一種自動門的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動門，包括自動門和安裝在自動門上的視頻監(jiān)控裝置，其中，視頻監(jiān)控裝置包括：(1)圖像采集模塊，用于采集視頻監(jiān)控圖像；(2)圖像初處理模塊，用于對所述原視頻圖像序列信息進(jìn)行運動目標(biāo)的初步檢測處理并輸出包含有運動目標(biāo)的有效視頻圖像序列信息；(3)濾波模塊，用于接收所述有效視頻圖像序列信息并對有效視頻圖像序列信息的背景形狀進(jìn)行濾波處理；(4)背景建模模塊，用于建立濾波后的背景模型，所述背景模型設(shè)定由N個帶權(quán)重的表示邊緣點的形狀上下文直方圖組成；(5)背景消減模塊，用于對當(dāng)前幀圖像上的邊緣點進(jìn)行屬性分類并消減屬于背景的邊緣點；(6)特征匹配模塊。本發(fā)明能最大程度的減少由于背景噪聲和攝像機(jī)抖動造成的對運動目標(biāo)的誤檢，且實時性好。
【專利說明】
一種自動門
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及智能門禁領(lǐng)域，具體涉及一種自動門。
【背景技術(shù)】
[0002] 相關(guān)技術(shù)中的視頻監(jiān)控裝置，存在以下問題：（1)在視頻監(jiān)控系列圖像中由于背景 噪聲的存在而將背景誤檢為運動目標(biāo)；（2)在視頻監(jiān)控過程中存在輕微抖動，會將背景誤檢 為運動目標(biāo)；（3)在對運動目標(biāo)的檢測過程中，存在計算量大，實時性差的問題而不能及時 檢測到運動目標(biāo)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對上述問題，本發(fā)明提供一種自動門，該裝置中的視頻監(jiān)控裝置能最大程度的 減少由于背景噪聲和攝像機(jī)抖動造成的對運動目標(biāo)的誤檢，且實時性好。
[0004] 本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：
[0005] 提供了一種自動門，包括自動門和安裝在自動門上的視頻監(jiān)控裝置，其中，視頻監(jiān) 控裝置包括：
[0006] (1)圖像采集模塊，用于采集視頻監(jiān)控圖像，其連接至視頻監(jiān)控設(shè)備并采集其中的 原視頻圖像序列信息；
[0007] (2)圖像初處理模塊，與圖像采集模塊連接，用于對所述原視頻圖像序列信息進(jìn)行 運動目標(biāo)的初步檢測處理并輸出包含有運動目標(biāo)的有效視頻圖像序列信息；
[0008] (3)濾波模塊，與圖像初處理模塊連接，用于接收所述有效視頻圖像序列信息并對 有效視頻圖像序列信息的背景形狀進(jìn)行濾波處理，包括采用維納波對所述背景形狀進(jìn)行初 次濾波的一級濾除子模塊和采用高斯濾波對初次濾波后的背景形狀再次進(jìn)行濾波的二級 濾除子模塊；
[0009] (4)背景建模模塊，與濾波模塊連接，用于建立濾波后的背景模型，所述背景模型 設(shè)定由N個帶權(quán)重的表示邊緣點的形狀上下文直方圖組成，背景模型上邊緣點的形狀上下 文直方圖表示為：
[0011] 其中，X為背景邊緣點坐標(biāo)，N表示所包含的形狀上下文直方圖的個數(shù)，N的取值范 圍為[5,10]，wn, x表示第η個形狀上下文直方圖對應(yīng)的權(quán)重，表示對以背景邊緣點X為極坐 標(biāo)圓心、半徑為R的圓按照對數(shù)距離建立的同心圓個數(shù)，8 0表示對圓周角劃分的等份數(shù)；
[0012] (5)背景消減模塊，與背景建模模塊連接，用于對當(dāng)前幀圖像上的邊緣點進(jìn)行屬性 分類并消減屬于背景的邊緣點，包括匹配度計算子模塊、約束條件計算子模塊、屬性判定子 模塊和消減子模塊，所述匹配度計算子模塊、約束條件計算子模塊皆連接至所述屬性判定 子模塊，所述屬性判定子模塊連接至所述消減子模塊，其中：
[0013] a、匹配度計算子模塊，用于計算當(dāng)前幀圖像上邊緣點的形狀上下文直方圖與所述 背景模型上相對應(yīng)邊緣點的形狀上下文直方圖之間的匹配度，所述匹配度的計算公式為：
[0015] 式中，屯,,表示當(dāng)前幀圖像上的邊緣點X的形狀上下文直方圖，表示背景模 型上相對應(yīng)邊緣點X的形狀上下文直方圖，η = 1，... Ν .表示邊緣點X的鄰域， 心、I、,)用來衡量兩邊緣點的形狀上下文直方圖的差異，l +e[04]，?νΛ*,) 越小，表明兩邊緣點的形狀上下文直方圖差異越小；
[0016] b、約束條件計算子模塊，用于計算當(dāng)前幀圖像上邊緣點的形狀上下文直方圖與所 述背景模型上相對應(yīng)的形狀上下文直方圖的差異之間的約束條件，約束條件公式為：
[0018] c、屬性判定子模塊，所述屬性判定子模塊用于判定當(dāng)前幀圖像上的邊緣點的屬 性，所述當(dāng)前幀圖像上的邊緣點為屬于背景的邊緣點的判定條件為：
[0019] 又且>如"
[0020] 其中，ΤΡ為根據(jù)背景模型設(shè)定的匹配度閾值，Τγ為根據(jù)背景模型設(shè)定的約束條件閾 值；
[0021] d、消減子模塊，用于剔除由屬性判定子模塊判定為屬于背景的邊緣點并輸出屬于 運動目標(biāo)的區(qū)域圖像；
