分類器族的獲取方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種分類器族的獲取方法和裝置。該方法包括：步驟A：獲取樣本數(shù)據(jù)集合、分類器族中預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和分類器類型；步驟B：計(jì)算所述樣本數(shù)據(jù)集合的每個(gè)個(gè)體與當(dāng)前分類器族的匹配度，并根據(jù)所述匹配度、所述樣本數(shù)據(jù)集合、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類器類型，獲取下一個(gè)分類器；步驟C：將所述下一個(gè)分類器添加至所述當(dāng)前分類器族中，并將所述下一個(gè)分類器所使用的參數(shù)添加至所述當(dāng)前分類器族對(duì)應(yīng)的分類器族參數(shù)集合中；步驟D：重復(fù)執(zhí)行步驟B和步驟C，直至當(dāng)前分類器族中的分類器數(shù)目達(dá)到所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目為止。本發(fā)明的方法，可以對(duì)所有行為各異的樣本進(jìn)行有效識(shí)別，提高了用戶樣本的識(shí)別準(zhǔn)確度。
【專利說明】
分類器族的獲取方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及人機(jī)交互技術(shù)，尤其設(shè)及一種分類器族的獲取方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展，人們的生活水平有了巨大的提高，居住條 件得到了極大的改善，智能家居系統(tǒng)的發(fā)展是我國(guó)住宅技術(shù)創(chuàng)新的必然趨勢(shì)，是現(xiàn)代住宅 的必然選擇。手勢(shì)識(shí)別技術(shù)W自然而直觀的人手作為輸入方式，提供給用戶更加和諧、自然 的交互方式，是人機(jī)交互的熱點(diǎn)，把手勢(shì)應(yīng)用到智能家居中無(wú)疑給生活帶來(lái)巨大的便利。通 過對(duì)用戶的目標(biāo)手勢(shì)進(jìn)行跟蹤識(shí)別，可W根據(jù)所識(shí)別到的手勢(shì)進(jìn)行相應(yīng)的觸發(fā)或者控制。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中是從總的樣本集(該樣本集中包括不同的個(gè)體的不同手勢(shì)）訓(xùn)練出一 個(gè)統(tǒng)一的通用分類器，來(lái)識(shí)別不同的用戶的手勢(shì)操作。
[0004] 但是，現(xiàn)有技術(shù)所訓(xùn)練的分類器，在應(yīng)用時(shí)難W適應(yīng)于所有用戶，識(shí)別準(zhǔn)確度不 局。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提供一種分類器族的獲取方法和裝置，用W解決現(xiàn)有技術(shù)所訓(xùn)練的分類 器，在應(yīng)用時(shí)難W適應(yīng)于所有用戶，識(shí)別準(zhǔn)確度不高的技術(shù)問題。
[0006] 第一方面，本發(fā)明提供一種分類器族的獲取方法，包括：
[0007] 步驟A:獲取樣本數(shù)據(jù)集合、分類器族中預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和分類器類型;所述樣 本數(shù)據(jù)集合包括多個(gè)個(gè)體W及多個(gè)個(gè)體提供的不同樣本；
[000引步驟B:計(jì)算所述樣本數(shù)據(jù)集合的每個(gè)個(gè)體與當(dāng)前分類器族的匹配度，并根據(jù)所述 匹配度、所述樣本數(shù)據(jù)集合、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類器類型，獲取下一個(gè)分類 器;其中，所述當(dāng)前分類器族包括至少一個(gè)分類器；
[0009] 步驟C:將所述下一個(gè)分類器添加至所述當(dāng)前分類器族中，并將所述下一個(gè)分類器 所使用的參數(shù)添加至所述當(dāng)前分類器族對(duì)應(yīng)的分類器族參數(shù)集合中；
[0010] 步驟D:重復(fù)執(zhí)行步驟B和步驟C，直至當(dāng)前分類器族中的分類器數(shù)目達(dá)到所述預(yù)設(shè) 的分類器數(shù)目為止。
[0011] 進(jìn)一步地，所述在步驟B之前，還包括：
[0012] 根據(jù)所述樣本數(shù)據(jù)集合、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類器類型，初始化所述 當(dāng)前分類器族，獲得所述當(dāng)前分類器族中的第一個(gè)分類器，其中，所述當(dāng)前分類器族對(duì)應(yīng)的 分類器族參數(shù)集合包括所述第一個(gè)分類器所使用的參數(shù)。
[0013] 更進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述樣本數(shù)據(jù)集合、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類器 類型，初始化所述當(dāng)前分類器族，獲得所述當(dāng)前分類器族中的第一個(gè)分類器，具體包括：
[0014] 根據(jù)所述樣本數(shù)據(jù)集合〇 = ·|(4-，成;村、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目、所述 分類器類型和公式
，初始化所述當(dāng)前分類器族，獲得所述第 一個(gè)分類器;其中，所述皆為所述第一個(gè)分類器所使用的參數(shù)，所述4為樣本特征，所述若 為樣本所屬的類型，S為所述樣本數(shù)據(jù)集合中提供樣本的個(gè)體的個(gè)數(shù)，K為每個(gè)個(gè)體S所提供 的樣本的個(gè)數(shù)。
[0015] 可選的，所述計(jì)算所述樣本數(shù)據(jù)集合的每個(gè)個(gè)體與當(dāng)前分類器族的匹配度，并根 據(jù)所述匹配度、所述樣本數(shù)據(jù)集合、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類器類型，獲取下一個(gè) 分類器，具體包括：
[0016] 根據(jù)公iS
計(jì)算所述每個(gè)個(gè)體與所述當(dāng)前分類器族的匹配度Ls (Θ ^ ;其中，所述
所述Θ ^3所述分類器族參數(shù)集合，所述Θ為所 述分類器族參數(shù)集合中的參數(shù)；
[0017] 根據(jù)公式
、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類器類 型，獲取所述下一個(gè)分類器;其中，所述穿為第t個(gè)分類器所使用的參數(shù)。
[0018] 可選的，所述計(jì)算所述樣本數(shù)據(jù)集合的每個(gè)個(gè)體與當(dāng)前分類器族的匹配度，并根 據(jù)所述匹配度、所述樣本數(shù)據(jù)集合、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類器類型，獲取下一個(gè) 分類器，具體包括：
[0019] 根據(jù)公式
計(jì)算所述每個(gè)個(gè)體與所述當(dāng)前分類器族的匹配度Ls (Θ ^ ;其中，所述
巧述Θ ^3所述分類器族參數(shù)集合，所述Θ為所 述分類器族參數(shù)集合中的參數(shù)；
[0020] 根據(jù)么
所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類 器類型，獲取所述下一個(gè)分類器；其中，所述冷為第t個(gè)分類器所使用的參數(shù)，所述
