標(biāo)簽識(shí)別方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種標(biāo)簽識(shí)別方法和裝置，該方法包括：獲取實(shí)際標(biāo)簽圖像；對(duì)實(shí)際標(biāo)簽圖像進(jìn)行二值化處理；識(shí)別經(jīng)二值化處理后的實(shí)際標(biāo)簽圖像中包含的各輪廓區(qū)域圖像；從各輪廓區(qū)域圖像中濾除輪廓頂點(diǎn)個(gè)數(shù)不滿足預(yù)設(shè)頂點(diǎn)數(shù)量的輪廓區(qū)域圖像，獲得由各輪廓區(qū)域圖像中輪廓頂點(diǎn)個(gè)數(shù)滿足預(yù)設(shè)頂點(diǎn)數(shù)量的輪廓區(qū)域圖像構(gòu)成有效圖像數(shù)據(jù)集合；根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的預(yù)設(shè)輪廓的頂點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像進(jìn)行形狀校正處理；識(shí)別經(jīng)形狀校正處理后的實(shí)際標(biāo)簽圖像所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息。由于實(shí)際標(biāo)簽圖像的形狀已經(jīng)被校正，克服了不同拍攝角度對(duì)標(biāo)簽圖像的形狀畸變影響，從而使得識(shí)別出的數(shù)據(jù)信息更加準(zhǔn)確、可靠。
【專利說明】
標(biāo)簽識(shí)別方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種標(biāo)簽識(shí)別方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，諸如二維碼標(biāo)簽等各種類型的標(biāo)簽，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在人們的生活中，比如用于標(biāo)識(shí)物體、支付等。
[0003]以在商場(chǎng)中用二維碼標(biāo)簽標(biāo)識(shí)某物體為例，在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)一定的標(biāo)簽生成規(guī)則，生成用于唯一標(biāo)識(shí)該物體的二維碼標(biāo)簽，并將該二維碼標(biāo)簽貼覆于該物體表面。當(dāng)用戶購買該物體并進(jìn)行支付時(shí)，結(jié)算人員可以通過掃描器來掃該二維碼標(biāo)簽，從而識(shí)別并讀取到該標(biāo)簽對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息，完成結(jié)算等處理。
[0004]在對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別時(shí)，可能會(huì)遇到這樣的問題，本來所掃描的標(biāo)簽對(duì)應(yīng)的物體是一個(gè)杯子，但是識(shí)別結(jié)果或者是識(shí)別不出來，或者是識(shí)別為其他物體。之所以會(huì)出現(xiàn)識(shí)別錯(cuò)誤的結(jié)果，可能是由于外部因素的影響。而經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，不同光照情況、不同拍攝或者說掃描角度對(duì)識(shí)別結(jié)果的準(zhǔn)確性往往影響較大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]針對(duì)上述存在的問題，本發(fā)明提供一種標(biāo)簽識(shí)別方法和裝置，用以提高標(biāo)簽識(shí)別的準(zhǔn)確度。
[0006]本發(fā)明提供了一種標(biāo)簽識(shí)別方法，包括:
[0007]獲取實(shí)際標(biāo)簽圖像；
[0008]對(duì)所述實(shí)際標(biāo)簽圖像進(jìn)行二值化處理；
[0009]識(shí)別經(jīng)所述二值化處理后的實(shí)際標(biāo)簽圖像中包含的各輪廓區(qū)域圖像；
[0010]從所述各輪廓區(qū)域圖像中濾除輪廓頂點(diǎn)個(gè)數(shù)不滿足預(yù)設(shè)頂點(diǎn)數(shù)量的輪廓區(qū)域圖像，獲得由所述各輪廓區(qū)域圖像中輪廓頂點(diǎn)個(gè)數(shù)滿足預(yù)設(shè)頂點(diǎn)數(shù)量的輪廓區(qū)域圖像構(gòu)成有效圖像數(shù)據(jù)集合；
[0011]根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的預(yù)設(shè)輪廓的頂點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)所述有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像進(jìn)行形狀校正處理；
[0012]識(shí)別經(jīng)所述形狀校正處理后的實(shí)際標(biāo)簽圖像所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息。
[0013]具體地，所述根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的預(yù)設(shè)輪廓的頂點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)所述有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像進(jìn)行形狀校正處理，包括:
[0014]根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的預(yù)設(shè)輪廓的頂點(diǎn)坐標(biāo)，分別計(jì)算所述有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)的變換矩陣；
[0015]分別將所述各變換矩陣作用于對(duì)應(yīng)的所述有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像，以對(duì)所述有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像進(jìn)行形狀校正。
