紅外手勢識別裝置的控制方法、裝置和設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種紅外手勢識別裝置的控制方法、紅外手勢識別裝置和設(shè)備，其中，所述紅外手勢識別裝置的控制方法包括：在檢測到紅外反射信號時，控制紅外手勢識別裝置轉(zhuǎn)動，以使所述紅外手勢識別裝置上的紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角逐漸增大；在轉(zhuǎn)動所述紅外手勢識別裝置的同時確定是否持續(xù)檢測到所述紅外反射信號；若未檢測到所述紅外反射信號，則控制所述紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，可以使手勢動作更加容易識別，從而提高了手勢識別的準確率和可靠性，提升了用戶使用體驗。
【專利說明】
紅外手勢識別裝置的控制方法、裝置和設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及烹飪器具技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種紅外手勢識別裝置的控制方法、一種紅外手勢識別裝置和一種設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在相關(guān)技術(shù)中，通過兩顆或三顆紅外發(fā)射管、光電二極管及手勢感應(yīng)芯片構(gòu)造低成本的紅外手勢識別裝置，首先通過紅外發(fā)射管向外發(fā)射經(jīng)過調(diào)制的紅外光，然后經(jīng)過障礙物(如用戶的手)反射回來給光電二極管，光電二極管再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號，將該轉(zhuǎn)化后的電信號和另外一路補償管的信號進行比較之后傳給手勢感應(yīng)芯片，再根據(jù)這個信號的變化趨勢以及變化量來識別手勢。該信號的變化量需要達到設(shè)定的閾值才會被識別成一個有效的手勢動作。
[0003]當用戶進入到紅外手勢識別裝置的檢測區(qū)域時，此時紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線經(jīng)過用戶反射回來，但是，當用戶舉起手進行手勢動作時，用戶的手要高于用戶身高，因此，有很少的紅外線經(jīng)過用戶的手反射回來，即檢測到的紅外反射信號的強度比較弱，在紅外反射信號的強度值低于設(shè)定的閾值時就會判斷該手勢動作無效，需要用戶自己調(diào)節(jié)與紅外手勢識別裝置的距離重新發(fā)出手勢動作，這樣也就降低了用戶的使用體驗。
[0004]因此，如何使紅外手勢識別裝置更加容易識別到手勢動作，從而提高用戶體驗成為亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0006]為此，本發(fā)明的一個目的在于提出了一種紅外手勢識別裝置的控制方法。
[0007]本發(fā)明的另一個目的在于提出了一種紅外手勢識別裝置。
[0008]本發(fā)明的又一個目的在于提出了一種設(shè)備。
[0009]為實現(xiàn)上述至少一個目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實施例，提出了一種紅外手勢識別裝置的控制方法，包括:在檢測到紅外反射信號時，控制紅外手勢識別裝置轉(zhuǎn)動，以使所述紅外手勢識別裝置上的紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角逐漸增大;在轉(zhuǎn)動所述紅外手勢識別裝置的同時確定是否持續(xù)檢測到所述紅外反射信號;若未檢測到所述紅外反射信號，則控制所述紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的實施例的紅外手勢識別裝置的控制方法，在檢測到紅外反射信號時，說明用戶在紅外手勢識別裝置的檢測區(qū)域內(nèi)，則控制紅外手勢識別裝置轉(zhuǎn)動，以使紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角逐漸增大，直到未檢測到紅外反射信號時停止轉(zhuǎn)動，即此時紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線經(jīng)過用戶的頭頂，這樣，當用戶舉起手進行手勢動作時，發(fā)射出的紅外線大多經(jīng)過用戶的手反射到紅外手勢識別裝置，避免了反射的紅外線信號的強度值過弱導(dǎo)致判定用戶的手勢動作無效，從而使手勢動作更加容易識別，進而提高了手勢識別的準確率和可靠性，提升了用戶使用體驗。另外，由于紅外手勢識別裝置的角度可以自動調(diào)節(jié)，高個子的用戶和矮個子的用戶均可以使用紅外手勢識別裝置進行手勢控制，對用戶的身高并沒有要求。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的上述實施例的紅外手勢識別裝置的控制方法，還可以具有以下技術(shù)特征:
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，若接收到的所述紅外反射信號的強度值滿足啟動條件時，則確定檢測到所述紅外反射信號;若接收到的所述紅外反射信號的強度值滿足停止條件時，則確定未檢測到所述紅外反射信號。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的實施例的紅外手勢識別裝置的控制方法，在接收到紅外反射信號之后，根據(jù)該紅外反射信號的強度值確定是否檢測到紅外反射信號，從而保證了根據(jù)紅外反射信號對紅外手勢識別裝置進行控制的準確性。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，若檢測到有物體進入到所述紅外手勢識別裝置的檢測區(qū)域，則所述啟動條件是所述紅外反射信號的強度值大于第一預(yù)設(shè)值，所述停止條件是所述紅外反射信號的強度值小于或等于所述第一預(yù)設(shè)值;和/或若根據(jù)紅外反射信號強度值曲線確定有手勢動作，則所述啟動條件是所述紅外反射信號強度值曲線的基準值大于第二預(yù)設(shè)值，所述停止條件是所述紅外反射信號強度值曲線的基準值小于或等于所述第二預(yù)設(shè)值，其中，所述紅外反射信號強度值曲線的基準值是所述紅外反射信號強度值曲線中的上升曲線段之前的N個強度值的平均值，N為大于零的正整數(shù)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的實施例的紅外手勢識別裝置的控制方法，若檢測到有物體進入到紅外手勢識別裝置的檢測區(qū)域，當紅外反射信號的強度值大于第一預(yù)設(shè)值，則確定檢測到紅外反射信號，反之，確定未檢測到紅外反射信號。通過上述方案，在用戶進入到紅外手勢識別裝置的檢測區(qū)域時就控制紅外手勢識別裝置轉(zhuǎn)動，從而可以有效地識別出用戶發(fā)出的手勢動作。
[0016]另外，若根據(jù)紅外反射信號強度值曲線確定有手勢動作，當紅外反射信號強度值曲線的基準值大于第二預(yù)設(shè)值，說明用戶在進行手勢控制的過程中增大了與紅外手勢識別裝置之間的距離，即紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線經(jīng)過用戶的身體反射回去，則控制紅外手勢識別裝置轉(zhuǎn)動直到未檢測到紅外反射信號，即在紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線經(jīng)過用戶的頭部時紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動。通過上述方案，在進行手勢動作的過程中，即使用戶遠離紅外手勢識別裝置，可以自動調(diào)節(jié)紅外手勢識別裝置的角度，進一步地保證了手勢識別的準確性。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括:在控制所述紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動之后，提示用戶進行手勢動作。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的實施例的紅外手勢識別裝置的控制方法，在紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動之后，通過提示用戶進行手勢動作，以使用戶方便了解紅外手勢識別裝置的轉(zhuǎn)動是否結(jié)束，從而使用戶及時地進行手勢動作。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括:若在控制所述紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動后的第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)未接收到紅外反射信號，則控制所述紅外手勢識別裝置轉(zhuǎn)動，以使所述紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角逐漸變至最小。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的實施例的紅外手勢識別裝置的控制方法，在紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動后的第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)未接收到紅外反射信號，說明用戶暫時不使用紅外手勢識別裝置進行手勢控制，則控制紅外手勢識別裝置轉(zhuǎn)動到最小角度，這樣，在每次檢測到用戶進入到紅外手勢識別裝置的檢測區(qū)域時，紅外手勢識別裝置都從最小角度開始轉(zhuǎn)動，從而保證了紅外手勢識別裝置進行手勢識別時的可靠性。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，若在所述紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角逐漸變小過程中，檢測到所述紅外反射信號，則控制所述紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的實施例的紅外手勢識別裝置的控制方法，若在紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角逐漸變小過程中，檢測到紅外反射信號，說明用戶在進行手勢識別的過程中，用戶與紅外手勢識別裝置的距離變小，則控制紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動。因此，通過上述技術(shù)方案，即使在進行手勢控制的過程中，用戶向紅外手勢識別裝置靠近，依然可以識別到用戶的手勢動作。