'所述V為預(yù)設(shè)闊值，所述τ為預(yù)配置參數(shù)。
[0021] 可選的，所述計(jì)算所述樣本數(shù)據(jù)集合的每個(gè)個(gè)體與當(dāng)前分類器族的匹配度，并根 據(jù)所述匹配度、所述樣本數(shù)據(jù)集合、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類器類型，獲取下一個(gè) 分類器，具體包括：
[0022] 根據(jù)公式
f算所述每個(gè)個(gè)體W及所述每個(gè)個(gè)體的 不同樣本與所述當(dāng)前分類器族的匹配度;其中，所述0^3所述分類器族參數(shù)集合，所述Θ為 所述分類器族參數(shù)集合中的參數(shù)；
[0023] 根據(jù)公式
所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類 器類型，獲取所述下一個(gè)分類器；其中，所述貧為第t個(gè)分類器所使用的參數(shù)，所述
'所述V為預(yù)設(shè)闊值，所述τ為預(yù)配置參數(shù)。
[0024] 第二方面，本發(fā)明提供一種分類器族的獲取裝置，包括：
[0025] 第一獲取模塊，用于獲取樣本數(shù)據(jù)集合、分類器族中預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和分類器 類型;所述樣本數(shù)據(jù)集合包括多個(gè)個(gè)體w及多個(gè)個(gè)體提供的不同樣本；
[0026] 第二獲取模塊，用于計(jì)算所述樣本數(shù)據(jù)集合的每個(gè)個(gè)體與當(dāng)前分類器族的匹配 度，并根據(jù)所述匹配度、所述樣本數(shù)據(jù)集合、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類器類型，獲 取下一個(gè)分類器;其中，所述當(dāng)前分類器族包括至少一個(gè)分類器；
[0027] 添加模塊，用于將所述下一個(gè)分類器添加至所述當(dāng)前分類器族中，并將所述下一 個(gè)分類器所使用的參數(shù)添加至所述當(dāng)前分類器族對(duì)應(yīng)的分類器族參數(shù)集合中；
[0028] 循環(huán)模塊，用于指示所述第二獲取模塊和所述添加模塊繼續(xù)獲取新的下一個(gè)分類 器，直至當(dāng)前分類器族中的分類器數(shù)目達(dá)到所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目為止。
[00巧]進(jìn)一步地，所述裝置還包括：
[0030]初始化模塊，用于根據(jù)所述樣本數(shù)據(jù)集合、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類器 類型，初始化所述當(dāng)前分類器族，獲得所述當(dāng)前分類器族中的第一個(gè)分類器，其中，所述當(dāng) 前分類器族對(duì)應(yīng)的分類器族參數(shù)集合包括所述第一個(gè)分類器所使用的參數(shù)。
[0031 ]更進(jìn)一步地，所述初始化模塊，具體用于根據(jù)所述樣本數(shù)據(jù)集合 0={(成斯:1《*5^村:2^5}、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目、所述分類器類型和公式
初始化所述當(dāng)前分類器族，獲得所述第一個(gè)分類器;其中， 所述茸為所述第一個(gè)分類器所使用的參數(shù)，所述省為樣本特征，所述為樣本所屬的類型， S為所述樣本數(shù)據(jù)集合中提供樣本的個(gè)體的個(gè)數(shù)，K為每個(gè)個(gè)體S所提供的樣本的個(gè)數(shù)。
[0032] 可選的，所述第二獲取模塊，具體用于根據(jù)公式計(jì)算所述每個(gè)個(gè)體 與所述當(dāng)前分類器族的匹配度Ls( ，并根據(jù)公式
·所述預(yù)設(shè)的 分類器數(shù)目和所述分類器類型，獲取所述下一個(gè)分類器;其中，所過
所述Θ ^為所述分類器族參數(shù)集合，所述0為所述分類器族參數(shù)集合中的參數(shù)，所述冷為第t 個(gè)分類器所使用的參數(shù)。
[0033] 可選的，所述第二獲取模塊，具體用于根據(jù)公式= 十算所述每個(gè)個(gè)體 與所述當(dāng)前分類器族的匹配度Ls(0^，并根據(jù)公式
.所 述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類器類型，獲取所述下一個(gè)分類器；其中，所述
，所述Θ ^3所述分類器族參數(shù)集合，所述Θ為所述分類器族參數(shù)集 合中的參數(shù);所述《為第t個(gè)分類器所使用的參數(shù)，所過
'所述V為預(yù)設(shè)闊 值，所述τ為預(yù)配置參數(shù)。
[0034] 可選的，所述第二獲取模塊，具體用于根據(jù)公式
計(jì) 算所述每個(gè)個(gè)體W及所述每個(gè)個(gè)體的不同樣本與所述當(dāng)前分類器族的匹配度，并根據(jù)公式
所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類器類型，獲取所述下 一個(gè)分類器;其中，所述Θ 所述分類器族參數(shù)集合，所述θ為所述分類器族參數(shù)集合中的 參數(shù)，所述備為第t個(gè)分類器所使用的參數(shù)，所述
巧述V為預(yù)設(shè)闊值，所 述τ為預(yù)配置參數(shù)。
[0035] 本發(fā)明提供的分類器族的獲取方法和裝置，通過根據(jù)樣本數(shù)據(jù)集合、分類器族中 預(yù)設(shè)的分類器數(shù)據(jù)和分類器類型，得到樣本數(shù)據(jù)集合的每個(gè)個(gè)體與當(dāng)前分類器族的匹配 度，從而根據(jù)該匹配度獲知當(dāng)前分類器族對(duì)樣本數(shù)據(jù)集合中的樣本的識(shí)別程度，進(jìn)而針對(duì) 當(dāng)前分類器族無(wú)法有效識(shí)別或者識(shí)別不準(zhǔn)確的樣本、結(jié)合上述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和分類器 類型，重新訓(xùn)練出下一個(gè)分類器，進(jìn)而將下一個(gè)分類器添加至當(dāng)前分類器族中，使得該下一 個(gè)分類器能夠?qū)ι鲜龇诸惼髯鍩o(wú)法有效識(shí)別或者識(shí)別不準(zhǔn)確的樣本進(jìn)行識(shí)別，依次類推， 得到完整的分類器族，該分類器族能夠針對(duì)樣本數(shù)據(jù)集合中所有行為各異的樣本進(jìn)行有效 識(shí)別，提高了用戶樣本的識(shí)別準(zhǔn)確度。
【附圖說明】
[0036] 圖1為本發(fā)明提供的分類器族的獲取方法實(shí)施例一的流程示意圖；
[0037] 圖2為本發(fā)明提供的分類器族的獲取方法實(shí)施例二的流程示意圖；
[0038] 圖3為本發(fā)明提供的分類器族的獲取方法實(shí)施例Ξ的流程示意圖；
[0039] 圖4為本發(fā)明提供的分類器族的獲取方法實(shí)施例四的流程示意圖；
[0040] 圖5為本發(fā)明提供的分類器族的獲取方法實(shí)施例五的流程示意圖；