[0016]進(jìn)一步地，所述根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的預(yù)設(shè)輪廓的頂點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)所述有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像進(jìn)行形狀校正處理之后，還包括:
[0017]根據(jù)標(biāo)簽編碼規(guī)則，提取出經(jīng)過所述形狀校正處理后的實(shí)際標(biāo)簽圖像中的實(shí)際編碼區(qū)域圖像；
[0018]根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的標(biāo)準(zhǔn)編碼區(qū)域圖像，對(duì)所述實(shí)際編碼區(qū)域圖像進(jìn)行單元格編碼解析處理，所述單元格為最小編碼單位，所述標(biāo)準(zhǔn)編碼區(qū)域圖像由多個(gè)空白單元格組成。
[0019]具體地，所述根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的標(biāo)準(zhǔn)編碼區(qū)域圖像，對(duì)所述實(shí)際編碼區(qū)域圖像進(jìn)行單元格編碼解析處理，包括:
[0020]對(duì)于所述實(shí)際編碼區(qū)域圖像中的任一實(shí)際單元格X1，分別計(jì)算所述實(shí)際單元格X1中落入標(biāo)準(zhǔn)單元格Y1中的第一像素值的像素?cái)?shù)量和第二像素值的像素?cái)?shù)量，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)單元格1為所述標(biāo)準(zhǔn)編碼區(qū)域圖像中與所述實(shí)際單元格X1對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)單元格；
[0021]當(dāng)所述第一像素值的像素?cái)?shù)量大于所述第二像素值的像素?cái)?shù)量時(shí)，確定所述實(shí)際單元格X1的像素值為所述第一像素值；
[0022]當(dāng)所述第一像素值的像素?cái)?shù)量小于或等于所述第二像素值的像素?cái)?shù)量時(shí)，確定所述實(shí)際單元格&的像素值為所述第二像素值。
[0023]具體地，所述對(duì)所述實(shí)際標(biāo)簽圖像進(jìn)行二值化處理，包括:
[0024]將所述實(shí)際標(biāo)簽圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；
[0025]將所述灰度圖像劃分為N個(gè)子區(qū)域圖像，N為大于I的整數(shù)；
[0026]采用類間最大方差法對(duì)每個(gè)所述子區(qū)域圖像進(jìn)行二值化處理。
[0027]本發(fā)明提供了一種標(biāo)簽識(shí)別裝置，包括:
[0028]攝像頭、處理器、存儲(chǔ)器，所述攝像頭、所述處理器、所述存儲(chǔ)器通過總線連接；
[0029]所述攝像頭，用于拍攝獲取實(shí)際標(biāo)簽圖像；
[0030]其中，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)一組程序代碼，所述處理器調(diào)用所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序代碼以執(zhí)行以下處理過程:
[0031 ]對(duì)所述實(shí)際標(biāo)簽圖像進(jìn)行二值化處理；
[0032]識(shí)別經(jīng)所述二值化處理后的實(shí)際標(biāo)簽圖像中包含的各輪廓區(qū)域圖像；
[0033]從所述各輪廓區(qū)域圖像中濾除輪廓頂點(diǎn)個(gè)數(shù)不滿足預(yù)設(shè)頂點(diǎn)數(shù)量的輪廓區(qū)域圖像，獲得由所述各輪廓區(qū)域圖像中輪廓頂點(diǎn)個(gè)數(shù)滿足預(yù)設(shè)頂點(diǎn)數(shù)量的輪廓區(qū)域圖像構(gòu)成有效圖像數(shù)據(jù)集合；
[0034]根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的預(yù)設(shè)輪廓的頂點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)所述有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像進(jìn)行形狀校正處理；
[0035]識(shí)別經(jīng)所述形狀校正處理后的實(shí)際標(biāo)簽圖像所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息。
[0036]進(jìn)一步地，所述處理器還用于:
[0037]根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的預(yù)設(shè)輪廓的頂點(diǎn)坐標(biāo)，分別計(jì)算所述有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)的變換矩陣；
[0038]分別將所述各變換矩陣作用于對(duì)應(yīng)的所述有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像，以對(duì)所述有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像進(jìn)行形狀校正。
[0039]進(jìn)一步地，所述處理器還用于:
[0040]根據(jù)標(biāo)簽編碼規(guī)則，提取出經(jīng)過所述形狀校正處理后的實(shí)際標(biāo)簽圖像中的實(shí)際編碼區(qū)域圖像；
[0041]根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的標(biāo)準(zhǔn)編碼區(qū)域圖像，對(duì)所述實(shí)際編碼區(qū)域圖像進(jìn)行單元格編碼解析處理，所述單元格為最小編碼單位，所述標(biāo)準(zhǔn)編碼區(qū)域圖像由多個(gè)空白單元格組成。
[0042]進(jìn)一步地，所述處理器還用于:
[0043]對(duì)于所述實(shí)際編碼區(qū)域圖像中的任一實(shí)際單元格X1，分別計(jì)算所述實(shí)際單元格X1中落入標(biāo)準(zhǔn)單元格Y1中的第一像素值的像素?cái)?shù)量和第二像素值的像素?cái)?shù)量，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)單元格1為所述標(biāo)準(zhǔn)編碼區(qū)域圖像中與所述實(shí)際單元格X1對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)單元格；
[0044]當(dāng)所述第一像素值的像素?cái)?shù)量大于所述第二像素值的像素?cái)?shù)量時(shí)，確定所述實(shí)際單元格X1的像素值為所述第一像素值；
[0045]當(dāng)所述第一像素值的像素?cái)?shù)量小于或等于所述第二像素值的像素?cái)?shù)量時(shí)，確定所述實(shí)際單元格&的像素值為所述第二像素值。
[0046]進(jìn)一步地，所述處理器還用于:
[0047]將所述實(shí)際標(biāo)簽圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；
[0048]將所述灰度圖像劃分為N個(gè)子區(qū)域圖像，N為大于I的整數(shù)；
[0049]采用類間最大方差法對(duì)每個(gè)所述子區(qū)域圖像進(jìn)行二值化處理。
[0050]本發(fā)明提供的標(biāo)簽識(shí)別方法和裝置，在獲取實(shí)際標(biāo)簽圖像后，首先對(duì)該標(biāo)簽圖像進(jìn)行二值化處理，將其處理為黑白圖像。進(jìn)而通過對(duì)該標(biāo)簽圖像中包含的各輪廓區(qū)域圖像的識(shí)別和過濾處理，得到由各輪廓區(qū)域圖像中輪廓頂點(diǎn)個(gè)數(shù)滿足預(yù)設(shè)頂點(diǎn)數(shù)量的輪廓區(qū)域圖像構(gòu)成有效圖像數(shù)據(jù)集合。該有效圖像數(shù)據(jù)集合中的輪廓區(qū)域圖像是對(duì)標(biāo)簽識(shí)別具有更為重要作用到的有效圖像數(shù)據(jù)。進(jìn)而，為了克服不同拍攝角度對(duì)標(biāo)簽識(shí)別的影響，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的預(yù)設(shè)輪廓的頂點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像進(jìn)行形狀校正處理，以使得有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的形狀特征一致，最后識(shí)別經(jīng)形狀校正處理后的實(shí)際標(biāo)簽圖像所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息，由于實(shí)際標(biāo)簽圖像的形狀已經(jīng)被校正，克服了不同拍攝角度對(duì)標(biāo)簽圖像的形狀畸變影響，從而使得識(shí)別出的數(shù)據(jù)信息更加準(zhǔn)確、可靠。
【附圖說明】
[0051 ]圖1為本發(fā)明標(biāo)簽識(shí)別方法實(shí)施例一的流程圖；
[0052]圖2為本發(fā)明標(biāo)簽識(shí)別方法實(shí)施例二的流程圖；
[0053]圖3為本發(fā)明標(biāo)簽識(shí)別方法實(shí)施例三的流程圖；
[0054]圖4為本發(fā)明標(biāo)簽識(shí)別裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0055]圖1為本發(fā)明標(biāo)簽識(shí)別方法實(shí)施例一的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟:
[0056]步驟101、獲取實(shí)際標(biāo)簽圖像。
[0057]本實(shí)施例中，該實(shí)際標(biāo)簽圖像的稱法是為了與后續(xù)的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像相區(qū)別，其中，該實(shí)際標(biāo)簽圖像是指用戶實(shí)際使用標(biāo)簽識(shí)別裝置拍得的標(biāo)簽圖像。而后續(xù)提到的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像僅是示意出標(biāo)簽大小，形狀，構(gòu)成最小編碼單位的單元格的大小和形狀的圖像，不表征任何數(shù)據(jù)信息，即實(shí)際標(biāo)簽圖像中表征了具體的數(shù)據(jù)信息，比如標(biāo)識(shí)的杯子信息。
[0058]另外，本發(fā)明實(shí)施例中的標(biāo)簽不進(jìn)行具體的類型限定。但是，對(duì)該標(biāo)簽進(jìn)行一般性的結(jié)構(gòu)描述，可以描述為:該標(biāo)簽由外框和編碼區(qū)域構(gòu)成，外框比如為黑色的像素構(gòu)成一圈閉合曲線，內(nèi)部為實(shí)際表征被標(biāo)識(shí)物體的數(shù)據(jù)信息的編碼區(qū)域。上述實(shí)際標(biāo)簽圖像是指包含了外框圖像和編碼圖像圖像的整體的標(biāo)簽圖像。
[0059]步驟102、對(duì)實(shí)際標(biāo)簽圖像進(jìn)行二值化處理。
[0060]本實(shí)施例中，對(duì)實(shí)際標(biāo)簽圖像進(jìn)行二值化處理的過程，可以簡單實(shí)現(xiàn)為:首先將實(shí)際標(biāo)簽圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，進(jìn)而基于一定的灰度閾值，將灰度值低于該灰度閾值的灰度處理為“O”，將灰度值高于該灰度閾值的灰度處理為“I”，其中，0、1代表了二值化結(jié)果，比如O表示白色，將灰度值被置為O的像素設(shè)置為白色，相反的I表示黑色，將灰度值被置為I的像素設(shè)置為黑色。
[0061]步驟103、識(shí)別經(jīng)二值化處理后的實(shí)際標(biāo)簽圖像中包含的各輪廓區(qū)域圖像。
[0062]步驟104、從各輪廓區(qū)域圖像中濾除輪廓頂點(diǎn)個(gè)數(shù)不滿足預(yù)設(shè)頂點(diǎn)數(shù)量的輪廓區(qū)域圖像，獲得由各輪廓區(qū)域圖像中輪廓頂點(diǎn)個(gè)數(shù)滿足預(yù)設(shè)頂點(diǎn)數(shù)量的輪廓區(qū)域圖像構(gòu)成有效圖像數(shù)據(jù)集合。
