關(guān)聯(lián)存儲視頻提示輔助信息的方法、裝置及終端設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了關(guān)聯(lián)存儲行車導(dǎo)航視頻提示輔助信息的方法、裝置及終端設(shè)備，該方法包括：獲取實時行車視頻信息，并確定實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息；基于目標(biāo)對象相關(guān)信息，生成用于在實時行車視頻信息中提示目標(biāo)對象的行車提示信息；基于行車提示信息獲取與目標(biāo)對象相對應(yīng)的提示輔助信息；將提示輔助信息與實時行車視頻信息相關(guān)聯(lián)地存儲。通過本發(fā)明，實現(xiàn)了為行車駕駛?cè)藛T在行車過程中及時調(diào)整行車方案提供了可靠的保障；將提示輔助信息與實時行車視頻信息相關(guān)聯(lián)地存儲，建立起提示輔助信息與實時行車視頻信息的對應(yīng)關(guān)系，為后續(xù)用戶對行車視頻信息的查找及還原提供了有力的保障。
【專利說明】
關(guān)聯(lián)存儲視頻提示輔助信息的方法、裝置及終端設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，本發(fā)明涉及一種關(guān)聯(lián)存儲行車導(dǎo)航視頻提示輔助信息的方法、一種關(guān)聯(lián)存儲行車導(dǎo)航視頻提示輔助信息的裝置及一種關(guān)聯(lián)存儲行車導(dǎo)航視頻提示輔助信息的終端設(shè)備?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著時代的發(fā)展，駕車出行已成為越來越多人出行首選的交通方式，目前，普遍車輛上都已配備了基于GPS(Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))技術(shù)的車載導(dǎo)航設(shè)備以及行車記錄儀，GPS為用戶實時提供準(zhǔn)確的地理位置定位信息、交通路線信息和城市道路信息。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的車載導(dǎo)航設(shè)備大多都是根據(jù)其內(nèi)置的地圖文件中的地圖信息為該車載導(dǎo)航設(shè)備所在的車輛提供導(dǎo)航功能，無法獲取行車過程中的行車相關(guān)信息，使得駕駛?cè)藛T無法針對行車過程中的各種事件及時采取有效的調(diào)整措施。通過行車記錄儀記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)，但是，現(xiàn)有行車記錄儀記錄的視頻資料不可以裁剪，也無法還原行車過程中的具體實際情況，在責(zé)任事故發(fā)生后無法提供有效的幫助，也不可有效的避免因不道德的碰瓷行為產(chǎn)生的嚴(yán)重后果。
[0003]因此，需要一種關(guān)聯(lián)存儲行車導(dǎo)航視頻提示輔助信息的方案，能夠根據(jù)行車過程的實時情況提供相應(yīng)的導(dǎo)航信息，以解決行車駕駛?cè)藛T無法及時地調(diào)整行車駕駛方案的問題，同時，可根據(jù)獲取的行車視頻信息為交通事故提供證據(jù)，避免承擔(dān)不必要的交通責(zé)任。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服上述技術(shù)問題或者至少部分地解決上述技術(shù)問題，特提出以下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明的實施例提出了一種關(guān)聯(lián)存儲行車導(dǎo)航視頻提示輔助信息的方法，該方法包括:
[0006]獲取實時行車視頻信息，并確定實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息；
[0007]基于目標(biāo)對象相關(guān)信息，生成用于在實時行車視頻信息中提示目標(biāo)對象的行車提不f目息；
[0008]基于行車提示信息獲取與目標(biāo)對象相對應(yīng)的提示輔助信息；
[0009]將提示輔助信息與實時行車視頻信息相關(guān)聯(lián)地存儲。
[0010]優(yōu)選地，確定實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象相關(guān)信息，具體包括:
[0011]識別出實時行車視頻信息每一視頻幀中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息。
[0012]優(yōu)選地，目標(biāo)對象相關(guān)信息，包括以下至少一項:
[0013]前車和/或后車的行駛速度、前車和/或后車與本車的距離、車道線標(biāo)識信息、行車路況標(biāo)識信息。
[0014]優(yōu)選地，基于目標(biāo)對象相關(guān)信息，生成用于在實時行車視頻信息中提示目標(biāo)對象的行車提示信息，包括:
[0015]判斷目標(biāo)對象相關(guān)信息是否滿足提示規(guī)則；
[0016]若判斷目標(biāo)對象相關(guān)信息滿足提示規(guī)則，則生成用于在實時行車視頻信息中提示目標(biāo)對象的行車提示信息。[〇〇17]優(yōu)選地，識別出的目標(biāo)對象相關(guān)信息包括前車和/或后車的行駛速度及與本車的距離時，判斷目標(biāo)對象相關(guān)信息是否滿足提示規(guī)則，包括:
[0018]基于前車和/或后車的行駛速度及與本車的距離，計算前車和/或后車與本車的實際行駛距離；
[0019]判斷前車和/或后車與本車的實際行駛距離是否小于預(yù)定的安全行駛距離閾值。
[0020]優(yōu)選地，識別出的目標(biāo)對象相關(guān)信息包括車道線標(biāo)識時，判斷目標(biāo)對象相關(guān)信息是否滿足提示規(guī)則，包括:
[0021]獲取本車實際行駛線路與本車所在車道的左右兩側(cè)車道線的相對距離；[〇〇22]判斷本車實際行駛線路與本車所在車道的左右兩側(cè)車道線的相對距離是否小于預(yù)定的線路偏離閾值。
[0023]優(yōu)選地，識別出的目標(biāo)對象相關(guān)信息包括行車路況標(biāo)識信息時，判斷目標(biāo)對象相關(guān)信息是否滿足提示規(guī)則，包括:
[0024]判斷行車路況標(biāo)識信息所屬的標(biāo)識類型是否屬于預(yù)定的待提示標(biāo)識類型；
[0025]其中，標(biāo)識類型包括減速標(biāo)識、限高標(biāo)識、指路標(biāo)識、建筑指示標(biāo)識、道路施工安全標(biāo)識、禁令標(biāo)識和警告標(biāo)識中的至少一項。
[0026]優(yōu)選地，行車提示信息包括在實時行車視頻信息中標(biāo)識目標(biāo)對象的行車提示框顯示數(shù)據(jù)。
[0027]優(yōu)選地，基于行車提示信息，通過以下方式獲取與目標(biāo)對象相對應(yīng)的提示輔助信息:
