一種拍照對(duì)位方法以及拍照對(duì)位裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種拍照對(duì)位方法以及拍照對(duì)位裝置，屬于曝光設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明拍照對(duì)位方法包括步驟：令相機(jī)組沿治具板上兩個(gè)斜向設(shè)置的標(biāo)記點(diǎn)的連線方向移動(dòng)，相機(jī)組中的一個(gè)相機(jī)的運(yùn)動(dòng)路徑穿過(guò)兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)；記錄相機(jī)組運(yùn)動(dòng)路徑與矩形工件邊緣相交的若干交點(diǎn)，通過(guò)交點(diǎn)直接、或通過(guò)交點(diǎn)和工件尺寸間接確定工件的外形。本發(fā)明拍照對(duì)位裝置包括治具板、相機(jī)組以及驅(qū)動(dòng)單元，治具板上斜向設(shè)置有兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，相機(jī)組可沿兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)連線的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，相機(jī)組中的一個(gè)相機(jī)的運(yùn)動(dòng)路徑穿過(guò)兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。本發(fā)明的拍照對(duì)位方法和拍照對(duì)位裝置采用相機(jī)組移動(dòng)相交的定位方法，方法簡(jiǎn)單且能夠?qū)崿F(xiàn)工件的準(zhǔn)確定位，設(shè)備整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且制造成本低廉。
【專利說(shuō)明】
一種拍照對(duì)位方法以及拍照對(duì)位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及曝光設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種拍照對(duì)位方法以及拍照對(duì)位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]涂覆無(wú)影膠的手機(jī)屏幕一般都需要經(jīng)過(guò)紫外線燈曝光的加工工序，借此工序?qū)崿F(xiàn)手機(jī)屏幕的非透光部分的有效遮擋。現(xiàn)有技術(shù)中的曝光機(jī)都是采用人工或上料機(jī)械手將手機(jī)玻璃屏幕放置在曝光機(jī)的治具上，在與菲林板準(zhǔn)確對(duì)位之后，紫外線燈對(duì)手機(jī)屏幕進(jìn)行照射，即可完成手機(jī)屏幕無(wú)影膠的曝光工序。
[0003]然而，在此過(guò)程中，工件的準(zhǔn)確定位對(duì)于整個(gè)工序的順利實(shí)現(xiàn)起著決定性作用，工件與治具的相對(duì)位置關(guān)系一般采用多個(gè)固定的CCD進(jìn)行參照點(diǎn)的選取，若要實(shí)現(xiàn)對(duì)矩形工件外形的準(zhǔn)確判斷，至少需要在工件的相鄰邊選取三個(gè)參照點(diǎn)，而且治具也需要設(shè)置兩個(gè)起對(duì)照作用的標(biāo)記點(diǎn)，也就是至少需要五個(gè)固定的CCD，才能實(shí)現(xiàn)工件的準(zhǔn)確定位。另外，針對(duì)不同尺寸的工件，還需要另外設(shè)置固定的CCD進(jìn)行參照點(diǎn)的選取，設(shè)備整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且成本高昂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題，在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)工件準(zhǔn)確定位的拍照對(duì)位方法。
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題，還在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)備制造成本低廉的拍照對(duì)位裝置。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