[0063]本實(shí)施例中，可以采用目前OPENCV圖像處理庫的cvFindContours方法來識(shí)別實(shí)際標(biāo)簽圖像中包含的各輪廓區(qū)域圖像，具體的識(shí)別原理不再贅述。
[0064]通過上述輪廓識(shí)別方法識(shí)別得到實(shí)際標(biāo)簽圖像中包含的各輪廓區(qū)域圖像。這些輪廓區(qū)域圖像的輪廓形狀可能有所不同。
[0065]本實(shí)施例中，結(jié)合不同類型標(biāo)簽的生成規(guī)則，構(gòu)成每種類型標(biāo)簽的最小編碼單元的單元格形狀可能不同，目前常見的為正方形的標(biāo)簽形狀，其單元格也是正方形。因此，當(dāng)對(duì)實(shí)際標(biāo)簽圖像進(jìn)行二值化的黑白處理后，輪廓識(shí)別出的各輪廓區(qū)域中可能存在很多正方形的輪廓區(qū)域，也可能存在一定數(shù)量的非正方形的輪廓區(qū)域。
[0066]因此，為了提高標(biāo)簽識(shí)別處理效率，也為了降低冗余信息的干擾，可以從各輪廓區(qū)域圖像中濾除輪廓頂點(diǎn)個(gè)數(shù)不滿足預(yù)設(shè)頂點(diǎn)數(shù)量的輪廓區(qū)域圖像，獲得由各輪廓區(qū)域圖像中輪廓頂點(diǎn)個(gè)數(shù)滿足預(yù)設(shè)頂點(diǎn)數(shù)量的輪廓區(qū)域圖像構(gòu)成有效圖像數(shù)據(jù)集合。其中，在正方形的標(biāo)簽的情況下，上述預(yù)設(shè)頂點(diǎn)數(shù)量為4，即正方形的四個(gè)頂點(diǎn)。
[0067]步驟105、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的預(yù)設(shè)輪廓的頂點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像進(jìn)行形狀校正處理。
[0068]在實(shí)際應(yīng)用中，不同的拍攝角度可能導(dǎo)致實(shí)際上是正方形的標(biāo)簽圖像呈現(xiàn)出菱形形狀的效果，可以稱這種因?yàn)榕臄z角度問題而導(dǎo)致標(biāo)簽圖像呈現(xiàn)非正常形狀的現(xiàn)象為透視畸變。
[0069]為了克服透視畸變問題對(duì)標(biāo)簽識(shí)別結(jié)果的不利影響，本實(shí)施例中提供了相應(yīng)的校正方式:根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的預(yù)設(shè)輪廓的頂點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像進(jìn)行形狀校正處理。其中，標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的預(yù)設(shè)輪廓比如是指標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的外框正方形輪廓，該外框正方形輪廓的四個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)可以被預(yù)先確定出。
[0070]具體來說，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的預(yù)設(shè)輪廓的頂點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像進(jìn)行形狀校正處理可以通過如下方式實(shí)現(xiàn):
[0071]根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的預(yù)設(shè)輪廓的頂點(diǎn)坐標(biāo)，分別計(jì)算有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)的變換矩陣;分別將各變換矩陣作用于對(duì)應(yīng)的有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像，以對(duì)有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像進(jìn)行形狀校正。
[0072]有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像都包含四個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)，分別通過該頂點(diǎn)坐標(biāo)與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的正方形外框四個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)可以計(jì)算出透視變換需要的變換矩陣，再將該變換矩陣應(yīng)用到四個(gè)頂點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的輪廓區(qū)域圖像，就可以得出經(jīng)過透視變換后正方形區(qū)域的圖像，從而去除透視畸變的影響，將菱形的實(shí)際標(biāo)簽圖像校正為原來的正方形形狀。
[0073]步驟106、識(shí)別經(jīng)形狀校正處理后的實(shí)際標(biāo)簽圖像所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息。
[0074]通過上述校正處理后，可以去除不同拍攝角度對(duì)標(biāo)簽識(shí)別的不利影響，從而可以準(zhǔn)確地識(shí)別經(jīng)形狀校正處理后的實(shí)際標(biāo)簽圖像所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息。
