使用動(dòng)態(tài)標(biāo)定的線性校正以提高觸摸傳感器上的手指追蹤線性的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種用于通過(guò)即時(shí)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償校正對(duì)象的非線性追蹤的系統(tǒng)和方法，所述對(duì)象在電極之間具有相對(duì)較大間隔的大型觸摸傳感器上移動(dòng)時(shí)可改變尺寸，所述即時(shí)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償是通過(guò)連續(xù)地計(jì)算由觸摸傳感器測(cè)量的手指的尺寸，然后標(biāo)定測(cè)量的尺寸使得查找表可以用于補(bǔ)償X軸和Y軸上的任何尺寸的手指。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
使用動(dòng)態(tài)標(biāo)定的線性校正以提高觸摸傳感器上的手指追蹤 線性
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明總體涉及觸摸傳感器。具體地，本發(fā)明涉及電極之間具有相對(duì)較寬間隔 (spacing)的大型觸摸傳感器，該相對(duì)較寬的間隔可能導(dǎo)致非線性追蹤并可基于測(cè)量的手 指尺寸通過(guò)應(yīng)用即時(shí)(〇n-the-fly)標(biāo)定(scaled)的校正值進(jìn)行校正。
【背景技術(shù)】
[0002] 有一些電容敏感觸摸傳感器的設(shè)計(jì)。有用的是，研究基礎(chǔ)技術(shù)以便更好地了解可 如何修改任何電容敏感觸摸板以適用本發(fā)明。
[0003] CIRQUE?公司的觸摸板是互電容感應(yīng)裝置（mutual capacitance-sensing device)，圖1的方框圖示例了一種實(shí)施例。在該觸摸板10中，X(12)和Y( 14)電極和感應(yīng)電極 16的柵格用于限定觸摸板的觸摸敏感區(qū)域18。典型地，當(dāng)有間隔限制時(shí)，觸摸板10為大約16 X 12個(gè)電極或8X6個(gè)電極的矩形柵格。與這些X(12)和Y(14)(或行和列）電極交錯(cuò)的是單一 的感應(yīng)電極16。通過(guò)感應(yīng)電極16進(jìn)行所有的位置測(cè)量。
[0004] CIRQUE?公司的觸摸板1〇測(cè)量感應(yīng)線16上的電荷失衡。當(dāng)沒(méi)有指向?qū)ο?(pointing object)在觸摸板10上或靠近觸摸板10時(shí)，觸摸板電路20處于平衡狀態(tài)，并且感 應(yīng)線16上沒(méi)有電荷失衡。當(dāng)由于指向?qū)ο蠼咏蚪佑|觸摸表面(觸摸板10的傳感區(qū)域18)時(shí) 產(chǎn)生的電容耦合而使指向?qū)ο螽a(chǎn)生失衡時(shí)，電極12和電極14上出現(xiàn)電容變化。測(cè)量的是電 容變化，而不是電極12和電極14上的絕對(duì)電容值。觸摸板10通過(guò)測(cè)量必須注入到感應(yīng)線16 上以重建或恢復(fù)感應(yīng)線上的電荷平衡的電荷量來(lái)確定電容變化。
[0005] 上述系統(tǒng)用于確定如下述的手指在觸摸板10上或接近觸摸板10的位置。該實(shí)施例 描述行電極12,以及對(duì)于列電極14,以相同的方式重復(fù)該實(shí)施例。從行和列電極測(cè)量值得到 的值確定交點(diǎn)，其是指向?qū)ο笤谟|摸板1 〇上或接近觸摸板1 〇的質(zhì)心。
[0006] 在第一步驟中，用來(lái)自P、N發(fā)生器22的第一信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一組行電極12,用來(lái)自P、N 發(fā)生器的第二信號(hào)驅(qū)動(dòng)不同的但相鄰的第二組行電極。使用指示哪個(gè)行電極最接近指向?qū)?象的互電容測(cè)量裝置26,觸摸板電路20得到感應(yīng)線16的值。然而，在一些微控制器28控制下 的觸摸板電路20可能尚未確定指向?qū)ο笪挥谛须姌O的哪一側(cè)，而且觸摸板電路20也可能沒(méi) 有確定指向?qū)ο笪挥诰嚯x電極的多遠(yuǎn)處。因此，該系統(tǒng)通過(guò)一個(gè)電極移動(dòng)待驅(qū)動(dòng)的電極12 的組。換句話說(shuō)，在該組的一側(cè)上加入電極，而不再驅(qū)動(dòng)該組的相對(duì)側(cè)上的電極。然后由P、N 發(fā)生器22驅(qū)動(dòng)新的組，并進(jìn)行感應(yīng)線16的第二次測(cè)量。