[0041] 圖6為本發(fā)明提供的分類器族的獲取裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042] 圖7為本發(fā)明提供的分類器族的獲取裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043] 本發(fā)明所設(shè)及的分類器族的獲取方法，可W適用于不同的目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)中的目標(biāo) 識(shí)別，例如，可W適用于手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)中，還可W適用于人臉表情識(shí)別系統(tǒng)中。本申請(qǐng)所設(shè) 及的分類器族可W包括多個(gè)分類器，且每個(gè)分類器之間具有一定的關(guān)聯(lián)。W手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng) 為例，該手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)可W應(yīng)用于家電控制、智能導(dǎo)航、游戲娛樂等相關(guān)的嵌入式智能設(shè)備 中，采用本申請(qǐng)所設(shè)及的方法所獲取的分類器族可W更好的識(shí)別手勢(shì)。W被識(shí)別的目標(biāo)為 手勢(shì)為例，該分類器族的獲取方法可W集合到手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)中，通過跟蹤和識(shí)別用戶的手 勢(shì)，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作控制，例如，用于家電控制（例如通過手勢(shì)控制電視機(jī)的開關(guān)、換臺(tái)、調(diào) 音，或者通過手勢(shì)控制空調(diào)溫度、風(fēng)向，或者通過手勢(shì)控制電磁爐操作選項(xiàng)、時(shí)間，等等）、鼠 標(biāo)操作（即用手勢(shì)代替鼠標(biāo)操作電腦）、空中手書(對(duì)用戶空中書寫進(jìn)行字體識(shí)別，了解用戶 操作意圖）。
[0044] 可選的，本發(fā)明所設(shè)及的方法實(shí)施例的執(zhí)行主體可W為分類器族的獲取裝置，該 分類器族的獲取裝置可W是單獨(dú)的目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)，還可W是集成在目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)中的裝 置。該分類器族的獲取裝置可W通過軟件、硬件或者軟硬結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)。
[0045] 本發(fā)明提供的分類器族的獲取方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中由于訓(xùn)練數(shù)據(jù)集來(lái)自于 操作行為各異的用戶，導(dǎo)致類內(nèi)差異大，因此難W訓(xùn)練出有較好性能的通用分類器，即旨在 解決現(xiàn)有技術(shù)所訓(xùn)練的分類器在應(yīng)用時(shí)難W適應(yīng)于所有用戶，識(shí)別目標(biāo)的準(zhǔn)確度不高的技 術(shù)問題。
[0046] 下面W具體地實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。下面運(yùn)幾個(gè)具體的實(shí)施 例可W相互結(jié)合，對(duì)于相同或相似的概念或過程可能在某些實(shí)施例中不再寶述。
[0047] 圖1為本發(fā)明提供的分類器族的獲取方法實(shí)施例一的流程示意圖。本實(shí)施例設(shè)及 的是目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)針對(duì)目標(biāo)的分類問題訓(xùn)練出一族分類器(即分類器族)的具體過程。該目 標(biāo)可W是手勢(shì)、人臉表情等類型，分類器中的每個(gè)分類器彼此相關(guān)，能夠更好的識(shí)別目標(biāo)。 如圖1所示，該方法可W包括如下步驟：
[004引步驟A:獲取樣本數(shù)據(jù)集合、分類器族中預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和分類器類型;所述樣 本數(shù)據(jù)集合包括多個(gè)個(gè)體W及多個(gè)個(gè)體提供的不同樣本。
[0049] 具體的，目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)可W通過攝像頭采集樣本數(shù)據(jù)集合，還可W通過其他的外 部設(shè)備采集樣本數(shù)據(jù)集合，該樣本數(shù)據(jù)集合可W用〇=((成3引;15^^長(zhǎng)1^^51^來(lái)表示，即該 樣本數(shù)據(jù)集合表示樣本總共來(lái)自S個(gè)人，每人提供K個(gè)樣本。另外，上述分類器族中預(yù)設(shè)的分 類器數(shù)目可W是人為配置給目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)的，還可W是目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)根據(jù)樣本數(shù)據(jù)集合的 大小確定的。需要說明的是，上述分類器族中的分類器的類型均相同。
[0050] 步驟B:計(jì)算所述樣本數(shù)據(jù)集合的每個(gè)個(gè)體與當(dāng)前分類器族的匹配度，并根據(jù)所述 匹配度、所述樣本數(shù)據(jù)集合、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類器類型，獲取下一個(gè)分類 器;其中，所述當(dāng)前分類器族包括至少一個(gè)分類器。
[0051 ]具體的，當(dāng)目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)獲得樣本數(shù)據(jù)集合、分類器族中預(yù)設(shè)分類器數(shù)據(jù)W及分 類器類型之后，結(jié)合當(dāng)前分類器族中已有的分類器，計(jì)算樣本數(shù)據(jù)集合中每個(gè)個(gè)體S與當(dāng)前 分類器族中的每個(gè)分類器的匹配度，進(jìn)而從所計(jì)算出的多個(gè)匹配度中確定出一個(gè)最大匹配 度，作為每個(gè)個(gè)體與當(dāng)前分類器族的匹配度?？蛇x的，當(dāng)前分類器族對(duì)應(yīng)一個(gè)分類器族參數(shù) 集合，該分類器族參數(shù)集合包括當(dāng)前分類器族中的每個(gè)分類器所使用的參數(shù)。
[0052] 在目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)獲取到上述每個(gè)個(gè)體與當(dāng)前分類器族的匹配度之后，可W獲知當(dāng) 前分類器族中的分類器對(duì)樣本數(shù)據(jù)集合中哪部分樣本識(shí)別的較好，對(duì)于哪部分樣本識(shí)別的 較差，例如，設(shè)當(dāng)前分類器族中的分類器對(duì)樣本數(shù)據(jù)集合中A部分樣本識(shí)別的較好，對(duì)于B部 分樣本識(shí)別的較差。因而，目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)就會(huì)針對(duì)B部分樣本，結(jié)合上述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目 和分類器類型，訓(xùn)練出下一個(gè)分類器，使得所述下一個(gè)分類器能較好的識(shí)別B部分樣本的部 分樣本或者全部樣本。
[0053] 步驟C:將所述下一個(gè)分類器添加至所述當(dāng)前分類器族中，并將所述下一個(gè)分類器 所使用的參數(shù)添加至所述當(dāng)前分類器族對(duì)應(yīng)的分類器族參數(shù)集合中。
[0054] 具體的，在目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)獲得下一個(gè)分類器后，更新當(dāng)前分類器族，即將該下一個(gè) 分類器添加至當(dāng)前分類器族中，并且將所述下一個(gè)分類器所使用的參數(shù)添加至所述當(dāng)前分 類器族對(duì)應(yīng)的分類器族參數(shù)集合中。可選的，運(yùn)里的"添加"可W理解為將當(dāng)前分類器族與 所述下一個(gè)分類器取并集，得到一個(gè)新的分類器族，重新作為當(dāng)前分類器族。