[0075]本實(shí)施例中，在獲取實(shí)際標(biāo)簽圖像后，首先對(duì)該標(biāo)簽圖像進(jìn)行二值化處理，將其處理為黑白圖像。進(jìn)而通過對(duì)該標(biāo)簽圖像中包含的各輪廓區(qū)域圖像的識(shí)別和過濾處理，得到由各輪廓區(qū)域圖像中輪廓頂點(diǎn)個(gè)數(shù)滿足預(yù)設(shè)頂點(diǎn)數(shù)量的輪廓區(qū)域圖像構(gòu)成有效圖像數(shù)據(jù)集合。該有效圖像數(shù)據(jù)集合中的輪廓區(qū)域圖像是對(duì)標(biāo)簽識(shí)別具有更為重要作用到的有效圖像數(shù)據(jù)。進(jìn)而，為了克服不同拍攝角度對(duì)標(biāo)簽識(shí)別的影響，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的預(yù)設(shè)輪廓的頂點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像進(jìn)行形狀校正處理，以使得有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的形狀特征一致，最后識(shí)別經(jīng)形狀校正處理后的實(shí)際標(biāo)簽圖像所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息，由于實(shí)際標(biāo)簽圖像的形狀已經(jīng)被校正，克服了不同拍攝角度對(duì)標(biāo)簽圖像的形狀畸變影響，從而使得識(shí)別出的數(shù)據(jù)信息更加準(zhǔn)確、可靠。
[0076]圖2為本發(fā)明標(biāo)簽識(shí)別方法實(shí)施例二的流程圖，如圖2所示，在圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，上述步驟102還可以通過如下方式實(shí)現(xiàn):
[0077]步驟201、將實(shí)際標(biāo)簽圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像。
[0078]步驟202、將灰度圖像劃分為N個(gè)子區(qū)域圖像，N為大于I的整數(shù)。
[0079]步驟203、采用類間最大方差法對(duì)每個(gè)子區(qū)域圖像進(jìn)行二值化處理。
[0080]在實(shí)際應(yīng)用中，標(biāo)簽識(shí)別結(jié)果準(zhǔn)確性除了受拍攝角度影響外，還會(huì)受到光照的影響，比如受到不同的光照角度影響，標(biāo)簽的一半部分比較亮，另一半部分比較暗。
[0081]為了降低光照對(duì)標(biāo)簽識(shí)別結(jié)果的不利影響，本實(shí)施例中，在對(duì)拍得的實(shí)際標(biāo)簽圖像進(jìn)行二值化處理的過程中，可以采用如下的處理方式:
[0082]首先將實(shí)際標(biāo)簽圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像。進(jìn)而，將灰度圖像劃分為N個(gè)子區(qū)域圖像，N為大于I的整數(shù)，比如為3，具體取值可以經(jīng)驗(yàn)設(shè)定。之后采用類間最大方差法(OTSU)對(duì)每個(gè)子區(qū)域圖像進(jìn)行二值化處理。
[0083]其中，OTSU方法的具體處理過程本實(shí)施例不贅述。簡單來說，就是對(duì)每個(gè)子區(qū)域的像素灰度值的分布特征，確定每個(gè)子區(qū)域的二值化處理的灰度閾值，各子區(qū)域的二值化處理所用的灰度閾值可能各不相同。
[0084]本實(shí)施例中，通過對(duì)實(shí)際標(biāo)簽圖像進(jìn)行子區(qū)域的劃分，從而針對(duì)每個(gè)子區(qū)域進(jìn)行自適應(yīng)的二值化處理，可以降低光照對(duì)標(biāo)簽識(shí)別結(jié)果的不利影響，有利于保證標(biāo)簽識(shí)別結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0085]圖3為本發(fā)明標(biāo)簽識(shí)別方法實(shí)施例二的流程圖，如圖3所不，在圖1或圖2所不實(shí)施例基礎(chǔ)上，步驟105之后，該方法還可以包括如下步驟:
[0086]步驟301、根據(jù)標(biāo)簽編碼規(guī)則，提取出經(jīng)過形狀校正處理后的實(shí)際標(biāo)簽圖像中的實(shí)際編碼區(qū)域圖像。
[0087]步驟302、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的標(biāo)準(zhǔn)編碼區(qū)域圖像，對(duì)實(shí)際編碼區(qū)域圖像進(jìn)行單元格編碼解析處理。
[0088]其中，單元格為最小編碼單位，所述標(biāo)準(zhǔn)編碼區(qū)域圖像由多個(gè)空白單元格組成。
[0089]本實(shí)施例，在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為例進(jìn)一步提高標(biāo)簽識(shí)別結(jié)果的準(zhǔn)確性，在對(duì)實(shí)際標(biāo)簽圖像進(jìn)行透視畸變即形狀校正處理后，還可以繼而進(jìn)行單元格編碼解析的處理，相當(dāng)于對(duì)實(shí)際標(biāo)簽圖像中的實(shí)際編碼區(qū)域進(jìn)行單元格校正處理。
[0090]具體來說，首先將經(jīng)過形狀校正處理后的實(shí)際標(biāo)簽圖像中的實(shí)際編碼區(qū)域圖像提取出來。前面提到，標(biāo)簽由外框和編碼區(qū)域構(gòu)成，其中外框只是界定了標(biāo)簽的邊界，并沒有具體的數(shù)據(jù)信息含義，因此，可以根據(jù)標(biāo)簽編碼規(guī)則，或者說根據(jù)標(biāo)簽生成方式，提取出實(shí)際標(biāo)簽圖像的實(shí)際編碼區(qū)域圖像，即除去實(shí)際標(biāo)簽圖像的外框圖像后剩余的圖像區(qū)域。
[0091]進(jìn)而，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的標(biāo)準(zhǔn)編碼區(qū)域圖像，對(duì)實(shí)際編碼區(qū)域圖像進(jìn)行單元格編碼解析處理。由于標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像只是沒有包含數(shù)據(jù)信息含義的標(biāo)簽圖像，也就是說，標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的標(biāo)準(zhǔn)編碼區(qū)域圖像，是由多個(gè)空白的編碼單元格組成的編碼區(qū)域圖像。因此，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的標(biāo)準(zhǔn)編碼區(qū)域圖像，對(duì)實(shí)際編碼區(qū)域圖像進(jìn)行單元格編碼解析處理，可以理解為將標(biāo)準(zhǔn)編碼區(qū)域圖像映射到實(shí)際編碼區(qū)域圖像上，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)編碼區(qū)域圖像中每個(gè)單元格與實(shí)際編碼區(qū)域圖像中對(duì)應(yīng)的單元格的重疊情況，對(duì)實(shí)際編碼區(qū)域圖像中的各單元格進(jìn)行編碼解析，該編碼解析是指對(duì)實(shí)際編碼區(qū)域中的各個(gè)單元格所應(yīng)該取的二值化后的像素值進(jìn)行確定。
