肝臟三維ct重建數(shù)據(jù)信息處理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種肝臟三維CT重建數(shù)據(jù)信息處理系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)處理中心、若干第一類用戶終端及若干第二類用戶終端。每個(gè)第一類用戶終端上進(jìn)一步設(shè)置有將肝臟CT圖像輸入每個(gè)第一類用戶終端的數(shù)據(jù)輸入模塊、將肝臟CT圖像與來(lái)源信息打包壓縮成特定肝臟數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)初加工模塊以及將特定肝臟數(shù)據(jù)包上傳至數(shù)據(jù)處理中心的數(shù)據(jù)上傳模塊。數(shù)據(jù)處理中心進(jìn)一步設(shè)置有接收解壓特定肝臟數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)接收模塊、基于肝臟CT圖像生成特定肝臟三維圖像的三維圖像處理模塊以及依照肝臟的來(lái)源信息分類存儲(chǔ)特定肝臟三維圖像的肝臟信息數(shù)據(jù)庫(kù)。每個(gè)第二類用戶終端上進(jìn)一步設(shè)置有用于登入數(shù)據(jù)處理中心檢索瀏覽特定肝臟三維圖像的登錄檢索模塊。
【專利說(shuō)明】
肝臟三維CT重建數(shù)據(jù)信息處理系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)學(xué)影像處理系統(tǒng)，特別涉及一種醫(yī)學(xué)影像三維可視化系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]三維重建技術(shù)是指利用CT、MRI等醫(yī)學(xué)影像設(shè)備輸出的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)需要選擇合適的三維重建算法，得到可以從任意視角進(jìn)行觀察的三維投影圖像，這樣診斷醫(yī)生就可以方便地對(duì)人體內(nèi)部組織或器官的結(jié)構(gòu)進(jìn)行觀察診斷。通過(guò)對(duì)醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行有針對(duì)性的處理后，再利用三維重建技術(shù)構(gòu)造出組織或器官的三維模型，然后在顯示屏幕上對(duì)三維模型進(jìn)行顯示，對(duì)于醫(yī)生感興趣的器官，還可以提取出它的大小、形狀和空間位置等定性或定量信息，便于分析。三維重建技術(shù)的運(yùn)用，使得醫(yī)務(wù)人員能夠更加直觀、定量地對(duì)人體內(nèi)部器官的三維結(jié)構(gòu)進(jìn)行察看，還可以根據(jù)不同疾病診斷的需要強(qiáng)化圖像中原有的某些細(xì)節(jié)，從而幫助醫(yī)生更加容易的做出正確的疾病診斷。
[0003]醫(yī)學(xué)圖像的三維可視化技術(shù)是指將醫(yī)學(xué)影像設(shè)備輸出的二維切片圖像序列重新組合重建為三維圖像模型，并對(duì)重建后的模型進(jìn)行定性、定量分析的技術(shù)。自從上世紀(jì)90年代以來(lái)三維、非規(guī)則的和向量體數(shù)據(jù)的可視化問(wèn)題的出現(xiàn)，使得醫(yī)學(xué)圖像可視化領(lǐng)域的研究朝著多樣化的方向發(fā)展。國(guó)外一些研究機(jī)構(gòu)或者公司己經(jīng)研究出了一些可以在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用的醫(yī)學(xué)圖像三維重建或醫(yī)學(xué)圖像可視化系統(tǒng)，如美國(guó)的ANALYZE系統(tǒng)，3DvIEwNIx系統(tǒng)、加拿大的View wand系統(tǒng)、荷蘭的⑶vmA系統(tǒng)等，但是這些系統(tǒng)中有大部分都是與醫(yī)療影像設(shè)備捆綁的，而且售價(jià)昂貴，這些系統(tǒng)所支持的各種類型圖像數(shù)據(jù)的可視化分析功能，一般都基于高檔工作站，在目前主流配置的普通PC上運(yùn)行還比較困難。我國(guó)在醫(yī)學(xué)圖像可視化方面的研究仍然處于起步階段。現(xiàn)有的大多數(shù)系統(tǒng)實(shí)際醫(yī)療應(yīng)用功能還不盡完善，還達(dá)不到進(jìn)行臨床醫(yī)療診斷所需要的大部分要求。
[0004]中國(guó)人口眾多，為肝病大國(guó)，傳統(tǒng)螺旋CT重建的肝臟三維圖像仍然是二維結(jié)構(gòu)，臨床醫(yī)師只能憑經(jīng)驗(yàn)由多層CT圖像估計(jì)病灶大小、形狀及位置，而且在觀察時(shí)只能以固定方式進(jìn)行，這樣所得到的診斷結(jié)果必然帶有醫(yī)生的主觀判斷，因此診斷結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確與否很大程度與醫(yī)生的臨床經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系。