[0022] (6)特征匹配模塊，與消減子模塊連接，用于將所述屬于運動目標(biāo)的區(qū)域圖像與數(shù) 據(jù)庫中預(yù)定模板進(jìn)行特征匹配，若匹配則打開自動門。
[0023] 優(yōu)選地，所述圖像初處理模塊包括：
[0024] a、參考有效度設(shè)定子模塊，用于存儲含運動目標(biāo)的視頻圖像樣本的有效度參考閾 值，所述有效度表示用于判定原視頻圖像序列信息中第m幀視頻圖像是否為所述有效視頻 圖像的判定因子，所述有效度參考閾值包括亮度變化率參考閾值和目標(biāo)尺寸參考閾值；
[0025] b、實際有效度計算子模塊，用于計算原視頻圖像序列信息中第m幀視頻圖像的有 效度，有效度的計算公式為：
[0027] 其中，V表示有效度，Lm為第m幀視頻圖像的亮度變化率，Μ表示原視頻圖像序列信 息中所包含的視頻圖像總幀數(shù)，m=l, .. .M，mv為原視頻圖像序列信息中亮度變化率大于亮 度變化率參考閾值的視頻圖像的總幀數(shù)，d為第m幀視頻圖像的目標(biāo)尺寸，d P為目標(biāo)尺寸參 考閾值；
[0028] c、輸出子模塊，用于輸出屬于有效視頻圖像序列的圖像信息，當(dāng)所述當(dāng)前幀圖像 的有效度大于所述有效度參考閾值時，所述輸出子模塊輸出所述當(dāng)前幀圖像。
[0029] 本發(fā)明的有益效果為：
[0030] 1、設(shè)置圖像初處理模塊，用于對所述原視頻圖像序列信息進(jìn)行運動目標(biāo)的初步檢 測處理并輸出包含有運動目標(biāo)的有效視頻圖像序列信息，能夠大大節(jié)約存儲空間，提高檢 測的速度；
[0031] 2、設(shè)置濾波模塊，對局部形狀進(jìn)行濾波處理，能夠有效地濾出環(huán)境噪聲，避免將噪 聲誤檢為運動目標(biāo)；
[0032] 3、設(shè)置背景建模模塊，采用加權(quán)形狀上下文直方圖對由濾波模塊濾波后的背景進(jìn) 行建模，最大程度的減少了由于背景噪聲和攝像機(jī)抖動造成的對運動目標(biāo)的誤檢；
[0033] 4、在建模過程中，僅對邊緣點的形狀上下文直方圖進(jìn)行計算，大大節(jié)約了存儲空 間，提高了運算速度，系統(tǒng)的實時性得到增強(qiáng)；
[0034] 5、設(shè)置背景消減模塊，引入匹配度和匹配約束條件對背景進(jìn)行消減，能夠快速準(zhǔn) 確的對運動目標(biāo)進(jìn)行配準(zhǔn)，完成檢測。
【附圖說明】
[0035]利用附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限 制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得 其它的附圖。
[0036] 圖1是本發(fā)明各模塊的連接示意圖。
【具體實施方式】
[0037] 結(jié)合以下實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0038] 實施例1
[0039] 參見圖1，本實施例的自動門包括自動門和安裝在自動門上的視頻監(jiān)控裝置，其 中，視頻監(jiān)控裝置包括：
[0040] (1)圖像采集模塊，用于采集視頻監(jiān)控圖像，其連接至視頻監(jiān)控設(shè)備并采集其中的 原視頻圖像序列信息；
[0041] (2)圖像初處理模塊，與圖像采集模塊連接，用于對所述原視頻圖像序列信息進(jìn)行 運動目標(biāo)的初步檢測處理并輸出包含有運動目標(biāo)的有效視頻圖像序列信息，所述圖像初處 理模塊包括：
[0042] a、參考有效度設(shè)定子模塊，用于存儲含運動目標(biāo)的視頻圖像樣本的有效度參考閾 值，所述有效度表示用于判定原視頻圖像序列信息中第m幀視頻圖像是否為所述有效視頻 圖像的判定因子，所述有效度參考閾值包括亮度變化率參考閾值和目標(biāo)尺寸參考閾值；
[0043] b、實際有效度計算子模塊，用于計算原視頻圖像序列信息中第m幀視頻圖像的有 效度，有效度的計算公式為：
[0045]其中，V表示有效度，Lm為第m幀視頻圖像的亮度變化率，Μ表示原視頻圖像序列信 息中所包含的視頻圖像總幀數(shù)，m=l, .. .M，mv為原視頻圖像序列信息中亮度變化率大于亮 度變化率參考閾值的視頻圖像的總幀數(shù)，d為第m幀視頻圖像的目標(biāo)尺寸，d P為目標(biāo)尺寸參 考閾值；
[0046] c、輸出子模塊，用于輸出屬于有效視頻圖像序列的圖像信息，當(dāng)所述當(dāng)前幀圖像 的有效度大于所述有效度參考閾值時，所述輸出子模塊輸出所述當(dāng)前幀圖像；
[0047] (3)濾波模塊，與圖像初處理模塊連接，用于接收所述有效視頻圖像序列信息并對 有效視頻圖像序列信息的背景形狀進(jìn)行濾波處理，包括采用維納波對所述背景形狀進(jìn)行初 次濾波的一級濾除子模塊和采用高斯濾波對初次濾波后的背景形狀再次進(jìn)行濾波的二級 濾除子模塊；
[0048] (4)背景建模模塊，與濾波模塊連接，用于建立濾波后的背景模型，所述背景模型 設(shè)定由N個帶權(quán)重的表示邊緣點的形狀上下文直方圖組成，背景模型上邊緣點的形狀上下 文直方圖表示為：