[0092]具體地，可以采用如下方式進(jìn)行該單元格編碼解析處理:
[0093]對(duì)于實(shí)際編碼區(qū)域圖像中的任一實(shí)際單元格X1，分別計(jì)算實(shí)際單元格X1*落入標(biāo)準(zhǔn)單元格1中的第一像素值的像素?cái)?shù)量和第二像素值的像素?cái)?shù)量，，其中，標(biāo)準(zhǔn)單元格1為標(biāo)準(zhǔn)編碼區(qū)域圖像中與實(shí)際單元格X1對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)單元格，i的取值視編碼區(qū)域的大小而定，比如如果編碼區(qū)域大小為5*5，則i取自I至5中的整數(shù)。上述第一像素值和第二像素值是二值化后的二值像素值，一般取O和I，以下以第一像素值為O，第二像素值為I為例。
[0094]當(dāng)實(shí)際單元格X1中落入標(biāo)準(zhǔn)單元格1中的第一像素值O的像素?cái)?shù)量大于第二像素值I的像素?cái)?shù)量時(shí)，確定實(shí)際單元格&的像素值為第一像素值O，即將實(shí)際單元格各像素點(diǎn)都賦值O;相反的，當(dāng)實(shí)際單元格X1中落入標(biāo)準(zhǔn)單元格1中的第一像素值O的像素?cái)?shù)量小于或等于第二像素值I的像素?cái)?shù)量時(shí)，確定實(shí)際單元格乂工的像素值為第二像素值I，即將實(shí)際單元格X1的各像素點(diǎn)都賦值I。
[0095]本實(shí)施例中，對(duì)于單元格可能產(chǎn)生錯(cuò)位的問題，通過上述單元格編碼解析的處理，能夠?qū)?shí)際標(biāo)簽圖像的單元格解析為與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像中單元格的位置相一致，便于對(duì)實(shí)際標(biāo)簽圖像的準(zhǔn)確識(shí)別。
[0096]圖4為本發(fā)明標(biāo)簽識(shí)別裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，該標(biāo)簽識(shí)別裝置包括:攝像頭11、處理器12、存儲(chǔ)器13，所述攝像頭11、所述處理器12、所述存儲(chǔ)器13通過總線14連接。
[0097]所述攝像頭11，用于拍攝獲取實(shí)際標(biāo)簽圖像。
[0098]其中，所述存儲(chǔ)器13中存儲(chǔ)一組程序代碼，所述處理器12調(diào)用所述存儲(chǔ)器13中存儲(chǔ)的程序代碼以執(zhí)行以下處理過程:
[0099]對(duì)所述實(shí)際標(biāo)簽圖像進(jìn)行二值化處理；
[0100]識(shí)別經(jīng)所述二值化處理后的實(shí)際標(biāo)簽圖像中包含的各輪廓區(qū)域圖像；
[0101]從所述各輪廓區(qū)域圖像中濾除輪廓頂點(diǎn)個(gè)數(shù)不滿足預(yù)設(shè)頂點(diǎn)數(shù)量的輪廓區(qū)域圖像，獲得由所述各輪廓區(qū)域圖像中輪廓頂點(diǎn)個(gè)數(shù)滿足預(yù)設(shè)頂點(diǎn)數(shù)量的輪廓區(qū)域圖像構(gòu)成有效圖像數(shù)據(jù)集合；
[0102]根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的預(yù)設(shè)輪廓的頂點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)所述有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像進(jìn)行形狀校正處理；
[0103]識(shí)別經(jīng)所述形狀校正處理后的實(shí)際標(biāo)簽圖像所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息。
[0104]進(jìn)一步地，所述處理器12還用于:
[0105]根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的預(yù)設(shè)輪廓的頂點(diǎn)坐標(biāo)，分別計(jì)算所述有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)的變換矩陣；
[0106]分別將所述各變換矩陣作用于對(duì)應(yīng)的所述有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像，以對(duì)所述有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像進(jìn)行形狀校正。
[0107]進(jìn)一步地，所述處理器12還用于:
[0108]根據(jù)標(biāo)簽編碼規(guī)則，提取出經(jīng)過所述形狀校正處理后的實(shí)際標(biāo)簽圖像中的實(shí)際編碼區(qū)域圖像；
[0109]根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的標(biāo)準(zhǔn)編碼區(qū)域圖像，對(duì)所述實(shí)際編碼區(qū)域圖像進(jìn)行單元格編碼解析處理，所述單元格為最小編碼單位。
[0110]進(jìn)一步地，所述處理器12還用于:
[0111]對(duì)于所述實(shí)際編碼區(qū)域圖像中的任一實(shí)際單元格X1，分別計(jì)算所述實(shí)際單元格X1中落入標(biāo)準(zhǔn)單元格Y1中的第一像素值的像素?cái)?shù)量和第二像素值的像素?cái)?shù)量，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)單元格1為所述標(biāo)準(zhǔn)編碼區(qū)域圖像中與所述實(shí)際單元格X1對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)單元格；