[0005]如中國(guó)專利申請(qǐng)201310503694.6號(hào)公開的一種醫(yī)學(xué)影像二維處理及三維重建系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)存取模塊、數(shù)據(jù)管理模塊、顯示及視區(qū)管理模塊、二維數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、二維數(shù)據(jù)分割模塊、交互操作模塊以及三維重建及視覺調(diào)整模塊。數(shù)據(jù)存取模塊用于將醫(yī)學(xué)影像二維影像文件讀入并經(jīng)過(guò)預(yù)處理后將二維數(shù)據(jù)保存到磁盤中，數(shù)據(jù)管理模塊用于對(duì)各類數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)劃管理，顯示及視區(qū)管理模塊用于二維影像和三維模型的顯示，以及用于更好地對(duì)二維影像或三維模型進(jìn)行視區(qū)模式顯示。二維影像預(yù)處理用于對(duì)原始二維影像顯示效果不佳的進(jìn)行灰度變換、濾波、銳化等調(diào)整處理，交互操作模塊用于對(duì)圖像進(jìn)行縮放、旋轉(zhuǎn)、平移等操作，二維數(shù)據(jù)分割模塊用于對(duì)有用信息進(jìn)行提取為后繼的三維面重建做好準(zhǔn)備，三維重建包括面重建和點(diǎn)重建，三維視覺調(diào)整為三維模型視覺的調(diào)整。然而，該醫(yī)學(xué)影像二維處理及三維重建系統(tǒng)并非開放平臺(tái)，無(wú)法共享數(shù)字化肝臟數(shù)據(jù)、共享知識(shí)，且該系統(tǒng)不能根據(jù)用戶需要清晰、直觀的觀察肝臟內(nèi)部血管等管道系統(tǒng)解剖差異。
[0006]又如中國(guó)專利申請(qǐng)201310503694.6號(hào)公開的一種肝部CT圖像的三維重建方法，包括:對(duì)肝部二維CT圖像序列進(jìn)行分割，分別提取與肝部的多個(gè)組織中每個(gè)組織相對(duì)應(yīng)的分割序列；根據(jù)與每個(gè)組織相對(duì)應(yīng)的分割序列，以及與每個(gè)組織相對(duì)應(yīng)的三維重建流程對(duì)每個(gè)組織進(jìn)行三維圖像重建，以對(duì)肝部CT圖像進(jìn)行三維重建。然而，該肝部CT圖像的三維重建方法無(wú)法交互顯示肝臟三維CT立體圖像，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)肝臟三維CT立體圖像任意方向、任意部位的切割。
[0007]再如中國(guó)專利200810197660.8號(hào)公開的一種基于CT圖像的肝臟分段方法，該方法首先對(duì)腹部MSCTP動(dòng)脈期和門靜脈期序列圖像進(jìn)行預(yù)處理，自動(dòng)分割肝臟輪廓并得到肝臟圖像;其次利用基于Hessian矩陣的多尺度濾波方法對(duì)血管進(jìn)行增強(qiáng)，利用區(qū)域增長(zhǎng)等分割方法分割出肝門靜脈，并利用三維拓?fù)浼?xì)化方法提取出肝門靜脈的中心線;血管交互分級(jí)標(biāo)記；之后利用距離變換和Voronoi算法進(jìn)行計(jì)算，并利用肝臟輪廓進(jìn)行值掩得到分段結(jié)果，最后重建出三維肝臟分段結(jié)果。系統(tǒng)包括肝臟分割模塊，血管增強(qiáng)分割和細(xì)化模塊，血管分級(jí)模塊，肝臟分段模塊和三維重建模塊。然而，該基于CT圖像的肝臟分段方法無(wú)法交互顯示肝臟三維CT立體圖像，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)肝臟三維CT立體圖像任意方向、任意部位的切割，無(wú)法對(duì)肝臟疾病的臨床風(fēng)險(xiǎn)作出準(zhǔn)確評(píng)估。
[0008]因此，提供一種功能完備、實(shí)時(shí)便捷、數(shù)據(jù)量大、便于推廣普及的數(shù)字化肝臟數(shù)據(jù)共享平臺(tái)，以讓想了解/研究肝臟構(gòu)造的用戶能夠方便快捷地檢索到其感興趣類型的肝臟三維構(gòu)造是業(yè)界急需解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的是提供一種肝臟三維CT重建數(shù)據(jù)信息處理系統(tǒng)，其通過(guò)構(gòu)建肝臟數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)，一方面便于收集大量肝臟病例形成肝臟大數(shù)據(jù)，另一方面便于醫(yī)生/學(xué)者基于該平臺(tái)進(jìn)行學(xué)術(shù)研究和交流。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種肝臟三維CT重建數(shù)據(jù)信息處理系統(tǒng)，包括:數(shù)據(jù)處理中心、通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與數(shù)據(jù)處理中心連接的若干第一類用戶終端以及通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與數(shù)據(jù)處理中心連接的若干第二類用戶終端。數(shù)據(jù)輸入模塊，數(shù)據(jù)輸入模塊設(shè)置于每個(gè)第一類用戶終端上用于將針對(duì)特定肝臟的取自不同截面的DICOM格式的至少三幅肝臟CT圖像輸入每個(gè)第一類用戶終端。數(shù)據(jù)初加工模塊，數(shù)據(jù)初加工模塊設(shè)置于每個(gè)第一類用戶終端上用于將數(shù)據(jù)輸入模塊輸入的至少三幅肝臟CT圖像與特定肝臟的來(lái)源信息打包壓縮成特定肝臟數(shù)據(jù)包。數(shù)據(jù)上傳模塊，數(shù)據(jù)上傳模塊設(shè)置于每個(gè)第一類用戶終端上用于將特定肝臟數(shù)據(jù)包通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)上傳至數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)接收模塊，數(shù)據(jù)接收模塊設(shè)置于數(shù)據(jù)處理中心用于接收解壓來(lái)自數(shù)據(jù)上傳模塊的特定肝臟數(shù)據(jù)包。三維圖像處理模塊，三維圖像處理模塊設(shè)置于數(shù)據(jù)處理中心用于基于至少三幅肝臟CT圖像生成特定肝臟三維圖像。肝臟信息數(shù)據(jù)庫(kù)，肝臟信息數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)置于數(shù)據(jù)處理中心用于依照特定肝臟的來(lái)源信息分類存儲(chǔ)來(lái)自三維圖像處理模塊的特定肝臟三維圖像。登錄檢索模塊，登錄檢索模塊設(shè)置于每個(gè)第二類用戶終端上用于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)以特定注冊(cè)用戶帳號(hào)登入數(shù)據(jù)處理中心以便在肝臟信息數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索瀏覽特定肝臟三維圖像。
