一種智能手機/pad拍照及屏幕觸控自動化測試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種智能手機/PAD拍照及屏幕觸控自動化測試系統(tǒng)，由直角坐標移動系統(tǒng)、夾持及觸控系統(tǒng)和燈箱系統(tǒng)三部分組成。直角坐標移動系統(tǒng)用于夾持及觸控系統(tǒng)的三維移動。夾持及觸控系統(tǒng)包括夾持機構(gòu)、觸控機構(gòu)、拍照狀態(tài)切換機構(gòu)；夾持機構(gòu)通過絲杠螺母結(jié)構(gòu)控制周向上的四個夾頭實現(xiàn)對手機/PAD的夾緊定位。觸控機構(gòu)由絲杠螺母結(jié)構(gòu)控制手指伸縮運動實現(xiàn)對手機/PAD屏幕的點擊操作。拍照狀態(tài)切換機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)底盤與齒輪齒圈驅(qū)動整個夾持機構(gòu)水平轉(zhuǎn)動以及豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)手機前置攝像頭和后置攝像頭的切換。本發(fā)明用于智能手機/PAD的出廠檢測，特別是對各狀態(tài)下的動態(tài)拍照性能和屏幕觸控性能進行測試，通用性好，測試效率高，同時降低了人力成本。
【專利說明】
一種智能手機/PAD拍照及屏幕觸控自動化測試系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及手機檢測領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能手機/PAD拍照及屏幕觸控自動化測試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]手機以其便攜性的優(yōu)點得到越來越廣泛的應(yīng)用，隨著手機終端技術(shù)日新月異的發(fā)展，手機產(chǎn)品越來越豐富，功能越來越強大，研發(fā)周期越來越短，導(dǎo)致研發(fā)任務(wù)增加，在手機研發(fā)中，研發(fā)測試關(guān)系著手機質(zhì)量，是一項很重要的工作，手機產(chǎn)品在出廠之前必須經(jīng)過一系列的功能測試，以驗證手機的功能是否能正常操作，確保手機具有穩(wěn)定的品質(zhì)。
[0003]為了保證手機的出廠質(zhì)量，確保手機有良好的拍照性能，屏幕觸控靈敏度，這就需要在出廠的時候進行前/后置攝像頭拍照性能檢測，屏幕觸控靈敏度性能檢測，這是一個復(fù)雜繁瑣的過程，為了方便檢測，提高工作效率，需要一種能夠方便快捷的檢測手機的設(shè)備。
[0004]目前，在手機的生產(chǎn)測試過程中，上述每項測試需要人工進行測試操作，例如手動操作手機前/后置攝像頭對特定的幾種圖板進行不同距離的靜態(tài)拍照、移動過程動態(tài)拍照，同時需要進行橫排和豎排的切換，進而根據(jù)所得照片判斷其拍照性能。
[0005]這種人工的測試方法是一種最原始的測試方法，不但測試效率較低，而且比較耗費人力，測試判別標準受人為因素影響大。許多手機生產(chǎn)廠商迫切希望能夠找到一種高效的手機測試方法，自動進行手機測試，提高手機測試的效率，以降低手機的研發(fā)測試費用，特別是對于許多測試過程中大量重復(fù)而又繁瑣的手工操作的有效替代。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種智能手機/PAD拍照及屏幕觸控自動化測試系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中人工操作測試手機的生產(chǎn)效率低、測試成本高、結(jié)果不準確等缺陷。本發(fā)明系統(tǒng)可適應(yīng)一定尺寸規(guī)格內(nèi)的各型號的手機/PAD，檢測其在移動及靜止狀態(tài)下的拍照性能，并對前置攝像頭和后置攝像頭、橫拍和豎拍進行自動切換。此外，可對手機/PAD屏幕單點及雙點觸控操作、單點連續(xù)快速點擊觸屏時屏幕的響應(yīng)速度進行測試，同時也可對拍照按鍵和取景圖像之間的延時、物理按鍵(power鍵、音量鍵、home鍵)進行測試。該系統(tǒng)采用自動化測試，通用性好，降低了人力成本，提高了測試效率。