[0028]從行車提示框顯示數(shù)據(jù)中提取目標(biāo)對象在視頻幀中的行車提示框選位置信息；
[0029]確定與行車提示信息相應(yīng)的視頻幀的時間信息；
[0030]確定與行車提示信息相應(yīng)的視頻幀的行車地理位置。
[0031]優(yōu)選地，將提示輔助信息與實時行車視頻信息相關(guān)聯(lián)地存儲，具體包括:
[0032]將實時行車視頻信息中的各個視頻幀與其中包括的目標(biāo)對象在視頻幀中的行車提示框選位置信息、與視頻幀相應(yīng)的時間信息和/或行車地理位置相關(guān)聯(lián)地存儲。[〇〇33] 優(yōu)選地，該方法還包括:
[0034]響應(yīng)于檢測到的行車查詢請求，獲取與行車查詢請求相匹配的提示輔助信息；
[0035]基于提示輔助信息確定與其對應(yīng)的視頻幀；
[0036]將視頻幀與相應(yīng)的提示輔助信息相結(jié)合以還原生成相應(yīng)的行車視頻信息。
[0037]本發(fā)明的另一實施例提出了一種關(guān)聯(lián)存儲行車導(dǎo)航視頻提示輔助信息的裝置，該裝置包括:
[0038]獲取及確定模塊，用于獲取實時行車視頻信息，并確定實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息；
[0039]第一生成模塊，用于基于目標(biāo)對象相關(guān)信息，生成用于在實時行車視頻信息中提示目標(biāo)對象的行車提示信息；
[0040]第一獲取模塊，用于基于行車提示信息獲取與目標(biāo)對象相對應(yīng)的提示輔助信息；
[0041]存儲模塊，用于將提示輔助信息與實時行車視頻信息相關(guān)聯(lián)地存儲。
[0042]優(yōu)選地，獲取及確定模塊，具體用于識別出實時行車視頻信息每一視頻幀中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息。
[0043]優(yōu)選地，目標(biāo)對象相關(guān)信息，包括以下至少一項:
[0044]前車和/或后車的行駛速度、前車和/或后車與本車的距離、車道線標(biāo)識信息、行車路況標(biāo)識信息。
[0045]優(yōu)選地，第一生成模塊，包括:
[0046]判斷單元，用于判斷目標(biāo)對象相關(guān)信息是否滿足提示規(guī)則；
[0047]生成單元，用于若判斷目標(biāo)對象相關(guān)信息滿足提示規(guī)則，則生成用于在實時行車視頻信息中提示目標(biāo)對象的行車提示信息。
[0048]優(yōu)選地，識別出的目標(biāo)對象相關(guān)信息包括前車和/或后車的行駛速度及與本車的距離時，判斷單元，包括:
[0049]計算子單元，用于基于前車和/或后車的行駛速度及與本車的距離，計算前車和/ 或后車與本車的實際行駛距離；
[0050]第一判斷子單元，用于判斷前車和/或后車與本車的實際行駛距離是否小于預(yù)定的安全行駛距離閾值。[0051 ]優(yōu)選地，識別出的目標(biāo)對象相關(guān)信息包括車道線標(biāo)識時，判斷單元，包括:
[0052]獲取子單元，用于獲取本車實際行駛線路與本車所在車道的左右兩側(cè)車道線的相對距離；[〇〇53]第二判斷子單元，用于判斷本車實際行駛線路與本車所在車道的左右兩側(cè)車道線的相對距離是否小于預(yù)定的線路偏離閾值。
[0054]優(yōu)選地，識別出的目標(biāo)對象相關(guān)信息包括行車路況標(biāo)識信息時，判斷單元，包括:
[0055]第三判斷子單元，用于判斷行車路況標(biāo)識信息所屬的標(biāo)識類型是否屬于預(yù)定的待提示標(biāo)識類型；
[0056]其中，標(biāo)識類型包括減速標(biāo)識、限高標(biāo)識、指路標(biāo)識、建筑指示標(biāo)識、道路施工安全標(biāo)識、禁令標(biāo)識和警告標(biāo)識中的至少一項。
[0057]優(yōu)選地，行車提示信息包括在實時行車視頻信息中標(biāo)識目標(biāo)對象的行車提示框顯示數(shù)據(jù)。
[0058]優(yōu)選地，基于行車提示信息，通過以下方式獲取與目標(biāo)對象相對應(yīng)的提示輔助信息:
[0059]從行車提示框顯示數(shù)據(jù)中提取目標(biāo)對象在視頻幀中的行車提示框選位置信息；
[0060]確定與行車提示信息相應(yīng)的視頻幀的時間信息；[0061 ]確定與行車提示信息相應(yīng)的視頻幀的行車地理位置。
[0062]優(yōu)選地，存儲模塊，具體用于將實時行車視頻信息中的各個視頻幀與其中包括的目標(biāo)對象在視頻幀中的行車提示框選位置信息、與視頻幀相應(yīng)的時間信息和/或行車地理位置相關(guān)聯(lián)地存儲。[〇〇63] 優(yōu)選地，該裝置還包括:
[0064]第二獲取模塊，用于響應(yīng)于檢測到的行車查詢請求，獲取與行車查詢請求相匹配的提示輔助信息；
[0065]確定模塊，用于基于提示輔助信息確定與其對應(yīng)的視頻幀；
[0066]第二生成模塊，用于將視頻幀與相應(yīng)的提示輔助信息相結(jié)合以還原生成相應(yīng)的行車視頻信息。
[0067]本發(fā)明的實施例中，提出了一種關(guān)聯(lián)存儲行車導(dǎo)航視頻提示輔助信息的方案，獲取實時行車視頻信息，并確定實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息，實現(xiàn)了在任何情況下行車目標(biāo)對象及相關(guān)的信息都不存在遺漏的情況，為后續(xù)生成相應(yīng)的行車提示信息提供了精確的數(shù)據(jù);通過基于行車提示信息獲取與目標(biāo)對象相對應(yīng)的提示輔助信息為行車駕駛?cè)藛T在行車過程中及時調(diào)整行車方案提供了可靠的保障，降低了行車過程中發(fā)生交通事故的概率;將提示輔助信息與實時行車視頻信息相關(guān)聯(lián)地存儲，建立起提示輔助信息與實時行車視頻信息的對應(yīng)關(guān)系，為后續(xù)用戶對行車視頻信息的查找提供了有力的保障。
[0068]進(jìn)一步地，實現(xiàn)了用戶快速精確地還原其所需的行車過程對應(yīng)的視頻信息；更進(jìn)一步地，通過查找到與行車查詢信息相匹配的一個或多個視頻幀，將該一個或多個視頻幀與相應(yīng)的提示輔助信息相結(jié)合以還原生成相應(yīng)的行車視頻信息，可有效降低后續(xù)行車過程中相同行車事故再次發(fā)生的概率，提高了用戶的行車安全。
[0069]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。【附圖說明】
[0070]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:[0071 ]圖1為本發(fā)明中一個實施例的關(guān)聯(lián)存儲行車導(dǎo)航視頻提示輔助信息的方法的流程圖；
