一種快速定位突發(fā)案情的視頻檢索方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種快速定位突發(fā)案情的視頻檢索方法，該方法通過(guò)對(duì)監(jiān)控視頻流采用幀間差分算法才判斷是否有人員進(jìn)出該視頻監(jiān)控區(qū)域，并提取視頻圖像中的運(yùn)動(dòng)區(qū)域，若在運(yùn)動(dòng)區(qū)域中檢測(cè)到人臉且大小變?yōu)镵×L時(shí)，進(jìn)行拍攝，將拍攝到的人臉與數(shù)據(jù)庫(kù)中的人臉進(jìn)行比對(duì)識(shí)別，若能比對(duì)識(shí)別則記錄其進(jìn)出時(shí)間；若檢測(cè)不出人臉或與庫(kù)中人臉比對(duì)不上，則保留圖像、編號(hào)并記錄時(shí)間，所有結(jié)果生成數(shù)據(jù)查詢表，以便查看視頻時(shí)快速定位視頻段。
【專利說(shuō)明】
一種快速定位突發(fā)案情的視頻檢索方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種快速定位突發(fā)案情的視頻檢索方法，屬于智能安全領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 在一些商場(chǎng)、辦公大樓，往往下班以后，進(jìn)出人員就變得很少。當(dāng)發(fā)生案情需要調(diào) 看視頻錄像，往往需要大量的人力從頭觀看，并且不能放過(guò)任何一個(gè)細(xì)節(jié)去尋找案發(fā)線索。 不僅觀看者非常辛苦，而且浪費(fèi)了大量的人力，也耽誤了破案時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:現(xiàn)有技術(shù)下，調(diào)看視頻監(jiān)控圖像不能快速定位所需 觀看部位而浪費(fèi)時(shí)間精力的問(wèn)題。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:一種快速定位突發(fā)案情的視頻檢 索方法，所述快速視頻定位方法包括:一種快速定位突發(fā)案情的視頻檢索方法，包括以下步 驟：
[0005] 1)在選定區(qū)域的進(jìn)出口附近設(shè)定錄像設(shè)備；
[0006] 2)通過(guò)錄像設(shè)備采集進(jìn)出該區(qū)域內(nèi)的特定人群的人臉圖像，錄入與人臉圖對(duì)應(yīng)的 個(gè)人信息，建立人臉數(shù)據(jù)庫(kù)，所述人臉數(shù)據(jù)庫(kù)包括人臉圖像及其對(duì)應(yīng)的個(gè)人信息，所述人臉 圖像在人靠近錄像設(shè)備過(guò)程中人臉尺寸到達(dá)設(shè)定大小KXL時(shí)拍攝；
[0007] 3)實(shí)時(shí)錄像，不斷地比較間隔時(shí)間內(nèi)的兩幀視頻圖像的像素灰度值的平均絕對(duì)誤 差以判斷是否具有運(yùn)動(dòng)體進(jìn)入視頻監(jiān)控區(qū)域；當(dāng)運(yùn)動(dòng)體進(jìn)入視頻監(jiān)控區(qū)域時(shí)，采用幀間差 分算法，將運(yùn)動(dòng)體圖像與背景圖像分離；
[0008] 4)掃描運(yùn)動(dòng)圖像，若運(yùn)動(dòng)圖像部分滿足橢圓方程形狀且該部分的面積閥值大于20 X 20的像素;則初步認(rèn)定運(yùn)動(dòng)圖像部分符合人臉特征，轉(zhuǎn)到步驟5);否則采集視頻圖像并編 號(hào)，記錄進(jìn)出時(shí)間，將編號(hào)的視頻圖像和進(jìn)出時(shí)間存入查詢數(shù)據(jù)庫(kù)中，轉(zhuǎn)到步驟3);
[0009] 5)對(duì)初步認(rèn)定符合人臉特征的運(yùn)動(dòng)圖像部分對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)體的特征部分進(jìn)行持續(xù) 跟蹤檢測(cè)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)體的特征部分的尺寸到達(dá)設(shè)定大小KXL時(shí)拍照，采用人臉的特征模板，檢 測(cè)相對(duì)位置的眼、鼻、嘴的特征是否相符，如果相符，則最終認(rèn)定運(yùn)動(dòng)體的特征部分是人臉 部分，轉(zhuǎn)到步驟6);如果不相符，則最終認(rèn)定運(yùn)動(dòng)體的特征部分不是人臉部分，采集視頻圖 像并編號(hào)，記錄進(jìn)出時(shí)間，將編號(hào)的視頻圖像和進(jìn)出時(shí)間存入查詢數(shù)據(jù)庫(kù)中；