[0007]本發(fā)明智能手機/PAD拍照及屏幕觸控自動化測試系統(tǒng)，包括直角坐標移動系統(tǒng)、夾持及觸控系統(tǒng)與燈箱。
[0008]所述直角坐標移動系統(tǒng)上具有夾持系統(tǒng)固定底盤，用來安裝夾持及觸控系統(tǒng)。通過其中X方向運動單元、Y方向運動單元、Z方向運動單元分別用于控制夾持及觸控系統(tǒng)在X、Y、Z三軸方向上的運動，進而實現(xiàn)由夾持及觸控系統(tǒng)夾持的手機/PAD的三維移動。
[0009]所述夾持及觸控系統(tǒng)包括夾持機構(gòu)、觸控機構(gòu)、拍照狀態(tài)切換機構(gòu)。夾持機構(gòu)中，通過絲杠螺母驅(qū)動方式驅(qū)動兩個滑塊同向運動，夾持手機/PAD左右側(cè)邊;通過底部豎直夾緊塊定位手機/PAD底邊，通過絲杠螺母驅(qū)動方式驅(qū)動頂部豎直夾緊塊向下運動，夾持手機/PAD頂邊，進而實現(xiàn)對手機/PAD的夾緊定位。
[0010]所述觸控機構(gòu)為兩個，觸屏端朝向手機/PAD，由驅(qū)動電機控制觸屏端伸縮運動;兩個觸控機構(gòu)分別安裝于兩個螺母座上，由絲杠螺母驅(qū)動方式驅(qū)動的觸屏端同步上下、對向和反向運動，最終可實現(xiàn)對手機/PAD屏幕的點擊操作。
[0011]所述拍照狀態(tài)切換機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)底座、齒圈與齒輪;其中，旋轉(zhuǎn)底座固定于夾持系統(tǒng)固定底盤上;齒圈托架固定于旋轉(zhuǎn)底座上。齒圈周向嚙合四個齒輪，四個齒輪通過齒輪托架安裝于夾持機構(gòu)上，其中一個作為主動輪，由齒輪驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，進而可帶動整個夾持機構(gòu)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)手機/PAD前置攝像頭和后置攝像頭、橫拍和豎拍狀態(tài)的切換
[0012]所述燈箱用來提供手機/PAD測試用拍照樣本，通過支架設(shè)置在夾持機構(gòu)所夾持的手機/PAD拍照方向。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點在于:
[0014]I)本發(fā)明智能手機/PAD拍照及屏幕觸控檢測系統(tǒng)，采用自動化測試，通用性好，降低了人力成本，提高了測試效率。
[0015]2)本發(fā)明智能手機/PAD拍照及屏幕觸控檢測系統(tǒng)采用三維直角坐標運動系統(tǒng)完成手機的移動，相較于機械臂有末端負載大，移動空間廣的特點。
[0016]3)本發(fā)明智能手機/PAD拍照及屏幕觸控檢測系統(tǒng)的夾緊機構(gòu)中利用絲杠螺母機構(gòu)的可調(diào)節(jié)性，使得一定尺寸范圍內(nèi)的手機/PAD都可適用于該系統(tǒng)。
[0017]4)本發(fā)明智能手機/PAD拍照及屏幕觸控檢測系統(tǒng)的夾緊機構(gòu)中水平方向絲杠螺母夾緊機構(gòu)的絲杠采用正反扣絲杠，因此，當旋轉(zhuǎn)水平絲杠時，兩個滑塊對稱的相向或背向運動，實現(xiàn)了手機/PAD在水平方向自動對稱定位。