[0007] 從這兩次測(cè)量中，可能確定指向?qū)ο笪挥谛须姌O的哪一側(cè)，以及多遠(yuǎn)處。使用比較 測(cè)量的兩個(gè)信號(hào)的強(qiáng)度的等式然后進(jìn)行指向?qū)ο笪恢玫拇_定。
[0008] Cl RQUE?公司觸摸板的靈敏度或分辨率遠(yuǎn)高于16 X 12柵格的行和列電極所具 有的靈敏度或分辨率。分辨率通常是每英寸960計(jì)數(shù)，或更大的量級(jí)。通過(guò)組件的靈敏度、相 同行和列上的電極12和電極14之間的間隔以及對(duì)本發(fā)明不重要的其它因素確定確切的分 辨率。使用P、N發(fā)生器24對(duì)Y或列電極14重復(fù)上述過(guò)程。
[0009] 雖然上述的CIRgUE?觸摸板使用X電極12和Y電極14的柵格和獨(dú)立且單一的感 應(yīng)電極16,但通過(guò)使用多路復(fù)用，感應(yīng)電極實(shí)際上可以為X電極12或Y電極14。
[0010] 在具有寬電極間隔的大型觸摸傳感器上，難以準(zhǔn)確追蹤小手指同時(shí)不會(huì)產(chǎn)生具有 某些非線性問(wèn)題的光標(biāo)移動(dòng)。當(dāng)使用具有由觸摸傳感器測(cè)量的固定大小的筆或觸針時(shí)，有 可能使用兩個(gè)線性校正查找表以在X軸和Y軸上補(bǔ)償。可惜的是，如果正被追蹤的指向?qū)ο?如手指在移動(dòng)時(shí)改變尺寸，則該方法不能校正非線性。這是由于手指尺寸不是恒定的。手指 尺寸會(huì)隨著使用者的不同而有所不同，甚至當(dāng)使用者在傳感器的表面移動(dòng)手指時(shí)也有所不 同。
[0011] 因此，需要的是能夠補(bǔ)償對(duì)象的方法，該對(duì)象在移動(dòng)時(shí)改變尺寸并且當(dāng)其在大型 觸摸傳感器上被追蹤時(shí)產(chǎn)生關(guān)于移動(dòng)的線性響應(yīng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012] 在第一個(gè)實(shí)施方案中，本發(fā)明是用于通過(guò)即時(shí)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償校正對(duì)象的非線性追蹤的 系統(tǒng)和方法，所述對(duì)象在電極之間具有相對(duì)大間隔的大型觸摸傳感器上移動(dòng)時(shí)可改變尺 寸，所述即時(shí)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償是通過(guò)連續(xù)地計(jì)算由觸摸傳感器測(cè)量的手指的尺寸，然后標(biāo)定測(cè)量 的尺寸使得查找表可以用于補(bǔ)償X軸和Y軸上的任何尺寸的手指。
[0013] 考慮到結(jié)合附圖進(jìn)行的以下詳細(xì)的描述，本發(fā)明的這些和其它目的、特征、優(yōu)點(diǎn)和 替代方面對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將變得顯而易見(jiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1為由CIRQUE?公司制造的電容敏感觸摸板的部件的框圖，其可以根據(jù)本發(fā) 明的原理進(jìn)行操作。
[0015] 圖2為在如本文所限定的電極之間具有寬間隔或間距的大型觸摸傳感器的表面上 平行手指移動(dòng)的圖示。
[0016] 圖3為在電極之間具有寬間距的大型觸摸傳感器的表面上相同的平行手指移動(dòng)、 但使用本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施方案以校正由寬間距所引起的測(cè)量不準(zhǔn)確的圖示。