本發(fā)明提供了一種拍照對(duì)位方法，其包括步驟:令相機(jī)組沿治具板上兩個(gè)斜向設(shè)置的標(biāo)記點(diǎn)的連線方向移動(dòng)，所述相機(jī)組中的一個(gè)相機(jī)的運(yùn)動(dòng)路徑穿過(guò)兩個(gè)所述標(biāo)記點(diǎn)；記錄相機(jī)組運(yùn)動(dòng)路徑與矩形工件邊緣相交的若干交點(diǎn)，通過(guò)所述交點(diǎn)直接、或通過(guò)交點(diǎn)和工件尺寸間接確定工件的外形。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述相機(jī)組包括兩個(gè)或三個(gè)相機(jī)。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述交點(diǎn)至少包括工件第一側(cè)邊的兩個(gè)交點(diǎn)以及與所述第一側(cè)邊相鄰的第二側(cè)邊的一個(gè)交點(diǎn)。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述相機(jī)組包括第一相機(jī)以及位于所述第一相機(jī)兩側(cè)的第二相機(jī)、第三相機(jī)，所述交點(diǎn)包括所述第二相機(jī)的運(yùn)動(dòng)路徑與工件的兩相鄰側(cè)邊相交的兩點(diǎn)、所述第三相機(jī)的運(yùn)動(dòng)路徑與工件的另外兩相鄰側(cè)邊相交的兩點(diǎn)以及所述第一相機(jī)的運(yùn)動(dòng)路徑與工件的側(cè)邊相交的一點(diǎn)或兩點(diǎn)。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一相機(jī)的運(yùn)動(dòng)路徑穿過(guò)兩個(gè)所述標(biāo)記點(diǎn)。
[0011 ]本發(fā)明提供了一種拍照對(duì)位裝置，其包括治具板、相機(jī)組以及驅(qū)動(dòng)所述相機(jī)組直線往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，所述治具板上斜向設(shè)置有兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，所述相機(jī)組可沿兩個(gè)所述標(biāo)記點(diǎn)連線的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述相機(jī)組中的一個(gè)相機(jī)的運(yùn)動(dòng)路徑穿過(guò)兩個(gè)所述標(biāo)記點(diǎn)。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述相機(jī)組包括兩個(gè)或三個(gè)相機(jī)。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述相機(jī)組的運(yùn)動(dòng)路徑至少與所述治具板上的工件的第一側(cè)邊有兩個(gè)交點(diǎn)、與所述第一側(cè)邊相鄰的第二側(cè)邊有一個(gè)交點(diǎn)。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述相機(jī)組包括第一相機(jī)以及位于所述第一相機(jī)兩側(cè)的第二相機(jī)、第三相機(jī)，所述第二相機(jī)的運(yùn)動(dòng)路徑與工件的兩相鄰側(cè)邊有兩個(gè)交點(diǎn)，所述第三相機(jī)的運(yùn)動(dòng)路徑與工件的另外兩相鄰側(cè)邊有兩個(gè)交點(diǎn)。
[0015]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一相機(jī)的運(yùn)動(dòng)路徑穿過(guò)兩個(gè)所述的標(biāo)記點(diǎn)。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明的拍照對(duì)位方法和拍照對(duì)位裝置采用相機(jī)組移動(dòng)相交的定位方法，能夠利用較少的相機(jī)實(shí)現(xiàn)工件多個(gè)輪廓點(diǎn)的選取，且能實(shí)現(xiàn)多個(gè)尺寸工件的兼容對(duì)位，方法簡(jiǎn)單且能夠?qū)崿F(xiàn)工件的準(zhǔn)確定位，設(shè)備整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且制造成本顯著降低;克服了現(xiàn)有技術(shù)中的工件定位裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高昂的技術(shù)問(wèn)題;達(dá)到了拍照對(duì)位裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉且能夠準(zhǔn)確定位的技術(shù)效果。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明拍照對(duì)位方法實(shí)施例一中的相機(jī)組運(yùn)動(dòng)路徑與工件、治具板的交點(diǎn)示意圖；
圖2是本發(fā)明拍照對(duì)位方法實(shí)施例二中的相機(jī)組運(yùn)動(dòng)路徑與工件、治具板的交點(diǎn)示意圖；
圖3是本發(fā)明拍照對(duì)位方法實(shí)施例三中的相機(jī)組運(yùn)動(dòng)路徑與工件、治具板的交點(diǎn)示意圖；
圖4是本發(fā)明拍照對(duì)位方法實(shí)施例四中的相機(jī)組運(yùn)動(dòng)路徑與工件、治具板的交點(diǎn)示意圖；
圖5是本發(fā)明拍照對(duì)位裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。