[0072]圖2為本發(fā)明中一個優(yōu)選實施例的關(guān)聯(lián)存儲行車導(dǎo)航視頻提示輔助信息的方法的流程圖；
[0073]圖3為本發(fā)明中另一實施例的關(guān)聯(lián)存儲行車導(dǎo)航視頻提示輔助信息的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0074]圖4為本發(fā)明中另一優(yōu)選實施例的關(guān)聯(lián)存儲行車導(dǎo)航視頻提示輔助信息的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0075]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
[0076]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解，當(dāng)我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“親接”可以包括無線連接或無線耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關(guān)聯(lián)的列出項的全部或任一單元和全部組合。
[0077]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)，具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語，應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣被特定定義，否則不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0078]本發(fā)明實施例中的終端設(shè)備可為行車車載設(shè)備，如終端行車記錄儀，下文的終端設(shè)備以終端行車記錄儀來進(jìn)行實施例的詳述。
[0079]圖1為本發(fā)明中一個實施例的關(guān)聯(lián)存儲行車導(dǎo)航視頻提示輔助信息的方法的流程圖。
[0080]本發(fā)明的實施例中，各步驟所執(zhí)行的內(nèi)容概述如下:步驟S110:獲取實時行車視頻信息，并確定實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息;步驟S120:基于目標(biāo)對象相關(guān)信息，生成用于在實時行車視頻信息中提示目標(biāo)對象的行車提示信息；步驟 S130:基于行車提示信息獲取與目標(biāo)對象相對應(yīng)的提示輔助信息;步驟S140:將提示輔助信息與實時行車視頻信息相關(guān)聯(lián)地存儲。
[0081]本發(fā)明的實施例中，提出了一種關(guān)聯(lián)存儲行車導(dǎo)航視頻提示輔助信息的方法，獲取實時行車視頻信息，并確定實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息，為后續(xù)生成相應(yīng)的行車提示信息提供了精確的數(shù)據(jù);通過基于行車提示信息獲取與目標(biāo)對象相對應(yīng)的提示輔助信息為行車駕駛?cè)藛T在行車過程中及時調(diào)整行車方案提供了可靠的保障，降低了行車過程中發(fā)生交通事故的概率;將提示輔助信息與實時行車視頻信息相關(guān)聯(lián)地存儲，建立起提示輔助信息與實時行車視頻信息的對應(yīng)關(guān)系，為后續(xù)用戶對行車視頻信息的查找及還原提供了有力的保障。以下針對各個步驟的具體實現(xiàn)做進(jìn)一步的說明:
[0082]步驟S110:獲取實時行車視頻信息，并確定實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息。
[0083]具體地，通過終端設(shè)備獲取實時行車視頻信息，并確定實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息。
[0084]其中，目標(biāo)對象相關(guān)信息，包括但不限于以下至少一項:
[0085]前車和/或后車的行駛速度、前車和/或后車與本車的距離、車道線標(biāo)識信息、行車路況標(biāo)識信息。
[0086]其中，行車路況標(biāo)識信息，例如，行車路況的行車限速標(biāo)識信息、限高標(biāo)識信息、指路標(biāo)識信息、指示標(biāo)識信息、道路施工安全標(biāo)識信息、禁令標(biāo)識信息和警告標(biāo)識信息、道路周邊建筑信息和道路周邊的施工信息等。
[0087]優(yōu)選地，確定實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象相關(guān)信息，具體包括識別實時行車視頻信息每一視頻幀中的行車相關(guān)信息。
[0088]通過終端的行車記錄儀獲取實時行車視頻信息，并識別實時行車視頻信息中前車的行駛速度、前車與本車的距離、車道線標(biāo)識信息和行車路況標(biāo)識信息。例如，首先利用攝像設(shè)備，如終端行車記錄儀上安裝的攝像頭或位于汽車上的其他終端設(shè)備的攝像頭，拍攝包含前方車輛的實時行車視頻信息，針對于實時行車視頻信息中的每一視頻幀，使用圖像識別技術(shù)或車輛檢測器檢測出前方車輛在視頻幀中的位置區(qū)域，并根據(jù)識別出的前方車輛大小比例來估計前方車輛與本車間的距離;且同時通過測速裝置或參考本車的行駛速度以及前方車輛與本車間的距離來確定前方車輛的行駛速度；同時，通過圖像識別技術(shù)識別出視頻幀中限速標(biāo)識及前方有學(xué)校的標(biāo)識。如識別出某一視頻幀中的行車相關(guān)信息為:前車的行駛速度為40km/s、前車與本車的距離為10m、行車路況標(biāo)識信息為限速60km/m的標(biāo)識信息和前方有學(xué)校的標(biāo)識信息。
[0089]步驟S120:基于目標(biāo)對象相關(guān)信息，生成用于在實時行車視頻信息中提示目標(biāo)對象的行車提示信息。
[0090]具體地，通過終端的行車記錄儀獲取實時行車視頻信息，基于已確定實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息，生成用于在實時行車視頻信息中提示目標(biāo)對象的行車提示信息。
[0091]其中，行車提示信息包括在實時行車視頻信息中標(biāo)識目標(biāo)對象的行車提示框顯示數(shù)據(jù)。[〇〇92] 在一優(yōu)選實施例中，步驟S120包括步驟S121(圖中未示出)和步驟S122(圖中未示出)；步驟S121:判斷目標(biāo)對象相關(guān)信息是否滿足提示規(guī)則;步驟S122:若判斷目標(biāo)對象相關(guān)信息滿足提示規(guī)則，則生成用于在實時行車視頻信息中提示目標(biāo)對象的行車提示信息。
[0093]例如，通過終端的行車記錄儀獲取實時行車視頻信息，基于已確定實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息，判斷目標(biāo)對象相關(guān)信息是否滿足提示規(guī)貝1J，若判斷目標(biāo)對象相關(guān)信息滿足提示規(guī)則，則生成用于在實時行車視頻信息中提示目標(biāo)對象的行車提示信息。