[0018]5)本發(fā)明智能手機/PAD拍照及屏幕觸控檢測系統(tǒng)的拍照狀態(tài)切換機構(gòu)中橫排和豎拍的切換，采用齒輪齒圈機構(gòu)，在不影響拍照視野的情況下，實現(xiàn)了手機的自轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明智能手機/PAD拍照及屏幕觸控檢測系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖2為本發(fā)明智能手機/PAD拍照及屏幕觸控檢測系統(tǒng)中直角坐標移動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明智能手機/PAD拍照及屏幕觸控檢測系統(tǒng)中夾持及觸控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明智能手機/PAD拍照及屏幕觸控檢測系統(tǒng)中夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明智能手機/PAD拍照及屏幕觸控檢測系統(tǒng)中中觸控機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明智能手機/PAD拍照及屏幕觸控檢測系統(tǒng)中手指觸控機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本發(fā)明智能手機/PAD拍照及屏幕觸控檢測系統(tǒng)中拍照狀態(tài)切換機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:
[0027]1-直角坐標移動系統(tǒng)2-夾持及觸控系統(tǒng)3-燈箱系統(tǒng)
[0028]101-底座102-X方向運動單元103-X方向?qū)к?br>[0029]104-γ軸支撐塊105-Υ方向運動單元106-Ζ軸固定底盤
[0030]107-固定角件108-鋁型材支架109-Ζ方向運動單元
[0031]110-Χ'軸支撐座Ill-X'方向運動單元112-夾持系統(tǒng)固定底盤
[0032]201-夾持機構(gòu)202-觸控機構(gòu)203-拍照狀態(tài)切換機構(gòu)
[0033]201a-固定框架201b_被測手機/PAD 201c_水平夾緊絲杠固定座I
[0034]201d-水平夾緊絲杠固定座II 201e_水平夾緊絲杠201f-水平夾緊導(dǎo)向桿
[0035]201g_水平夾緊絲杠螺母座I 201h_水平夾緊螺絲杠母座II 201k_水平夾緊楔形塊I
[0036]201m-水平夾緊楔形塊II 201n_水平夾緊手柄201p-豎直夾緊手柄
[0037]201q_豎直夾緊絲杠201r_豎直夾緊絲杠螺母201s_豎直夾緊楔形塊I
[0038]201t-豎直夾緊楔形塊II 202a-豎直方向絲杠螺母運動機構(gòu)
[0039]202b-豎直方向?qū)驐U組件202c-水平方向絲杠螺母運動機構(gòu)
[0040]202d-手指觸發(fā)機構(gòu)I 202e_手指觸發(fā)機構(gòu)II 202f-手指固定支座[0041 ]202g-手指驅(qū)動電機202h-凸輪202k_滾輪
[0042]202m-手指202n_水平運動導(dǎo)向桿203a_旋轉(zhuǎn)底座
[0043]203b-齒圈托架203c-齒圈203d_齒輪I
[0044]203e_齒輪軸I 203f-齒輪托架203g-錐齒輪I
[0045]203h-錐齒輪II 203k-齒輪驅(qū)動電機203m_齒輪II
[0046]203η-齒輪軸II 203口-齒輪111 2039_齒輪軸111
[0047]203r-齒輪IV 203s_齒輪軸 IV 301-燈箱
【具體實施方式】