[0050]其中，X為背景邊緣點坐標(biāo)，N表示所包含的形狀上下文直方圖的個數(shù)，N的取值范 圍為[5,10]，wn,x表示第η個形狀上下文直方圖對應(yīng)的權(quán)重，表示對以背景邊緣點X為極坐 標(biāo)圓心、半徑為R的圓按照對數(shù)距離建立的同心圓個數(shù)，8 0表示對圓周角劃分的等份數(shù)； [0051] (5)背景消減模塊，與背景建模模塊連接，用于對當(dāng)前幀圖像上的邊緣點進(jìn)行屬性 分類并消減屬于背景的邊緣點，包括匹配度計算子模塊、約束條件計算子模塊、屬性判定子 模塊和消減子模塊，所述匹配度計算子模塊、約束條件計算子模塊皆連接至所述屬性判定 子模塊，所述屬性判定子模塊連接至所述消減子模塊，其中：
[0052] a、匹配度計算子模塊，用于計算當(dāng)前幀圖像上邊緣點的形狀上下文直方圖與所述 背景模型上相對應(yīng)邊緣點的形狀上下文直方圖之間的匹配度，所述匹配度的計算公式為：
[0054] 式中，班_表示當(dāng)前幀圖像上的邊緣點X的形狀上下文直方圖，表示背景模 型上相對應(yīng)邊緣點X的形狀上下文直方圖，η = 1，... Ν ;飯表示邊緣點X的鄰域， 用來衡量兩邊緣點的形狀上下文直方圖的差異，A e[0氺義~ 越小，表明兩邊緣點的形狀上下文直方圖差異越?。?br>[0055] b、約束條件計算子模塊，用于計算當(dāng)前幀圖像上邊緣點的形狀上下文直方圖與所 述背景模型上相對應(yīng)的形狀上下文直方圖的差異之間的約束條件，約束條件公式為：
[0056] )= max D(；>ι;; ,Λ!； , )-min D(； (/?" ,Λ!； ,) x'? &
[0057] c、屬性判定子模塊，所述屬性判定子模塊用于判定當(dāng)前幀圖像上的邊緣點的屬 性，所述當(dāng)前幀圖像上的邊緣點為屬于背景的邊緣點的判定條件為：
[0059]其中，ΤΡ為根據(jù)背景模型設(shè)定的匹配度閾值，Τγ為根據(jù)背景模型設(shè)定的約束條件閾 值；
[0060] d、消減子模塊，用于剔除由屬性判定子模塊判定為屬于背景的邊緣點并輸出屬于 運動目標(biāo)的區(qū)域圖像；
[0061] (6)特征匹配模塊，與消減子模塊連接，用于將所述屬于運動目標(biāo)的區(qū)域圖像與數(shù) 據(jù)庫中預(yù)定模板進(jìn)行特征匹配，若匹配則打開自動門。
[0062] 本實施例設(shè)置圖像初處理模塊，用于對所述原視頻圖像序列信息進(jìn)行運動目標(biāo)的 初步檢測處理并輸出包含有運動目標(biāo)的有效視頻圖像序列信息，能夠大大節(jié)約存儲空間， 提高檢測的速度;設(shè)置濾波模塊，對局部形狀進(jìn)行濾波處理，能夠有效地濾出環(huán)境噪聲，避 免將噪聲誤檢為運動目標(biāo);設(shè)置背景建模模塊，采用加權(quán)形狀上下文直方圖對由濾波模塊 濾波后的背景進(jìn)行建模，最大程度的減少了由于背景噪聲和攝像機(jī)抖動造成的對運動目標(biāo) 的誤檢;在建模過程中，僅對邊緣點的形狀上下文直方圖進(jìn)行計算，大大節(jié)約了存儲空間， 提高了運算速度，系統(tǒng)的實時性得到增強(qiáng);設(shè)置背景消減模塊，引入匹配度和匹配約束條件 對背景進(jìn)行消減，能夠快速準(zhǔn)確的對運動目標(biāo)進(jìn)行配準(zhǔn)，完成檢測;其中，N值越大對背景的 動態(tài)性適應(yīng)能力越強(qiáng)，但會占用更多地存儲資源，增加計算量，實時性也會變差，本實施例 取值N=5，與相對技術(shù)中的視頻監(jiān)控裝置相比，誤檢率降低了 1 %，運算速度提高了5%。
[0063] 實施例2
[0064] 參見圖1，本實施例的自動門包括自動門和安裝在自動門上的視頻監(jiān)控裝置，其 中，視頻監(jiān)控裝置包括：
[0065] (1)圖像采集模塊，用于采集視頻監(jiān)控圖像，其連接至視頻監(jiān)控設(shè)備并采集其中的 原視頻圖像序列信息；
[0066] (2)圖像初處理模塊，與圖像采集模塊連接，用于對所述原視頻圖像序列信息進(jìn)行 運動目標(biāo)的初步檢測處理并輸出包含有運動目標(biāo)的有效視頻圖像序列信息，所述圖像初處 理模塊包括：
[0067] a、參考有效度設(shè)定子模塊，用于存儲含運動目標(biāo)的視頻圖像樣本的有效度參考閾 值，所述有效度表示用于判定原視頻圖像序列信息中第m幀視頻圖像是否為所述有效視頻 圖像的判定因子，所述有效度參考閾值包括亮度變化率參考閾值和目標(biāo)尺寸參考閾值；
[0068] b、實際有效度計算子模塊，用于計算原視頻圖像序列信息中第m幀視頻圖像的有 效度，有效度的計算公式為：
[0070] 其中，V表示有效度，Lm為第m幀視頻圖像的亮度變化率，Μ表示原視頻圖像序列信 息中所包含的視頻圖像總幀數(shù)，m=l, .. .M，mv為原視頻圖像序列信息中亮度變化率大于亮 度變化率參考閾值的視頻圖像的總幀數(shù)，d為第m幀視頻圖像的目標(biāo)尺寸，d P為目標(biāo)尺寸參 考閾值；
[0071] c、輸出子模塊，用于輸出屬于有效視頻圖像序列的圖像信息，當(dāng)所述當(dāng)前幀圖像 的有效度大于所述有效度參考閾值時，所述輸出子模塊輸出所述當(dāng)前幀圖像；
[0072] (3)濾波模塊，與圖像初處理模塊連接，用于接收所述有效視頻圖像序列信息并對 有效視頻圖像序列信息的背景形狀進(jìn)行濾波處理，包括采用維納波對所述背景形狀進(jìn)行初 次濾波的一級濾除子模塊和采用高斯濾波對初次濾波后的背景形狀再次進(jìn)行濾波的二級 濾除子模塊；