[0017] 圖4為本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施方案中使用的線性校正表。
【具體實(shí)施方式】
[0018] 現(xiàn)在將參照附圖，圖中對(duì)本發(fā)明的各種元件給出數(shù)字標(biāo)號(hào)，并且將討論本發(fā)明以 便使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠制造和使用本發(fā)明。應(yīng)理解，下面的描述僅是本發(fā)明原理的示例， 不應(yīng)該被視為縮小隨附的權(quán)利要求。
[0019] 應(yīng)理解，在本文的全文中使用的術(shù)語(yǔ)"觸摸傳感器"可以與"接近傳感器"、"觸摸傳 感器"、"觸摸和接近傳感器"、"觸摸面板"、"觸摸板"和"觸摸屏"互換使用。
[0020] 本發(fā)明涉及通過(guò)減小具有寬電極間隔的大型觸摸傳感器的非線性響應(yīng)而改善操 作。具有寬間隔的大型觸摸傳感器可以被定義為其中在同一平面上平行電極之間的間隔與 被檢測(cè)的手指或其它指向?qū)ο蟮淖钚挾冉咏虮绕涓鼘挼挠|摸傳感器。更具體而言，每 個(gè)X電極之間的等距間隔或每個(gè)Y電極之間的等距間隔通常稱為電極的間距。如果電極的間 距接近被追蹤手指的尺寸，那么手指開(kāi)始對(duì)相鄰的電極有較小的影響。結(jié)果是來(lái)自觸摸傳 感器的對(duì)手指以觸摸傳感器的對(duì)角直線移動(dòng)的響應(yīng)將以逐步的方式(step-wise fashion) 進(jìn)行移動(dòng)。更一般地，觸摸傳感器的響應(yīng)可以被定義為非線性的。
[0021]應(yīng)理解，觸摸傳感器不會(huì)對(duì)與觸摸傳感器接觸的所有手指或指向?qū)ο螅ㄒ韵潞?jiǎn)稱 為手指)都給出非線性響應(yīng)。例如，如果手指比間距大得多，那么觸摸傳感器的響應(yīng)可以是 線性的。因此，本發(fā)明是用于通過(guò)觸摸傳感器校正實(shí)質(zhì)上非線性的響應(yīng)，其中實(shí)質(zhì)上非線性 的響應(yīng)是可能導(dǎo)致以直線移動(dòng)的手指具有不是線性的響應(yīng)的任何響應(yīng)。
[0022]當(dāng)間距遠(yuǎn)大于或遠(yuǎn)小于手指寬度時(shí)，間距還可能影響觸摸傳感器的響應(yīng)。
[0023]圖2為現(xiàn)有技術(shù)的圖示。具體而言，在顯示器32上顯示的線30表示手指在觸摸傳感 器(未示出）的表面上以平行對(duì)角線移動(dòng)的追蹤。線30具有波動(dòng)的或波狀的外形，而不是直 線。觸摸傳感器的間距接近手指寬度。在該實(shí)施例中，X電極和Y電極的間距為約8mm。指向?qū)?象具有精確且不會(huì)改變的8mm直徑，以便說(shuō)明本發(fā)明所解決的問(wèn)題。
[0024]圖3為顯示器32上表示在圖2中使用的手指追蹤但應(yīng)用了本發(fā)明的原理的線30的 圖示?，F(xiàn)在的線更直，并示出了第一個(gè)實(shí)施方案應(yīng)用的線性校正。
[0025] 本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施方案通過(guò)第一次測(cè)量由觸摸傳感器檢測(cè)出的手指的尺寸開(kāi) 始。計(jì)算尺寸的速率(rate)不是本發(fā)明的限制?？梢约僭O(shè)觸摸傳感器的硬件能夠進(jìn)行所需 計(jì)算而不會(huì)引起觸摸傳感器操作延遲?？梢詮拿棵?次直至1〇〇〇次重新計(jì)算手指的尺寸。每 次計(jì)算都可以確定手指的尺寸，進(jìn)行每次計(jì)算以確定手指的校正位置。
[0026] 在測(cè)量手指的尺寸后，下一個(gè)步驟是確定比例因子。比例因子用于標(biāo)定所測(cè)量的 手指的尺寸使得單個(gè)查找表可用于確定被應(yīng)用至手指在觸摸傳感器上的位置的線性校正。 因此，標(biāo)定為了確定手指尺寸而進(jìn)行的所有測(cè)量，使得線性校正總能得到應(yīng)用，就好比手指 的尺寸是恒定的。