[0010] 6)逐一比較運(yùn)動(dòng)體的特征部分與人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中人臉圖像對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的像素灰度 值，如果像素灰度值的差值在固定范圍內(nèi)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)占總像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的85%以上時(shí)，則 認(rèn)定該運(yùn)動(dòng)體為特定人群中的人員，記錄進(jìn)出時(shí)間，調(diào)用其人臉圖像及個(gè)人信息，將進(jìn)出時(shí) 間、人臉圖像及個(gè)人信息存入查詢數(shù)據(jù)庫(kù)中；否則，采集視頻圖像并編號(hào)，記錄進(jìn)出時(shí)間，將 編號(hào)的視頻圖像和進(jìn)出時(shí)間存入查詢數(shù)據(jù)庫(kù)中。
[0011] 進(jìn)一步地，還包括步驟7)根據(jù)進(jìn)出時(shí)間，生成查詢數(shù)據(jù)庫(kù)列表，所述查詢數(shù)據(jù)庫(kù)列 表是按照進(jìn)出時(shí)間順序來(lái)存儲(chǔ)視頻圖像的。通過(guò)查詢數(shù)據(jù)庫(kù)列表更能實(shí)現(xiàn)快遞定位檢索。
[0012] 進(jìn)一步地，所述步驟2)中，根據(jù)特定人群的變化，定期更新人臉數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該方法沒(méi)有保存運(yùn)動(dòng)體進(jìn)出該區(qū)域的視 頻圖像，只保存了具有運(yùn)動(dòng)體進(jìn)入該區(qū)域時(shí)的視頻圖像，一方面，具有針對(duì)性的存儲(chǔ)視頻圖 像，節(jié)約了存儲(chǔ)空間，另一方面，如果該地區(qū)發(fā)生案情，需要調(diào)看監(jiān)控，就不需要從頭開(kāi)始查 看，只需調(diào)出查詢數(shù)據(jù)庫(kù)查看，什么時(shí)間什么人進(jìn)入了該地區(qū)，對(duì)懷疑時(shí)段快速定位，另外， 該方法能夠區(qū)分是否為特定人群進(jìn)入了該區(qū)域，及時(shí)調(diào)用特定人群的個(gè)人信息，實(shí)現(xiàn)快速 偵破突發(fā)情況。
【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1為本發(fā)明的快速定位突發(fā)案情的視頻檢索方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0016] 實(shí)施例一種快速定位突發(fā)案情的視頻檢索方法，包括以下步驟：
[0017] 1)在選定區(qū)域的進(jìn)出口附近設(shè)定錄像設(shè)備；
[0018] 2)通過(guò)錄像設(shè)備采集進(jìn)出該區(qū)域內(nèi)的特定人群的人臉圖像，錄入與人臉圖對(duì)應(yīng)的 個(gè)人信息，建立人臉數(shù)據(jù)庫(kù)，所述人臉數(shù)據(jù)庫(kù)包括人臉圖像及其對(duì)應(yīng)的個(gè)人信息，所述人臉 圖像在人靠近錄像設(shè)備過(guò)程中人臉尺寸到達(dá)設(shè)定大小KXL時(shí)拍攝；
[0019] 3)實(shí)時(shí)錄像，不斷地比較間隔時(shí)間內(nèi)的兩幀視頻圖像的像素灰度值的平均絕對(duì)誤 差以判斷是否具有運(yùn)動(dòng)體進(jìn)入視頻監(jiān)控區(qū)域；當(dāng)運(yùn)動(dòng)體進(jìn)入視頻監(jiān)控區(qū)域時(shí)，采用幀間差 分算法，將運(yùn)動(dòng)體圖像與背景圖像分離;具體地，
[0020 ]設(shè)與t時(shí)刻對(duì)應(yīng)的視頻圖像的第i幀尺寸為Μ X N個(gè)像素的一個(gè)像塊，Si(m, η)為第i 幀位于(m,n)的像素的灰度值，0 < Μ,Ο < η < N，且m、n為自然數(shù)，假設(shè)間隔時(shí)間為tl秒，貝lj tl秒后的圖像塊為視頻圖像的第i+50tl幀，若兩幀圖像的像素的灰度值的平均絕對(duì)誤差 (MAD)為：
[0022] 本實(shí)施例中，采用的標(biāo)清圖像720 X 480，M、N的取值分別為720和480，ε取〇. 3，則認(rèn) 為運(yùn)動(dòng)體進(jìn)入了該區(qū)域，采用幀間差分算法，將運(yùn)動(dòng)圖像與背景圖像分離出來(lái)。設(shè)兩幀圖像 的對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的灰度差值為D(m，η):則