[0055] 步驟D:重復(fù)執(zhí)行步驟B和步驟C，直至當(dāng)前分類器族中的分類器數(shù)目達(dá)到所述預(yù)設(shè) 的分類器數(shù)目為止。
[0056] 具體的，在目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)更新當(dāng)前分類器族之后，繼續(xù)根據(jù)樣本數(shù)據(jù)集合計(jì)算樣 本數(shù)據(jù)集合中的每個(gè)個(gè)體與新的當(dāng)前分類器族的匹配度，并根據(jù)該匹配度、上述樣本數(shù)據(jù) 集合、預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和分類器類型，獲取下下一個(gè)分類器，進(jìn)而再次將所述下下一個(gè)分 類器與當(dāng)前分類器族取并集，得到一個(gè)新的分類器族，將該新的分類器族重新作為當(dāng)前分 類器族，W此類推，直至當(dāng)前分類器族中的分類器數(shù)目達(dá)到所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目為止。運(yùn) 樣，最后得到的分類器族中就包括了和預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目個(gè)數(shù)相等的分類器。
[0057]現(xiàn)有技術(shù)中，其是針對(duì)樣本數(shù)據(jù)集合訓(xùn)練一個(gè)通用的分類器，該通用分類器無(wú)法 有效且良好的識(shí)別樣本數(shù)據(jù)集合中行為各異的用戶樣本，例如，一個(gè)樣本數(shù)據(jù)集合中包括 A、B兩部分樣本，假設(shè)該通用分類器只能很好的處理A部分樣本，對(duì)于B部分樣本，其無(wú)法精 確識(shí)別，因此，通用分類器在處理整個(gè)樣本數(shù)據(jù)集合時(shí)識(shí)別準(zhǔn)確度不高;但是，在本發(fā)明中， 其是根據(jù)樣本數(shù)據(jù)集合的每個(gè)個(gè)體與當(dāng)前分類器族的匹配度獲知當(dāng)前分類器族對(duì)樣本數(shù) 據(jù)集合中的樣本的識(shí)別程度，假設(shè)當(dāng)前分類器族中只有一個(gè)分類器，目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)根據(jù)樣 本數(shù)據(jù)集合的每個(gè)個(gè)體與當(dāng)前分類器族的匹配度獲知其處理A部分樣本較好，對(duì)于B部分樣 本，其無(wú)法精確識(shí)別，因此，針對(duì)B部分樣本，目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)結(jié)合該B部分樣本、上述預(yù)設(shè)的分 類器數(shù)目和分類器類型，重新訓(xùn)練出下一個(gè)分類器，進(jìn)而將下一個(gè)分類器添加至當(dāng)前分類 器族中（即當(dāng)前分類器族此時(shí)包括了兩個(gè)分類器），使得該下一個(gè)分類器能夠?qū)部分樣本 進(jìn)行一定程度的識(shí)別(該一定程度可W是很好的識(shí)別或者只能識(shí)別一部分）。當(dāng)下一個(gè)分類 器只能對(duì)B部分樣本中的部分樣本進(jìn)行很好的識(shí)別(假設(shè)下一個(gè)分類器對(duì)B部分樣本中的C 部分樣本處理的不好），目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)也會(huì)再次根據(jù)每個(gè)個(gè)體與當(dāng)前分類器族的匹配度確 定當(dāng)前分類器族對(duì)C部分樣本處理的不好，然后目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)會(huì)進(jìn)一步針對(duì)該C部分樣本、 結(jié)合上述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和分類器類型，重新訓(xùn)練出下下一個(gè)分類器，進(jìn)而將該下下一 個(gè)分類器添加至當(dāng)前分類器族中（即當(dāng)前分類器族此時(shí)包括了Ξ個(gè)分類器），使得該下下一 個(gè)分類器能夠?qū)部分樣本進(jìn)行一定程度的識(shí)別，依次類推，得到完整的分類器族，該分類 器族能夠針對(duì)樣本數(shù)據(jù)集合中所有行為各異的樣本進(jìn)行有效識(shí)別，提供了用戶樣本的識(shí)別 準(zhǔn)確度。
[005引本發(fā)明提供的分類器族的獲取方法，通過根據(jù)樣本數(shù)據(jù)集合、分類器族中預(yù)設(shè)的 分類器數(shù)據(jù)和分類器類型，得到樣本數(shù)據(jù)集合的每個(gè)個(gè)體與當(dāng)前分類器族的匹配度，從而 根據(jù)該匹配度獲知當(dāng)前分類器族對(duì)樣本數(shù)據(jù)集合中的樣本的識(shí)別程度，進(jìn)而針對(duì)當(dāng)前分類 器族無(wú)法有效識(shí)別或者識(shí)別不準(zhǔn)確的樣本、結(jié)合上述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和分類器類型，重 新訓(xùn)練出下一個(gè)分類器，進(jìn)而將下一個(gè)分類器添加至當(dāng)前分類器族中，使得該下一個(gè)分類 器能夠?qū)ι鲜龇诸惼髯鍩o(wú)法有效識(shí)別或者識(shí)別不準(zhǔn)確的樣本進(jìn)行識(shí)別，依次類推，得到完 整的分類器族，該分類器族能夠針對(duì)樣本數(shù)據(jù)集合中所有行為各異的樣本進(jìn)行有效識(shí)別， 提高了用戶樣本的識(shí)別準(zhǔn)確度。
[0059] 圖2為本發(fā)明提供的獲取分類器族的方法實(shí)施例二的流程示意圖。本實(shí)施例設(shè)及 的是在目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)啟動(dòng)之后，當(dāng)前分類器族為空時(shí)，目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)初始化當(dāng)前分類器族， W得到當(dāng)前分類器族中的第一個(gè)分類器的具體過程。在上述實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地， 在上述步驟B之前，該方法還可W包括：
[0060] 步驟E:根據(jù)所述樣本數(shù)據(jù)集合、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類器類型，初始 化所述當(dāng)前分類器族，獲得所述當(dāng)前分類器族中的第一個(gè)分類器，其中，所述當(dāng)前分類器族 對(duì)應(yīng)的分類器族參數(shù)集合包括所述第一個(gè)分類器所使用的參數(shù)。
[0061 ]具體的，在目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)還未訓(xùn)練分類器時(shí)，目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)需要獲取樣本數(shù)據(jù)集 合，并根據(jù)樣本數(shù)據(jù)集合、預(yù)設(shè)非分類器數(shù)目和分類器類型，初始化當(dāng)前分類器族，即預(yù)先 訓(xùn)練出分類器族中的第一個(gè)分類器，可選的，可W根據(jù)公??