[0094]優(yōu)選地，識別出的目標(biāo)對象相關(guān)信息包括前車和/或后車的行駛速度及與本車的距離時，步驟S121包括步驟S1211(圖中未示出)和步驟S1212(圖中未示出)；步驟S1211:基于前車和/或后車的行駛速度及與本車的距離，計算前車和/或后車與本車的實際行駛距離;步驟S1212:判斷前車和/或后車與本車的實際行駛距離是否小于預(yù)定的安全行駛距離閾值。
[0095]例如，通過終端的行車記錄儀獲取實時行車視頻信息，基于已確定實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息，當(dāng)識別出實時行車視頻信息某一視頻幀中的行車相關(guān)信息包括前車和/或后車的行駛速度及與本車的距離時，基于前車和/或后車的行駛速度，如前車的行駛速度為50km/s，及與本車的距離為12m，通過預(yù)定算法計算前車與本車的實際行駛距離為1 〇m，預(yù)定的安全行駛距離閾值為20m，可判斷前車與本車的實際行駛距離小于預(yù)定的安全行駛距離閾值，可判斷目標(biāo)對象相關(guān)信息滿足提示規(guī)則，隨后，生成用于在實時行車視頻信息中提示目標(biāo)對象的行車提示信息，如“注意前方行駛車輛，請減速慢行!”。
[0096] 優(yōu)選地，識別出的目標(biāo)對象相關(guān)信息包括車道線標(biāo)識時，步驟S121包括步驟S1213 (圖中未示出)和步驟S1214(圖中未示出)；步驟S1213:獲取本車實際行駛線路與本車所在車道的左右兩側(cè)車道線的相對距離;步驟S1214:判斷本車實際行駛線路與本車所在車道的左右兩側(cè)車道線的相對距離是否小于預(yù)定的線路偏離閾值。
[0097]例如，通過終端的行車記錄儀獲取實時行車視頻信息，基于已確定實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息，當(dāng)識別出的目標(biāo)對象相關(guān)信息包括車道線標(biāo)識時，獲取本車實際行駛線路與本車所在車道的左右兩側(cè)車道線的相對距離，得到本車實際行駛線路與本車所在車道的左右兩側(cè)車道線的相對距離分別為lm和0.1m，預(yù)定的線路偏離閾值為〇.2m，可判斷本車實際行駛線路與本車所在車道的右側(cè)車道線的相對距離0.lm 小于預(yù)定的線路偏離閾值〇.2m，可判斷目標(biāo)對象相關(guān)信息滿足提示規(guī)則，隨后，生成用于在實時行車視頻信息中提示目標(biāo)對象的行車提示信息，如“欲偏離右側(cè)車道，請注意行駛方向!”。
[0098]優(yōu)選地，識別出的目標(biāo)對象相關(guān)信息包括行車路況標(biāo)識信息時，步驟S121包括步驟S1215(圖中未示出)；步驟S1215:判斷行車路況標(biāo)識信息所屬的標(biāo)識類型是否屬于預(yù)定的待提示標(biāo)識類型。
[0099]其中，標(biāo)識類型包括減速標(biāo)識、限高標(biāo)識、指路標(biāo)識、建筑指示標(biāo)識、道路施工安全標(biāo)識、禁令標(biāo)識和警告標(biāo)識中的至少一項。[〇1〇〇]例如，通過終端的行車記錄儀獲取實時行車視頻信息，基于已確定實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息，當(dāng)識別出的目標(biāo)對象相關(guān)信息包括行車路況標(biāo)識信息時，如限速60km/m的標(biāo)識信息，可判斷行車路況標(biāo)識信息所屬的標(biāo)識類型為減速標(biāo)識，減速標(biāo)識屬于預(yù)定的待提示標(biāo)識類型，可判斷目標(biāo)對象相關(guān)信息滿足提示規(guī)則，隨后，生成用于在實時行車視頻信息中提示目標(biāo)對象的行車提示信息，如“前方限速60km/m， 請注意行駛速度!”。
[0101]步驟S130:基于行車提示信息獲取與目標(biāo)對象相對應(yīng)的提示輔助信息。
[0102]具體地，基于已生成的行車提示信息獲取與目標(biāo)對象相對應(yīng)的提示輔助信息。
[0103]優(yōu)選地，基于行車提示信息，通過但不限于以下方式獲取與目標(biāo)對象相對應(yīng)的提示輔助信息:
[0104]從行車提示框顯示數(shù)據(jù)中提取目標(biāo)對象在視頻幀中的行車提示框選位置信息;例如，基于行車提示信息為限速60km/m的標(biāo)識信息，確定該限速60km/m的標(biāo)識牌的目標(biāo)對象在視頻幀中的行車提示框選的矩形框的位置信息，如該矩形框4個頂角在視頻幀中的坐標(biāo)信息，如 “(l〇px，100px)，(210px，100px)，(210px，0px)，( 10px，0px)”。
[0105]確定與行車提示信息相應(yīng)的視頻幀的時間信息；例如，確定與生成行車提示信息相應(yīng)的視頻幀的時間信息，如“2016-04-01 09:10:50”。
[0106]確定與行車提示信息相應(yīng)的視頻幀的行車地理位置。例如，可通過行車終端設(shè)備中的GPS獲取到與行車提示信息相應(yīng)的視頻幀的行車地理位置，如行車地理位置的坐標(biāo)信息為“北煒N39° 55' 58 ? 41〃 東經(jīng)E116° 25' 44 ? 67"”。
[0107]步驟S140:將提示輔助信息與實時行車視頻信息相關(guān)聯(lián)地存儲。
[0108]具體地，將已獲取的與目標(biāo)對象相對應(yīng)的提示輔助信息與實時行車視頻信息相關(guān)聯(lián)地存儲。
[0109]例如，將提示輔助信息如已確定的目標(biāo)對象如限速60km/m的標(biāo)識牌與限速60km/m 的標(biāo)識牌在視頻幀中的行車提示框選位置信息、與行車提示信息相應(yīng)的視頻幀的時間信息和行車提示信息相應(yīng)的視頻幀的行車地理位置與實時行車視頻信息對應(yīng)地存儲。
[0110]優(yōu)選地，步驟S140具體包括:將實時行車視頻信息中的各個視頻幀與其中包括的目標(biāo)對象在視頻幀中的行車提示框選位置信息、與視頻幀相應(yīng)的時間信息和/或行車地理位置相關(guān)聯(lián)地存儲。
[0111]例如，通過終端的行車記錄儀獲取實時行車視頻信息，基于已確定實時行車視頻信息中各個視頻幀的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息，將實時行車視頻信息中的各個視頻幀與其中包括的目標(biāo)對象在視頻幀中的行車提示框選位置信息、與視頻幀相應(yīng)的時間信息和/或行車地理位置對應(yīng)地存儲于提示輔助信息列表中。如提示輔助信息列表已預(yù)先建立，實時行車視頻信息中某一視頻幀中的目標(biāo)對象為限速60km/m的標(biāo)識牌，將限速60km/ m的標(biāo)識牌與該限速60km/m的標(biāo)識牌在視頻幀中的行車矩形提示框選的4個頂角的坐標(biāo)信息 “(l〇px，100px)，(210px，100px)，(210px，0px)，( 10px，0px)”、該限速60km/m的標(biāo)識牌與視頻幀相應(yīng)的時間信息“2016-04-01 09:10: 50”以及對應(yīng)的行車地理位置“北煒N39° 55' 58.41〃東經(jīng)El 16° 25' 44.67〃”對應(yīng)地存儲至該提示輔助信息列表中。