[0048]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明。
[0049]本發(fā)明一種智能手機/PAD拍照及屏幕觸控自動化測試系統(tǒng)，包括直角坐標移動系統(tǒng)1、夾持及觸控系統(tǒng)2與燈箱3，如圖1所示。
[0050]所述直角坐標移動系統(tǒng)包括底座101、乂方向運動單元102、乂方向?qū)к?03、￥軸支撐塊104、Y方向運動單元105、Z軸固定底盤106、固定角件107、鋁型材支架108、Z方向運動單元109、^軸支撐座IKKX7方向運動單元111、夾持系統(tǒng)固定底盤112，如圖2所示。上述X方向運動單元102、Y方向運動單元105、Z方向運動單元109與V方向運動單元111均采用滑動絲桿結(jié)構(gòu)，由電機驅(qū)動其中的滑塊沿絲桿運動;X方向?qū)к?03采用滑塊導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。
[0051]上述底座101由C字型鋼焊接而成，固定于地面并調(diào)平，X方向運動單元102和X方向?qū)к?03分別搭載于底座101兩側(cè);X方向?qū)к?03中的滑塊上安裝有Y軸支撐塊104。￥軸運動單元105固定安裝于X方向運動單元102滑塊和Y軸支撐塊104上。Y軸運動單元105中的滑塊上安裝有Z軸固定底盤106，Z軸固定底盤106上固定安裝豎直設(shè)置的鋁型材支架108，鋁型材支架108下部三個側(cè)面安裝有三個固定角件107，以增強剛度。Z方向運動單元109固定于鋁型材支架108上;Z方向運動單元109中的滑塊上固定安裝有X7軸支撐座110，^軸支撐座110上固定安裝有X,方向運動單元Ill5X7方向運動單元111中的滑塊上安裝有夾持系統(tǒng)固定底盤112，用以支撐固定手機夾持及觸控系統(tǒng)2。由此，通過X方向運動單元102、Υ方向運動單元105與Z方向運動單元109可分別實現(xiàn)由手機夾持及觸控系統(tǒng)2夾持的手機/PAD在X軸、Y軸與Z軸方向上的移動;而X7方向運動單元111用來實現(xiàn)手機/PAD在X軸方向的二次移動，進而彌補X方向運動單元102控制手機/PAD在X軸方向上的運動距離的不足，使得手機/PAD可以深入燈箱內(nèi)部，且在手機/PAD對位于其兩側(cè)的燈箱拍照時，通過X'方向運動單元111調(diào)節(jié)手機/PAD在X軸方向上的位置，手機/PAD鏡頭不會被Z軸運動單元及支架遮擋。
[0052]所述夾持及觸控系統(tǒng)包括夾持機構(gòu)201、觸控機構(gòu)202、拍照狀態(tài)切換機構(gòu)203，如圖3所示，其中，夾持機構(gòu)201用來實現(xiàn)手機/PAD的夾緊定位，包括固定框架20 Ia、水平方向絲杠螺母夾緊機構(gòu)、豎直方向絲杠螺母夾緊機構(gòu)。
[0053]所述固定框架201a為矩形框架結(jié)構(gòu)，起整體支撐固定作用；水平方向絲杠螺母夾緊機構(gòu)、豎直方向絲杠螺母夾緊機構(gòu)安裝于固定框架上，用來實現(xiàn)手機/PAD設(shè)備的定位。其中，水平方向絲杠螺母夾緊機構(gòu)安裝于固定框架201a下邊框內(nèi)側(cè)，包括水平夾緊絲杠固定座1201c、水平夾緊絲杠固定座II201d、水平夾緊絲杠201e、水平夾緊導(dǎo)向桿201f、水平夾緊絲杠螺母座I201g、水平夾緊螺絲杠母座II201h、水平夾緊楔形塊1201k、水平夾緊楔形塊11201m與水平夾緊手柄201η，如圖4所示。其中，水平夾緊絲杠固定座1201c和水平夾緊絲杠固定座II201d分別固定于固定框架201a下邊框兩側(cè);水平夾緊絲杠201e兩端通過軸承分別安裝于水平夾緊絲杠固定座1201c和水平夾緊絲杠固定座II201d上開設(shè)的孔位中。