[0019]本發(fā)明拍照對(duì)位方法包括步驟:令相機(jī)組沿治具板上兩個(gè)斜向設(shè)置的標(biāo)記點(diǎn)的連線方向移動(dòng)，相機(jī)組中的一個(gè)相機(jī)的運(yùn)動(dòng)路徑穿過(guò)兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)；記錄相機(jī)組運(yùn)動(dòng)路徑與矩形工件邊緣相交的若干交點(diǎn)，通過(guò)交點(diǎn)直接、或通過(guò)交點(diǎn)和工件尺寸間接確定工件的外形。優(yōu)選地，相機(jī)組包括兩個(gè)或三個(gè)相機(jī)，交點(diǎn)至少包括工件第一側(cè)邊的兩個(gè)交點(diǎn)以及與第一側(cè)邊相鄰的第二側(cè)邊的一個(gè)交點(diǎn)。
[0020]預(yù)先定義兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)為參照點(diǎn)，設(shè)定為A位置，工件位置為B位置，由上述相機(jī)組取點(diǎn)拍照計(jì)算，即可確定工件與標(biāo)記點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系，即A與B的位置關(guān)系。
[0021 ]拍照對(duì)位方法實(shí)施例一。
[0022]如圖1所示，相機(jī)組包括第一相機(jī)Ila以及位于第一相機(jī)Ila兩側(cè)的第二相機(jī)11b、第三相機(jī)I Ic，第一相機(jī)I Ia的運(yùn)動(dòng)路徑穿過(guò)第一標(biāo)記點(diǎn)12a和第二標(biāo)記點(diǎn)12b，且第一相機(jī)I Ia的運(yùn)動(dòng)路徑與第一工件15的側(cè)邊相交于第一交點(diǎn)13a和第二交點(diǎn)13b，第二相機(jī)I Ib的運(yùn)動(dòng)軌跡與第一工件15的兩相鄰側(cè)邊相交的第三交點(diǎn)13c和第四交點(diǎn)13d，第三相機(jī)Ilc的運(yùn)動(dòng)軌跡與第一工件15的另外兩相鄰側(cè)邊相交的第五交點(diǎn)13e和第六交點(diǎn)13f。
[0023]第一工件15為矩形，這里的矩形不僅包括四角為尖角的正規(guī)矩形，也包含如圖1所示的四角為圓角的類矩形。確定第一工件15的形狀與位置只需要明確上述第一交點(diǎn)13a至第六交點(diǎn)13f中的5個(gè)的具體位置(但每條邊至少需要選取一個(gè)交點(diǎn))即可。
[0024]當(dāng)然，由于第一工件15的尺寸已知，比如7寸，所以只需要明確上述6個(gè)交點(diǎn)中的3個(gè)的具體位置再結(jié)合第一工件15的尺寸就可得到第一工件15的形狀與位置，正如上文所述，這3個(gè)交點(diǎn)包括:工件第一側(cè)邊的兩個(gè)交點(diǎn)以及與第一側(cè)邊相鄰的第二側(cè)邊的一個(gè)交點(diǎn)。例如但不限于:(I)第一交點(diǎn)13a、第五交點(diǎn)13e和第三交點(diǎn)13c組合，此時(shí)第一交點(diǎn)13a和第五交點(diǎn)13e所在的側(cè)邊即為第一側(cè)邊，第三交點(diǎn)13c所在的側(cè)邊即為第二側(cè)邊;(2)第二交點(diǎn)13b、第四交點(diǎn)13d和第六交點(diǎn)13f組合，此時(shí)第二交點(diǎn)13b和第四交點(diǎn)13d所在的側(cè)邊即為第一側(cè)邊，第六交點(diǎn)13f所在的側(cè)邊即為第二側(cè)邊。
[0025]若選取了6個(gè)交點(diǎn)中的4個(gè)或6個(gè)，則依然可以通過(guò)直接或間接的方式得到第一工件15的形狀與位置，在此不再贅述。
[0026]在本實(shí)施例中，同時(shí)示出了第二工件16的各個(gè)側(cè)邊與各個(gè)相機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡的交點(diǎn)分布情況，第二工件16是4寸工件的示意圖，同理，亦可以同時(shí)得到第二工件16的形狀與位置。也就是說(shuō)，本發(fā)明拍照對(duì)位方法可以兼容、適用于多種尺寸、型號(hào)的工件與治具的準(zhǔn)確定位。
[0027]拍照對(duì)位方法實(shí)施例二。
[0028]如圖2所示，相機(jī)組包括第一相機(jī)21a以及位于第一相機(jī)21a兩側(cè)的第二相機(jī)21b、第三相機(jī)21c，第一相機(jī)21a的運(yùn)動(dòng)路徑穿過(guò)第一標(biāo)記點(diǎn)22a和第二標(biāo)記點(diǎn)22b，且第一相機(jī)21a的運(yùn)動(dòng)路徑與第一工件25的側(cè)邊相交于第一交點(diǎn)23a和第二交點(diǎn)23b，第二相機(jī)21b的運(yùn)動(dòng)軌跡與第一工件25的兩相鄰側(cè)邊相交的第三交點(diǎn)23c和第四交點(diǎn)23d，第三相機(jī)21c的運(yùn)動(dòng)軌跡與第一工件25的另外兩相鄰側(cè)邊相交的第五交點(diǎn)23e和第六交點(diǎn)23f。