[0073] (4)背景建模模塊，與濾波模塊連接，用于建立濾波后的背景模型，所述背景模型 設(shè)定由N個帶權(quán)重的表示邊緣點的形狀上下文直方圖組成，背景模型上邊緣點的形狀上下 文直方圖表示為：
[0075]其中，X為背景邊緣點坐標(biāo)，N表示所包含的形狀上下文直方圖的個數(shù)，N的取值范 圍為[5,10]，wn,x表示第η個形狀上下文直方圖對應(yīng)的權(quán)重，表示對以背景邊緣點X為極坐 標(biāo)圓心、半徑為R的圓按照對數(shù)距離建立的同心圓個數(shù)，8 0表示對圓周角劃分的等份數(shù)； [0076] (5)背景消減模塊，與背景建模模塊連接，用于對當(dāng)前幀圖像上的邊緣點進(jìn)行屬性 分類并消減屬于背景的邊緣點，包括匹配度計算子模塊、約束條件計算子模塊、屬性判定子 模塊和消減子模塊，所述匹配度計算子模塊、約束條件計算子模塊皆連接至所述屬性判定 子模塊，所述屬性判定子模塊連接至所述消減子模塊，其中：
[0077] a、匹配度計算子模塊，用于計算當(dāng)前幀圖像上邊緣點的形狀上下文直方圖與所述 背景模型上相對應(yīng)邊緣點的形狀上下文直方圖之間的匹配度，所述匹配度的計算公式為：
[0079] 式中，表示當(dāng)前幀圖像上的邊緣點X的形狀上下文直方圖，表示背景模 型上相對應(yīng)邊緣點X的形狀上下文直方圖，η = 1，... N ; 表示邊緣點X的鄰域， A,.1,)用來衡量兩邊緣點的形狀上下文直方圖的差異，4 e [0,1], 越小，表明兩邊緣點的形狀上下文直方圖差異越小；
[0080] b、約束條件計算子模塊，用于計算當(dāng)前幀圖像上邊緣點的形狀上下文直方圖與所 述背景模型上相對應(yīng)的形狀上下文直方圖的差異之間的約束條件，約束條件公式為：
[0081 ] ;. u'", Ji",,.) = max D : (mit,.. vr",.//,,,.)- min D : (i7;",.. vr",,.) x,:3 ：ax
[0082] c、屬性判定子模塊，所述屬性判定子模塊用于判定當(dāng)前幀圖像上的邊緣點的屬 性，所述當(dāng)前幀圖像上的邊緣點為屬于背景的邊緣點的判定條件為：
[0083] ，w",又' )> 7>且外<')< 7；.
[0084] 其中，ΤΡ為根據(jù)背景模型設(shè)定的匹配度閾值，Τγ為根據(jù)背景模型設(shè)定的約束條件閾 值；
[0085] d、消減子模塊，用于剔除由屬性判定子模塊判定為屬于背景的邊緣點并輸出屬于 運動目標(biāo)的區(qū)域圖像；
[0086] (6)特征匹配模塊，與消減子模塊連接，用于將所述屬于運動目標(biāo)的區(qū)域圖像與數(shù) 據(jù)庫中預(yù)定模板進(jìn)行特征匹配，若匹配則打開自動門。
[0087] 本實施例設(shè)置圖像初處理模塊，用于對所述原視頻圖像序列信息進(jìn)行運動目標(biāo)的 初步檢測處理并輸出包含有運動目標(biāo)的有效視頻圖像序列信息，能夠大大節(jié)約存儲空間， 提高檢測的速度;設(shè)置濾波模塊，對局部形狀進(jìn)行濾波處理，能夠有效地濾出環(huán)境噪聲，避 免將噪聲誤檢為運動目標(biāo);設(shè)置背景建模模塊，采用加權(quán)形狀上下文直方圖對由濾波模塊 濾波后的背景進(jìn)行建模，最大程度的減少了由于背景噪聲和攝像機(jī)抖動造成的對運動目標(biāo) 的誤檢;在建模過程中，僅對邊緣點的形狀上下文直方圖進(jìn)行計算，大大節(jié)約了存儲空間， 提高了運算速度，系統(tǒng)的實時性得到增強(qiáng);設(shè)置背景消減模塊，引入匹配度和匹配約束條件 對背景進(jìn)行消減，能夠快速準(zhǔn)確的對運動目標(biāo)進(jìn)行配準(zhǔn)，完成檢測;其中，N值越大對背景的 動態(tài)性適應(yīng)能力越強(qiáng)，但會占用更多地存儲資源，增加計算量，實時性也會變差，本實施例 取值N=6,與相對技術(shù)中的視頻監(jiān)控裝置相比，誤檢率降低了2%，運算速度提高了4.5%。
[0088] 實施例3
[0089] 參見圖1，本實施例的自動門包括自動門和安裝在自動門上的視頻監(jiān)控裝置，其 中，視頻監(jiān)控裝置包括：
[0090] (1)圖像采集模塊，用于采集視頻監(jiān)控圖像，其連接至視頻監(jiān)控設(shè)備并采集其中的 原視頻圖像序列信息；
[0091] (2)圖像初處理模塊，與圖像采集模塊連接，用于對所述原視頻圖像序列信息進(jìn)行 運動目標(biāo)的初步檢測處理并輸出包含有運動目標(biāo)的有效視頻圖像序列信息，所述圖像初處 理模塊包括：
[0092] a、參考有效度設(shè)定子模塊，用于存儲含運動目標(biāo)的視頻圖像樣本的有效度參考閾 值，所述有效度表示用于判定原視頻圖像序列信息中第m幀視頻圖像是否為所述有效視頻 圖像的判定因子，所述有效度參考閾值包括亮度變化率參考閾值和目標(biāo)尺寸參考閾值；
[0093] b、實際有效度計算子模塊，用于計算原視頻圖像序列信息中第m幀視頻圖像的有 效度，有效度的計算公式為：