[0011]其中，第一類用戶終端可以為經(jīng)授權(quán)的指定醫(yī)院的多功能CT設(shè)備或計(jì)算機(jī)，醫(yī)師可通過(guò)第一類用戶帳號(hào)在第一類用戶終端登錄數(shù)據(jù)處理中心以上傳或下載肝臟CT圖像。
[0012]其中，第二類用戶終端可以為任意的個(gè)人計(jì)算機(jī)，普通用戶通過(guò)第二類用戶帳號(hào)在第二類用戶終端登錄數(shù)據(jù)處理中心以檢索瀏覽或下載肝臟CT圖像。
[0013]其中，數(shù)據(jù)處理中心可以為基于多個(gè)服務(wù)器和多個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備搭建的數(shù)據(jù)處理平臺(tái)。
[0014]可選擇地，特定肝臟的來(lái)源信息至少包含:患病類型、患者性別、患者年齡、生活地區(qū)以及就診醫(yī)院。
[0015]可選擇地，特定肝臟的來(lái)源信息還可以包含:患者生活習(xí)慣、生化檢查信息、患者典型癥狀、體征、醫(yī)學(xué)圖像、影像診斷結(jié)果、治療方案、不良反應(yīng)及主治醫(yī)師等。
[0016]該系統(tǒng)進(jìn)一步包括肝臟數(shù)據(jù)下載模塊，肝臟數(shù)據(jù)下載模塊設(shè)置于每個(gè)第二類用戶終端上用于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)將肝臟信息數(shù)據(jù)庫(kù)中的特定肝臟三維圖像下載至第二類用戶終端。
[0017]可選擇地，肝臟數(shù)據(jù)下載模塊進(jìn)一步設(shè)置于每個(gè)第一類用戶終端上用于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)將肝臟信息數(shù)據(jù)庫(kù)中的特定肝臟三維圖像下載至第一類用戶終端。
[0018]可選擇地，登錄檢索模塊進(jìn)一步設(shè)置于每個(gè)第一類用戶終端上用于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)登入數(shù)據(jù)處理中心以便第一類用戶在肝臟信息數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索瀏覽特定肝臟三維圖像。
[0019]可選擇地，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括用戶交流模塊，用戶交流模塊設(shè)置于每個(gè)第一類用戶終端和每個(gè)第二類用戶終端上用于第一類用戶和第二類用戶通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)針對(duì)特定肝臟三維圖像進(jìn)行交流分析。
[0020]可選擇地，在肝臟信息數(shù)據(jù)庫(kù)中每個(gè)特定肝臟三維圖像都設(shè)置有用戶交流區(qū)以便第一類用戶和第二類用戶針對(duì)特定肝臟三維圖像進(jìn)行交流。
[0021]可選擇地，每一個(gè)第一類用戶或每一個(gè)第二類用戶可以通過(guò)用戶交流模塊與一個(gè)或多個(gè)第一類用戶和第二類用戶進(jìn)行交流。
[0022]其中，數(shù)據(jù)處理中心的三維圖像處理模塊包括圖像預(yù)處理子模塊、肝臟提取子模塊以及圖像繪制子模塊。圖像預(yù)處理子模塊依次對(duì)至少三幅肝臟CT圖像中的每幅肝臟CT圖像進(jìn)行圖像平滑及圖像增強(qiáng)處理，肝臟提取子模塊分割經(jīng)預(yù)處理的肝臟數(shù)據(jù)圖像以檢測(cè)肝臟輪廓邊緣并提取肝臟輪廓線，圖像繪制模塊根據(jù)由每幅肝臟CT圖像獲得的肝臟輪廓線對(duì)肝臟進(jìn)行表面重建，得到特定肝臟三維圖像。
[0023]圖像預(yù)處理子模塊中進(jìn)一步包括:圖像平滑單元和圖像增強(qiáng)單元。其中，圖像平滑單元采用空域法在空間域中對(duì)每幅肝臟CT圖像像素灰度值直接進(jìn)行運(yùn)算處理，濾除每幅肝臟CT圖像中的噪聲；以及圖像增強(qiáng)單元用于尖銳化增強(qiáng)處理經(jīng)過(guò)平滑處理的每幅肝臟CT圖像以增加每幅肝臟CT圖像的邊緣鮮明度。
[0024]可選擇地，圖像平滑單元對(duì)每幅肝臟CT圖像進(jìn)行平滑處理可以選擇鄰域平均法或中值濾波法。
[0025]鄰域平均法是一種利用Box模版對(duì)圖像進(jìn)行模版操作(卷積運(yùn)算)的圖像平滑方法，對(duì)于圖像中的每一個(gè)像素，取一個(gè)以它為中心的區(qū)域，用該區(qū)域內(nèi)各像素灰度的加權(quán)平均值取代該像素的灰度值，所謂Box模版是指模版中所有系數(shù)都取相同值的模版，常用的3X 3和5 X 5模版如下:
[0026]g(x,y) = l/MIf(x,y)
[0027]式中:x，y= 0，l，…，N-1 ;S是以(x，y)為中心的鄰域的集合，]\1是5內(nèi)的點(diǎn)數(shù)。
[0028]中值濾波法是一種非線性平滑技術(shù)，它將每一像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為該點(diǎn)某鄰域窗口內(nèi)的所有像素點(diǎn)灰度值的中值。中值濾波是基于排序統(tǒng)計(jì)理論的一種能有效抑制噪聲的非線性信號(hào)處理技術(shù)，中值濾波的基本原理是把數(shù)字圖像或數(shù)字序列中一點(diǎn)的值用該點(diǎn)的一個(gè)鄰域中各點(diǎn)值的中值代替，讓周圍的像素值接近的真實(shí)值，從而消除孤立的噪聲點(diǎn)。方法是用某種結(jié)構(gòu)的二維滑動(dòng)模板，將板內(nèi)像素按照像素值的大小進(jìn)行排序，生成單調(diào)上升(或下降)的為二維數(shù)據(jù)序列。二維中值濾波輸出為g(x，y) =med{f (x-k，y-l), (k, I e