[0029]該實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于:第一相機(jī)21a的運(yùn)動(dòng)軌跡并不是與第一工件25的兩對(duì)邊相交，而且與第二相機(jī)21b的運(yùn)動(dòng)軌跡類似，都是與第一工件25的兩相鄰側(cè)邊相交。同理，只要保證第一工件25的四條側(cè)邊都選取一個(gè)交點(diǎn)，再?gòu)娜我庖贿呥x取另一交點(diǎn)即可直接得到第一工件25的形狀與位置。例如但不限于:(I)第一交點(diǎn)23a、第二交點(diǎn)23b、第三交點(diǎn)23c、第五交點(diǎn)23e和第六交點(diǎn)23f組合；(2)第二交點(diǎn)23b、第三交點(diǎn)23c、第四交點(diǎn)23d、第五交點(diǎn)23e和第六交點(diǎn)23f組合；(3)第一交點(diǎn)23a、第三交點(diǎn)23c、第四交點(diǎn)23d、第五交點(diǎn)23e和第六交點(diǎn)23f組合。
[0030]拍照對(duì)位方法實(shí)施例三。
[0031]如圖3所示，相機(jī)組包括第一相機(jī)31a以及位于第一相機(jī)31a—側(cè)的第二相機(jī)31b，第一相機(jī)31a的運(yùn)動(dòng)路徑穿過(guò)第一標(biāo)記點(diǎn)32a和第二標(biāo)記點(diǎn)32b，且第一相機(jī)31a的運(yùn)動(dòng)路徑與第一工件35的側(cè)邊相交于第一交點(diǎn)33a和第二交點(diǎn)33b，第二相機(jī)31b的運(yùn)動(dòng)軌跡與第一工件35的兩相鄰側(cè)邊相交的第三交點(diǎn)33c和第四交點(diǎn)33d。
[0032]該實(shí)施例中，相機(jī)組只包含兩個(gè)相機(jī)，圖3中的四個(gè)交點(diǎn)至少要同時(shí)選取第二交點(diǎn)33b、第三交點(diǎn)33c和第四交點(diǎn)33d這三個(gè)點(diǎn)才能結(jié)合第一工件35的具體尺寸計(jì)算出第一工件35的形狀與位置。由此實(shí)施例就可以看出，本發(fā)明拍照對(duì)位裝置相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且裝置的制造成本可以大幅降低。
[0033]拍照對(duì)位方法實(shí)施例四。
[0034]如圖4所示，相機(jī)組包括第一相機(jī)41a以及位于第一相機(jī)41a—側(cè)的第二相機(jī)41b，第一相機(jī)41a的運(yùn)動(dòng)路徑穿過(guò)第一標(biāo)記點(diǎn)42a和第二標(biāo)記點(diǎn)42b，且第一相機(jī)41a的運(yùn)動(dòng)路徑與第一工件45的側(cè)邊相交于第一交點(diǎn)43a和第二交點(diǎn)43b，第二相機(jī)41b的運(yùn)動(dòng)軌跡與第一工件45的兩相鄰側(cè)邊相交的第三交點(diǎn)43c和第四交點(diǎn)43d。
[0035]該實(shí)施例與實(shí)施例三的區(qū)別就在于:第一相機(jī)41a的運(yùn)動(dòng)軌跡并不是與第一工件45的兩對(duì)邊相交，而且與第二相機(jī)41b的運(yùn)動(dòng)軌跡類似，都是與第一工件45的兩相鄰側(cè)邊相交。在此實(shí)施例中，只需要選取相機(jī)組與第一工件45相交的4個(gè)交點(diǎn)中的任意三個(gè)、或4個(gè)全選，就可以結(jié)合第一工件45的具體尺寸計(jì)算出第一工件45的形狀與位置。
[0036]如圖5所示，本發(fā)明拍照對(duì)位裝置，其包括治具板5、相機(jī)組6以及驅(qū)動(dòng)相機(jī)組6直線往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元7，驅(qū)動(dòng)單元7優(yōu)選為直線電機(jī)。治具板5上斜向設(shè)置有兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)51，相機(jī)組6可沿兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)51連線的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，相機(jī)組6中的一個(gè)相機(jī)的運(yùn)動(dòng)路徑穿過(guò)兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)51。特別說(shuō)明的是，兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)51“斜向”設(shè)置是指兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)51的連線不與工件的任意一條側(cè)邊平行，這樣才能保證相機(jī)組6的運(yùn)動(dòng)軌跡能夠與相鄰側(cè)邊同時(shí)相交。
[0037]相機(jī)組6包括兩個(gè)或三個(gè)相機(jī)，相機(jī)組6的運(yùn)動(dòng)路徑至少與治具板5上的工件的第一側(cè)邊有兩個(gè)交點(diǎn)、與所述第一側(cè)邊相鄰的第二側(cè)邊有一個(gè)交點(diǎn)。
