一種竹子捆扎計數(shù)裝置及計數(shù)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種竹子捆扎計數(shù)裝置及計數(shù)方法，竹子捆扎計數(shù)裝置包括入料傳送裝置、竹子、第一滑板、擺桿、接近開關(guān)、第二滑板、第三滑板、爪手、齒輪、第二檔桿、第二連桿、杠桿、第一連桿、第一檔桿；第二滑板的前端的上方具有擺桿，擺桿左側(cè)具有用于感應擺桿擺動的接近開關(guān)，接近開關(guān)與控制單元連接，竹子觸碰擺桿一次，接近開關(guān)向控制單元發(fā)生一次計數(shù)信號，自動完成竹子的計數(shù)；第一檔桿和第二檔桿通過連桿機構(gòu)機械連接，保證一個檔桿伸出時，另一個檔桿必然縮回；第二檔桿上設(shè)置有與齒輪嚙合的齒，結(jié)構(gòu)緊湊。
【專利說明】
一種竹子捆扎計數(shù)裝置及計數(shù)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及竹子捆扎計數(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種竹子捆扎計數(shù)裝置及計數(shù)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]細長的竹子需要捆扎好以便運輸或儲存，為了保證每捆竹子的根數(shù)相同，需要農(nóng)民先人工數(shù)好竹子的根數(shù)后，再進行捆扎。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，發(fā)明了一種竹子捆扎計數(shù)裝置以及使用該裝置的竹子捆扎計數(shù)方法。
[0004]—種竹子捆扎計數(shù)裝置，包括入料傳送裝置、竹子、第一滑板、擺桿、接近開關(guān)、第二滑板、第三滑板、爪手、齒輪、第二檔桿、第二連桿、杠桿、第一連桿、第一檔桿。
[0005]入料傳送裝置為一組皮帶傳送裝置，用于輸入竹子，入料傳送裝置的下游具有第一滑板，第一滑板的下游具有第二滑板，第二滑板的下游具有第三滑板，第三滑板的下游具有爪手;第一滑板、第二滑板和第三滑板都傾斜設(shè)置，且第一滑板高于第二滑板，第二滑板高于第三滑板;第二滑板的前端的上方具有擺桿，擺桿左側(cè)具有用于感應擺桿擺動的接近開關(guān)，接近開關(guān)與控制單兀(圖中未不出)連接。
[0006]第一滑板和第二滑板之間具有可以上下伸縮的第一檔桿，第二滑板和第三滑板之間具有可以上下伸縮的第二檔桿;第一檔桿與通過第一連桿與杠桿的一端連接，第二檔桿通過第二連桿和杠桿的另一端連接，第二檔桿的左側(cè)具有齒輪，第二檔桿上設(shè)置有與齒輪嚙合的齒，齒輪依靠電機(圖中未示出)驅(qū)動，所述電機與控制單元連接。
[0007]—次完整的捆扎計數(shù)過程如下:
(I)在控制單元設(shè)定每捆竹子的根數(shù)N;
(2 )竹子由入料傳送裝置輸入，滾落至第一滑板；
(3)竹子繼續(xù)滾動，滾落至第二滑板，觸碰擺桿，擺桿擺動；
(4)接近開關(guān)感應到擺桿擺動，向控制單元發(fā)出脈沖，控制單元計數(shù)一次；
(5)竹子繼續(xù)滾動到第二滑板的末端，被第二檔桿擋??；
(6)繼續(xù)輸入竹子，每次竹子觸碰擺桿一次，控制單元計數(shù)一次，直到計數(shù)次數(shù)達N次；
(7)控制單元控制電機，使得齒輪順時針旋轉(zhuǎn)，第二檔桿向下縮回，第二滑板上的竹子滑落到第三滑板，最后落入爪手中，同時，第一檔桿向上伸出，阻止竹子從第一滑板滾到第二滑板；
(8)爪手閉合，將竹子輸送到捆扎工位；
(9)控制單元控制電機，使得齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)，第二檔桿向上伸出。
[0008]本發(fā)明帶來了一下有益效果:(I)竹子觸碰擺桿一次，接近開關(guān)向控制單元發(fā)生一次計數(shù)信號，自動完成竹子的計數(shù)；(2)第一檔桿和第二檔桿通過連桿機構(gòu)機械連接，保證一個檔桿伸出時，另一個檔桿必然縮回；(3)第二檔桿上設(shè)置有與齒輪嚙合的齒，結(jié)構(gòu)緊湊。
【附圖說明】
[0009]圖1-竹子捆扎計數(shù)裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制;為了更好地說明本發(fā)明的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸;對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0011]本發(fā)明實施例的附圖中相同或相似的標號對應相同或相似的部件;在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0012]實施例1