[0095] 其中，V表示有效度，Lm為第m幀視頻圖像的亮度變化率，Μ表示原視頻圖像序列信 息中所包含的視頻圖像總幀數(shù)，m=l, .. .M，mv為原視頻圖像序列信息中亮度變化率大于亮 度變化率參考閾值的視頻圖像的總幀數(shù)，d為第m幀視頻圖像的目標(biāo)尺寸，d P為目標(biāo)尺寸參 考閾值；
[0096] c、輸出子模塊，用于輸出屬于有效視頻圖像序列的圖像信息，當(dāng)所述當(dāng)前幀圖像 的有效度大于所述有效度參考閾值時，所述輸出子模塊輸出所述當(dāng)前幀圖像；
[0097] (3)濾波模塊，與圖像初處理模塊連接，用于接收所述有效視頻圖像序列信息并對 有效視頻圖像序列信息的背景形狀進(jìn)行濾波處理，包括采用維納波對所述背景形狀進(jìn)行初 次濾波的一級濾除子模塊和采用高斯濾波對初次濾波后的背景形狀再次進(jìn)行濾波的二級 濾除子模塊；
[0098] (4)背景建模模塊，與濾波模塊連接，用于建立濾波后的背景模型，所述背景模型 設(shè)定由N個帶權(quán)重的表示邊緣點的形狀上下文直方圖組成，背景模型上邊緣點的形狀上下 文直方圖表示為：
[0100] 其中，X為背景邊緣點坐標(biāo)，N表示所包含的形狀上下文直方圖的個數(shù)，N的取值范 圍為[5,10]，wn, x表示第η個形狀上下文直方圖對應(yīng)的權(quán)重，表示對以背景邊緣點X為極坐 標(biāo)圓心、半徑為R的圓按照對數(shù)距離建立的同心圓個數(shù)，8 0表示對圓周角劃分的等份數(shù)；
[0101] (5)背景消減模塊，與背景建模模塊連接，用于對當(dāng)前幀圖像上的邊緣點進(jìn)行屬性 分類并消減屬于背景的邊緣點，包括匹配度計算子模塊、約束條件計算子模塊、屬性判定子 模塊和消減子模塊，所述匹配度計算子模塊、約束條件計算子模塊皆連接至所述屬性判定 子模塊，所述屬性判定子模塊連接至所述消減子模塊，其中：
[0102] a、匹配度計算子模塊，用于計算當(dāng)前幀圖像上邊緣點的形狀上下文直方圖與所述 背景模型上相對應(yīng)邊緣點的形狀上下文直方圖之間的匹配度，所述匹配度的計算公式為：
[0104] 式中，成^表示當(dāng)前幀圖像上的邊緣點X的形狀上下文直方圖，w"y^A_表示背景模 型上相對應(yīng)邊緣點X的形狀上下文直方圖，η = 1，... Ν ; δχ表示邊緣點X的鄰域， 用來衡量兩邊緣點的形狀上下文直方圖的差異，~二,） 越小，表明兩邊緣點的形狀上下文直方圖差異越小；
[0105] b、約束條件計算子模塊，用于計算當(dāng)前幀圖像上邊緣點的形狀上下文直方圖與所 述背景模型上相對應(yīng)的形狀上下文直方圖的差異之間的約束條件，約束條件公式為：
[0106] max D ;fe, X ,.)-minD ;,.h, J x'g&
[0107] c、屬性判定子模塊，所述屬性判定子模塊用于判定當(dāng)前幀圖像上的邊緣點的屬 性，所述當(dāng)前幀圖像上的邊緣點為屬于背景的邊緣點的判定條件為：
[0108]
[0109] 其中，ΤΡ為根據(jù)背景模型設(shè)定的匹配度閾值，Τγ為根據(jù)背景模型設(shè)定的約束條件閾 值；
[0110] d、消減子模塊，用于剔除由屬性判定子模塊判定為屬于背景的邊緣點并輸出屬于 運動目標(biāo)的區(qū)域圖像；
[0111] (6)特征匹配模塊，與消減子模塊連接，用于將所述屬于運動目標(biāo)的區(qū)域圖像與數(shù) 據(jù)庫中預(yù)定模板進(jìn)行特征匹配，若匹配則打開自動門。
[0112] 本實施例設(shè)置圖像初處理模塊，用于對所述原視頻圖像序列信息進(jìn)行運動目標(biāo)的 初步檢測處理并輸出包含有運動目標(biāo)的有效視頻圖像序列信息，能夠大大節(jié)約存儲空間， 提高檢測的速度;設(shè)置濾波模塊，對局部形狀進(jìn)行濾波處理，能夠有效地濾出環(huán)境噪聲，避 免將噪聲誤檢為運動目標(biāo);設(shè)置背景建模模塊，采用加權(quán)形狀上下文直方圖對由濾波模塊 濾波后的背景進(jìn)行建模，最大程度的減少了由于背景噪聲和攝像機(jī)抖動造成的對運動目標(biāo) 的誤檢;在建模過程中，僅對邊緣點的形狀上下文直方圖進(jìn)行計算，大大節(jié)約了存儲空間， 提高了運算速度，系統(tǒng)的實時性得到增強(qiáng);設(shè)置背景消減模塊，引入匹配度和匹配約束條件 對背景進(jìn)行消減，能夠快速準(zhǔn)確的對運動目標(biāo)進(jìn)行配準(zhǔn)，完成檢測;其中，N值越大對背景的 動態(tài)性適應(yīng)能力越強(qiáng)，但會占用更多地存儲資源，增加計算量，實時性也會變差，本實施例 取值N=7,與相對技術(shù)中的視頻監(jiān)控裝置相比，誤檢率降低了3.5%，運算速度提高了4%。
[0113] 實施例4
[0114] 參見圖1，本實施例的自動門包括自動門和安裝在自動門上的視頻監(jiān)控裝置，其 中，視頻監(jiān)控裝置包括：
[0115] (1)圖像采集模塊，用于采集視頻監(jiān)控圖像，其連接至視頻監(jiān)控設(shè)備并采集其中的 原視頻圖像序列信息；
[0116] (2)圖像初處理模塊，與圖像采集模塊連接，用于對所述原視頻圖像序列信息進(jìn)行 運動目標(biāo)的初步檢測處理并輸出包含有運動目標(biāo)的有效視頻圖像序列信息，所述圖像初處 理模塊包括：