1)}，其中4(^7)^(^7)分別為原始圖像和處理后圖像。1為二維模板，通常為3\3，5乂5區(qū)域，也可以是不同的的形狀，如線狀，圓形，十字形，圓環(huán)形等。
[0029]可選擇地，圖像增強(qiáng)模塊對(duì)每幅肝臟CT圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理只關(guān)心邊緣點(diǎn)的位置而不顧其周圍的實(shí)際灰度差，圖像增強(qiáng)模塊中可以采用微分銳化法對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理，如拉普拉斯銳化法。
[0030]可選擇地，肝臟提取子模塊進(jìn)一步包括:肝臟定位單元、分割單元、邊界檢測(cè)單元以及邊界跟蹤單元。
[0031]其中，肝臟定位單元通過(guò)肝臟體積和肝臟灰度自動(dòng)定位出每幅肝臟CT圖像中的肝臟位置。分割單元通過(guò)B樣條彈性配準(zhǔn)經(jīng)預(yù)處理子模塊輸出的每幅肝臟CT圖像，利用自適應(yīng)對(duì)每幅肝臟CT圖像進(jìn)行分割得到分割肝臟部分圖像。邊界檢測(cè)單元通過(guò)微分算子法考察分割肝臟部分圖像中的每個(gè)像素在任意鄰域內(nèi)灰度的變化，根據(jù)每個(gè)像素任意鄰域一階和/或二階方向?qū)?shù)變化定位出肝臟邊界點(diǎn)。邊界跟蹤單元通過(guò)依次搜索相鄰肝臟邊界點(diǎn)，依次連接邊界點(diǎn)從而逐步檢測(cè)出肝臟邊界得到確定的肝臟輪廓。
[0032]可選擇地，分割單元分割得到分割肝臟部分圖像后，采用孔洞填充算法去除分割肝臟部分圖像進(jìn)行分割過(guò)程中產(chǎn)生的細(xì)小孔洞和錯(cuò)誤連接，再采用區(qū)域增長(zhǎng)法去除分割肝臟部分圖像的多余組織，進(jìn)一步填充分割肝臟部分圖像的內(nèi)部孔洞，最后進(jìn)行輪廓修正。
[0033]可選擇地，邊界檢測(cè)單元可以通過(guò)Sobe I算子、Roberts算子和Kirsch算子等方法定位肝臟邊界點(diǎn)。
[0034]可選擇地，邊界跟蹤單元確定肝臟輪廓線的步驟為:找出分割肝臟部分圖像的第I個(gè)邊界點(diǎn)作為起始邊界點(diǎn)。以這個(gè)起始邊界點(diǎn)為起始點(diǎn)，根據(jù)圖像的邊界應(yīng)該是連續(xù)的這一特征，對(duì)特定的方向進(jìn)行跟蹤。具體來(lái)說(shuō)就是，從找出的第I個(gè)邊界點(diǎn)開始，定義初始的搜索方向?yàn)檠刈笙路?，如果左下方的像素點(diǎn)是邊界點(diǎn)，則將其加入邊界鏈表，將其涂黑，表示是一個(gè)邊界點(diǎn)；否則跟蹤方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度。這樣一直找到一個(gè)新的邊界點(diǎn)為止，然后搜索方向在當(dāng)前的跟蹤方向的基礎(chǔ)上順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，繼續(xù)用同樣的方法跟蹤下一個(gè)邊界點(diǎn)，直到返回起始邊界點(diǎn)為止，得到肝臟輪廓。
[0035]可選擇地，邊界跟蹤單元也可以選擇人工提取肝臟輪廓，選擇分割肝臟部分圖像中變化比較明顯的點(diǎn)作為特征點(diǎn)，連成折線后進(jìn)行平滑處理得到肝臟輪廓。
[0036]可選擇地，圖像繪制子模塊中進(jìn)一步包括:輪廓匹配單元、輪廓拼接處理單元、輪廓插值單元以及曲面擬合單元。其中，輪廓匹配單元通過(guò)計(jì)算肝臟提取子模塊的邊界跟蹤單元得到的肝臟輪廓的面積，在分別由至少三幅肝臟CT圖像確定的至少三個(gè)不同截面肝臟輪廓內(nèi)尋找不同截面肝臟輪廓之間的順序關(guān)系并匹配。輪廓拼接處理單元采用三角面片法構(gòu)造至少三個(gè)不同截面肝臟輪廓之間的表面得到肝臟二維斷層圖像;輪廓插值單元在相鄰的肝臟二維斷層圖像之間進(jìn)行插值以實(shí)現(xiàn)各層圖像間結(jié)構(gòu)的過(guò)渡。曲面擬合單元采用插值法或者逼近法平滑肝臟二維斷層圖像之間的曲面，對(duì)肝臟二維斷層圖像進(jìn)行擬合形成最終的重建曲面，得到特定肝臟三維CT圖像。
[0037]可選擇地，在輪廓拼接處理單元中用三角面片法進(jìn)行重建的至少三個(gè)不同截面肝臟輪廓之間的表面的區(qū)域?yàn)槠ヅ浜玫妮喞卣鼽c(diǎn)劃分的區(qū)域，采用三次B樣條函數(shù)插值連續(xù)數(shù)據(jù)點(diǎn)，用三次樣條插值函數(shù)來(lái)近似表示每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)處的曲線表示，然后計(jì)算數(shù)據(jù)點(diǎn)的曲率，進(jìn)而用曲率方式提取特征點(diǎn)。將特征點(diǎn)進(jìn)行配對(duì)，保證配對(duì)不交叉。匹配好的特征點(diǎn)將輪廓線分成多個(gè)曲線段對(duì)，輪廓線之間的區(qū)域被分割成多個(gè)小的區(qū)域，在每個(gè)小區(qū)域中就按分割方法進(jìn)行三角劃分。
[0038]輪廓拼接處理單元中三角面片的構(gòu)造方法為:假設(shè)兩相鄰平面上各有一輪廓線，上輪廓線及下輪廓線，輪廓線上的點(diǎn)均按逆時(shí)針?lè)较蚺帕?。將上輪廓線、下輪廓線上的點(diǎn)列分別依次用直線連接，則得到這兩條輪廓線的多邊形近似表示，每一個(gè)直線段稱為輪廓線線段。連接上輪廓線上一點(diǎn)與下輪廓線上一點(diǎn)得線段稱為跨距，一條輪廓線線段，及它得兩端點(diǎn)與相鄰輪廓線上得一點(diǎn)相連的兩段跨距構(gòu)成了一個(gè)三角面片，稱為基本三角面。
[0039]構(gòu)造好的三角面片應(yīng)該滿足以下兩個(gè)條件:(I)每一個(gè)輪廓線線段必須在而且只能在一個(gè)基本三角面片中出現(xiàn)，如上、下兩條輪廓線各有m個(gè)和η個(gè)輪廓線線段，那么，合理的三維表廈模型將包含m+n個(gè)基本三角面片；(2)如果一個(gè)跨距在某一基本三角面片中為左跨距，則該跨距是而且僅是另一個(gè)基本三角面片的右跨距。