[0112]在一優(yōu)選實施例中，如圖2所示，該方法包括步驟S210、步驟S220、步驟S230、步驟 S240、步驟S250、步驟S260和步驟S270;步驟S210:獲取實時行車視頻信息，并確定實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息;步驟S220:基于目標(biāo)對象相關(guān)信息，生成用于在實時行車視頻信息中提示目標(biāo)對象的行車提示信息；步驟S230:基于行車提示信息獲取與目標(biāo)對象相對應(yīng)的提示輔助信息；步驟S240:將提示輔助信息與實時行車視頻信息相關(guān)聯(lián)地存儲;步驟S250:響應(yīng)于檢測到的行車查詢請求，獲取與行車查詢請求相匹配的提示輔助信息；步驟S260:基于提示輔助信息確定與其對應(yīng)的視頻幀；步驟S270:將視頻幀與相應(yīng)的提示輔助信息相結(jié)合以還原生成相應(yīng)的行車視頻信息。
[0113]其中，本優(yōu)選實施例中終端設(shè)備在步驟S210、步驟S220、步驟S230和步驟S240中執(zhí)行的操作與圖1所示的終端設(shè)備在步驟s 110、步驟S120、步驟S130和步驟S140中執(zhí)行的操作相同或相似，在此不再贅述。
[0114]例如，基于將提示輔助信息與實時行車視頻信息相關(guān)聯(lián)地存儲的數(shù)據(jù)信息，當(dāng)用戶在終端行車記錄儀中輸入行車查詢信息，如用戶輸入的一段文字信息“限速60km/m”，或用戶輸入的一段“限速60km/m”的語音信息，或用戶導(dǎo)入的一張“限速60km/m”的標(biāo)識牌的圖片信息，響應(yīng)于檢測到用戶的行車查詢請求，可在存儲的行車記錄中獲取與行車查詢請求 “限速60km/m”相匹配的提示輔助信息為該限速60km/m的標(biāo)識牌在視頻幀中的行車矩形提示框選的4個頂角的坐標(biāo)信息 “(10px，100px)，(210px，100px)，(210px，0px)，(10px，0px)”、 該限速60km/m的標(biāo)識牌與視頻幀相應(yīng)的時間信息“2016-04-01 09:10:50”以及該時刻對應(yīng)的行車地理位置“北煒N39° 55' 58.41〃東經(jīng)E116° 25' 44.67〃”，隨后基于提示輔助信息確定與其對應(yīng)的一個或多個視頻幀，隨后將該一個或多個視頻幀與相應(yīng)的提示輔助信息相結(jié)合以還原生成相應(yīng)的行車視頻信息，可得到在一個或多個視頻幀組成的行車視頻信息中，在對應(yīng)的行車時間為“2016-04-01 09:10: 50”時，行車視頻中畫面對應(yīng)的坐標(biāo)位置“(1 Opx， 100px)，(210px，100px)，(210px，0px)，(10px，0px)” 以矩形框的方式框選限速60km/m的標(biāo)識牌，并在該矩形框的右側(cè)顯示此時的行車地理位置為“北煒N39° 55'58.41〃東經(jīng)El 16° 25' 44.67〃，，。
[0115]通過本實施例，實現(xiàn)了用戶快速精確地還原其所需的行車過程對應(yīng)的視頻信息； 進(jìn)一步地，通過查找到與行車查詢信息相匹配的一個或多個視頻幀，將該一個或多個視頻幀與相應(yīng)的提示輔助信息相結(jié)合以還原生成相應(yīng)的行車視頻信息，可有效降低后續(xù)行車過程中相同行車事故再次發(fā)生的概率，提高了用戶的行車安全。
[0116]圖3為本發(fā)明中另一實施例的關(guān)聯(lián)存儲行車導(dǎo)航視頻提示輔助信息的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0117]本發(fā)明的實施例中，各模塊所執(zhí)行的內(nèi)容概述如下:獲取及確定模塊310獲取實時行車視頻信息，并確定實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息;第一生成模塊320基于目標(biāo)對象相關(guān)信息，生成用于在實時行車視頻信息中提示目標(biāo)對象的行車提示信息;第一獲取模塊330基于行車提示信息獲取與目標(biāo)對象相對應(yīng)的提示輔助信息； 存儲模塊340將提示輔助信息與實時行車視頻信息相關(guān)聯(lián)地存儲。
[0118]本發(fā)明的實施例中，提出了一種關(guān)聯(lián)存儲行車導(dǎo)航視頻提示輔助信息的裝置，獲取實時行車視頻信息，并確定實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息，為后續(xù)生成相應(yīng)的行車提示信息提供了精確的數(shù)據(jù);通過基于行車提示信息獲取與目標(biāo)對象相對應(yīng)的提示輔助信息為行車駕駛?cè)藛T在行車過程中及時調(diào)整行車方案提供了可靠的保障，降低了行車過程中發(fā)生交通事故的概率;將提示輔助信息與實時行車視頻信息相關(guān)聯(lián)地存儲，建立起提示輔助信息與實時行車視頻信息的對應(yīng)關(guān)系，為后續(xù)用戶對行車視頻信息的查找及還原提供了有力的保障。以下針對各個模塊的具體實現(xiàn)做進(jìn)一步的說明:
[0119]獲取及確定模塊310獲取實時行車視頻信息，并確定實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息。
[0120]具體地，通過終端設(shè)備獲取實時行車視頻信息，并確定實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息。
[0121]其中，目標(biāo)對象相關(guān)信息，包括但不限于以下至少一項:
[0122]前車和/或后車的行駛速度、前車和/或后車與本車的距離、車道線標(biāo)識信息、行車路況標(biāo)識信息。
[0123]其中，行車路況標(biāo)識信息，例如，行車路況的行車限速標(biāo)識信息、限高標(biāo)識信息、指路標(biāo)識信息、指示標(biāo)識信息、道路施工安全標(biāo)識信息、禁令標(biāo)識信息和警告標(biāo)識信息、道路周邊建筑信息和道路周邊的施工信息等。
[0124]優(yōu)選地，確定實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象相關(guān)信息，具體包括識別實時行車視頻信息每一視頻幀中的行車相關(guān)信息。