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的第二方面的實施例，提出了一種紅外手勢識別裝置，包括:第一控制單元，用于在檢測到紅外反射信號時，控制紅外手勢識別裝置轉(zhuǎn)動，以使所述紅外手勢識別裝置上的紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角逐漸增大;第一確定單元，用于在轉(zhuǎn)動所述紅外手勢識別裝置的同時確定是否持續(xù)檢測到所述紅外反射信號；第二控制單元，用于若未檢測到所述紅外反射信號，則控制所述紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的實施例的紅外手勢識別裝置，在檢測到紅外反射信號時，說明用戶在紅外手勢識別裝置的檢測區(qū)域內(nèi)，則控制紅外手勢識別裝置轉(zhuǎn)動，以使紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角逐漸增大，直到未檢測到紅外反射信號時停止轉(zhuǎn)動，即此時紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線經(jīng)過用戶的頭頂，這樣，當用戶舉起手進行手勢動作時，發(fā)射出的紅外線大多經(jīng)過用戶的手反射到紅外手勢識別裝置，避免了反射的紅外線信號的強度值過弱導(dǎo)致判定用戶的手勢動作無效，從而使手勢動作更加容易識別，進而提高了手勢識別的準確率和可靠性，提升了用戶使用體驗。另外，由于紅外手勢識別裝置的角度可以自動調(diào)節(jié)，高個子的用戶和矮個子的用戶均可以使用紅外手勢識別裝置進行手勢控制，對用戶的身高并沒有要求。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，第二確定單元，用于若接收到的所述紅外反射信號的強度值滿足啟動條件時，則確定檢測到所述紅外反射信號;第三確定單元，用于若接收到的所述紅外反射信號的強度值滿足停止條件時，則確定未檢測到所述紅外反射信號。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的實施例的紅外手勢識別裝置，在接收到紅外反射信號之后，根據(jù)該紅外反射信號的強度值確定是否檢測到紅外反射信號，從而保證了根據(jù)紅外反射信號對紅外手勢識別裝置進行控制的準確性。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第二確定單元具體用于，若檢測到有物體進入到所述紅外手勢識別裝置的檢測區(qū)域，則所述啟動條件是所述紅外反射信號的強度值大于第一預(yù)設(shè)值，所述停止條件是所述紅外反射信號的強度值小于或等于所述第一預(yù)設(shè)值;和/或所述第三確定單元具體用于，若根據(jù)紅外反射信號強度值曲線確定有手勢動作，則所述啟動條件是所述紅外反射信號強度值曲線的基準值大于第二預(yù)設(shè)值，所述停止條件是所述紅外反射信號強度值曲線的基準值小于或等于所述第二預(yù)設(shè)值，其中，所述紅外反射信號強度值曲線的基準值是所述紅外反射信號強度值曲線中的上升曲線段之前的N個強度值的平均值，N為大于零的正整數(shù)。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的實施例的紅外手勢識別裝置，若檢測到有物體進入到紅外手勢識別裝置的檢測區(qū)域，當紅外反射信號的強度值大于第一預(yù)設(shè)值，則確定檢測到紅外反射信號，反之，確定未檢測到紅外反射信號。通過上述方案，在用戶進入到紅外手勢識別裝置的檢測區(qū)域時就控制紅外手勢識別裝置轉(zhuǎn)動，從而可以有效地識別出用戶發(fā)出的手勢動作。
[0029]另外，若根據(jù)紅外反射信號強度值曲線確定有手勢動作，當紅外反射信號強度值曲線的基準值大于第二預(yù)設(shè)值，說明用戶在進行手勢控制的過程中增大了與紅外手勢識別裝置之間的距離，即紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線經(jīng)過用戶的身體反射回去，則控制紅外手勢識別裝置轉(zhuǎn)動直到未檢測到紅外反射信號，即在紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線經(jīng)過用戶的頭部時紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動。通過上述方案，在進行手勢動作的過程中，即使用戶遠離紅外手勢識別裝置，可以自動調(diào)節(jié)紅外手勢識別裝置的角度，進一步地保證了手勢識別的準確性。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括:提示單元，用于在控制所述紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動之后，提示用戶進行手勢動作。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的實施例的紅外手勢識別裝置，在紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動之后，通過提示用戶進行手勢動作，以使用戶方便了解紅外手勢識別裝置的轉(zhuǎn)動是否結(jié)束，從而使用戶及時地進行手勢動作。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括:第三控制單元，用于若在控制所述紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動后的第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)未接收到紅外反射信號，則控制所述紅外手勢識別裝置轉(zhuǎn)動，以使所述紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角逐漸變至最小。