[0027] 即時(shí)計(jì)算應(yīng)用到所測(cè)量的手指的比例因子使得應(yīng)用到位置計(jì)算的線性校正是不 變的。即使當(dāng)手指沿觸摸傳感器的表面移動(dòng)而改變尺寸時(shí)，也能保持應(yīng)用準(zhǔn)確比例因子的 一致性。例如，當(dāng)使用者重按或輕按觸摸傳感器時(shí)手指可能會(huì)改變尺寸，從而或多或少導(dǎo)致 指尖變形。
[0028] 一旦確定比例因子，將比例因子應(yīng)用到查找表。在第一個(gè)實(shí)施方案中，也可以產(chǎn)生 將要由觸摸傳感器檢測(cè)的最小手指尺寸的查找表。然后將比例因子用于確定待應(yīng)用的線性 校正將會(huì)大多少或小多少。換言之，如果所測(cè)量的手指尺寸與用于創(chuàng)建線性校正表的手指 尺寸一樣，則比例因子不會(huì)改變線性校正。然而，當(dāng)發(fā)現(xiàn)所測(cè)量的手指尺寸大于或小于用于 線性校正查找表的尺寸時(shí)，比例因子增大或減小。
[0029] 在該第一個(gè)實(shí)施方案中，可以假設(shè)最小的手指是8mm。然而，應(yīng)理解，被追蹤的手指 或其它指向?qū)ο髮?shí)際上可能是更小的。必須使用被校準(zhǔn)用于可被觸摸傳感器追蹤的最小對(duì) 象的查找表。
[0030] 當(dāng)手指正在被追蹤時(shí)，將所報(bào)告的位置(來(lái)自直接觸摸傳感器測(cè)量)與使用線性校 正查找表計(jì)算的校正位置進(jìn)行比較。因?yàn)橛|摸傳感器的響應(yīng)隨著手指尺寸增大而為更小的 非線性，所以第一個(gè)實(shí)施方案可以有效地按比例縮小需要應(yīng)用的校正量。隨著手指尺寸增 大，手指變得比電極間的間距大得多，非線性減小，校正變得越來(lái)越不必要。
[0031 ]第一個(gè)實(shí)施方案的一個(gè)好處將使得提供具有較寬的電極間隔的大型觸摸傳感器 的能力成為可能，而不是本發(fā)明進(jìn)行線性校正的能力。因此，可以制造不必增加電極數(shù)目的 大型觸摸傳感器，并且其仍然實(shí)現(xiàn)相同的性能。
[0032]給出了將線性校正應(yīng)用于大型觸摸傳感器的詳細(xì)實(shí)施例。第一個(gè)步驟可以生成四 個(gè)值，其是計(jì)算中所需的常數(shù)。對(duì)特定的觸摸傳感器而言常數(shù)是唯一的，但對(duì)具有一定間距 的觸摸傳感器必須一次確定。常數(shù)為比例斜率(Scale Slope) 1、比例斜率2、8mmYraw和1mm A。如下確定這些常數(shù)。
[0033]值8mmYraw和1mm A本質(zhì)上是信號(hào)強(qiáng)度的計(jì)算。可以憑經(jīng)驗(yàn)從觸摸傳感器獲得它們 的值。因此，8mm的手指可以產(chǎn)生約9000單位的信號(hào)，其是該實(shí)施例中分配給最小手指以提 供線性校正的值，為最小手指而設(shè)計(jì)第一個(gè)實(shí)施方案。該值實(shí)際上可能略高，但差異是不相 關(guān)的。值9000對(duì)于第一個(gè)實(shí)施方案足夠接近正確操作。同樣地，1_ A的1300單位的值是尺 寸比由觸摸傳感器檢測(cè)的8_手指大1_的對(duì)象的信號(hào)強(qiáng)度差異。
[0034]常數(shù)比例斜率1和比例斜率2是確定特定手指尺寸的比例因子的公式中使用的系 數(shù)。通過(guò)對(duì)不同尺寸手指的查找表中表示數(shù)據(jù)需要的標(biāo)定量的線進(jìn)行線性回歸計(jì)算比例斜 率1和比例斜率2。假定表示觸摸傳感器對(duì)手指的響應(yīng)的數(shù)據(jù)不需要校正，那么該數(shù)據(jù)由直 線表示。線性回歸函數(shù)y = C0+Cl*x，其中x為x坐標(biāo)，用于計(jì)算特定手指尺寸的數(shù)據(jù)需要按比 例縮小多少以匹配不需要進(jìn)行校正的直線。
[0035]例如，最小的手指尺寸（需要最多校正）代表比例為1。稍大的手指需要較少的校 正，所以需要的校正量可能是0.9。更大的手指可能需要0.75的比例因子。這些比例因子值 可用于產(chǎn)生表示手指尺寸對(duì)比例因子值的線。對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行線性回歸將生成用于能夠采取 任何手指尺寸并計(jì)算比例因子來(lái)使用的常數(shù)。計(jì)算每個(gè)新觸摸傳感器所使用的實(shí)際比例因 子值。通過(guò)比較在相同傳感器上的若干不同尺寸手指所需的校正來(lái)計(jì)算比例因子值。