水平夾緊導(dǎo)向桿201f與水平夾緊絲杠201e平行設(shè)置，兩端分別固定安裝于水平夾緊絲杠固定座1201c和水平夾緊絲杠固定座II201d上。水平夾緊絲杠左半部分與右半部分設(shè)計有反向的螺紋結(jié)構(gòu)，其上左右螺紋部分對稱安裝有旋向相反的水平夾緊絲杠螺母座I201g和水平夾緊絲杠螺母座II201h，且水平夾緊絲杠螺母座I201g和水平夾緊絲杠螺母座II201h還套在水平夾緊導(dǎo)向桿201f上。水平夾緊楔形塊1201k和水平夾緊楔形塊11201m分別安裝于水平夾緊絲杠螺母座I201g和水平夾緊絲杠螺母座II201h上，同時水平夾緊楔形塊1201k和水平夾緊楔形塊11201m相對側(cè)面上設(shè)計有定位槽，用于手機/PAD設(shè)備左右側(cè)邊的定位。水平夾緊手柄201η安裝于水平夾緊絲杠201e末端，通過旋轉(zhuǎn)水平夾緊手柄201η，帶動水平夾緊絲杠201e轉(zhuǎn)動，進而可實現(xiàn)水平夾緊絲杠螺母座I201g和水平夾緊絲杠螺母座II201h可沿水平夾緊導(dǎo)向桿201f相對或相反方向滑動，進而實現(xiàn)帶動水平夾緊楔形塊相對或相反方向移動，實現(xiàn)手機/PAD左右兩側(cè)邊的夾緊或松開，且水平方向絲杠螺母夾緊機構(gòu)中絲杠采用梯型絲杠，通過梯形絲杠的自鎖特性實現(xiàn)水平方向絲杠螺母夾緊機構(gòu)的自鎖。
[0054]所述豎直絲杠螺母夾緊機構(gòu)包括豎直夾緊手柄201p、豎直夾緊絲杠201q、豎直夾緊絲杠螺母201r、豎直夾緊楔形塊1201s與豎直夾緊楔形塊II201t，如圖4所示。其中，豎直夾緊楔形塊II201t安裝于固定框架201a下邊框內(nèi)側(cè)中心位置處，豎直夾緊楔形塊II201t頂面開有凹槽，用于手機/PAD設(shè)備底邊的定位。豎直夾緊絲杠螺母201r安裝于固定框架201a上邊框中心位置處，豎直夾緊絲杠201q輸出端穿過固定框架201a上邊框旋入豎直夾緊絲杠螺母201r，且輸出端安裝有豎直夾緊楔形塊1201s，兩者之間具有轉(zhuǎn)動副，使豎直夾緊楔形塊1201s可轉(zhuǎn)動。豎直夾緊楔形塊1201s底面開有凹槽，用于手機/PAD設(shè)備頂邊的定位。豎直夾緊絲杠201 q輸入端固定安裝有豎直夾緊手柄20 Ip。由此，將手機/PAD設(shè)備的下底邊插入豎直夾緊楔形塊II201t頂面凹槽內(nèi)，隨后通過旋轉(zhuǎn)豎直夾緊手柄201p，調(diào)節(jié)豎直夾緊楔形塊1201s的豎直位置，使手機/PAD設(shè)備的上底邊插入豎直夾緊楔形塊1201s底面凹槽內(nèi)，實現(xiàn)手機/PAD設(shè)備上底邊與下底邊的定位，進一步旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)豎直夾緊手柄201p，實現(xiàn)手機/PAD設(shè)備在豎直方向上的固定，且豎直絲杠螺母夾緊機構(gòu)中絲杠采用梯形絲杠，通過梯形絲杠的自鎖特性實現(xiàn)豎直方向絲杠螺母夾緊機構(gòu)的自鎖。
[0055]所述觸控機構(gòu)202用來實現(xiàn)手機屏幕的單點觸碰(點擊和滑移)、雙點觸控(點擊和兩手指相向或?qū)ο蚱揭苹瑒?、單點連續(xù)點快速點擊屏幕、觸發(fā)物理按鍵等功能。觸控機構(gòu)202包括豎直方向絲杠螺母運動機構(gòu)202a、豎直方向?qū)驐U組件202b、水平方向絲杠螺母運動機構(gòu)202c、手指觸發(fā)機構(gòu)I202d與手指觸發(fā)機構(gòu)II202e，如圖5所示。其中，豎直方向絲杠螺母運動機構(gòu)202a和豎直方向?qū)驐U組件202b分別安裝于固定框架202a左右邊框外側(cè)。水平方向絲杠螺母運動機構(gòu)202c—端搭載于豎直方向絲杠螺母運動機構(gòu)202a的螺母座上，另一端搭載于豎直方向?qū)驐U組件202b的導(dǎo)向滑塊上。水平方向絲杠螺母運動機構(gòu)202c中具有與其絲杠平行設(shè)置的水平運動導(dǎo)向桿;且水平方向絲杠螺母運動機構(gòu)202c中絲杠為正反扣絲杠，其上左右螺紋部分對稱安裝有旋向相反的螺母座，兩螺母座同時還套在水平運動導(dǎo)向桿上。兩螺母座上分別安裝有對稱設(shè)置的手指觸發(fā)機構(gòu)I202d、手指觸發(fā)機構(gòu)II202e。