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的實施例的紅外手勢識別裝置，在紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動后的第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)未接收到紅外反射信號，說明用戶暫時不使用紅外手勢識別裝置進行手勢控制，則控制紅外手勢識別裝置轉(zhuǎn)動到最小角度，這樣，在每次檢測到用戶進入到紅外手勢識別裝置的檢測區(qū)域時，紅外手勢識別裝置都從最小角度開始轉(zhuǎn)動，從而保證了紅外手勢識別裝置進行手勢識別時的可靠性。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第三控制單元還用于，若在所述紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角逐漸變小過程中，檢測到所述紅外反射信號，則控制所述紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的實施例的紅外手勢識別裝置，若在紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角逐漸變小過程中，檢測到紅外反射信號，說明用戶在進行手勢識別的過程中，用戶與紅外手勢識別裝置的距離變小，則控制紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動。因此，通過上述技術(shù)方案，即使在進行手勢控制的過程中，用戶向紅外手勢識別裝置靠近，依然可以識別到用戶的手勢動作。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的第三方面的實施例，提出了一種設(shè)備，包括上述技術(shù)方案中任一項所述的紅外手勢識別裝置，因此，該設(shè)備具有和上述技術(shù)方案中任一項所述的紅外手勢識別裝置相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。
[0037]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0038]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0039]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的紅外手勢識別裝置的控制方法的示意流程圖；
[0040]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的紅外手勢識別裝置的控制方法的示意流程圖；
[0041]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的不同用戶身高和紅外手勢識別裝置的轉(zhuǎn)動角度的不意圖；
[0042]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的紅外反射信號強度值曲線的示意圖；
[0043]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的紅外手勢識別裝置的示意框圖；
[0044]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的設(shè)備的示意框圖。
【具體實施方式】
[0045]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0046]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
[0047]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的紅外手勢識別裝置的控制方法的示意流程圖。
[0048]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的紅外手勢識別裝置的控制方法，包括:
[0049]步驟102，在檢測到紅外反射信號時，控制紅外手勢識別裝置轉(zhuǎn)動，以使紅外手勢識別裝置上的紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角逐漸增大。紅外發(fā)射管固定在紅外手勢識別裝置上，不可轉(zhuǎn)動。
[0050]在步驟102中，優(yōu)選地，若接收到的紅外反射信號的強度值滿足啟動條件時，則確定檢測到紅外反射信號。
[0051]進一步地，若檢測到有物體進入到紅外手勢識別裝置的檢測區(qū)域，則啟動條件是紅外反射信號的強度值大于第一預(yù)設(shè)值。例如，第一預(yù)設(shè)值為零，即只要接收到了紅外反射信號，都可看作是檢測到紅外反射信號。再例如，第一預(yù)設(shè)值為10、20等比較小的數(shù)值。另夕卜，由于在紅外反射信號強度值曲線的基準值大于第二預(yù)設(shè)值時，說明用戶在進行手勢控制的過程中增大了與紅外手勢識別裝置之間的距離，即紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線經(jīng)過用戶的身體反射回去，則增大紅外手勢識別裝置的角度。因此，若根據(jù)紅外反射信號強度值曲線確定有手勢動作，則啟動條件是紅外反射信號強度值曲線的基準值大于第二預(yù)設(shè)值。其中，紅外反射信號強度值曲線的基準值是紅外反射信號強度值曲線中的上升曲線段之前的N個強度值的平均值，N為大于零的正整數(shù)。
[0052]步驟104，在轉(zhuǎn)動紅外手勢識別裝置的同時確定是否持續(xù)檢測到紅外反射信號。