[0040]可選擇地，圖像繪制子模塊還包括輪廓分叉處理單元。輪廓分叉處理單元采用拓?fù)浜蛶缀谓Y(jié)構(gòu)處理經(jīng)輪廓拼接處理單元插值過(guò)渡的肝臟二維斷層圖像，解決因分叉產(chǎn)生的局部信息導(dǎo)致的肝臟輪廓對(duì)應(yīng)關(guān)系不確定的情況。
[0041]可選擇地，每個(gè)第一類用戶終端上和/或每個(gè)第二類用戶終端上設(shè)置的登錄檢索模塊包含交互顯示功能以提供特定肝臟三維圖像實(shí)體顯示和交互。第一類用戶、第二類用戶可自由設(shè)置肝臟三維CT立體圖像的構(gòu)成材料，包括每種材料的上下限、不透明度、顏色等，以及通過(guò)鼠標(biāo)鍵盤對(duì)繪制區(qū)內(nèi)的特定肝臟三維圖像進(jìn)行任意的縮放、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、交互。
[0042]可選擇地，每個(gè)第一類用戶終端上和/或每個(gè)第二類用戶終端上設(shè)置的登錄檢索模塊還包括開窗功能。第一類用戶、第二類用戶可以通過(guò)在特定肝臟三維圖像上自由設(shè)置的切割頂點(diǎn)構(gòu)造成6個(gè)切割平面，通過(guò)鼠標(biāo)操作移動(dòng)每個(gè)切割面的位置以展示不同的開窗效果。開窗功能能夠再現(xiàn)特定肝臟三維圖像的任一斷層，顯示出肝臟三維CT立體圖像被覆蓋的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
[0043]可選擇地，每個(gè)第一類用戶終端上和/或每個(gè)第二類用戶終端上設(shè)置的登錄檢索模塊中第一類用戶、第二類用戶可以對(duì)特定肝臟三維圖像進(jìn)行模擬切除。通過(guò)設(shè)置切入方向和切入點(diǎn)結(jié)合切割平面進(jìn)行移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、定位等交互操作實(shí)現(xiàn)對(duì)特定肝臟三維圖像任意方向、任意部位的切除。
[0044]可選擇地，第一類用戶上傳至系統(tǒng)中的取自不同截面的DICOM格式的至少三幅肝臟CT圖像由肝臟三期中的任意一期掃描得到。
[0045]其中，三期掃描包括肝動(dòng)脈、門靜脈及平衡期。優(yōu)選地，第一類用戶上傳的肝臟數(shù)據(jù)圖像至少應(yīng)包括肝動(dòng)脈、門靜脈及平衡期取自不同截面的DICOM格式的肝臟CT圖像各10?100張，比如30張。
[0046]可選擇地，上傳至系統(tǒng)的取自不同截面的DICOM格式的肝臟CT圖像可以為肝臟腫瘤及肝膽疾病患者進(jìn)行CT掃描獲得的肝臟影像數(shù)據(jù)，也可以為因其他原因需行CT檢查的患者掃描獲得的肝臟影像數(shù)據(jù)，經(jīng)患者允許后上傳至系統(tǒng)。其中，因其他原因需行CT檢查掃描獲得的肝臟影像數(shù)據(jù)應(yīng)包含完整的肝臟且為未引起肝臟大小、形態(tài)、結(jié)構(gòu)、位置等變化。
[0047]可選擇地，原始二維圖像信息與特定肝臟三維圖像一同保存于肝臟信息數(shù)據(jù)庫(kù)中以便于用戶研究分析。
[0048]其中，B樣條是樣條曲線一種特殊的表示形式，是B樣條基曲線的線性組合。B樣條函數(shù)的研究最早開始于十九世紀(jì)，當(dāng)時(shí)N.Lobachevsky把B樣條作為某些概率分布的卷積。在1946年，1.J.schoenberg利用B樣條進(jìn)行統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的光滑化處理，他的論文開創(chuàng)了樣條逼近的現(xiàn)代理論。隨后，CdeBoor，M.Cox和LMansf iekl發(fā)現(xiàn)了 B樣條的遞推關(guān)系。
[0049]此外，該系統(tǒng)處理肝臟CT圖像的三維重建方案還可以選擇如本發(fā)明【背景技術(shù)】中介紹的其中一種CT圖像三維重建方案。
[0050]本發(fā)明的有益效果是:(I)、本發(fā)明通過(guò)搭建肝臟數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)，一方面便于從第一類用戶終端收集大量肝臟病例形成肝臟大數(shù)據(jù)，另一方面便于醫(yī)生/學(xué)者在第二類用戶終端檢索瀏覽經(jīng)過(guò)三維重建的肝臟圖像；(2)、該系統(tǒng)集中處理大量的肝臟數(shù)據(jù)，省去大量處理工作，資源共享，查找方便；(3)、該系統(tǒng)針對(duì)不同年齡組大數(shù)據(jù)量的人類正常肝臟及主要肝膽脾胰疾病的肝臟數(shù)字模型進(jìn)行三維展示，完整而清晰的展示大量正常人的肝臟血管等管道系統(tǒng)解剖差異以及肝腫瘤等肝膽疾病患者肝臟內(nèi)部狀態(tài)；(4)、該系統(tǒng)包括大數(shù)據(jù)量的肝臟數(shù)據(jù)，通過(guò)開放平臺(tái)共享，全球各地專家可以共享數(shù)字化肝臟數(shù)據(jù)、討論病例，有利于醫(yī)生之間交流，共享知識(shí)，符合國(guó)家互聯(lián)網(wǎng)+戰(zhàn)略方向。
【附圖說(shuō)明】
[0051]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施方式一的肝臟三維CT重建數(shù)據(jù)信息處理系統(tǒng)的構(gòu)造示意圖。
[0052]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施方式二的肝臟三維CT重建數(shù)據(jù)信息處理系統(tǒng)的構(gòu)造示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0053]請(qǐng)參照?qǐng)D1，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式一，提供一種肝臟三維CT重建數(shù)據(jù)信息處理系統(tǒng)，包括:若干第一類用戶終端100、數(shù)據(jù)處理中心300以及若干第二類用戶終端500。若干第一類用戶終端100通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與數(shù)據(jù)處理中心300連接，若干第二類用戶終端500通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與數(shù)據(jù)處理中心300連接。