初始化所述當(dāng)前分類器族，獲得所述第一個(gè)分類器所使用的參數(shù)渾，進(jìn)而根據(jù)該評(píng)獲得第 一個(gè)分類器;其中，樣本數(shù)據(jù)集合為〇={(4，)引;、所述4為樣本特征，所述yf- 為樣本所屬的類型，S為所述樣本數(shù)據(jù)集合中提供樣本的個(gè)體的個(gè)數(shù)，K為每個(gè)個(gè)體S所提供 的樣本的個(gè)數(shù)?？蛇x的，還可W采用現(xiàn)有的方式訓(xùn)練出分類器族中的第一個(gè)分類器，本申請(qǐng) 對(duì)此并不做限制。當(dāng)目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)初始化當(dāng)前分類器族之后，可W執(zhí)行上述步驟B，即基于 第一個(gè)分類器的基礎(chǔ)，訓(xùn)練下一個(gè)分類器。
[0062] 在上述實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，下述實(shí)施例主要介紹目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)訓(xùn)練分類器族的具 體過程?？蒞分為Ξ個(gè)不同的實(shí)施例進(jìn)行描述：
[0063] 圖3為本發(fā)明提供的分類器族的獲取方法實(shí)施例Ξ的流程示意圖。本實(shí)施例設(shè)及 的目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)獲取分類器族的具體過程。在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，上述步驟B 包括如下步驟：
[0064] SlOl:根據(jù)公式Jッ(0^>?a0X*Pパ0)計(jì)算所述每個(gè)個(gè)體與所述當(dāng)前分類器族的匹配度 Ls ( Θ ^ ;其中，所述
所述Θ ^為所述分類器族參數(shù)集合，所述0為 所述分類器族參數(shù)集合中的參數(shù)。
[0065] 具體的，上述0^3所述分類器族參數(shù)集合，該0^中包括當(dāng)前分類器族中的所有分 類器所使用的參數(shù)Θ。運(yùn)里需要說明的是，本實(shí)施例設(shè)及的是每個(gè)個(gè)體與當(dāng)前分類器族的匹 配度Ls(0^，運(yùn)里的每個(gè)個(gè)體指的是不同的用戶，由于樣本數(shù)據(jù)集合中包括不同的個(gè)體、W 及不同的個(gè)體的不同樣本，因此，運(yùn)里的匹配度僅針對(duì)的是不同的個(gè)體與當(dāng)前分類器族的 匹配度Ls(0^。可選的，上述Ps(0)可W采用多種具體的函數(shù)形式，比如可W是softmax模 型、隨機(jī)森林等，本發(fā)明對(duì)此并不做限定。
[0066] 可選的，上述勺選取原則可W通過公式
It 進(jìn)行學(xué)習(xí)和選擇。
[0067] S102:根據(jù)公式
'所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分 類器類型，獲取所述下一個(gè)分類器;其中，所述備為第t個(gè)分類器所使用的參數(shù)。
[0068] 具體的，在目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)獲得每個(gè)個(gè)體與當(dāng)前分類器族的匹配度Ls(0^之后，目 標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)根據(jù)上述公式
并結(jié)合預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述 分類器類型，獲取下一個(gè)分類器，并在獲得下一個(gè)分類器之后，將下一個(gè)分類器添加至當(dāng)前 分類器族中。然后，重復(fù)執(zhí)行上述S101和S102,并在當(dāng)前分類器族中的分類器數(shù)目達(dá)到預(yù)設(shè) 的分類器數(shù)目之后，退出循環(huán)過程。
[0069] 本發(fā)明提供的分類器族的獲取方法，在應(yīng)用時(shí)可W適應(yīng)于所有用戶，識(shí)別目標(biāo)的 準(zhǔn)確度高;并且無(wú)需要求用戶長(zhǎng)時(shí)間的練習(xí)，本發(fā)明的分類器族在使用階段僅需要采集少 量的用戶樣本，就可w從分類器族中獲取適合該樣本的分類器，從而作為該用戶的特用分 類器，大大提高了識(shí)別效率。并且，該分類器族的學(xué)習(xí)過程，實(shí)現(xiàn)了對(duì)樣本數(shù)據(jù)集合的隱形 分類，無(wú)需人工對(duì)數(shù)據(jù)集分類，大大提高了分類器族的學(xué)習(xí)效率。
[0070] 圖4為本發(fā)明提供的分類器族的獲取方法實(shí)施例四的流程示意圖。本實(shí)施例設(shè)及 的目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)獲取分類器族的另一具體過程。本實(shí)施例所獲取的分類器族可W避免分類 器族在處理樣本數(shù)據(jù)集合時(shí)的不同分類器出現(xiàn)過擬合問題。運(yùn)里的過擬合問題，可W通過 一個(gè)例子來(lái)說明，例如:假設(shè)當(dāng)前分類器族處理樣本數(shù)據(jù)集合中的A部分樣本的效果較好， 處理B部分樣本的效果不好，即對(duì)于屬于A部分的樣本(SEA)，Ls(0^的取值都比較大，對(duì)于 屬于B部分的樣本(sEB)，Ls(0^的取值都比較小，運(yùn)樣就使得在計(jì)算下一個(gè)分類器時(shí)所選 擇的參數(shù)存在不合適的問題。因此，針對(duì)該問題，可W通過下述步驟來(lái)解決，即上述步驟B包 括如下步驟：
[0071] S201:根據(jù)公式
計(jì)算所述每個(gè)個(gè)體與所述當(dāng)前分類器族的匹配度 Ls ( Θ ^ ;其中，所述
所述Θ ^為所述分類器族參數(shù)集合，所述0為 所述分類器族參數(shù)集合中的參數(shù)。
[0072] 具體的，該S201的具體描述可W參見上述S101的描述，在此不再寶述。
[0073] S202:根據(jù)公iS
所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述 分類器類型，獲取所述下一個(gè)分類器。
[0074] 其中，所述《為第t個(gè)分類器所使用的參數(shù)，所娃
所述V為預(yù)設(shè)闊 值，所述τ為預(yù)配置參數(shù)。
[0075] 具體的，在目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)獲得每個(gè)個(gè)體與當(dāng)前分類器族的匹配度Ls(0^之后，目 標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)根據(jù)上述公?!