[0112]當(dāng)所述第一像素值的像素?cái)?shù)量大于所述第二像素值的像素?cái)?shù)量時(shí)，確定所述實(shí)際單元格X1的像素值為所述第一像素值；
[0113]當(dāng)所述第一像素值的像素?cái)?shù)量小于或等于所述第二像素值的像素?cái)?shù)量時(shí)，確定所述實(shí)際單元格&的像素值為所述第二像素值。
[0114]進(jìn)一步地，所述處理器12還用于:
[0115]將所述實(shí)際標(biāo)簽圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；
[0116]將所述灰度圖像劃分為N個(gè)子區(qū)域圖像，N為大于I的整數(shù)；
[0117]采用類間最大方差法對(duì)每個(gè)所述子區(qū)域圖像進(jìn)行二值化處理。
[0118]本實(shí)施例的標(biāo)簽識(shí)別裝置可以用于執(zhí)行圖1、圖2或圖3所示方法實(shí)施例的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。
[0119]在上述標(biāo)簽識(shí)別裝置的實(shí)施例中，應(yīng)理解，該處理器可以是中央處理單元(Central Processing Unit，簡稱CPU)，還可以是其他通用處理器、圖像處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor，簡稱DSP)、專用集成電路(Applicat1n SpecificIntegrated Circuit，簡稱ASIC)等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件處理器執(zhí)行完成，或者用處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。
[0120]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟;而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0121]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種標(biāo)簽識(shí)別方法，其特征在于，包括: 獲取實(shí)際標(biāo)簽圖像； 對(duì)所述實(shí)際標(biāo)簽圖像進(jìn)行二值化處理； 識(shí)別經(jīng)所述二值化處理后的實(shí)際標(biāo)簽圖像中包含的各輪廓區(qū)域圖像； 從所述各輪廓區(qū)域圖像中濾除輪廓頂點(diǎn)個(gè)數(shù)不滿足預(yù)設(shè)頂點(diǎn)數(shù)量的輪廓區(qū)域圖像，獲得由所述各輪廓區(qū)域圖像中輪廓頂點(diǎn)個(gè)數(shù)滿足預(yù)設(shè)頂點(diǎn)數(shù)量的輪廓區(qū)域圖像構(gòu)成有效圖像數(shù)據(jù)集合； 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的預(yù)設(shè)輪廓的頂點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)所述有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像進(jìn)行形狀校正處理； 識(shí)別經(jīng)所述形狀校正處理后的實(shí)際標(biāo)簽圖像所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的預(yù)設(shè)輪廓的頂點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)所述有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像進(jìn)行形狀校正處理，包括: 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的預(yù)設(shè)輪廓的頂點(diǎn)坐標(biāo)，分別計(jì)算所述有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)的變換矩陣； 分別將所述各變換矩陣作用于對(duì)應(yīng)的所述有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像，以對(duì)所述有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像進(jìn)行形狀校正。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的預(yù)設(shè)輪廓的頂點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)所述有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像進(jìn)行形狀校正處理之后，還包括: 根據(jù)標(biāo)簽編碼規(guī)則，提取出經(jīng)過所述形狀校正處理后的實(shí)際標(biāo)簽圖像中的實(shí)際編碼區(qū)域圖像； 根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的標(biāo)準(zhǔn)編碼區(qū)域圖像，對(duì)所述實(shí)際編碼區(qū)域圖像進(jìn)行單元格編碼解析處理，所述單元格為最小編碼單位，所述標(biāo)準(zhǔn)編碼區(qū)域圖像由多個(gè)空白單元格組成。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的標(biāo)準(zhǔn)編碼區(qū)域圖像，對(duì)所述實(shí)際編碼區(qū)域圖像進(jìn)行單元格編碼解析處理，包括: 對(duì)于所述實(shí)際編碼區(qū)域圖像中的任一實(shí)際單元格X1，分別計(jì)算所述實(shí)際單元格X1中落入標(biāo)準(zhǔn)單元格Y1中的第一像素值的像素?cái)?shù)量和第二像素值的像素?cái)?shù)量，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)單元格Y1為所述標(biāo)準(zhǔn)編碼區(qū)域圖像中與所述實(shí)際單元格X1對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)單元格； 當(dāng)所述第一像素值的像素?cái)?shù)量大于所述第二像素值的像素?cái)?shù)量時(shí)，確定所述實(shí)際單元格X1的像素值為所述第一像素值； 當(dāng)所述第一像素值的像素?cái)?shù)量小于或等于所述第二像素值的像素?cái)?shù)量時(shí)，確定所述實(shí)際單元格&的像素值為所述第二像素值。