[0053]步驟106，若未檢測到紅外反射信號，則控制紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動。
[0054]在步驟106中，優(yōu)選地，若接收到的紅外反射信號的強度值滿足停止條件時，則確定未檢測到紅外反射信號。
[0055]進一步地，若檢測到有物體進入到紅外手勢識別裝置的檢測區(qū)域，則停止條件是紅外反射信號的強度值小于或等于第一預(yù)設(shè)值。例如，第一預(yù)設(shè)值為零，即只要未接收到紅外反射信號都可看作是未檢測到紅外反射信號。若根據(jù)紅外反射信號強度值曲線確定有手勢動作，則停止條件是紅外反射信號強度值曲線的基準值小于或等于第二預(yù)設(shè)值。
[0056]進一步地，在步驟106之后，提示用戶進行手勢動作，以使用戶方便了解紅外手勢識別裝置的轉(zhuǎn)動是否結(jié)束，從而使用戶及時地進行手勢動作。
[0057]例如，在紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動之后，語音播放“紅外手勢識別裝置已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動，請您進行手勢控制”。再例如，在液晶顯示屏上顯示以下文字“紅外手勢識別裝置已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動，請您進行手勢控制”。
[0058]當然，也可以在控制紅外手勢識別裝置轉(zhuǎn)動的過程中，提示用戶紅外手勢識別裝置此時正在轉(zhuǎn)動，稍后再發(fā)出手勢動作的提示，從而避免了用戶在調(diào)節(jié)紅外手勢識別裝置的角度時發(fā)出手勢動作。
[0059]進一步地，若在步驟106之后的第一預(yù)設(shè)時間段(例如，5分鐘、7分鐘)內(nèi)未接收到紅外反射信號，說明用戶暫時不使用紅外手勢識別裝置進行手勢控制，則控制紅外手勢識別裝置轉(zhuǎn)動，以使紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角逐漸變至最小。這樣，在每次檢測到用戶進入到紅外手勢識別裝置的檢測區(qū)域時，紅外手勢識別裝置都從最小角度開始轉(zhuǎn)動，從而保證了紅外手勢識別裝置進行手勢識別時的可靠性。
[0060]進一步地，若在紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角逐漸變小過程中，檢測到紅外反射信號，說明用戶在進行手勢識別的過程中，用戶與紅外手勢識別裝置的距離變小，則控制紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動。因此，即使在進行手勢控制的過程中，用戶向紅外手勢識別裝置靠近，依然可以識別到用戶的手勢動作。
[0061]在上述技術(shù)方案中，在檢測到紅外反射信號時，說明用戶在紅外手勢識別裝置的檢測區(qū)域內(nèi)，則控制紅外手勢識別裝置轉(zhuǎn)動，以使紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角逐漸增大，直到未檢測到紅外反射信號時停止轉(zhuǎn)動，即此時紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線經(jīng)過用戶的頭頂，這樣，當用戶舉起手進行手勢動作時，發(fā)射出的紅外線大多經(jīng)過用戶的手反射到紅外手勢識別裝置，避免了反射的紅外線信號的強度值過弱導(dǎo)致判定用戶的手勢動作無效，從而使手勢動作更加容易識別，進而提高了手勢識別的準確率和可靠性，提升了用戶使用體驗。另外，由于紅外手勢識別裝置的角度可以自動調(diào)節(jié)，高個子的用戶和矮個子的用戶均可以使用紅外手勢識別裝置進行手勢控制，對用戶的身高并沒有要求。
[0062]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的紅外手勢識別裝置的控制方法的示意流程圖。
[0063]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的紅外手勢識別裝置的控制方法，包括:
[0064]步驟202，紅外手勢識別裝置處于預(yù)設(shè)角度。在預(yù)設(shè)角度下，紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角最小。
[0065]步驟204，判斷是否檢測到紅外反射信號，在判斷結(jié)果為是時，進入步驟206，否則，進入步驟208。
[0066]步驟206，采集Tl時間的紅外反射信號的強度值。
[0067]步驟208，由于用戶進入到紅外手勢識別裝置的檢測區(qū)域內(nèi)時，會自動調(diào)節(jié)紅外手勢識別裝置的角度，因此，判斷紅外手勢識別裝置的當前角度是否為預(yù)設(shè)角度，在判斷結(jié)果為是時，進入步驟204，否則，進入步驟210。
[0068]步驟210，驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)，減小角度，以使紅外手勢識別裝置的角度轉(zhuǎn)至最小，即紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角調(diào)節(jié)至最小。優(yōu)選地，在控制紅外手勢識別裝置轉(zhuǎn)動的過程中，若檢測到有紅外反射信號，則控制紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動。如圖3所示，在空調(diào)器的下方設(shè)置有紅外手勢識別裝置，用戶站在第一位置處時，紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線經(jīng)過用戶的頭頂，紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角為Θ，當用戶向空調(diào)器的方向靠近時，此時沒有檢測到有紅外反射信號。在紅外手勢識別裝置的角度在變小的過程中，若檢測到有紅外反射信號，則控制紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動。即此時紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角為Θ’。