、并結(jié)合預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和 所述分類器類型，獲取下一個(gè)分類器，并在獲得下一個(gè)分類器之后，將下一個(gè)分類器添加至 當(dāng)前分類器族中。然后，重復(fù)執(zhí)行上述S101和S102,并在當(dāng)前分類器族中的分類器數(shù)目達(dá)到 預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目之后，退出循環(huán)過程。
[0076] 需要說明的是，通過4
'運(yùn)樣當(dāng)樣本數(shù)據(jù)集合中的某部分樣本與 分類器族的Ls特別大（即分類器族對(duì)運(yùn)個(gè)個(gè)體的擬合效果好)時(shí)，可W通過min{v，Ls(0^} 修正Ws，運(yùn)樣Ws (該部分樣本的權(quán)重）的作用就比較明顯，就可W折中公式中
均值，從而得到合適的下一個(gè)分類器的參數(shù)《，確保下一個(gè)分類器 在處理好當(dāng)前分類器族處理不好的那部分樣本之外，不致于在當(dāng)前分類器處理較好的那部 分樣本上表現(xiàn)太差.
[0077] 本發(fā)明提供的分類器族的獲取方法，在應(yīng)用時(shí)可W適應(yīng)于所有用戶，識(shí)別目標(biāo)的 準(zhǔn)確度高;并且無(wú)需要求用戶長(zhǎng)時(shí)間的練習(xí)，本發(fā)明的分類器族在使用階段僅需要采集少 量的用戶樣本，就可W從分類器族中獲取適合該樣本的分類器，從而作為該用戶的特用分 類器，大大提高了識(shí)別效率；另外也避免在訓(xùn)練分類器族時(shí)出現(xiàn)單個(gè)分類器對(duì)部分樣本過 擬合的問題，使得所訓(xùn)練出的分類器中的所有分類器能夠更好的適用于所有用戶。
[0078] 圖5為本發(fā)明提供的分類器族的獲取方法實(shí)施例五的流程示意圖。本實(shí)施例設(shè)及 的目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)獲取分類器族的另一具體過程。本實(shí)施例可W適用于如下場(chǎng)景:兩個(gè)用戶 在操作某一手勢(shì)時(shí)具有較高的相似度，但是在操作其他手勢(shì)時(shí)，卻存在著較大差異，因此為 了更加精確識(shí)別該場(chǎng)景下的不同用戶的不同手勢(shì)，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，提出了本實(shí)施 例的具體過程，即上述步驟B可W包括如下步驟：
[0079] S301:根據(jù)公式
計(jì)算所述每個(gè)個(gè)體W及所述每個(gè)個(gè) 體的不同樣本與所述當(dāng)前分類器族的匹配度。
[0080] 具體的，與上述實(shí)施例不同的是，上述實(shí)施例計(jì)算的不同個(gè)體與當(dāng)前分類器族的 匹配度，本實(shí)施例計(jì)算的不同個(gè)體W及每個(gè)個(gè)體的不同樣本與當(dāng)前分類器族的匹配度，運(yùn) 樣使得所得到的"匹配度"所參考的因素較多，因而其識(shí)別的準(zhǔn)確率會(huì)更高。
[0081] S302:根據(jù)公
所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述 分類器類型，獲取所述下一個(gè)分類器。
[0082] 其中，所述《為第t個(gè)分類器所使用的參數(shù)，所述
所述V為預(yù) 設(shè)闊值，所述τ為預(yù)配置參數(shù)。
[0083] 具體的，該S302的具體過程可W參見上述S202的描述，在此不再寶述。也就是說， 本實(shí)施例所得到的分類器族不僅可W解決上述實(shí)施例二中所設(shè)及的過擬合的問題，也可W 在處理樣本數(shù)據(jù)集合時(shí)更加準(zhǔn)確的識(shí)別個(gè)體和個(gè)體的樣本，使得識(shí)別的準(zhǔn)確度更高。
[0084] 本發(fā)明提供的分類器族的獲取方法，在應(yīng)用時(shí)可W適應(yīng)于所有用戶，能夠精確識(shí) 別不同個(gè)體的不同樣本，識(shí)別目標(biāo)的準(zhǔn)確度更高;并且無(wú)需要求用戶長(zhǎng)時(shí)間的練習(xí)，本發(fā)明 的分類器族在使用階段僅需要采集少量的用戶樣本，就可W從分類器族中獲取適合該樣本 的分類器，從而作為該用戶的特用分類器，大大提高了識(shí)別效率;另外也避免在訓(xùn)練分類器 族時(shí)出現(xiàn)的過擬合問題，使得所訓(xùn)練出的分類器中的所有分類器能夠更好的適用于所有用 戶。
[0085] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可W理解:實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可W通 過程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成。前述的程序可W存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程 序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟;而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:R〇M、RAM、磁碟或 者光盤等各種可W存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0086] 圖6為本發(fā)明提供的分類器族的獲取裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，該 分類器族裝置可W包括:第一獲取模塊10、第二獲取模塊11、添加模塊12和循環(huán)模塊13。
[0087] 第一獲取模塊10,用于獲取樣本數(shù)據(jù)集合、分類器族中預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和分類 器類型;所述樣本數(shù)據(jù)集合包括多個(gè)個(gè)體W及多個(gè)個(gè)體提供的不同樣本；
[0088] 第二獲取模塊11，用于計(jì)算所述樣本數(shù)據(jù)集合的每個(gè)個(gè)體與當(dāng)前分類器族的匹配 度，并根據(jù)所述匹配度、所述樣本數(shù)據(jù)集合、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類器類型，獲 取下一個(gè)分類器;其中，所述當(dāng)前分類器族包括至少一個(gè)分類器；
[0089] 添加模塊12,用于將所述下一個(gè)分類器添加至所述當(dāng)前分類器族中，并將所述下 一個(gè)分類器所使用的參數(shù)添加至所述當(dāng)前分類器族對(duì)應(yīng)的分類器族參數(shù)集合中；
[0090] 循環(huán)模塊13,用于指示所述第二獲取模塊11和所述添加模塊12繼續(xù)獲取新的下一 個(gè)分類器，直至當(dāng)前分類器族中的分類器數(shù)目達(dá)到所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目為止。
[0091] 本發(fā)明提供的分類器族的獲取裝置，可W執(zhí)行上述方法實(shí)施例，其實(shí)現(xiàn)原理和技 術(shù)效果類似，在此不再寶述。