[0125]通過終端的行車記錄儀獲取實時行車視頻信息，并識別實時行車視頻信息中前車的行駛速度、前車與本車的距離、車道線標(biāo)識信息和行車路況標(biāo)識信息。例如，首先利用攝像設(shè)備，如終端行車記錄儀上安裝的攝像頭或位于汽車上的其他終端設(shè)備的攝像頭，拍攝包含前方車輛的實時行車視頻信息，針對于實時行車視頻信息中的每一視頻幀，使用圖像識別技術(shù)或車輛檢測器檢測出前方車輛在視頻幀中的位置區(qū)域，并根據(jù)識別出的前方車輛大小比例來估計前方車輛與本車間的距離;且同時通過測速裝置或參考本車的行駛速度以及前方車輛與本車間的距離來確定前方車輛的行駛速度；同時，通過圖像識別技術(shù)識別出視頻幀中限速標(biāo)識及前方有學(xué)校的標(biāo)識。如識別出某一視頻幀中的行車相關(guān)信息為:前車的行駛速度為40km/s、前車與本車的距離為10m、行車路況標(biāo)識信息為限速60km/m的標(biāo)識信息和前方有學(xué)校的標(biāo)識信息。
[0126]第一生成模塊320基于目標(biāo)對象相關(guān)信息，生成用于在實時行車視頻信息中提示目標(biāo)對象的行車提示信息。
[0127]具體地，通過終端的行車記錄儀獲取實時行車視頻信息，基于已確定實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息，生成用于在實時行車視頻信息中提示目標(biāo)對象的行車提示信息。
[0128]其中，行車提示信息包括在實時行車視頻信息中標(biāo)識目標(biāo)對象的行車提示框顯示數(shù)據(jù)。
[0129]在一優(yōu)選實施例中，第一生成模塊320包括判斷單元(圖中未示出)和生成單元(圖中未示出)；判斷單元判斷目標(biāo)對象相關(guān)信息是否滿足提示規(guī)則;若判斷目標(biāo)對象相關(guān)信息滿足提示規(guī)則，生成單元則生成用于在實時行車視頻信息中提示目標(biāo)對象的行車提示信息。[〇13〇]例如，通過終端的行車記錄儀獲取實時行車視頻信息，基于已確定實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息，判斷目標(biāo)對象相關(guān)信息是否滿足提示規(guī)貝1J，若判斷目標(biāo)對象相關(guān)信息滿足提示規(guī)則，則生成用于在實時行車視頻信息中提示目標(biāo)對象的行車提示信息。
[0131]優(yōu)選地，識別出的目標(biāo)對象相關(guān)信息包括前車和/或后車的行駛速度及與本車的距離時，判斷單元包括計算子單元(圖中未示出)和第一判斷子單元(圖中未示出)；基于前車和/或后車的行駛速度及與本車的距離，計算前車和/或后車與本車的實際行駛距離;第一判斷子單元判斷前車和/或后車與本車的實際行駛距離是否小于預(yù)定的安全行駛距離閾值。
[0132]例如，通過終端的行車記錄儀獲取實時行車視頻信息，基于已確定實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息，當(dāng)識別出實時行車視頻信息某一視頻幀中的行車相關(guān)信息包括前車和/或后車的行駛速度及與本車的距離時，基于前車和/或后車的行駛速度，如前車的行駛速度為50km/s，及與本車的距離為12m，通過預(yù)定算法計算前車與本車的實際行駛距離為1 〇m，預(yù)定的安全行駛距離閾值為20m，可判斷前車與本車的實際行駛距離小于預(yù)定的安全行駛距離閾值，可判斷目標(biāo)對象相關(guān)信息滿足提示規(guī)則，隨后，生成用于在實時行車視頻信息中提示目標(biāo)對象的行車提示信息，如“注意前方行駛車輛，請減速慢行!”。
[0133]優(yōu)選地，識別出的目標(biāo)對象相關(guān)信息包括車道線標(biāo)識時，判斷單元包括獲取子單元(圖中未示出)和第二判斷子單元(圖中未示出)；獲取子單元獲取本車實際行駛線路與本車所在車道的左右兩側(cè)車道線的相對距離;第二判斷子單元判斷本車實際行駛線路與本車所在車道的左右兩側(cè)車道線的相對距離是否小于預(yù)定的線路偏離閾值。
[0134]例如，通過終端的行車記錄儀獲取實時行車視頻信息，基于已確定實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息，當(dāng)識別出的目標(biāo)對象相關(guān)信息包括車道線標(biāo)識時，獲取本車實際行駛線路與本車所在車道的左右兩側(cè)車道線的相對距離，得到本車實際行駛線路與本車所在車道的左右兩側(cè)車道線的相對距離分別為lm和0.1m，預(yù)定的線路偏離閾值為〇.2m，可判斷本車實際行駛線路與本車所在車道的右側(cè)車道線的相對距離0.lm 小于預(yù)定的線路偏離閾值〇.2m，可判斷目標(biāo)對象相關(guān)信息滿足提示規(guī)則，隨后，生成用于在實時行車視頻信息中提示目標(biāo)對象的行車提示信息，如“欲偏離右側(cè)車道，請注意行駛方向!”。
[0135]優(yōu)選地，識別出的目標(biāo)對象相關(guān)信息包括行車路況標(biāo)識信息時，判斷單元包括第三判斷子單元(圖中未示出)；第三判斷子單元判斷行車路況標(biāo)識信息所屬的標(biāo)識類型是否屬于預(yù)定的待提示標(biāo)識類型。
[0136]其中，標(biāo)識類型包括減速標(biāo)識、限高標(biāo)識、指路標(biāo)識、建筑指示標(biāo)識、道路施工安全標(biāo)識、禁令標(biāo)識和警告標(biāo)識中的至少一項。
[0137]例如，通過終端的行車記錄儀獲取實時行車視頻信息，基于已確定實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息，當(dāng)識別出的目標(biāo)對象相關(guān)信息包括行車路況標(biāo)識信息時，如限速60km/m的標(biāo)識信息，可判斷行車路況標(biāo)識信息所屬的標(biāo)識類型為減速標(biāo)識，減速標(biāo)識屬于預(yù)定的待提示標(biāo)識類型，可判斷目標(biāo)對象相關(guān)信息滿足提示規(guī)則，隨后，生成用于在實時行車視頻信息中提示目標(biāo)對象的行車提示信息，如“前方限速60km/m， 請注意行駛速度!”。
[0138]第一獲取模塊330基于行車提示信息獲取與目標(biāo)對象相對應(yīng)的提示輔助信息。
[0139]具體地，基于已生成的行車提示信息獲取與目標(biāo)對象相對應(yīng)的提示輔助信息。
[0140]優(yōu)選地，基于行車提示信息，通過但不限于以下方式獲取與目標(biāo)對象相對應(yīng)的提示輔助信息:[0141 ]從行車提示框顯示數(shù)據(jù)中提取目標(biāo)對象在視頻幀中的行車提示框選位置信息;例如，基于行車提示信息為限速60km/m的標(biāo)識信息，確定該限速60km/m的標(biāo)識牌的目標(biāo)對象在視頻幀中的行車提示框選的矩形框的位置信息，如該矩形框4個頂角在視頻幀中的坐標(biāo)信息，如 “(l〇px，100px)，(210px，100px)，(210px，0px)，( 10px，0px)”。