[0069]步驟212，判斷是否有手勢動作，在判斷結(jié)果為是時，進入步驟214，否則，進入步驟218。具體地，根據(jù)Tl時間內(nèi)的紅外反射信號的強度值判斷是否有手勢動作。
[0070]步驟214，判斷信號曲線(即紅外反射信號強度值曲線)的基準值是否大于預(yù)設(shè)值，在判斷結(jié)果為是時，進入步驟220，否則，進入步驟218。其中，如圖4所示，Y軸表示紅外反射信號強度值，X軸表不檢測紅外反射信號強度值時的時間，由Tl時間內(nèi)的紅外反射信號強度值和對應(yīng)的時間，可以得到紅外反射信號強度值曲線?；鶞手稻褪窃谏仙€段(上升曲線段即為Xl至X2之間的曲線段)之前的多個信號強度值的平均值。
[0071]步驟216，判定為有效手勢動作。
[0072]步驟218，判斷在Tl時間內(nèi)的紅外反射信號的強度值是否穩(wěn)定，在判斷結(jié)果為是時，進入步驟220，否則，進入步驟204。具體地，計算Tl時間內(nèi)的所有紅外反射信號的強度值的平均值，計算每個紅外反射信號的強度值與該平均值的差值，若差值均小于預(yù)設(shè)的閾值，則判定Tl時間內(nèi)的紅外反射信號的強度值穩(wěn)定，否則，判定Tl時間內(nèi)的紅外反射信號的強度值不穩(wěn)定。
[0073]步驟220，驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)，增加紅外手勢識別裝置的角度，即紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角逐漸增大。如圖3所示，矮個子的用戶在使用紅外手勢識別裝置進行手勢控制時，紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角為Θ。高個子的用戶在使用紅外手勢識別裝置進行手勢控制時，紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角為β?？梢?，高個子用戶和矮個子用戶均可以使用紅外手勢識別裝置進行手勢控制。
[0074]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的紅外手勢識別裝置的示意框圖。
[0075]如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的紅外手勢識別裝置500，包括:第一控制單元502、第一確定單元504和第二控制單元506。
[0076]第一控制單元502，用于在檢測到紅外反射信號時，控制紅外手勢識別裝置500轉(zhuǎn)動，以使紅外手勢識別裝置500上的紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角逐漸增大。
[0077]第一確定單元504，用于在轉(zhuǎn)動紅外手勢識別裝置500的同時確定是否持續(xù)檢測到紅外反射信號。
[0078]第二控制單元506，用于若未檢測到紅外反射信號，則控制紅外手勢識別裝置500停止轉(zhuǎn)動。
[0079]進一步地，還包括:第二確定單元508和第三確定單元510。第二確定單元508用于若接收到的紅外反射信號的強度值滿足啟動條件時，則確定檢測到紅外反射信號;第三確定單元510，用于若接收到的紅外反射信號的強度值滿足停止條件時，則確定未檢測到紅外反射信號。
[0080]進一步地，第二確定單元508具體用于，若檢測到有物體進入到紅外手勢識別裝置500的檢測區(qū)域，則啟動條件是紅外反射信號的強度值大于第一預(yù)設(shè)值，停止條件是紅外反射信號的強度值小于或等于第一預(yù)設(shè)值。若第一預(yù)設(shè)值為零，即只要接收到了紅外反射信號，都可看作是檢測到紅外反射信號，未接收到紅外反射信號都可看作是未檢測到紅外反射信號。再例如，第一預(yù)設(shè)值可以為10、20等比較小的數(shù)值。
[0081]第三確定單元510具體用于，若根據(jù)紅外反射信號強度值曲線確定有手勢動作，則啟動條件是紅外反射信號強度值曲線的基準值大于第二預(yù)設(shè)值，停止條件是紅外反射信號強度值曲線的基準值小于或等于第二預(yù)設(shè)值，其中，紅外反射信號強度值曲線的基準值是紅外反射信號強度值曲線中的上升曲線段之前的N個強度值的平均值，N為大于零的正整數(shù)。在該技術(shù)方案中，當紅外反射信號強度值曲線的基準值大于第二預(yù)設(shè)值，說明用戶在進行手勢控制的過程中增大了與紅外手勢識別裝置500之間的距離，即紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線經(jīng)過用戶的身體反射回去，則控制紅外手勢識別裝置500轉(zhuǎn)動直到未檢測到紅外反射信號，即在紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線經(jīng)過用戶的頭部時紅外手勢識別裝置500停止轉(zhuǎn)動。因此，即使用戶遠離紅外手勢識別裝置500，可以自動調(diào)節(jié)紅外手勢識別裝置500的角度，進一步地保證了手勢識別的準確性。