[0117] a、參考有效度設(shè)定子模塊，用于存儲含運動目標(biāo)的視頻圖像樣本的有效度參考閾 值，所述有效度表示用于判定原視頻圖像序列信息中第m幀視頻圖像是否為所述有效視頻 圖像的判定因子，所述有效度參考閾值包括亮度變化率參考閾值和目標(biāo)尺寸參考閾值； [0118] b、實際有效度計算子模塊，用于計算原視頻圖像序列信息中第m幀視頻圖像的有 效度，有效度的計算公式為：
[0120]其中，V表示有效度，Lm為第m幀視頻圖像的亮度變化率，Μ表示原視頻圖像序列信 息中所包含的視頻圖像總幀數(shù)，m=l, .. .M，mv為原視頻圖像序列信息中亮度變化率大于亮 度變化率參考閾值的視頻圖像的總幀數(shù)，d為第m幀視頻圖像的目標(biāo)尺寸，d P為目標(biāo)尺寸參 考閾值；
[0121] c、輸出子模塊，用于輸出屬于有效視頻圖像序列的圖像信息，當(dāng)所述當(dāng)前幀圖像 的有效度大于所述有效度參考閾值時，所述輸出子模塊輸出所述當(dāng)前幀圖像；
[0122] (3)濾波模塊，與圖像初處理模塊連接，用于接收所述有效視頻圖像序列信息并對 有效視頻圖像序列信息的背景形狀進(jìn)行濾波處理，包括采用維納波對所述背景形狀進(jìn)行初 次濾波的一級濾除子模塊和采用高斯濾波對初次濾波后的背景形狀再次進(jìn)行濾波的二級 濾除子模塊；
[0123] (4)背景建模模塊，與濾波模塊連接，用于建立濾波后的背景模型，所述背景模型 設(shè)定由N個帶權(quán)重的表示邊緣點的形狀上下文直方圖組成，背景模型上邊緣點的形狀上下 文直方圖表示為：
[0125]其中，X為背景邊緣點坐標(biāo)，N表示所包含的形狀上下文直方圖的個數(shù)，N的取值范 圍為[5,10]，Wn,x表示第η個形狀上下文直方圖對應(yīng)的權(quán)重，表示對以背景邊緣點x為極坐 標(biāo)圓心、半徑為R的圓按照對數(shù)距離建立的同心圓個數(shù)，80表示對圓周角劃分的等份數(shù)；
[0126] (5)背景消減模塊，與背景建模模塊連接，用于對當(dāng)前幀圖像上的邊緣點進(jìn)行屬性 分類并消減屬于背景的邊緣點，包括匹配度計算子模塊、約束條件計算子模塊、屬性判定子 模塊和消減子模塊，所述匹配度計算子模塊、約束條件計算子模塊皆連接至所述屬性判定 子模塊，所述屬性判定子模塊連接至所述消減子模塊，其中：
[0127] a、匹配度計算子模塊，用于計算當(dāng)前幀圖像上邊緣點的形狀上下文直方圖與所述 背景模型上相對應(yīng)邊緣點的形狀上下文直方圖之間的匹配度，所述匹配度的計算公式為：
[0129]式中，表示當(dāng)前幀圖像上的邊緣點X的形狀上下文直方圖，表示背景模 型上相對應(yīng)邊緣點X的形狀上下文直方圖，η = 1，... Ν ; &表示邊緣點X的鄰域， ~用來衡量兩邊緣點的形狀上下文直方圖的差異，~e㈨]，4k*,，《wl) 越小，表明兩邊緣點的形狀上下文直方圖差異越??；
[0130] b、約束條件計算子模塊，用于計算當(dāng)前幀圖像上邊緣點的形狀上下文直方圖與所 述背景模型上相對應(yīng)的形狀上下文直方圖的差異之間的約束條件，約束條件公式為：
[0132] c、屬性判定子模塊，所述屬性判定子模塊用于判定當(dāng)前幀圖像上的邊緣點的屬 性，所述當(dāng)前幀圖像上的邊緣點為屬于背景的邊緣點的判定條件為：
[0134] 其中，ΤΡ為根據(jù)背景模型設(shè)定的匹配度閾值，Τγ為根據(jù)背景模型設(shè)定的約束條件閾 值；
[0135] d、消減子模塊，用于剔除由屬性判定子模塊判定為屬于背景的邊緣點并輸出屬于 運動目標(biāo)的區(qū)域圖像；
[0136] (6)特征匹配模塊，與消減子模塊連接，用于將所述屬于運動目標(biāo)的區(qū)域圖像與數(shù) 據(jù)庫中預(yù)定模板進(jìn)行特征匹配，若匹配則打開自動門。
[0137] 本實施例設(shè)置圖像初處理模塊，用于對所述原視頻圖像序列信息進(jìn)行運動目標(biāo)的 初步檢測處理并輸出包含有運動目標(biāo)的有效視頻圖像序列信息，能夠大大節(jié)約存儲空間， 提高檢測的速度;設(shè)置濾波模塊，對局部形狀進(jìn)行濾波處理，能夠有效地濾出環(huán)境噪聲，避 免將噪聲誤檢為運動目標(biāo);設(shè)置背景建模模塊，采用加權(quán)形狀上下文直方圖對由濾波模塊 濾波后的背景進(jìn)行建模，最大程度的減少了由于背景噪聲和攝像機(jī)抖動造成的對運動目標(biāo) 的誤檢;在建模過程中，僅對邊緣點的形狀上下文直方圖進(jìn)行計算，大大節(jié)約了存儲空間， 提高了運算速度，系統(tǒng)的實時性得到增強(qiáng);設(shè)置背景消減模塊，引入匹配度和匹配約束條件 對背景進(jìn)行消減，能夠快速準(zhǔn)確的對運動目標(biāo)進(jìn)行配準(zhǔn)，完成檢測;其中，N值越大對背景的 動態(tài)性適應(yīng)能力越強(qiáng)，但會占用更多地存儲資源，增加計算量，實時性也會變差，本實施例 取值N=8,與相對技術(shù)中的視頻監(jiān)控裝置相比，誤檢率降低了4%，運算速度提高了3.7%。
[0138] 實施例5
[0139] 參見圖1，本實施例的自動門包括自動門和安裝在自動門上的視頻監(jiān)控裝置，其 中，視頻監(jiān)控裝置包括：