一種竹子捆扎計數(shù)裝置，包括:1-入料傳送裝置、2-竹子、3-第一滑板、4-擺桿、5接近開關(guān)、6-第二滑板、7-第二滑板、8-爪手、9-齒輪、10-第二檔桿、11-第二連桿、12-杠桿、13-第一連桿、14-第一檔桿。
[0013]入料傳送裝置為一組皮帶傳送裝置，用于輸入竹子，入料傳送裝置的下游具有第一滑板，第一滑板的下游具有第二滑板，第二滑板的下游具有第三滑板，第三滑板的下游具有爪手;第一滑板、第二滑板和第三滑板都傾斜設(shè)置，且第一滑板高于第二滑板，第二滑板高于第三滑板;第二滑板的前端的上方具有擺桿，擺桿左側(cè)具有用于感應擺桿擺動的接近開關(guān)，接近開關(guān)與控制單兀(圖中未不出)連接。
[OOM]第一滑板和第二滑板之間具有可以上下伸縮的第一檔桿，第二滑板和第三滑板之間具有可以上下伸縮的第二檔桿;第一檔桿與通過第一連桿與杠桿的一端連接，第二檔桿通過第二連桿和杠桿的另一端連接，第二檔桿的左側(cè)具有齒輪，第二檔桿上設(shè)置有與齒輪嚙合的齒，齒輪依靠電機(圖中未示出)驅(qū)動，所述電機與控制單元連接。
[0015]一次完整的捆扎計數(shù)過程如下:
(I)在控制單元設(shè)定每捆竹子的根數(shù)N;
(2 )竹子由入料傳送裝置輸入，滾落至第一滑板；
(3)竹子繼續(xù)滾動，滾落至第二滑板，觸碰擺桿，擺桿擺動；
(4)接近開關(guān)感應到擺桿擺動，向控制單元發(fā)出脈沖，控制單元計數(shù)一次；
(5)竹子繼續(xù)滾動到第二滑板的末端，被第二檔桿擋住；
(6)繼續(xù)輸入竹子，每次竹子觸碰擺桿一次，控制單元計數(shù)一次，直到計數(shù)次數(shù)達N次；
(7)控制單元控制電機，使得齒輪順時針旋轉(zhuǎn)，第二檔桿向下縮回，第二滑板上的竹子滑落到第三滑板，最后落入爪手中，同時，第一檔桿向上伸出，阻止竹子從第一滑板滾到第二滑板；
(8)爪手閉合，將竹子輸送到捆扎工位； 控制單元控制電機，使得齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)，第二檔桿向上伸出。
[0016]顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種竹子捆扎計數(shù)裝置，包括:一種竹子捆扎計數(shù)裝置，包括入料傳送裝置、竹子、第一滑板、擺桿、接近開關(guān)、第二滑板、第三滑板、爪手、齒輪、第二檔桿、第二連桿、杠桿、第一連桿、第一檔桿； 入料傳送裝置為一組皮帶傳送裝置，用于輸入竹子，入料傳送裝置的下游具有第一滑板，第一滑板的下游具有第二滑板，第二滑板的下游具有第三滑板，第三滑板的下游具有爪手;第一滑板、第二滑板和第三滑板都傾斜設(shè)置，且第一滑板高于第二滑板，第二滑板高于第三滑板;第二滑板的前端的上方具有擺桿，擺桿左側(cè)具有用于感應擺桿擺動的接近開關(guān)，接近開關(guān)與控制單元連接； 第一滑板和第二滑板之間具有可以上下伸縮的第一檔桿，第二滑板和第三滑板之間具有可以上下伸縮的第二檔桿;第一檔桿與通過第一連桿與杠桿的一端連接，第二檔桿通過第二連桿和杠桿的另一端連接，第二檔桿的左側(cè)具有齒輪，第二檔桿上設(shè)置有與齒輪嚙合的齒，齒輪依靠所述電機驅(qū)動，所述電機與控制單元連接。2.—種采用權(quán)利要求1所述裝置的的計數(shù)方法，其步驟如下: 在控制單元設(shè)定每捆竹子的根數(shù)N ； 竹子由入料傳送裝置輸入，滾落至第一滑板； 竹子繼續(xù)滾動，滾落至第二滑板，觸碰擺桿，擺桿擺動； 接近開關(guān)感應到擺桿擺動，向控制單元發(fā)出脈沖，控制單元計數(shù)一次； 竹子繼續(xù)滾動到第二滑板的末端，被第二檔桿擋住； 繼續(xù)輸入竹子，每次竹子觸碰擺桿一次，控制單元計數(shù)一次，直到計數(shù)次數(shù)達N次；控制單元控制電機，使得齒輪順時針旋轉(zhuǎn)，第二檔桿向下縮回，第二滑板上的竹子滑落到第三滑板，最后落入爪手中，同時，第一檔桿向上伸出，阻止竹子從第一滑板滾到第二滑板； 爪手閉合，將竹子輸送到捆扎工位； 控制單元控制電機，使得齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)，第二檔桿向上伸出。
【文檔編號】G06M1/276GK105844326SQ201610220843
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月11日
【發(fā)明人】袁聰
【申請人】湖南城市學院