[0054]每個(gè)第一類用戶終端100上設(shè)置有數(shù)據(jù)輸入模塊110、數(shù)據(jù)初加工模塊120以及數(shù)據(jù)上傳模塊140。數(shù)據(jù)輸入模塊110用于將針對(duì)特定肝臟的九幅肝臟CT圖像輸入每個(gè)第一類用戶終端100，九幅肝臟CT圖像包括各取自肝動(dòng)脈期、門靜脈期及平衡期中每一期的不同截面的DICOM格式的三幅肝臟CT圖像。數(shù)據(jù)初加工模塊120用于將數(shù)據(jù)輸入模塊110輸入的九幅肝臟CT圖像與特定肝臟的來(lái)源信息打包壓縮成特定肝臟數(shù)據(jù)包。數(shù)據(jù)上傳模塊140用于將特定肝臟數(shù)據(jù)包通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)上傳至數(shù)據(jù)處理中心300。
[0055]數(shù)據(jù)處理中心300上設(shè)置有數(shù)據(jù)接收模塊310、三維圖像處理模塊330以及肝臟信息數(shù)據(jù)庫(kù)350。數(shù)據(jù)接收模塊310用于接收解壓來(lái)自每個(gè)第一類用戶終端100的數(shù)據(jù)上傳模塊140的特定肝臟數(shù)據(jù)包。三維圖像處理模塊330用于基于九幅肝臟CT圖像分別生成肝動(dòng)脈期、門靜脈期及平衡期的特定肝臟三維圖像。肝臟信息數(shù)據(jù)庫(kù)350用于依照特定肝臟的患病類型、患者性別、患者年齡、生活地區(qū)以及就診醫(yī)院等特定肝臟的來(lái)源信息分類存儲(chǔ)來(lái)自三維圖像處理模塊330的特定肝臟三維圖像，原始二維圖像信息與特定肝臟三維圖像一同保存于肝臟信息數(shù)據(jù)庫(kù)350中以便于用戶研究分析。
[0056]每個(gè)第二類用戶終端500上設(shè)置有登錄檢索模塊510。登錄檢索模塊510用于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)以特定注冊(cè)用戶帳號(hào)登入數(shù)據(jù)處理中心300以便在肝臟信息數(shù)據(jù)庫(kù)350中檢索瀏覽特定肝臟三維圖像。
[0057]在該非限制性實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)處理中心300的三維圖像處理模塊330包括圖像預(yù)處理子模塊331、肝臟提取子模塊333以及圖像繪制子模塊335。圖像預(yù)處理子模塊331依次對(duì)每幅肝臟CT圖像進(jìn)行圖像平滑及圖像增強(qiáng)處理，肝臟提取子模塊333分割經(jīng)預(yù)處理子模塊331預(yù)處理的肝臟數(shù)據(jù)圖像以檢測(cè)肝臟輪廓邊緣并提取肝臟輪廓線，圖像繪制模塊335根據(jù)由每幅肝臟CT圖像獲得的肝臟輪廓線對(duì)肝臟進(jìn)行表面重建，得到特定肝臟三維圖像。
[0058]具體地，在該非限制性實(shí)施方式中，圖像預(yù)處理子模塊331中包括圖像平滑單元以及圖像增強(qiáng)單元。圖像平滑單元采用空域法在空間域中對(duì)每幅肝臟CT圖像像素灰度值直接進(jìn)行運(yùn)算處理，濾除每幅肝臟CT圖像中的噪聲。圖像增強(qiáng)單元用于尖銳化增強(qiáng)處理經(jīng)過(guò)平滑處理的每幅肝臟CT圖像以增加每幅肝臟CT圖像的邊緣鮮明度。
[0059]具體地，在該非限制性實(shí)施方式中，肝臟提取子模塊中333包括肝臟定位單元、分割單元、邊界檢測(cè)單元、以及邊界跟蹤單元。其中，肝臟定位單元通過(guò)肝臟體積和肝臟灰度自動(dòng)定位出每幅肝臟CT圖像中的肝臟位置。分割單元通過(guò)B樣條彈性配準(zhǔn)經(jīng)預(yù)處理子模塊331輸出的每幅肝臟CT圖像，利用自適應(yīng)對(duì)每幅肝臟CT圖像進(jìn)行分割得到分割肝臟部分圖像。邊界檢測(cè)單元通過(guò)微分算子法考察分割肝臟部分圖像中的每個(gè)像素在任意鄰域內(nèi)灰度的變化，根據(jù)每個(gè)像素任意鄰域一階和/或二階方向?qū)?shù)變化定位出肝臟邊界點(diǎn)。邊界跟蹤單元通過(guò)依次搜索相鄰肝臟邊界點(diǎn)，依次連接邊界點(diǎn)從而逐步檢測(cè)出肝臟邊界得到確定的肝臟輪廓。
[0060]具體地，在該非限制性實(shí)施方式中，圖像繪制子模塊335中包括輪廓匹配單元、輪廓拼接處理單元、輪廓插值單元以及曲面擬合單元。輪廓匹配單元通過(guò)計(jì)算肝臟提取子模塊333的邊界跟蹤單元得到的肝臟輪廓的面積，在同一期的三幅肝臟CT圖像確定的三個(gè)不同截面肝臟輪廓內(nèi)尋找不同截面肝臟輪廓之間的順序關(guān)系并匹配。輪廓拼接處理單元采用三角面片法構(gòu)造同一期的三個(gè)不同截面肝臟輪廓之間的表面得到肝臟二維斷層圖像。輪廓插值單元在相鄰的肝臟二維斷層圖像之間進(jìn)行插值以實(shí)現(xiàn)各層圖像間結(jié)構(gòu)的過(guò)渡。曲面擬合單元采用插值法或者逼近法平滑肝臟二維斷層圖像之間的曲面，對(duì)肝臟二維斷層圖像進(jìn)行擬合形成最終的重建曲面，最終得到每一期的特定肝臟三維CT圖像。