[0038]相機(jī)組6包括第一相機(jī)61以及位于第一相機(jī)61兩側(cè)的第二相機(jī)62、第三相機(jī)63，第二相機(jī)62的運(yùn)動(dòng)路徑與工件的兩相鄰側(cè)邊有兩個(gè)交點(diǎn)，第三相機(jī)63的運(yùn)動(dòng)路徑與工件的另外兩相鄰側(cè)邊有兩個(gè)交點(diǎn)，第一相機(jī)61的運(yùn)動(dòng)路徑穿過(guò)兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)51。此優(yōu)選結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)上述實(shí)施例一和實(shí)施例二所列的拍照對(duì)位方法。
[0039]兩個(gè)相機(jī)組成的相機(jī)組則用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例三和實(shí)施例四所列的拍照對(duì)位方法。
[0040]以上是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拍照對(duì)位方法，其特征在于，包括步驟: 令相機(jī)組沿治具板上兩個(gè)斜向設(shè)置的標(biāo)記點(diǎn)的連線方向移動(dòng)，所述相機(jī)組中的一個(gè)相機(jī)的運(yùn)動(dòng)路徑穿過(guò)兩個(gè)所述標(biāo)記點(diǎn)； 記錄相機(jī)組運(yùn)動(dòng)路徑與矩形工件邊緣相交的若干交點(diǎn)，通過(guò)所述交點(diǎn)直接、或通過(guò)交點(diǎn)和工件尺寸間接確定工件的外形。2.如權(quán)利要求1所述的拍照對(duì)位方法，其特征在于:所述相機(jī)組包括兩個(gè)或三個(gè)相機(jī)。3.如權(quán)利要求1所述的拍照對(duì)位方法，其特征在于:所述交點(diǎn)至少包括工件第一側(cè)邊的兩個(gè)交點(diǎn)以及與所述第一側(cè)邊相鄰的第二側(cè)邊的一個(gè)交點(diǎn)。4.如權(quán)利要求1所述的拍照對(duì)位方法，其特征在于:所述相機(jī)組包括第一相機(jī)以及位于所述第一相機(jī)兩側(cè)的第二相機(jī)、第三相機(jī)，所述交點(diǎn)包括所述第二相機(jī)的運(yùn)動(dòng)路徑與工件的兩相鄰側(cè)邊相交的兩點(diǎn)、所述第三相機(jī)的運(yùn)動(dòng)路徑與工件的另外兩相鄰側(cè)邊相交的兩點(diǎn)以及所述第一相機(jī)的運(yùn)動(dòng)路徑與工件的側(cè)邊相交的一點(diǎn)或兩點(diǎn)。5.如權(quán)利要求4所述的拍照對(duì)位方法，其特征在于:所述第一相機(jī)的運(yùn)動(dòng)路徑穿過(guò)兩個(gè)所述標(biāo)記點(diǎn)。6.—種拍照對(duì)位裝置，其特征在于:包括治具板、相機(jī)組以及驅(qū)動(dòng)所述相機(jī)組直線往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，所述治具板上斜向設(shè)置有兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，所述相機(jī)組可沿兩個(gè)所述標(biāo)記點(diǎn)連線的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述相機(jī)組中的一個(gè)相機(jī)的運(yùn)動(dòng)路徑穿過(guò)兩個(gè)所述標(biāo)記點(diǎn)。7.如權(quán)利要求6所述的拍照對(duì)位裝置，其特征在于:所述相機(jī)組包括兩個(gè)或三個(gè)相機(jī)。8.如權(quán)利要求6所述的拍照對(duì)位裝置，其特征在于:所述相機(jī)組的運(yùn)動(dòng)路徑至少與所述治具板上的工件的第一側(cè)邊有兩個(gè)交點(diǎn)、與所述第一側(cè)邊相鄰的第二側(cè)邊有一個(gè)交點(diǎn)。9.如權(quán)利要求6所述的拍照對(duì)位裝置，其特征在于:所述相機(jī)組包括第一相機(jī)以及位于所述第一相機(jī)兩側(cè)的第二相機(jī)、第三相機(jī)，所述第二相機(jī)的運(yùn)動(dòng)路徑與工件的兩相鄰側(cè)邊有兩個(gè)交點(diǎn)，所述第三相機(jī)的運(yùn)動(dòng)路徑與工件的另外兩相鄰側(cè)邊有兩個(gè)交點(diǎn)。10.如權(quán)利要求9所述的拍照對(duì)位裝置，其特征在于:所述第一相機(jī)的運(yùn)動(dòng)路徑穿過(guò)兩個(gè)所述的標(biāo)記點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK105938621SQ201610410032
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年6月12日
【發(fā)明人】趙盛宇, 張松嶺, 龍蓉, 唐榮, 袁關(guān)鋒, 周佰標(biāo)
【申請(qǐng)人】深圳市海目星激光科技有限公司