[0024] 其中Td為自適應(yīng)閥值，通常取3-5，記錄D(m，η) = 1的點(diǎn)為運(yùn)動(dòng)圖像，轉(zhuǎn)到步驟4); 若MAD小于ε，則認(rèn)為畫(huà)面沒(méi)有變化，即無(wú)人進(jìn)入大樓，繼續(xù)不斷地比較間隔時(shí)間為tl的兩幀 視頻圖像的像素灰度差值，確認(rèn)是否有人員進(jìn)入視頻監(jiān)控區(qū)域；
[0025] 4)掃描運(yùn)動(dòng)圖像，若運(yùn)動(dòng)圖像部分滿足橢圓方程形狀且該部分的面積閥值大于20 X20的像素；則初步認(rèn)定運(yùn)動(dòng)圖像部分符合人臉特征，轉(zhuǎn)到步驟5)，具體地，所述橢圓方程 形狀：
[0027] 其中a與b比值為0.7~2.0;
[0028] 否則采集視頻圖像并編號(hào)，記錄進(jìn)出時(shí)間，將編號(hào)的視頻圖像和進(jìn)出時(shí)間存入查 詢數(shù)據(jù)庫(kù)中，轉(zhuǎn)到步驟3);
[0029] 5)對(duì)初步認(rèn)定符合人臉特征的運(yùn)動(dòng)圖像部分對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)體的特征部分進(jìn)行持續(xù) 跟蹤檢測(cè)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)體的特征部分的尺寸到達(dá)設(shè)定大小K X L時(shí)拍照，本實(shí)施例取96 X 96像素 大小，采用人臉的特征模板，檢測(cè)相對(duì)位置的眼、鼻、嘴的特征是否相符，如果相符，則最終 認(rèn)定運(yùn)動(dòng)體的特征部分是人臉部分，轉(zhuǎn)到步驟6);如果不相符，則最終認(rèn)定運(yùn)動(dòng)體的特征部 分不是人臉部分，采集視頻圖像并編號(hào)，記錄進(jìn)出時(shí)間，將編號(hào)的視頻圖像和進(jìn)出時(shí)間存入 查詢數(shù)據(jù)庫(kù)中；
[0030] 6)逐一比較運(yùn)動(dòng)體的特征部分與人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中人臉圖像對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的像素灰度 值，如果像素灰度值的差值在固定范圍內(nèi)的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)占總像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的85%以上時(shí)， 則認(rèn)定該運(yùn)動(dòng)體為特定人群中的人員，記錄進(jìn)出時(shí)間，調(diào)用其人臉圖像及個(gè)人信息，將進(jìn)出 時(shí)間、人臉圖像及個(gè)人信息存入查詢數(shù)據(jù)庫(kù)中；否則，采集視頻圖像并編號(hào)，記錄進(jìn)出時(shí)間， 將編號(hào)的視頻圖像和進(jìn)出時(shí)間存入查詢數(shù)據(jù)庫(kù)中；即：
[0031] | SK(m，n)-Si(m，n) | = 1
[0032] 其中：Sk(m，n)為人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中人臉圖像的像素點(diǎn)(m，n)的像素灰度值ΑΚπι,η)為 檢測(cè)出的人臉圖像與人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中人臉圖像相對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的像素灰度值，1取固定范圍， 取決于圖像拍攝的背景不同程度，比如，檢測(cè)出的人臉圖像與人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中人臉圖像均為 白天拍攝，那么，1的取值范圍在0-2;如果，檢測(cè)出的人臉圖像與人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中人臉圖像分 別在白天和晚上拍攝，那么那么，1的取值范圍在ρ±2，ρ為基值，如果像素灰度值的差值在 固定范圍1內(nèi)的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)占總像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的85%以上時(shí)，則認(rèn)定該運(yùn)動(dòng)體為特定人群 中的人員；
[0033] 優(yōu)選地，還包括步驟7)根據(jù)進(jìn)出時(shí)間，生成查詢數(shù)據(jù)庫(kù)列表，所述查詢數(shù)據(jù)庫(kù)列表 是按照進(jìn)出時(shí)間順序來(lái)存儲(chǔ)視頻圖像的。通過(guò)查詢數(shù)據(jù)庫(kù)列表更能實(shí)現(xiàn)快遞定位檢索。