[0082]進一步地，還包括:提示單元512，用于在控制紅外手勢識別裝置500停止轉(zhuǎn)動之后，提示用戶進行手勢動作，以使用戶方便了解紅外手勢識別裝置500的轉(zhuǎn)動是否結(jié)束，從而使用戶及時地進行手勢動作。
[0083]例如，在紅外手勢識別裝置500停止轉(zhuǎn)動之后，語音播放“紅外手勢識別裝置500已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動，請您進行手勢控制”。再例如，在液晶顯示屏上顯示以下文字“紅外手勢識別裝置500已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動，請您進行手勢控制”。
[0084]當然，也可以在控制紅外手勢識別裝置500轉(zhuǎn)動的過程中，提示用戶紅外手勢識別裝置500此時正在轉(zhuǎn)動，稍后再發(fā)出手勢動作的提示，從而避免了用戶在調(diào)節(jié)紅外手勢識別裝置500的角度時發(fā)出手勢動作。
[0085]進一步地，還包括:第三控制單元514，用于若在控制紅外手勢識別裝置500停止轉(zhuǎn)動后的第一預(yù)設(shè)時間段(例如，5分鐘、7分鐘)內(nèi)未接收到紅外反射信號，說明用戶暫時不使用紅外手勢識別裝置500進行手勢控制，則控制紅外手勢識別裝置500轉(zhuǎn)動，以使紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角逐漸變至最小。這樣，在每次檢測到用戶進入到紅外手勢識別裝置500的檢測區(qū)域時，紅外手勢識別裝置500都從最小角度開始轉(zhuǎn)動，從而保證了紅外手勢識別裝置500進行手勢識別時的可靠性。
[0086]進一步地，第三控制單元514還用于，若在紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角逐漸變小過程中，檢測到紅外反射信號，則控制紅外手勢識別裝置500停止轉(zhuǎn)動。因此，即使在進行手勢控制的過程中，用戶向紅外手勢識別裝置500靠近，依然可以識別到用戶的手勢動作。
[0087]在上述技術(shù)方案中，在檢測到紅外反射信號時，說明用戶在紅外手勢識別裝置500的檢測區(qū)域內(nèi)，則控制紅外手勢識別裝置500轉(zhuǎn)動，以使紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角逐漸增大，直到未檢測到紅外反射信號時停止轉(zhuǎn)動，即此時紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線經(jīng)過用戶的頭頂，這樣，當用戶舉起手進行手勢動作時，發(fā)射出的紅外線大多經(jīng)過用戶的手反射到紅外手勢識別裝置500，避免了反射的紅外線信號的強度值過弱導(dǎo)致判定用戶的手勢動作無效，從而使手勢動作更加容易識別，進而提高了手勢識別的準確率和可靠性，提升了用戶使用體驗。另外，由于紅外手勢識別裝置500的角度可以自動調(diào)節(jié)，高個子的用戶和矮個子的用戶均可以使用紅外手勢識別裝置500進行手勢控制，對用戶的身高并沒有要求。
[0088]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的設(shè)備的示意框圖。
[0089]如圖6，根據(jù)本發(fā)明的實施例的設(shè)備600，包括上述技術(shù)方案中任一項的紅外手勢識別裝置500，因此，該設(shè)備600具有和上述技術(shù)方案中任一項的紅外手勢識別裝置500相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。
[0090]其中，設(shè)備600包括但不限于家用電器和智能家居設(shè)備，例如，家用電器包括有空調(diào)器、洗衣機、冰箱、油煙機等，智能家居設(shè)備包括有智能衣柜、智能燈、智能書柜等。
[0091]以上結(jié)合附圖詳細說明了本發(fā)明的技術(shù)方案，通過本發(fā)明的技術(shù)方案，可以使手勢動作更加容易識別，從而提高了手勢識別的準確率和可靠性，提升了用戶使用體驗。
[0092]在本發(fā)明中，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性;術(shù)語“多個”表示兩個或兩個以上。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0093]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種紅外手勢識別裝置的控制方法，其特征在于，包括: 在檢測到紅外反射信號時，控制紅外手勢識別裝置轉(zhuǎn)動，以使所述紅外手勢識別裝置上的紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角逐漸增大； 在轉(zhuǎn)動所述紅外手勢識別裝置的同時確定是否持續(xù)檢測到所述紅外反射信號； 若未檢測到所述紅外反射信號，則控制所述紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外手勢識別裝置的控制方法，其特征在于， 若接收到的所述紅外反射信號的強度值滿足啟動條件時，則確定檢測到所述紅外反射信號； 若接收到的所述紅外反射信號的強度值滿足停止條件時，則確定未檢測到所述紅外反射信號。