[0092] 圖7為本發(fā)明提供的分類器族的獲取裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。在上述圖6所示 實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，如圖7所示，該分類器族裝置該可W包括：
[0093] 初始化模塊14，用于根據(jù)所述樣本數(shù)據(jù)集合、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類 器類型，初始化所述當(dāng)前分類器族，獲得所述當(dāng)前分類器族中的第一個(gè)分類器，其中，所述 當(dāng)前分類器族對(duì)應(yīng)的分類器族參數(shù)集合包括所述第一個(gè)分類器所使用的參數(shù)。
[0094] 進(jìn)一步地，所述初始化模塊1 4，具體用于根據(jù)所述樣本數(shù)據(jù)集合 D={(4、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目、所述分類器類型和公式
初始化所述當(dāng)前分類器族，獲得所述第一個(gè)分類器;其中， 所述《為所述第一個(gè)分類器所使用的參數(shù)，所述4為樣本特征，所述為樣本所屬的類型， S為所述樣本數(shù)據(jù)集合中提供樣本的個(gè)體的個(gè)數(shù)，K為每個(gè)個(gè)體S所提供的樣本的個(gè)數(shù)。 [00M]作為本發(fā)明的一種可能的實(shí)施方式，所述第二獲取模塊11，具體用于根據(jù)公式
計(jì)算所述每個(gè)個(gè)體與所述當(dāng)前分類器族的匹配度Ls( ，并根據(jù)公式
所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類器類型，獲取所述下一 個(gè)分類器;其中，所述
所述Θ ^為所述分類器族參數(shù)集合，所述0為 所述分類器族參數(shù)集合中的參數(shù)，所述球?yàn)榈趖個(gè)分類器所使用的參數(shù)。
[0096] 作為本發(fā)明的另一種可能的實(shí)施方式，所述第二獲取模塊11，具體用于根據(jù)公式
計(jì)算所述每個(gè)個(gè)體與所述當(dāng)前分類器族的匹配度Ls( ，并根據(jù)公式
、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類器類型，獲取所述下 一個(gè)分類器;其中，所過
，所述Θ ^3所述分類器族參數(shù)集合，所述Θ 為所述分類器族參數(shù)集合中的參數(shù)；所述《為第t個(gè)分類器所使用的參數(shù)，所述
所述V為預(yù)設(shè)闊值，所述τ為預(yù)配置參數(shù)。
[0097] 作為本發(fā)明的另一種可能的實(shí)施方式，所述第二獲取模塊11，具體用于根據(jù)公式
計(jì)算所述每個(gè)個(gè)體W及所述每個(gè)個(gè)體的不同樣本與所述當(dāng) 前分類器族的匹配度，并根據(jù)公??
、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù) 目和所述分類器類型，獲取所述下一個(gè)分類器;其中，所述Θ ^為所述分類器族參數(shù)集合，所 述9為所述分類器族參數(shù)集合中的參數(shù)，所述餐為第t個(gè)分類器所使用的參數(shù)，所述
'所述V為預(yù)設(shè)闊值，所述τ為預(yù)配置參數(shù)。
[0098] 本發(fā)明提供的分類器族的獲取裝置，可W執(zhí)行上述方法實(shí)施例，其實(shí)現(xiàn)原理和技 術(shù)效果類似，在此不再寶述。
[0099] 最后應(yīng)說明的是：W上各實(shí)施例僅用W說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡 管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依 然可W對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn) 行等同替換；而運(yùn)些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù) 方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種分類器族的獲取方法，其特征在于，包括： 步驟A:獲取樣本數(shù)據(jù)集合、分類器族中預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和分類器類型;所述樣本數(shù) 據(jù)集合包括多個(gè)個(gè)體以及多個(gè)個(gè)體提供的不同樣本； 步驟B:計(jì)算所述樣本數(shù)據(jù)集合的每個(gè)個(gè)體與當(dāng)前分類器族的匹配度，并根據(jù)所述匹配 度、所述樣本數(shù)據(jù)集合、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類器類型，獲取下一個(gè)分類器;其 中，所述當(dāng)前分類器族包括至少一個(gè)分類器； 步驟C:將所述下一個(gè)分類器添加至所述當(dāng)前分類器族中，并將所述下一個(gè)分類器所使 用的參數(shù)添加至所述當(dāng)前分類器族對(duì)應(yīng)的分類器族參數(shù)集合中； 步驟D:重復(fù)執(zhí)行步驟B和步驟C，直至當(dāng)前分類器族中的分類器數(shù)目達(dá)到所述預(yù)設(shè)的分 類器數(shù)目為止。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在步驟B之前，還包括： 根據(jù)所述樣本數(shù)據(jù)集合、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類器類型，初始化所述當(dāng)前 分類器族，獲得所述當(dāng)前分類器族中的第一個(gè)分類器，其中，所述當(dāng)前分類器族對(duì)應(yīng)的分類 器族參數(shù)集合包括所述第一個(gè)分類器所使用的參數(shù)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述樣本數(shù)據(jù)集合、所述預(yù)設(shè)的 分類器數(shù)目和所述分類器類型，初始化所述當(dāng)前分類器族，獲得所述當(dāng)前分類器族中的第 一個(gè)分類器，具體包括： 根據(jù)所述樣本數(shù)據(jù)集合D = 尾、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目、所述分類器，初始化所述當(dāng)前分類器族，獲得所述第一個(gè)分 類器;其中，所述貧為所述第一個(gè)分類器所使用的參數(shù)，所述;4為樣本特征，所述>1為樣本 所屬的類型，S為所述樣本數(shù)據(jù)集合中提供樣本的個(gè)體的個(gè)數(shù)，K為每個(gè)個(gè)體s所提供的樣本 的個(gè)數(shù)。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算所述樣本數(shù)據(jù)集合的每個(gè)個(gè)體與 當(dāng)前分類器族的匹配度，并根據(jù)所述匹配度、所述樣本數(shù)據(jù)集合、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和 所述分類器類型，獲取下一個(gè)分類器，具體包括：計(jì)算所述每個(gè)個(gè)體與所述當(dāng)前分類器族的匹配度Ls( Θ，；其 中，所述為所述分類器族參數(shù)集合，所述Θ為所述分類器 族參數(shù)集合中的參數(shù)；*所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類器類型，獲 取所述下一個(gè)分類器;其中，所述考為第t個(gè)分類器所使用的參數(shù)。