[0034] 優(yōu)選地，所述步驟2)中，根據(jù)特定人群的變化，定期更新人臉數(shù)據(jù)庫(kù)。應(yīng)當(dāng)理解，此 處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種快速定位突發(fā)案情的視頻檢索方法，其特征在于，包括以下步驟： 1) 在選定區(qū)域的進(jìn)出口附近設(shè)定錄像設(shè)備； 2) 通過(guò)錄像設(shè)備采集進(jìn)出該區(qū)域內(nèi)的特定人群的人臉圖像，錄入與人臉圖對(duì)應(yīng)的個(gè)人 信息，建立人臉數(shù)據(jù)庫(kù)，所述人臉數(shù)據(jù)庫(kù)包括人臉圖像及其對(duì)應(yīng)的個(gè)人信息，所述人臉圖像 在人靠近錄像設(shè)備過(guò)程中人臉尺寸到達(dá)設(shè)定大小時(shí)拍攝； 3) 實(shí)時(shí)錄像，不斷地比較間隔時(shí)間內(nèi)的兩幀視頻圖像的像素灰度值的平均絕對(duì)誤差以 判斷是否具有運(yùn)動(dòng)體進(jìn)入視頻監(jiān)控區(qū)域；當(dāng)運(yùn)動(dòng)體進(jìn)入視頻監(jiān)控區(qū)域時(shí)，采用幀間差分算 法，將運(yùn)動(dòng)體圖像與背景圖像分離； 4) 掃描運(yùn)動(dòng)圖像，若運(yùn)動(dòng)圖像部分滿足橢圓方程形狀且該部分的面積閥值大于20X20 的像素;則初步認(rèn)定運(yùn)動(dòng)圖像部分符合人臉特征，轉(zhuǎn)到步驟5);否則采集視頻圖像并編號(hào)， 記錄進(jìn)出時(shí)間，將編號(hào)的視頻圖像和進(jìn)出時(shí)間存入查詢數(shù)據(jù)庫(kù)中，轉(zhuǎn)到步驟3); 5 )對(duì)初步認(rèn)定符合人臉特征的運(yùn)動(dòng)圖像部分對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)體的特征部分進(jìn)行持續(xù)跟蹤 檢測(cè)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)體的特征部分的尺寸到達(dá)設(shè)定大小時(shí)拍照，采用人臉的特征模板，檢測(cè)相對(duì)位 置的眼、鼻、嘴的特征是否相符，如果相符，則最終認(rèn)定運(yùn)動(dòng)體的特征部分是人臉部分，轉(zhuǎn)到 步驟6);如果不相符，則最終認(rèn)定運(yùn)動(dòng)體的特征部分不是人臉部分，采集視頻圖像并編號(hào)， 記錄進(jìn)出時(shí)間，將編號(hào)的視頻圖像和進(jìn)出時(shí)間存入查詢數(shù)據(jù)庫(kù)中，轉(zhuǎn)到步驟3); 6)逐一比較運(yùn)動(dòng)體的特征部分與人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中人臉圖像對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的像素灰度值，如 果像素灰度值的差值在固定范圍內(nèi)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)占總像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的85%以上時(shí)，則認(rèn)定該 運(yùn)動(dòng)體為特定人群中的人員，記錄進(jìn)出時(shí)間，調(diào)用其人臉圖像及個(gè)人信息，將進(jìn)出時(shí)間、人 臉圖像及個(gè)人信息存入查詢數(shù)據(jù)庫(kù)中；否則，采集視頻圖像并編號(hào)，記錄進(jìn)出時(shí)間，將編號(hào) 的視頻圖像和進(jìn)出時(shí)間存入查詢數(shù)據(jù)庫(kù)中。2. 如權(quán)利要求1所述的一種快速定位突發(fā)案情的視頻檢索方法，其特征在于，還包括 步驟7)根據(jù)進(jìn)出時(shí)間，生成查詢數(shù)據(jù)庫(kù)列表，所述查詢數(shù)據(jù)庫(kù)列表是按照進(jìn)出時(shí)間順序來(lái) 存儲(chǔ)視頻圖像的。3. 如權(quán)利要求1或者2所述的快速定位突發(fā)案情的視頻檢索方法，其特征在于，所述步 驟2)中，根據(jù)特定人群的變化，定期更新人臉數(shù)據(jù)庫(kù)。
【文檔編號(hào)】G06F17/30GK105868413SQ201610274330
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】金明, 聶佰玲, 高燕, 袁迎春, 周波
【申請(qǐng)人】南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院