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述實(shí)際標(biāo)簽圖像進(jìn)行二值化處理，包括: 將所述實(shí)際標(biāo)簽圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像； 將所述灰度圖像劃分為N個(gè)子區(qū)域圖像，N為大于I的整數(shù)； 采用類間最大方差法對(duì)每個(gè)所述子區(qū)域圖像進(jìn)行二值化處理。6.一種標(biāo)簽識(shí)別裝置，其特征在于，包括: 攝像頭、處理器、存儲(chǔ)器，所述攝像頭、所述處理器、所述存儲(chǔ)器通過總線連接； 所述攝像頭，用于拍攝獲取實(shí)際標(biāo)簽圖像； 其中，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)一組程序代碼，所述處理器調(diào)用所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序代碼以執(zhí)行以下處理過程: 對(duì)所述實(shí)際標(biāo)簽圖像進(jìn)行二值化處理； 識(shí)別經(jīng)所述二值化處理后的實(shí)際標(biāo)簽圖像中包含的各輪廓區(qū)域圖像； 從所述各輪廓區(qū)域圖像中濾除輪廓頂點(diǎn)個(gè)數(shù)不滿足預(yù)設(shè)頂點(diǎn)數(shù)量的輪廓區(qū)域圖像，獲得由所述各輪廓區(qū)域圖像中輪廓頂點(diǎn)個(gè)數(shù)滿足預(yù)設(shè)頂點(diǎn)數(shù)量的輪廓區(qū)域圖像構(gòu)成有效圖像數(shù)據(jù)集合； 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的預(yù)設(shè)輪廓的頂點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)所述有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像進(jìn)行形狀校正處理； 識(shí)別經(jīng)所述形狀校正處理后的實(shí)際標(biāo)簽圖像所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的標(biāo)簽識(shí)別裝置，其特征在于，所述處理器還用于: 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的預(yù)設(shè)輪廓的頂點(diǎn)坐標(biāo)，分別計(jì)算所述有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)的變換矩陣； 分別將所述各變換矩陣作用于對(duì)應(yīng)的所述有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像，以對(duì)所述有效圖像數(shù)據(jù)集合中的各輪廓區(qū)域圖像進(jìn)行形狀校正。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的標(biāo)簽識(shí)別裝置，其特征在于，所述處理器還用于: 根據(jù)標(biāo)簽編碼規(guī)則，提取出經(jīng)過所述形狀校正處理后的實(shí)際標(biāo)簽圖像中的實(shí)際編碼區(qū)域圖像； 根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽圖像的標(biāo)準(zhǔn)編碼區(qū)域圖像，對(duì)所述實(shí)際編碼區(qū)域圖像進(jìn)行單元格編碼解析處理，所述單元格為最小編碼單位，所述標(biāo)準(zhǔn)編碼區(qū)域圖像由多個(gè)空白單元格組成。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的標(biāo)簽識(shí)別裝置，其特征在于，所述處理器還用于: 對(duì)于所述實(shí)際編碼區(qū)域圖像中的任一實(shí)際單元格X1，分別計(jì)算所述實(shí)際單元格X1中落入標(biāo)準(zhǔn)單元格Y1中的第一像素值的像素?cái)?shù)量和第二像素值的像素?cái)?shù)量，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)單元格Y1為所述標(biāo)準(zhǔn)編碼區(qū)域圖像中與所述實(shí)際單元格X1對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)單元格； 當(dāng)所述第一像素值的像素?cái)?shù)量大于所述第二像素值的像素?cái)?shù)量時(shí)，確定所述實(shí)際單元格X1的像素值為所述第一像素值； 當(dāng)所述第一像素值的像素?cái)?shù)量小于或等于所述第二像素值的像素?cái)?shù)量時(shí)，確定所述實(shí)際單元格&的像素值為所述第二像素值。10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的標(biāo)簽識(shí)別裝置，其特征在于，所述處理器還用于: 將所述實(shí)際標(biāo)簽圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像； 將所述灰度圖像劃分為N個(gè)子區(qū)域圖像，N為大于I的整數(shù)； 采用類間最大方差法對(duì)每個(gè)所述子區(qū)域圖像進(jìn)行二值化處理。
【文檔編號(hào)】G06K9/36GK105844277SQ201610165569
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】蔣化冰, 孫斌, 吳禮銀, 康力方, 李小山, 張干, 趙亮, 鄒武林, 徐浩明, 廖凱, 齊鵬舉, 方園, 李蘭, 米萬珠, 舒劍, 吳琨, 管偉, 羅璇, 羅承雄, 張海建
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