[0056]所述上述手指觸發(fā)機構(gòu)I202d、手指觸發(fā)機構(gòu)II202e結(jié)構(gòu)相同，包括手指固定支座202f、手指驅(qū)動電機202g、凸輪202h、滾輪202k與手指202m，如圖6所示。其中，手指固定支座202f為U型結(jié)構(gòu)，用于與水平方向絲杠螺母運動機構(gòu)202c的螺母座固定。手指固定支座202f上固定安裝手指驅(qū)動電機202g，手指驅(qū)動電機202g的輸出軸上固定安裝有盤形凸輪202h，其具有不規(guī)則曲線輪廓的環(huán)形溝槽;盤形凸輪202h位于手指固定支座202f內(nèi)。手指202m為桿狀結(jié)構(gòu)，設(shè)置在U型結(jié)構(gòu)手指固定支座202f—側(cè)上的開孔中；手指202m的末端設(shè)計有固定軸，固定軸上過盈配合固定滾輪202k，滾輪202k與盤形凸輪202h上溝槽配合，設(shè)置于溝槽內(nèi)，手指202m的尖端作為觸屏端，端部套有導(dǎo)電材料，如:納米導(dǎo)電布或?qū)щ娤鹉z，用于點擊或滑動手機/PAD屏幕，由此通過手指驅(qū)動電機202g驅(qū)動盤形凸輪202h轉(zhuǎn)動，進而帶動滾輪202k沿盤形凸輪202h上溝槽運動，實現(xiàn)手指202m的伸縮運動。上述結(jié)構(gòu)的手指觸發(fā)機構(gòu)I202d、手指觸發(fā)機構(gòu)II202e，通過手指固定支座202f的一端側(cè)壁分別固定安裝在水平方向絲杠螺母運動機構(gòu)202c中的兩個螺母座上;且使手指觸發(fā)機構(gòu)I202d、手指觸發(fā)機構(gòu)II202e中的U型手指固定支座202f開口相對;且在固定手機/PAD設(shè)備后，使手指觸發(fā)機構(gòu)I202d、手指觸發(fā)機構(gòu)II202e的手指末端位于垂直于手機/PAD屏幕的豎直平面。通過上述結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)手指對由夾持機構(gòu)201夾持的手機/PAD屏幕進行如下操作:
[0057]A、通過控制水平方向絲杠螺母運動機構(gòu)202c與豎直方向絲杠螺母運動機構(gòu)202a，可實現(xiàn)手指觸發(fā)機構(gòu)I202d、手指觸發(fā)機構(gòu)II202e相對手機/PAD屏幕的位置控制;通過控制手指觸發(fā)機構(gòu)1202或手指觸發(fā)機構(gòu)II202e中手指驅(qū)動電機202g，使手指202m朝向平面運動至接觸屏幕，完成手指對手機/PAD屏幕的單點點擊操作;且在手指202m接觸屏幕后，進一步通過水平方向絲杠螺母運動機構(gòu)202c控制手指202m移動，完成手指在手機/PAD屏幕上的單點滑動操作。
[0058]B、通過控制手指觸發(fā)機構(gòu)I202d與手指觸發(fā)機構(gòu)II202e中手指驅(qū)動電機202g，使兩手指202m同時朝向平面運動至接觸屏幕，完成手指對手機/PAD屏幕的雙點點擊操作;在手指202m接觸屏幕后，進一步通過水平方向絲杠螺母運動機構(gòu)202c控制手指202m移動，完成手指在手機/PAD屏幕上的同相或反向的雙點滑動操作。