[0140] (1)圖像采集模塊，用于采集視頻監(jiān)控圖像，其連接至視頻監(jiān)控設(shè)備并采集其中的 原視頻圖像序列信息；
[0141] (2)圖像初處理模塊，與圖像采集模塊連接，用于對所述原視頻圖像序列信息進(jìn)行 運動目標(biāo)的初步檢測處理并輸出包含有運動目標(biāo)的有效視頻圖像序列信息，所述圖像初處 理模塊包括：
[0142] a、參考有效度設(shè)定子模塊，用于存儲含運動目標(biāo)的視頻圖像樣本的有效度參考閾 值，所述有效度表示用于判定原視頻圖像序列信息中第m幀視頻圖像是否為所述有效視頻 圖像的判定因子，所述有效度參考閾值包括亮度變化率參考閾值和目標(biāo)尺寸參考閾值；
[0143] b、實際有效度計算子模塊，用于計算原視頻圖像序列信息中第m幀視頻圖像的有 效度，有效度的計算公式為：
[0145] 其中，V表示有效度，Lm為第m幀視頻圖像的亮度變化率，Μ表示原視頻圖像序列信 息中所包含的視頻圖像總幀數(shù)，m=l, .. .M，mv為原視頻圖像序列信息中亮度變化率大于亮 度變化率參考閾值的視頻圖像的總幀數(shù)，d為第m幀視頻圖像的目標(biāo)尺寸，d P為目標(biāo)尺寸參 考閾值；
[0146] c、輸出子模塊，用于輸出屬于有效視頻圖像序列的圖像信息，當(dāng)所述當(dāng)前幀圖像 的有效度大于所述有效度參考閾值時，所述輸出子模塊輸出所述當(dāng)前幀圖像；
[0147] (3)濾波模塊，與圖像初處理模塊連接，用于接收所述有效視頻圖像序列信息并對 有效視頻圖像序列信息的背景形狀進(jìn)行濾波處理，包括采用維納波對所述背景形狀進(jìn)行初 次濾波的一級濾除子模塊和采用高斯濾波對初次濾波后的背景形狀再次進(jìn)行濾波的二級 濾除子模塊；
[0148] (4)背景建模模塊，與濾波模塊連接，用于建立濾波后的背景模型，所述背景模型 設(shè)定由N個帶權(quán)重的表示邊緣點的形狀上下文直方圖組成，背景模型上邊緣點的形狀上下 文直方圖表示為：
[0150]其中，X為背景邊緣點坐標(biāo)，N表示所包含的形狀上下文直方圖的個數(shù)，N的取值范 圍為[5,10]，wn,x表示第η個形狀上下文直方圖對應(yīng)的權(quán)重，表示對以背景邊緣點X為極坐 標(biāo)圓心、半徑為R的圓按照對數(shù)距離建立的同心圓個數(shù)，8 0表示對圓周角劃分的等份數(shù)； [0151] (5)背景消減模塊，與背景建模模塊連接，用于對當(dāng)前幀圖像上的邊緣點進(jìn)行屬性 分類并消減屬于背景的邊緣點，包括匹配度計算子模塊、約束條件計算子模塊、屬性判定子 模塊和消減子模塊，所述匹配度計算子模塊、約束條件計算子模塊皆連接至所述屬性判定 子模塊，所述屬性判定子模塊連接至所述消減子模塊，其中：
[0152] a、匹配度計算子模塊，用于計算當(dāng)前幀圖像上邊緣點的形狀上下文直方圖與所述 背景模型上相對應(yīng)邊緣點的形狀上下文直方圖之間的匹配度，所述匹配度的計算公式為：
[0154] 式中，表示當(dāng)前幀圖像上的邊緣點X的形狀上下文直方圖，κ^/^表示背景模 型上相對應(yīng)邊緣點X的形狀上下文直方圖，η = 1，... N ; it表示邊緣點X的鄰域， 用來衡量兩邊緣點的形狀上下文直方圖的差異，4 Φ，1]* AKp'九,） 越小，表明兩邊緣點的形狀上下文直方圖差異越小；
[0155] b、約束條件計算子模塊，用于計算當(dāng)前幀圖像上邊緣點的形狀上下文直方圖與所 述背景模型上相對應(yīng)的形狀上下文直方圖的差異之間的約束條件，約束條件公式為：
[0157] c、屬性判定子模塊，所述屬性判定子模塊用于判定當(dāng)前幀圖像上的邊緣點的屬 性，所述當(dāng)前幀圖像上的邊緣點為屬于背景的邊緣點的判定條件為：
[0158] 丄卜。且禮鴻人)< Tt
[0159] 其中，ΤΡ為根據(jù)背景模型設(shè)定的匹配度閾值，Τγ為根據(jù)背景模型設(shè)定的約束條件閾 值；
[0160] d、消減子模塊，用于剔除由屬性判定子模塊判定為屬于背景的邊緣點并輸出屬于 運動目標(biāo)的區(qū)域圖像；
[0161] (6)特征匹配模塊，與消減子模塊連接，用于將所述屬于運動目標(biāo)的區(qū)域圖像與數(shù) 據(jù)庫中預(yù)定模板進(jìn)行特征匹配，若匹配則打開自動門。
[0162] 本實施例設(shè)置圖像初處理模塊，用于對所述原視頻圖像序列信息進(jìn)行運動目標(biāo)的 初步檢測處理并輸出包含有運動目標(biāo)的有效視頻圖像序列信息，能夠大大節(jié)約存儲空間， 提高檢測的速度;設(shè)置濾波模塊，對局部形狀進(jìn)行濾波處理，能夠有效地濾出環(huán)境噪聲，避 免將噪聲誤檢為運動目標(biāo);設(shè)置背景建模模塊，采用加權(quán)形狀上下文直方圖對由濾波模塊 濾波后的背景進(jìn)行建模，最大程度的減少了由于背景噪聲和攝像機(jī)抖動造成的對運動目標(biāo) 的誤檢;在建模過程中，僅對邊緣點的形狀上下文直方圖進(jìn)行計算，大大節(jié)約了存儲空間， 提高了運算速度，系統(tǒng)的實時性得到增強(qiáng);設(shè)置背景消減模塊，引入匹配度和匹配約束條件 對背景進(jìn)行消減，能夠快速準(zhǔn)確的對運動目標(biāo)進(jìn)行配準(zhǔn)，完成檢測;其中，N值越大對背景的 動態(tài)性適應(yīng)能力越強(qiáng)，但會占用更多地存儲資源，增加計算量，實時性也會變差，本實施例 取值N= 10,與相對技術(shù)中的視頻監(jiān)控裝置相比，誤檢率降低了 4.2%，運算速度提高了 3.5%〇