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紅外手勢識別裝置的控制方法，其特征在于， 若檢測到有物體進入到所述紅外手勢識別裝置的檢測區(qū)域，則所述啟動條件是所述紅外反射信號的強度值大于第一預(yù)設(shè)值，所述停止條件是所述紅外反射信號的強度值小于或等于所述第一預(yù)設(shè)值;和/或 若根據(jù)紅外反射信號強度值曲線確定有手勢動作，則所述啟動條件是所述紅外反射信號強度值曲線的基準值大于第二預(yù)設(shè)值，所述停止條件是所述紅外反射信號強度值曲線的基準值小于或等于所述第二預(yù)設(shè)值，其中，所述紅外反射信號強度值曲線的基準值是所述紅外反射信號強度值曲線中的上升曲線段之前的N個強度值的平均值，N為大于零的正整數(shù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的紅外手勢識別裝置的控制方法，其特征在于，還包括: 在控制所述紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動之后，提示用戶進行手勢動作。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的紅外手勢識別裝置的控制方法，其特征在于，還包括: 若在控制所述紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動后的第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)未接收到紅外反射信號，則控制所述紅外手勢識別裝置轉(zhuǎn)動，以使所述紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角逐漸變至最小。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紅外手勢識別裝置的控制方法，其特征在于， 若在所述紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角逐漸變小過程中，檢測到所述紅外反射信號，則控制所述紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動。7.一種紅外手勢識別裝置，其特征在于，包括: 第一控制單元，用于在檢測到紅外反射信號時，控制紅外手勢識別裝置轉(zhuǎn)動，以使所述紅外手勢識別裝置上的紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角逐漸增大； 第一確定單元，用于在轉(zhuǎn)動所述紅外手勢識別裝置的同時確定是否持續(xù)檢測到所述紅外反射信號； 第二控制單元，用于若未檢測到所述紅外反射信號，則控制所述紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的紅外手勢識別裝置，其特征在于，還包括: 第二確定單元，用于若接收到的所述紅外反射信號的強度值滿足啟動條件時，則確定檢測到所述紅外反射信號； 第三確定單元，用于若接收到的所述紅外反射信號的強度值滿足停止條件時，則確定未檢測到所述紅外反射信號。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紅外手勢識別裝置，其特征在于， 所述第二確定單元具體用于，若檢測到有物體進入到所述紅外手勢識別裝置的檢測區(qū)域，則所述啟動條件是所述紅外反射信號的強度值大于第一預(yù)設(shè)值，所述停止條件是所述紅外反射信號的強度值小于或等于所述第一預(yù)設(shè)值;和/或 所述第三確定單元具體用于，若根據(jù)紅外反射信號強度值曲線確定有手勢動作，則所述啟動條件是所述紅外反射信號強度值曲線的基準值大于第二預(yù)設(shè)值，所述停止條件是所述紅外反射信號強度值曲線的基準值小于或等于所述第二預(yù)設(shè)值，其中，所述紅外反射信號強度值曲線的基準值是所述紅外反射信號強度值曲線中的上升曲線段之前的N個強度值的平均值，N為大于零的正整數(shù)。10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項所述的紅外手勢識別裝置，其特征在于，還包括: 提示單元，用于在控制所述紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動之后，提示用戶進行手勢動作。11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項所述的紅外手勢識別裝置，其特征在于，還包括: 第三控制單元，用于若在控制所述紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動后的第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)未接收到紅外反射信號，則控制所述紅外手勢識別裝置轉(zhuǎn)動，以使所述紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角逐漸變至最小。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的紅外手勢識別裝置，其特征在于， 所述第三控制單元還用于，若在所述紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外線與豎直方向的夾角逐漸變小過程中，檢測到所述紅外反射信號，則控制所述紅外手勢識別裝置停止轉(zhuǎn)動。13.—種設(shè)備，其特征在于，包括:如權(quán)利要求7至12中任一項所述的紅外手勢識別裝置。
【文檔編號】G06F3/01GK105955481SQ201610286718
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】梁文潮
【申請人】廣東美的制冷設(shè)備有限公司, 美的集團股份有限公司