[0142]確定與行車提示信息相應(yīng)的視頻幀的時間信息；例如，確定與生成行車提示信息相應(yīng)的視頻幀的時間信息，如“2016-04-01 09:10:50”。
[0143]確定與行車提示信息相應(yīng)的視頻幀的行車地理位置。例如，可通過行車終端設(shè)備中的GPS獲取到與行車提示信息相應(yīng)的視頻幀的行車地理位置，如行車地理位置的坐標(biāo)信息為“北煒N39° 55' 58 ? 41〃 東經(jīng)E116° 25' 44 ? 67"”。
[0144]存儲模塊340將提示輔助信息與實時行車視頻信息相關(guān)聯(lián)地存儲。
[0145]具體地，將已獲取的與目標(biāo)對象相對應(yīng)的提示輔助信息與實時行車視頻信息相關(guān)聯(lián)地存儲。
[0146]例如，將提示輔助信息如已確定的目標(biāo)對象如限速60km/m的標(biāo)識牌與限速60km/m 的標(biāo)識牌在視頻幀中的行車提示框選位置信息、與行車提示信息相應(yīng)的視頻幀的時間信息和行車提示信息相應(yīng)的視頻幀的行車地理位置與實時行車視頻信息對應(yīng)地存儲。
[0147]優(yōu)選地，存儲模塊340具體用于將實時行車視頻信息中的各個視頻幀與其中包括的目標(biāo)對象在視頻幀中的行車提示框選位置信息、與視頻幀相應(yīng)的時間信息和/或行車地理位置相關(guān)聯(lián)地存儲。
[0148]例如，通過終端的行車記錄儀獲取實時行車視頻信息，基于已確定實時行車視頻信息中各個視頻幀的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息，將實時行車視頻信息中的各個視頻幀與其中包括的目標(biāo)對象在視頻幀中的行車提示框選位置信息、與視頻幀相應(yīng)的時間信息和/或行車地理位置對應(yīng)地存儲于提示輔助信息列表中。如提示輔助信息列表已預(yù)先建立，實時行車視頻信息中某一視頻幀中的目標(biāo)對象為限速60km/m的標(biāo)識牌，將限速60km/ m的標(biāo)識牌與該限速60km/m的標(biāo)識牌在視頻幀中的行車矩形提示框選的4個頂角的坐標(biāo)信息 “(l〇px，100px)，(210px，100px)，(210px，0px)，( 10px，0px)”、該限速60km/m的標(biāo)識牌與視頻幀相應(yīng)的時間信息“2016-04-01 09:10: 50”以及對應(yīng)的行車地理位置“北煒N39° 55' 58.41〃東經(jīng)El 16° 25' 44.67〃”對應(yīng)地存儲至該提示輔助信息列表中。
[0149]在一優(yōu)選實施例中，如圖4所示，該裝置包括獲取及確定模塊410、第一生成模塊 420、第一獲取模塊430、存儲模塊440、第二獲取模塊450、確定模塊460和第二生成模塊470; 獲取及確定模塊410獲取實時行車視頻信息，并確定實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息;基于目標(biāo)對象相關(guān)信息，第一生成模塊420生成用于在實時行車視頻信息中提示目標(biāo)對象的行車提示信息;第一獲取模塊430基于行車提示信息獲取與目標(biāo)對象相對應(yīng)的提示輔助信息;存儲模塊440將提示輔助信息與實時行車視頻信息相關(guān)聯(lián)地存儲;響應(yīng)于檢測到的行車查詢請求，第二獲取模塊450獲取與行車查詢請求相匹配的提示輔助信息；確定模塊460基于提示輔助信息確定與其對應(yīng)的視頻幀;第二生成模塊470將視頻幀與相應(yīng)的提示輔助信息相結(jié)合以還原生成相應(yīng)的行車視頻信息。[〇15〇]其中，本優(yōu)選實施例中終端設(shè)備在獲取及確定模塊410、第一生成模塊420、第一獲取模塊430和存儲模塊440中執(zhí)行的操作與圖3所示的終端設(shè)備在獲取及確定模塊310、第一生成模塊320、第一獲取模塊330和存儲模塊340中執(zhí)行的操作相同或相似，在此不再贅述。 [0151 ]例如，基于將提示輔助信息與實時行車視頻信息相關(guān)聯(lián)地存儲的數(shù)據(jù)信息，當(dāng)用戶在終端行車記錄儀中輸入行車查詢信息，如用戶輸入的一段文字信息“限速60km/m”，或用戶輸入的一段“限速60km/m”的語音信息，或用戶導(dǎo)入的一張“限速60km/m”的標(biāo)識牌的圖片信息，響應(yīng)于檢測到用戶的行車查詢請求，可在存儲的行車記錄中獲取與行車查詢請求 “限速60km/m”相匹配的提示輔助信息為該限速60km/m的標(biāo)識牌在視頻幀中的行車矩形提示框選的4個頂角的坐標(biāo)信息 “(10px，100px)，(210px，100px)，(210px，0px)，(10px，0px)”、 該限速60km/m的標(biāo)識牌與視頻幀相應(yīng)的時間信息“2016-04-01 09:10:50”以及該時刻對應(yīng)的行車地理位置“北煒N39° 55' 58.41〃東經(jīng)E116° 25' 44.67〃”，隨后基于提示輔助信息確定與其對應(yīng)的一個或多個視頻幀，隨后將該一個或多個視頻幀與相應(yīng)的提示輔助信息相結(jié)合以還原生成相應(yīng)的行車視頻信息，可得到在一個或多個視頻幀組成的行車視頻信息中，在對應(yīng)的行車時間為“2016-04-01 09:10: 50”時，行車視頻中畫面對應(yīng)的坐標(biāo)位置“(1 Opx， 100px)，(210px，100px)，(210px，0px)，(10px，0px)” 以矩形框的方式框選限速60km/m的標(biāo)識牌，并在該矩形框的右側(cè)顯示此時的行車地理位置為“北煒N39° 55'58.41〃東經(jīng)El 16° 25' 44.67〃，，。
[0152]通過本實施例，實現(xiàn)了用戶快速精確地還原其所需的行車過程對應(yīng)的視頻信息； 進(jìn)一步地，通過查找到與行車查詢信息相匹配的一個或多個視頻幀，將該一個或多個視頻幀與相應(yīng)的提示輔助信息相結(jié)合以還原生成相應(yīng)的行車視頻信息，可有效降低后續(xù)行車過程中相同行車事故再次發(fā)生的概率，提高了用戶的行車安全。
[0153]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明包括涉及用于執(zhí)行本申請中所述操作中的一項或多項的設(shè)備。這些設(shè)備可以為所需的目的而專門設(shè)計和制造，或者也可以包括通用計算機(jī)中的已知設(shè)備。這些設(shè)備具有存儲在其內(nèi)的計算機(jī)程序，這些計算機(jī)程序選擇性地激活或重構(gòu)。這樣的計算機(jī)程序可以被存儲在設(shè)備(例如，計算機(jī))可讀介質(zhì)中或者存儲在適于存儲電子指令并分別耦聯(lián)到總線的任何類型的介質(zhì)中，所述計算機(jī)可讀介質(zhì)包括但不限于任何類型的盤(包括軟盤、硬盤、光盤、CD-ROM、和磁光盤)、R0M( Read-〇nly Memory，只讀存儲器)、RAM(Random Access Memory，隨即存儲器)、EPR0M(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，可擦寫可編程只讀存儲器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，電可擦可編程只讀存儲器)、閃存、磁性卡片或光線卡片。也就是，可讀介質(zhì)包括由設(shè)備(例如，計算機(jī))以能夠讀的形式存儲或傳輸信息的任何介質(zhì)。