[0059]C、且通過控制手指觸發(fā)機構(gòu)I202d或手指觸發(fā)機構(gòu)II202e中手指驅(qū)動電機202g正反轉(zhuǎn)交替運動，可實現(xiàn)手指202m的單點連續(xù)快速點擊屏幕。
[0060]D、實現(xiàn)觸發(fā)手機/PAD上物理按鍵(音量調(diào)節(jié)鍵，鎖屏鍵)，具體方式為:本發(fā)明設(shè)計由凸輪帶動手指202m伸出的極限位置時，手指的觸屏端可到大手機/PAD的側(cè)部，由此，通過控制水平方向絲杠螺母運動機構(gòu)202c與豎直方向絲杠螺母運動機構(gòu)202a，控制手指觸發(fā)機構(gòu)I202d或手指觸發(fā)機構(gòu)II202e到達可手機/PAD屏幕一側(cè)物理按鍵平行位置后，控制手指驅(qū)動電機202g使手指202m伸出至極限位置，隨后再通過水平方向絲杠螺母運動機構(gòu)202c控制手指觸發(fā)機構(gòu)I202d或手指觸發(fā)機構(gòu)II202e朝向物理按鍵運動，最終使手指202m觸碰物理按鍵。
[0061]所述拍照狀態(tài)切換機構(gòu)203用來實現(xiàn)手機/PAD設(shè)備前置攝像頭和后置攝像頭、橫拍和豎拍狀態(tài)的切換。拍照狀態(tài)切換機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)底座203a、齒圈托架203b、齒圈203c、齒輪1203d、齒輪軸I203e、齒輪托架203f，錐齒輪I203g、錐齒輪II203h、齒輪驅(qū)動電機203k、齒輪11203m、齒輪軸11203η、齒輪III203p、齒輪軸III203q、齒輪IV203r與齒輪軸IV203s，如圖7所示。其中旋轉(zhuǎn)底座203a固定于夾持系統(tǒng)固定底盤112上;齒圈托架203b下端具有連接軸，連接軸與旋轉(zhuǎn)底座203a上的安裝孔配合安裝，兩者之間具有轉(zhuǎn)動副，使齒圈托架203b可轉(zhuǎn)動。齒圈203c為內(nèi)齒圈，固定于齒圈托架203b上，齒圈周向上均布有齒輪1203d、齒輪11203m、齒輪 III203p、齒輪 IV203r，齒輪 1203d、齒輪 11203m、齒輪 III203p、齒輪 IV203r 分別安裝在夾持機構(gòu)2的固定框架201a左邊框、上邊框、右邊框與下邊框內(nèi)側(cè)設(shè)置的齒輪托架203f。其中，齒輪1203d來說，其作為主動齒輪，通過過盈配合固定安裝在齒輪軸I203e上，齒輪軸I203e與齒輪托架203f間相連，兩者間具有轉(zhuǎn)動副；齒輪軸I203e端部通過過盈配合固定安裝有錐齒輪II203h；錐齒輪I203g與錐齒輪II203h嚙合，固定于齒輪驅(qū)動電機203k輸出軸上，齒輪驅(qū)動電機203k與固定框架201a固連。齒輪11203m、齒輪III203p、齒輪IV203r作為從動輪，分別與齒輪軸11203η、齒輪軸III203q、齒輪軸IV203s間相連，兩者間具有轉(zhuǎn)動副；齒輪軸11203η、齒輪軸III203q、齒輪軸IV203s與齒輪托架203f間固定安裝。由此通過齒輪驅(qū)動電機203k可驅(qū)動齒輪1203d轉(zhuǎn)動，由于齒圈托架203b不運動，則會使整個夾持機構(gòu)201在縱向平面上的轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)夾持機構(gòu)201所夾持的手機/PAD設(shè)備橫拍和豎拍狀態(tài)的切換。通過旋轉(zhuǎn)底座203a，可控制齒圈托架203轉(zhuǎn)動，進而使整個夾持機構(gòu)201在水平面上的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)夾持機構(gòu)所夾持的手機/PAD設(shè)備前置攝像頭和后置攝像頭間的切換。
