，存儲(chǔ)器)可以是易失性存儲(chǔ)器或非易失性存儲(chǔ)器，或者可以包括易失性存儲(chǔ)器和非易失性存儲(chǔ)器兩者。作為例子而非限制性的，非易失性存儲(chǔ)器可以包括只讀存儲(chǔ)器(R0M)、可編程ROM(PROM)、電可編程ROM(EPROM)、電可擦寫可編程ROM(EEPROM)或快閃存儲(chǔ)器。易失性存儲(chǔ)器可以包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，該RAM可以充當(dāng)外部高速緩存存儲(chǔ)器。作為例子而非限制性的，RAM可以以多種形式獲得，比如同步RAM(DRAM)、動(dòng)態(tài)RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、雙數(shù)據(jù)速率SDRAM(DDR SDRAM)、增強(qiáng)SDRAM(ESDRAM)、同步鏈路DRAM(SLDRAM)以及直接RambusRAM(DRRAM)。所公開(kāi)的方面的存儲(chǔ)設(shè)備意在包括但不限于這些和其它合適類型的存儲(chǔ)器。
[0073]本領(lǐng)域技術(shù)人員還將明白的是，結(jié)合這里的公開(kāi)所描述的各種示例性邏輯塊、模塊、電路和算法步驟可以被實(shí)現(xiàn)為電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或兩者的組合。為了清楚地說(shuō)明硬件和軟件的這種可互換性，已經(jīng)就各種示意性組件、方塊、模塊、電路和步驟的功能對(duì)其進(jìn)行了一般性的描述。這種功能是被實(shí)現(xiàn)為軟件還是被實(shí)現(xiàn)為硬件取決于具體應(yīng)用以及施加給整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)約束。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以針對(duì)每種具體應(yīng)用以各種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)所述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)決定不應(yīng)被解釋為導(dǎo)致脫離本公開(kāi)的范圍。
[0074]結(jié)合這里的公開(kāi)所描述的各種示例性邏輯塊、模塊和電路可以利用被設(shè)計(jì)成用于執(zhí)行這里所述功能的下列部件來(lái)實(shí)現(xiàn)或執(zhí)行:通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)或其它可編程邏輯器件、分立門或晶體管邏輯、分立的硬件組件或者這些部件的任何組合。通用處理器可以是微處理器，但是可替換地，處理器可以是任何傳統(tǒng)處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器也可以被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算設(shè)備的組合，例如，DSP和微處理器的組合、多個(gè)微處理器、一個(gè)或多個(gè)微處理器結(jié)合DSP核、或任何其它這種配置。
[0075]結(jié)合這里的公開(kāi)所描述的方法或算法的步驟可以直接包含在硬件中、由處理器執(zhí)行的軟件模塊中或這兩者的組合中。軟件模塊可以駐留在RAM存儲(chǔ)器、快閃存儲(chǔ)器、ROM存儲(chǔ)器、EPROM存儲(chǔ)器、EEPROM存儲(chǔ)器、寄存器、硬盤、可移動(dòng)盤、CD-ROM、或本領(lǐng)域已知的任何其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。示例性的存儲(chǔ)介質(zhì)被耦合到處理器，使得處理器能夠從該存儲(chǔ)介質(zhì)中讀取信息或向該存儲(chǔ)介質(zhì)寫入信息。在一個(gè)替換方案中，所述存儲(chǔ)介質(zhì)可以與處理器集成在一起。處理器和存儲(chǔ)介質(zhì)可以駐留在ASIC中。ASIC可以駐留在用戶移動(dòng)終端中。在一個(gè)替換方案中，處理器和存儲(chǔ)介質(zhì)可以作為分立組件駐留在用戶移動(dòng)終端中。
[0076]在一個(gè)或多個(gè)示例性設(shè)計(jì)中，所述功能可以在硬件、軟件、固件或其任意組合中實(shí)現(xiàn)。如果在軟件中實(shí)現(xiàn)，則可以將所述功能作為一個(gè)或多個(gè)指令或代碼存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上或通過(guò)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)來(lái)傳送。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)和通信介質(zhì)，該通信介質(zhì)包括有助于將計(jì)算機(jī)程序從一個(gè)位置傳送到另一個(gè)位置的任何介質(zhì)。存儲(chǔ)介質(zhì)可以是能夠被通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)訪問(wèn)的任何可用介質(zhì)。作為例子而非限制性的，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括RAM、R0M、EEPR0M、CD-R0M或其它光盤存儲(chǔ)設(shè)備、磁盤存儲(chǔ)設(shè)備或其它磁性存儲(chǔ)設(shè)備，或者是可以用于攜帶或存儲(chǔ)形式為指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的所需程序代碼并且能夠被通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)或者通用或?qū)Ｓ锰幚砥髟L問(wèn)的任何其它介質(zhì)。此外，任何連接都可以適當(dāng)?shù)胤Q為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。