[0061]作為實(shí)施方式二，如圖2所示，每個(gè)第一類用戶終端100上還設(shè)置有:肝臟數(shù)據(jù)下載模塊150、登錄檢索模塊170以及用戶交流模塊190。肝臟數(shù)據(jù)下載模塊150用于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)將肝臟信息數(shù)據(jù)庫(kù)350中的特定肝臟三維圖像下載至第一類用戶終端100。登錄檢索模塊170用于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)登入數(shù)據(jù)處理中心300以便第一類用戶在肝臟信息數(shù)據(jù)庫(kù)中350檢索瀏覽特定肝臟三維圖像。用戶交流模塊190用于第一類用戶和第二類用戶通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)針對(duì)特定肝臟三維圖像進(jìn)行交流分析。每個(gè)第一類用戶可以通過(guò)用戶交流模塊190單獨(dú)與某個(gè)第一類用戶和/或某個(gè)第二類用戶交流，或者同時(shí)與多個(gè)第一類用戶和/或多個(gè)第二類用戶交流。
[0062]如圖2所示，每個(gè)第二類用戶終端500上還設(shè)置有肝臟數(shù)據(jù)下載模塊550以及用戶交流模塊590。肝臟數(shù)據(jù)下載模塊550用于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)將肝臟信息數(shù)據(jù)庫(kù)350中的特定肝臟三維圖像下載至第二類用戶終端500。用戶交流模塊590用于第一類用戶和第二類用戶通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)針對(duì)特定肝臟三維圖像進(jìn)行交流分析。每個(gè)第二類用戶可以通過(guò)用戶交流模塊590單獨(dú)與某個(gè)第一類用戶和/或某個(gè)第二類用戶交流，或者同時(shí)與多個(gè)第一類用戶和/或多個(gè)第二類用戶交流。
[0063]根據(jù)實(shí)施方式二，在數(shù)據(jù)處理中心300針對(duì)每個(gè)特定肝臟三維圖像都設(shè)置有用戶交流區(qū)以便第一類用戶和第二類用戶針對(duì)特定肝臟三維圖像進(jìn)行交流。
[0064]作為實(shí)施方式三，其它方面同實(shí)施方式一，不同之處在于:數(shù)據(jù)輸入模塊110用于將針對(duì)特定肝臟的三幅肝臟CT圖像輸入每個(gè)第一類用戶終端100，三幅肝臟CT圖像為取自肝動(dòng)脈期、門靜脈期及平衡期中任意一期的肝臟三個(gè)不同截面的DICOM格式的肝臟CT圖像。對(duì)應(yīng)地，三維圖像處理模塊330基于三幅肝臟CT圖像生成肝動(dòng)脈期、門靜脈期及平衡期中任意一期的特定肝臟三維圖像。
[0065]作為實(shí)施方式四，其它方面同實(shí)施方式一，不同之處在于:三維圖像處理模塊330的圖像繪制子模塊335還包括輪廓分叉處理單元。輪廓分叉處理單元采用拓?fù)浜蛶缀谓Y(jié)構(gòu)處理經(jīng)輪廓拼接處理單元插值過(guò)渡的肝臟二維斷層圖像，解決因分叉產(chǎn)生的局部信息導(dǎo)致的肝臟輪廓對(duì)應(yīng)關(guān)系不確定的情況。
[0066]盡管在此已詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但要理解的是本發(fā)明并不局限于這里詳細(xì)描述和示出的具體結(jié)構(gòu)，在不偏離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍的情況下可由本領(lǐng)域的技術(shù)人員實(shí)現(xiàn)其它的變型和變體。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種肝臟三維CT重建數(shù)據(jù)信息處理系統(tǒng)，包括:數(shù)據(jù)處理中心、通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與所述數(shù)據(jù)處理中心連接的若干第一類用戶終端以及通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與所述數(shù)據(jù)處理中心連接的若干第二類用戶終端，其特征在于，所述肝臟三維CT重建數(shù)據(jù)信息處理系統(tǒng)進(jìn)一步包括: 數(shù)據(jù)輸入模塊，所述數(shù)據(jù)輸入模塊設(shè)置于每個(gè)所述第一類用戶終端上用于將針對(duì)特定肝臟的取自不同截面的DICOM格式的至少三幅肝臟CT圖像輸入每個(gè)所述第一類用戶終端； 數(shù)據(jù)初加工模塊，所述數(shù)據(jù)初加工模塊設(shè)置于每個(gè)所述第一類用戶終端上用于將所述數(shù)據(jù)輸入模塊輸入的所述至少三幅肝臟CT圖像與所述特定肝臟的來(lái)源信息打包壓縮成特定肝臟數(shù)據(jù)包； 數(shù)據(jù)上傳模塊，所述數(shù)據(jù)上傳模塊設(shè)置于每個(gè)所述第一類用戶終端上用于將所述特定肝臟數(shù)據(jù)包通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)上傳至所述數(shù)據(jù)處理中心； 數(shù)據(jù)接收模塊，所述數(shù)據(jù)接收模塊設(shè)置于所述數(shù)據(jù)處理中心用于接收解壓來(lái)自所述數(shù)據(jù)上傳模塊的所述特定肝臟數(shù)據(jù)包； 三維圖像處理模塊，所述三維圖像處理模塊設(shè)置于所述數(shù)據(jù)處理中心用于基于所述至少三幅肝臟CT圖像生成特定肝臟三維圖像； 肝臟信息數(shù)據(jù)庫(kù)，所述肝臟信息數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)置于所述數(shù)據(jù)處理中心用于依照所述特定肝臟的來(lái)源信息分類存儲(chǔ)來(lái)自所述三維圖像處理模塊的特定肝臟三維圖像;以及 登錄檢索模塊，所述登錄檢索模塊設(shè)置于每個(gè)所述第二類用戶終端上用于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)以特定注冊(cè)用戶帳號(hào)登入所述數(shù)據(jù)處理中心以便在所述肝臟信息數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索瀏覽特定肝臟三維圖像。2.