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算所述樣本數(shù)據(jù)集合的每個(gè)個(gè)體與 當(dāng)前分類器族的匹配度，并根據(jù)所述匹配度、所述樣本數(shù)據(jù)集合、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和 所述分類器類型，獲取下一個(gè)分類器，具體包括：計(jì)算所述每個(gè)個(gè)體與所述當(dāng)前分類器族的匹配度Ls( Θ其 中，所述6出)=Σα I叩(/心d $))，所述Θ $為所述分類器族參數(shù)集合，所述Θ為所述分類器 族參數(shù)集合中的參數(shù)；所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類器類型，獲取所述下一個(gè)分類器;其中，所述#為第t個(gè)分類器所使用的參數(shù)， 所述V為預(yù)設(shè)閾值，所述τ為預(yù)配置參數(shù)。6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算所述樣本數(shù)據(jù)集合的每個(gè)個(gè)體與 當(dāng)前分類器族的匹配度，并根據(jù)所述匹配度、所述樣本數(shù)據(jù)集合、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和 所述分類器類型，獲取下一個(gè)分類器，具體包括： 根據(jù)公式b(〇)=?6fe0l〇g(/dY；M))計(jì)算所述每個(gè)個(gè)體以及所述每個(gè)個(gè)體的不同 樣本與所述當(dāng)前分類器族的匹配度;其中，所述為所述分類器族參數(shù)集合，所述Θ為所述 分類器族參數(shù)集合中的參數(shù)；、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類器類型，獲取所述下一個(gè)分類器;其中，所述貧為第t個(gè)分類器所使用的參數(shù) 所述v為預(yù)設(shè)閾值，所述τ為預(yù)配置參數(shù)。7. -種分類器族的獲取裝置，其特征在于，包括： 第一獲取模塊，用于獲取樣本數(shù)據(jù)集合、分類器族中預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和分類器類型； 所述樣本數(shù)據(jù)集合包括多個(gè)個(gè)體以及多個(gè)個(gè)體提供的不同樣本； 第二獲取模塊，用于計(jì)算所述樣本數(shù)據(jù)集合的每個(gè)個(gè)體與當(dāng)前分類器族的匹配度，并 根據(jù)所述匹配度、所述樣本數(shù)據(jù)集合、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類器類型，獲取下一 個(gè)分類器;其中，所述當(dāng)前分類器族包括至少一個(gè)分類器； 添加模塊，用于將所述下一個(gè)分類器添加至所述當(dāng)前分類器族中，并將所述下一個(gè)分 類器所使用的參數(shù)添加至所述當(dāng)前分類器族對(duì)應(yīng)的分類器族參數(shù)集合中； 循環(huán)模塊，用于指示所述第二獲取模塊和所述添加模塊繼續(xù)獲取新的下一個(gè)分類器， 直至當(dāng)前分類器族中的分類器數(shù)目達(dá)到所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目為止。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 初始化模塊，用于根據(jù)所述樣本數(shù)據(jù)集合、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類器類型， 初始化所述當(dāng)前分類器族，獲得所述當(dāng)前分類器族中的第一個(gè)分類器，其中，所述當(dāng)前分類 器族對(duì)應(yīng)的分類器族參數(shù)集合包括所述第一個(gè)分類器所使用的參數(shù)。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述初始化模塊，具體用于根據(jù)所述樣本 數(shù)據(jù)集合D = 所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目、所述分類器類型和公式，初始化所述當(dāng)前分類器族，獲得所述第一個(gè)分類器;其中， 所述< 為所述第一個(gè)分類器所使用的參數(shù)，所述璉為樣本特征，所述j為樣本所屬的類 型，S為所述樣本數(shù)據(jù)集合中提供樣本的個(gè)體的個(gè)數(shù)，K為每個(gè)個(gè)體s所提供的樣本的個(gè)數(shù)。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊，具體用于根據(jù)公式計(jì)算所述每個(gè)個(gè)體與所述當(dāng)前分類器族的匹配度Ls( Θ$)，并根據(jù)公式、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類器類型，獲取所述下一 個(gè)分類器;其中，所述為所述分類器族參數(shù)集合，所述Θ為 所述分類器族參數(shù)集合中的參數(shù)，所述 < 為第t個(gè)分類器所使用的參數(shù)。11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊，具體用于根據(jù)公式計(jì)算所述每個(gè)個(gè)體與所述當(dāng)前分類器族的匹配度Ls( Θ"，并根據(jù)公式、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù)目和所述分類器類型，獲取所述下 一個(gè)分類器;其中，，所述為所述分類器族參數(shù)集合，所述Θ 為所述分類器族參數(shù)集合中的參數(shù)；所述 < 為第t個(gè)分類器所使用的參數(shù)，所述'所述v為預(yù)設(shè)閾值，所述τ為預(yù)配置參數(shù)。12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊，具體用于根據(jù)公式計(jì)算所述每個(gè)個(gè)體以及所述每個(gè)個(gè)體的不同樣本與所述當(dāng) 前分類器族的匹配度，并根據(jù)、所述預(yù)設(shè)的分類器數(shù) 目和所述分類器類型，獲取所述下一個(gè)分類器;其中，所述為所述分類器族參數(shù)集合，所 述Θ為所述分類器族參數(shù)集合中的參數(shù)，所述為第t個(gè)分類器所使用的參數(shù)，所述'所述v為預(yù)設(shè)閾值，所述τ為預(yù)配置參數(shù)。
【文檔編號(hào)】G06K9/62GK105825224SQ201610137041
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月10日
【發(fā)明人】趙顏果, 沈錦祥
【申請(qǐng)人】浙江生輝照明有限公司