例如，如果使用同軸線纜、光纖線纜、雙絞線、數(shù)字用戶線路(DSL)或諸如紅外線、無(wú)線電和微波的無(wú)線技術(shù)來(lái)從網(wǎng)站、服務(wù)器或其它遠(yuǎn)程源發(fā)送軟件，則上述同軸線纜、光纖線纜、雙絞線、DSL或諸如紅外先、無(wú)線電和微波的無(wú)線技術(shù)均包括在介質(zhì)的定義。如這里所使用的，磁盤和光盤包括壓縮盤(CD)、激光盤、光盤、數(shù)字多功能盤(DVD)、軟盤、藍(lán)光盤，其中磁盤通常磁性地再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而光盤利用激光光學(xué)地再現(xiàn)數(shù)據(jù)。上述內(nèi)容的組合也應(yīng)當(dāng)包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種背負(fù)裝置，包括: 背負(fù)背心，包括相互縫合連接的Y字形后背夾層、織帶和腰封； 連接件，包括連接孔，所述織帶穿過(guò)所述連接孔將所述連接件與所述背負(fù)背心連接，所述連接件還包括第一連接部； 掛架，所述掛架的底部設(shè)置有U形彎折，所述掛架的兩側(cè)設(shè)置有限位擋板，所述掛架的頂部設(shè)置有把手，所述掛架還包括第二連接部，所述第二連接部與所述第一連接部可拆卸地連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述連接孔包括左上連接孔、左下連接孔、右上連接孔和右下連接孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述第一連接部為凸起或掛鉤，其中，所述凸起的側(cè)表面設(shè)置有凹槽，所述第二連接部為通孔;或 所述第一連接部為凹槽或卡槽，所述第二連接部為凸起或插板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述織帶包括: 左主織帶，所述左主織帶的一端穿過(guò)所述連接件的所述左上連接孔并折回后固定于所述左主織帶的本體，所述左主織帶的另一端穿過(guò)所述Y字形后背夾層后穿過(guò)所述連接件的所述左下連接孔并折回后固定于所述左主織帶的本體； 右主織帶，所述右主織帶的一端穿過(guò)所述連接件的所述右上連接孔并折回后固定于所述右主織帶的本體，所述右主織帶的另一端穿過(guò)所述Y字形后背夾層后穿過(guò)所述連接件的所述右下連接孔并折回后固定于所述右主織帶的本體。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的裝置，其中，所述左主織帶和所述右主織帶上均設(shè)置有日字扣。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述織帶還包括:背織帶，設(shè)置于所述Y字形后背夾層內(nèi)，水平地連接所述左主織帶和所述右主織帶，與所述左主織帶、所述右主織帶形成三角形結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述織帶還包括: 左輔織帶，一端連接于所述左主織帶的本體，另一端通過(guò)口字扣與所述腰封連接； 右輔織帶，一端連接于所述右主織帶的本體，另一端通過(guò)口字扣與所述腰封連接。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述左輔織帶和所述右輔織帶上均設(shè)置有日字扣。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述Y字形后背夾層包括:潛水布層、織帶受力承重層、襯墊層和透氣層。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述腰封包括: 腰封本體，采用潛水布材料制成； 腰部支撐板，設(shè)置于所述腰封本體內(nèi)且對(duì)應(yīng)于脊柱兩側(cè)的位置； 第一接合部，設(shè)置于所述腰封本體兩端； 彈性部，附接于所述腰封本體外側(cè)，且自由端設(shè)置有第二接合部。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述背負(fù)背心還包括: 第三接合部，附接于所述Y字形后背夾層外表面，以固定所述背負(fù)背心和所述連接件。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述連接件還包括: 條狀接合部，設(shè)置于所述第一連接部的正下方，與所述第一連接部形成三角形結(jié)構(gòu)。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述限位擋板從所述掛架的兩側(cè)水平延伸出，且延伸端回折形成L型或U型。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述掛架還包括至少一個(gè)緩沖墊，以限制置于所述掛架上的裝置的位移。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述掛架的中部還設(shè)置有散熱孔。16.一種可穿戴式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，包括: 傳感設(shè)備和/或光學(xué)標(biāo)記； 權(quán)利要求1-15所述的任一項(xiàng)的背負(fù)裝置； 移動(dòng)終端，由所述背負(fù)裝置承載，接收所述傳感設(shè)備傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和/或接收光學(xué)標(biāo)記的位置數(shù)據(jù)，確定用戶和/或道具在虛擬環(huán)境中對(duì)應(yīng)的姿態(tài)和位置； 頭顯，與所述移動(dòng)終端數(shù)據(jù)連接，顯示所述移動(dòng)終端確定出的用戶和/或道具在虛擬環(huán)境中對(duì)應(yīng)的姿態(tài)和位置。
【文檔編號(hào)】G06F3/01GK105824415SQ201610145006
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月14日
【發(fā)明人】戴若犁, 劉昊揚(yáng), 畢冬蕾, 孫思然, 鄧思淵
【申請(qǐng)人】北京諾亦騰科技有限公司