如權(quán)利要求1所述的肝臟三維CT重建數(shù)據(jù)信息處理系統(tǒng)，其特征在于，所述特定肝臟的來(lái)源信息至少包含:患病類型、患者性別、患者年齡、生活地區(qū)以及就診醫(yī)院。3.如權(quán)利要求2所述的肝臟三維CT重建數(shù)據(jù)信息處理系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括肝臟數(shù)據(jù)下載模塊，所述肝臟數(shù)據(jù)下載模塊設(shè)置于每個(gè)所述第二類用戶終端上用于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)將所述肝臟信息數(shù)據(jù)庫(kù)中的特定肝臟三維圖像下載至所述第二類用戶終端。4.如權(quán)利要求3所述的肝臟三維CT重建數(shù)據(jù)信息處理系統(tǒng)，其特征在于，所述肝臟數(shù)據(jù)下載模塊進(jìn)一步設(shè)置于每個(gè)所述第一類用戶終端上用于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)將所述肝臟信息數(shù)據(jù)庫(kù)中的特定肝臟三維圖像下載至所述第一類用戶終端。5.如權(quán)利要求4所述的肝臟三維CT重建數(shù)據(jù)信息處理系統(tǒng)，其特征在于，所述登錄檢索模塊進(jìn)一步設(shè)置于每個(gè)所述第一類用戶終端上用于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)登入所述數(shù)據(jù)處理中心以便第一類用戶在所述肝臟信息數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索瀏覽特定肝臟三維圖像。6.如權(quán)利要求5所述的肝臟三維CT重建數(shù)據(jù)信息處理系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括用戶交流模塊，所述用戶交流模塊設(shè)置于每個(gè)所述第一類用戶終端和每個(gè)所述第二類用戶終端上用于第一類用戶和第二類用戶通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)針對(duì)特定肝臟三維圖像進(jìn)行交流分析。7.如權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的肝臟三維CT重建數(shù)據(jù)信息處理系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理中心的所述三維圖像處理模塊包括圖像預(yù)處理子模塊、肝臟提取子模塊以及圖像繪制子模塊，其中，所述圖像預(yù)處理子模塊依次對(duì)所述至少三幅肝臟CT圖像中的每幅肝臟CT圖像進(jìn)行圖像平滑及圖像增強(qiáng)處理，所述肝臟提取子模塊分割經(jīng)預(yù)處理的肝臟數(shù)據(jù)圖像以檢測(cè)肝臟輪廓邊緣并提取肝臟輪廓線，所述圖像繪制模塊根據(jù)由每幅肝臟CT圖像獲得的肝臟輪廓線對(duì)肝臟進(jìn)行表面重建，得到所述特定肝臟三維圖像。8.如權(quán)利要求7所述的肝臟三維CT重建數(shù)據(jù)信息處理系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像預(yù)處理子模塊中進(jìn)一步包括: 圖像平滑單元，所述圖像平滑單元采用空域法在空間域中對(duì)每幅肝臟CT圖像像素灰度值直接進(jìn)行運(yùn)算處理，濾除每幅肝臟CT圖像中的噪聲；以及 圖像增強(qiáng)單元，所述圖像增強(qiáng)單元用于尖銳化增強(qiáng)處理經(jīng)過(guò)平滑處理的每幅肝臟CT圖像以增加每幅肝臟CT圖像的邊緣鮮明度。9.如權(quán)利要求8所述的肝臟三維CT重建數(shù)據(jù)信息處理系統(tǒng)，其特征在于，所述肝臟提取子模塊進(jìn)一步包括: 肝臟定位單元，所述肝臟定位單元通過(guò)肝臟體積和肝臟灰度自動(dòng)定位出每幅肝臟CT圖像中的肝臟位置； 分割單元，所述分割單元通過(guò)B樣條彈性配準(zhǔn)經(jīng)所述預(yù)處理子模塊輸出的每幅肝臟CT圖像，利用自適應(yīng)對(duì)每幅肝臟CT圖像進(jìn)行分割得到分割肝臟部分圖像； 邊界檢測(cè)單元，所述邊界檢測(cè)單元通過(guò)微分算子法考察所述分割肝臟部分圖像中的每個(gè)像素在任意鄰域內(nèi)灰度的變化，根據(jù)每個(gè)像素任意鄰域一階和/或二階方向?qū)?shù)變化定位出肝臟邊界點(diǎn)；以及 邊界跟蹤單元，所述邊界跟蹤單元通過(guò)依次搜索相鄰肝臟邊界點(diǎn)，依次連接所述邊界點(diǎn)從而逐步檢測(cè)出肝臟邊界得到確定的肝臟輪廓。10.如權(quán)利要求7所述的肝臟三維CT重建數(shù)據(jù)信息處理系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像繪制子模塊中進(jìn)一步包括: 輪廓匹配單元，所述輪廓匹配單元通過(guò)計(jì)算所述肝臟提取子模塊的所述邊界跟蹤單元得到的所述肝臟輪廓的面積，在分別由所述至少三幅肝臟CT圖像確定的至少三個(gè)不同截面肝臟輪廓內(nèi)尋找不同截面肝臟輪廓之間的順序關(guān)系并匹配； 輪廓拼接處理單元，所述輪廓拼接處理單元采用三角面片法構(gòu)造至少三個(gè)不同截面肝臟輪廓之間的表面得到肝臟二維斷層圖像； 輪廓插值單元，所述輪廓插值單元在相鄰的所述肝臟二維斷層圖像之間進(jìn)行插值以實(shí)現(xiàn)各層圖像間結(jié)構(gòu)的過(guò)渡；以及 曲面擬合單元，所述曲面擬合單元采用插值法或者逼近法平滑所述肝臟二維斷層圖像之間的曲面，對(duì)所述肝臟二維斷層圖像進(jìn)行擬合形成最終的重建曲面，得到所述特定肝臟三維CT圖像。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK105844693SQ201610281423
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】董蒨, 朱呈瞻, 魏賓, 盧云, 劉廣偉
【申請(qǐng)人】青島大學(xué)附屬醫(yī)院