[0154]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以用計算機(jī)程序指令來實現(xiàn)這些結(jié)構(gòu)圖和/或框圖和/或流圖中的每個框以及這些結(jié)構(gòu)圖和/或框圖和/或流圖中的框的組合。本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以將這些計算機(jī)程序指令提供給通用計算機(jī)、專業(yè)計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理方法的處理器來實現(xiàn)，從而通過計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理方法的處理器來執(zhí)行本發(fā)明公開的結(jié)構(gòu)圖和/或框圖和/或流圖的框或多個框中指定的方案。
[0155]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明中已經(jīng)討論過的各種操作、方法、流程中的步驟、措施、方案可以被交替、更改、組合或刪除。進(jìn)一步地，具有本發(fā)明中已經(jīng)討論過的各種操作、方法、流程中的其他步驟、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、組合或刪除。 進(jìn)一步地，現(xiàn)有技術(shù)中的具有與本發(fā)明中公開的各種操作、方法、流程中的步驟、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、組合或刪除。
[0156]以上所述僅是本發(fā)明的部分實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種關(guān)聯(lián)存儲行車導(dǎo)航視頻提示輔助信息的方法，其特征在于，該方法包括:獲取實時行車視頻信息，并確定所述實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對 象相關(guān)信息；基于所述目標(biāo)對象相關(guān)信息，生成用于在所述實時行車視頻信息中提示所述目標(biāo)對象 的行車提示信息；基于所述行車提示信息獲取與所述目標(biāo)對象相對應(yīng)的提示輔助信息；將所述提示輔助信息與所述實時行車視頻信息相關(guān)聯(lián)地存儲。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象 相關(guān)信息，具體包括:識別出所述實時行車視頻信息每一視頻幀中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)對象相關(guān)信息，包括以下至少一 項:前車和/或后車的行駛速度、前車和/或后車與本車的距離、車道線標(biāo)識信息、行車路況 標(biāo)識信息。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目標(biāo)對象相關(guān)信息，生成用于在 所述實時行車視頻信息中提示所述目標(biāo)對象的行車提示信息，包括:判斷所述目標(biāo)對象相關(guān)信息是否滿足提示規(guī)則；若判斷所述目標(biāo)對象相關(guān)信息滿足提示規(guī)則，則生成用于在所述實時行車視頻信息中 提示所述目標(biāo)對象的行車提示信息。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，識別出的目標(biāo)對象相關(guān)信息包括前車和/ 或后車的行駛速度及與本車的距離時，判斷所述目標(biāo)對象相關(guān)信息是否滿足提示規(guī)則，包 括:基于前車和/或后車的行駛速度及與本車的距離，計算前車和/或后車與本車的實際行 駛距離；判斷前車和/或后車與本車的實際行駛距離是否小于預(yù)定的安全行駛距離閾值。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，識別出的目標(biāo)對象相關(guān)信息包括車道線標(biāo) 識時，判斷所述目標(biāo)對象相關(guān)信息是否滿足提示規(guī)則，包括:獲取本車實際行駛線路與本車所在車道的左右兩側(cè)車道線的相對距離；判斷本車實際行駛線路與本車所在車道的左右兩側(cè)車道線的相對距離是否小于預(yù)定 的線路偏尚閾值。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，識別出的目標(biāo)對象相關(guān)信息包括行車路況 標(biāo)識信息時，判斷所述目標(biāo)對象相關(guān)信息是否滿足提示規(guī)則，包括:判斷所述行車路況標(biāo)識信息所屬的標(biāo)識類型是否屬于預(yù)定的待提示標(biāo)識類型；其中，所述標(biāo)識類型包括減速標(biāo)識、限高標(biāo)識、指路標(biāo)識、建筑指示標(biāo)識、道路施工安全 標(biāo)識、禁令標(biāo)識和警告標(biāo)識中的至少一項。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述行車提示信息包括在所述實時行車視 頻信息中標(biāo)識所述目標(biāo)對象的行車提示框顯示數(shù)據(jù)。9.一種關(guān)聯(lián)存儲行車導(dǎo)航視頻提示輔助信息的裝置，其特征在于，該裝置包括:獲取及確定模塊，用于獲取實時行車視頻信息，并確定所述實時行車視頻信息中的目標(biāo)對象及相應(yīng)的目標(biāo)對象相關(guān)信息；第一生成模塊，用于基于所述目標(biāo)對象相關(guān)信息，生成用于在所述實時行車視頻信息 中提示所述目標(biāo)對象的行車提示信息；第一獲取模塊，用于基于所述行車提示信息獲取與所述目標(biāo)對象相對應(yīng)的提示輔助信 息；存儲模塊，用于將所述提示輔助信息與所述實時行車視頻信息相關(guān)聯(lián)地存儲。10.—種關(guān)聯(lián)存儲行車導(dǎo)航視頻提示輔助信息的終端設(shè)備，其特征在于，執(zhí)行如權(quán)利要 求1-8任意一項所述的關(guān)聯(lián)存儲行車導(dǎo)航視頻提示輔助信息的方法。
【文檔編號】G06F17/30GK105956519SQ201610252031
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】魏黨偉
【申請人】北京奇虎科技有限公司, 奇智軟件（北京）有限公司