[0163] 最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保 護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng) 當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實 質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種自動門，其特征是，包括自動門和安裝在自動門上的視頻監(jiān)控裝置，其中，視頻 監(jiān)控裝置包括： (1) 圖像采集模塊，用于采集視頻監(jiān)控圖像，其連接至視頻監(jiān)控設(shè)備并采集其中的原視 頻圖像序列信息； (2) 圖像初處理模塊，與圖像采集模塊連接，用于對所述原視頻圖像序列信息進(jìn)行運動 目標(biāo)的初步檢測處理并輸出包含有運動目標(biāo)的有效視頻圖像序列信息； (3) 濾波模塊，與圖像初處理模塊連接，用于接收所述有效視頻圖像序列信息并對有效 視頻圖像序列信息的背景形狀進(jìn)行濾波處理，包括采用維納波對所述背景形狀進(jìn)行初次濾 波的一級濾除子模塊和采用高斯濾波對初次濾波后的背景形狀再次進(jìn)行濾波的二級濾除 子模塊； (4) 背景建模模塊，與濾波模塊連接，用于建立濾波后的背景模型，所述背景模型設(shè)定 由N個帶權(quán)重的表示邊緣點的形狀上下文直方圖組成，背景模型上邊緣點的形狀上下文直 方圖表不為：其中，X為背景邊緣點坐標(biāo)，N表示所包含的形狀上下文直方圖的個數(shù)，N的取值范圍為 [5,10]，wn,x表示第η個形狀上下文直方圖對應(yīng)的權(quán)重，表示對以背景邊緣點X為極坐標(biāo)圓 心、半徑為R的圓按照對數(shù)距離建立的同心圓個數(shù)，8 0表示對圓周角劃分的等份數(shù)； (5) 背景消減模塊，與背景建模模塊連接，用于對當(dāng)前幀圖像上的邊緣點進(jìn)行屬性分類 并消減屬于背景的邊緣點，包括匹配度計算子模塊、約束條件計算子模塊、屬性判定子模塊 和消減子模塊，所述匹配度計算子模塊、約束條件計算子模塊皆連接至所述屬性判定子模 塊，所述屬性判定子模塊連接至所述消減子模塊，其中： a、 匹配度計算子模塊，用于計算當(dāng)前幀圖像上邊緣點的形狀上下文直方圖與所述背景 模型上相對應(yīng)邊緣點的形狀上下文直方圖之間的匹配度，所述匹配度的計算公式為：式中，屯，表示當(dāng)前幀圖像上的邊緣點X的形狀上下文直方圖，>^人^表示背景模型上 相對應(yīng)邊緣點X的形狀上下文直方圖，n = l,. . .N;&表示邊緣點X的鄰域，用來衡量兩邊緣點的形狀上下文直方圖的差異 _小，表明兩 邊緣點的形狀上下文直方圖差異越小； b、 約束條件計算子模塊，用于計算當(dāng)前幀圖像上邊緣點的形狀上下文直方圖與所述背 景模型上相對應(yīng)的形狀上下文直方圖的差異之間的約束條件，約束條件公式為：c、 屬性判定子模塊，所述屬性判定子模塊用于判定當(dāng)前幀圖像上的邊緣點的屬性，所 述當(dāng)前幀圖像上的邊緣點為屬于背景的邊緣點的判定條件為：其中，Tp為根據(jù)背景模型設(shè)定的匹配度閾值，Τγ為根據(jù)背景模型設(shè)定的約束條件閾值； d、消減子模塊，用于剔除由屬性判定子模塊判定為屬于背景的邊緣點并輸出屬于運動 目標(biāo)的區(qū)域圖像； (6)特征匹配模塊，與消減子模塊連接，用于將所述屬于運動目標(biāo)的區(qū)域圖像與數(shù)據(jù)庫 中預(yù)定模板進(jìn)行特征匹配，若匹配則打開自動門。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動門，其特征是，所述圖像初處理模塊包括： a、 參考有效度設(shè)定子模塊，用于存儲含運動目標(biāo)的視頻圖像樣本的有效度參考閾值， 所述有效度表示用于判定原視頻圖像序列信息中第m幀視頻圖像是否為所述有效視頻圖像 的判定因子，所述有效度參考閾值包括亮度變化率參考閾值和目標(biāo)尺寸參考閾值； b、 實際有效度計算子模塊，用于計算原視頻圖像序列信息中第m幀視頻圖像的有效度， 有效度的計算公式為：其中，V表示有效度，Lm為第m幀視頻圖像的亮度變化率，Μ表示原視頻圖像序列信息中所 包含的視頻圖像總幀數(shù)，m=l,.. .M，mv為原視頻圖像序列信息中亮度變化率大于亮度變化 率參考閾值的視頻圖像的總幀數(shù)，d為第m幀視頻圖像的目標(biāo)尺寸，如為目標(biāo)尺寸參考閾值； c、 輸出子模塊，用于輸出屬于有效視頻圖像序列的圖像信息，當(dāng)所述當(dāng)前幀圖像的有 效度大于所述有效度參考閾值時，所述輸出子模塊輸出所述當(dāng)前幀圖像。
【文檔編號】G06T5/00GK105869185SQ201610237718
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】張志華
【申請人】張志華