[0062]所述燈箱3內(nèi)置電子圖板，并可更換不同圖案，用來提供手機/PAD測試用拍照樣本，通過支架設(shè)置在夾持機構(gòu)201所夾持的手機/PAD設(shè)備拍照方向，如圖1所示，手機/PAD設(shè)備左側(cè)與右側(cè)也可設(shè)置燈箱，且必須滿足當手機/PAD設(shè)備拍照方向朝向燈箱301時，通過直角坐標移動系統(tǒng)I可控制手機/PAD設(shè)備深入能深入燈箱內(nèi)部進行測試。
【主權(quán)項】
1.一種智能手機/PAD拍照及屏幕觸控自動化測試系統(tǒng)，其特征在于:包括直角坐標移動系統(tǒng)、夾持及觸控系統(tǒng)與燈箱； 所述直角坐標移動系統(tǒng)上具有夾持系統(tǒng)固定底盤，用來安裝夾持及觸控系統(tǒng);通過其中X方向運動單元、Y方向運動單元、Z方向運動單元分別用于控制夾持及觸控系統(tǒng)在X、Y、Z三軸方向上的運動； 所述夾持及觸控系統(tǒng)包括夾持機構(gòu)、觸控機構(gòu)、拍照狀態(tài)切換機構(gòu);夾持機構(gòu)中，通過絲杠螺母驅(qū)動方式驅(qū)動兩個滑塊同向運動，夾持手機/PAD左右側(cè)邊;通過底部豎直夾緊塊定位手機/PAD底邊，通過絲杠螺母驅(qū)動方式驅(qū)動頂部豎直夾緊塊向下運動，夾持手機/PAD頂邊； 所述觸控機構(gòu)為兩個，觸屏端朝向手機/PAD，由驅(qū)動電機控制觸屏端伸縮運動;兩個觸控機構(gòu)分別安裝于兩個螺母座上，由絲杠螺母驅(qū)動方式驅(qū)動的觸屏端同步上下、對向和反向運動； 所述拍照狀態(tài)切換機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)底座、齒圈與齒輪;其中，旋轉(zhuǎn)底座固定于夾持系統(tǒng)固定底盤上;齒圈托架固定于旋轉(zhuǎn)底座上;齒圈周向嚙合四個齒輪，四個齒輪通過齒輪托架安裝于夾持機構(gòu)上，其中一個作為主動輪，由齒輪驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，進而可帶動整個夾持機構(gòu)轉(zhuǎn)動； 所述燈箱用來提供手機/PAD測試用拍照樣本，通過支架設(shè)置在夾持機構(gòu)所夾持的手機/PAD設(shè)備拍照方向。2.如權(quán)利要求1所述一種智能手機/PAD拍照及屏幕觸控自動化測試系統(tǒng)，其特征在于:直角坐標移動系統(tǒng)中Z方向運動單元上安裝有X'方向運動單元，夾持系統(tǒng)固定底盤安裝于X7方向運動單元，X7方向運動單元用于控制夾持及觸控系統(tǒng)在X軸方向上的運動。3.如權(quán)利要求1所述一種智能手機/PAD拍照及屏幕觸控自動化測試系統(tǒng)，其特征在于:所述觸控機構(gòu)用來實現(xiàn)手機屏幕的單點觸控、雙點觸控、單點連續(xù)點擊屏幕、觸發(fā)物理按鍵。4.如權(quán)利要求1所述一種智能手機/PAD拍照及屏幕觸控自動化測試系統(tǒng)，其特征在于:觸控機構(gòu)包括手指固定支座、手指驅(qū)動電機、凸輪、滾輪與手指;其中，手指固定支座上固定安裝手指驅(qū)動電機，手指驅(qū)動的輸出軸上固定安裝有盤形凸輪;手指為桿狀結(jié)構(gòu)，設(shè)置在手指固定支座上的開孔中；手指末端設(shè)計有固定軸，固定軸上過盈配合固定滾輪，滾輪與盤形凸輪上溝槽配合，設(shè)置于溝槽內(nèi)。
【文檔編號】G01R31/00GK105868062SQ201610168819
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】王巍, 劉強, 張在成, 孟凡光, 曹志宏, 朱佩華
【申請人】北京航空航天大學(xué)