[0036] 一旦確定如何必須標(biāo)定這些手指尺寸中的每個(gè)的線以匹配所需的響應(yīng)，那么在線 性回歸函數(shù)中使用該數(shù)據(jù)以獲得兩個(gè)其它系數(shù)比例斜率1和比例斜率2。
[0037] 一旦計(jì)算出常數(shù)，則它們可用于具有相同間距和介電性能的任何觸摸傳感器，并 且不需要重新計(jì)算。對(duì)于以下實(shí)施例，如下確定這些常數(shù)。
[0038] 比例斜率1=0.9976
[0039] 比例斜率 2 = _0.2596
[0040] 8mmYraw = 9000
[0041] 1mm A =1300
[0042] 應(yīng)理解，以下計(jì)算用于獲得手指在觸摸傳感器電極的Y軸上的位置。然而，應(yīng)用同 樣的原理以獲得手指在X軸上的位置。
[0043]第一個(gè)步驟是在應(yīng)用線性校正之前獲得測(cè)量的Y位置。在該實(shí)施例中，發(fā)現(xiàn)Y Raw 為1722計(jì)數(shù)。從觸摸傳感器電路獲得該值。由Cirque?公司制造的大型觸摸傳感器的典型 尺寸可能為4000計(jì)數(shù)。然而，不應(yīng)該認(rèn)為該尺寸是限制。如果要比作觸摸屏，則計(jì)數(shù)類(lèi)似于 像素。
[0044]第二個(gè)步驟是使用下式測(cè)量手指的尺寸：
[0045] 尺寸=(Y Raw-8mmYraw)/lmm A
[0046] 其中，Y Raw是尺寸為10mm的手指的信號(hào)強(qiáng)度，或11670單位;8mmYraw為表示系統(tǒng) 能夠校正的最小手指信號(hào)強(qiáng)度的常數(shù)。確定尺寸為2.053846。換句話說(shuō)，基于測(cè)量的手指信 號(hào)強(qiáng)度，手指比為8mm手指的基礎(chǔ)手指（base finger)大2.053846mm。因此，手指尺寸為 10.053846mm。
[0047]第三個(gè)步驟是使用下式計(jì)算比例因子：
[0048] 比例因子=比例斜率1+(尺寸*比例斜率2)
[0049] 其中，確定比例因子為0.464422。換句話說(shuō)，將要應(yīng)用以確定校正量從而添加到手 指在Y軸的測(cè)量位置的比例因子是0.464422。應(yīng)指出，如果手指尺寸為9mm或8mm，該校正較 小。
[0050] 第三個(gè)步驟是使用下式計(jì)算電極計(jì)數(shù)(Electrode Count):
[0051]電極計(jì)數(shù)=測(cè)量的Y位置/256
[0052]其中，確定電極計(jì)數(shù)為6.726563。下一個(gè)步驟是將電極計(jì)數(shù)的整數(shù)部分與小數(shù)部 分分開(kāi)。整數(shù)部分或電極是6，小數(shù)部分或索引是0.726563。
[0053]下一個(gè)步驟是使用下式確定索引計(jì)數(shù)(Index Count):
[0054]索引計(jì)數(shù)=索引*256 [0055]其中，計(jì)算索引計(jì)數(shù)為186。
[0056]下一個(gè)步驟是使用線性校正表來(lái)確定線性校正的量從而應(yīng)用于測(cè)量的位置。通 常，索引計(jì)數(shù)值186可以用于定位查找表中相應(yīng)的校正值。
[0057]圖4為可在第一個(gè)實(shí)施方案中使用的線性校正表。其是可以用于為每個(gè)可能的測(cè) 量Y位置查找實(shí)際Y位置的簡(jiǎn)單查找表。因?yàn)楝F(xiàn)已標(biāo)定測(cè)量的手指就好像它是8_的手指，所 以得到的值是應(yīng)用到測(cè)量的位置的線性校正量。在該實(shí)施例中，索引計(jì)數(shù)值186用于定位對(duì) 應(yīng)的新值169。這兩個(gè)位置的差異表示8_的手指所需的校正量。
[0058]下一個(gè)步驟是使用下式：
[0059] A校正= 8mmLC值-索引計(jì)數(shù)
[0060] 其中，A校正計(jì)算為169-186 = _17。
[0061]下一個(gè)步驟是通過(guò)使用下式，獲得比例校正值，其是實(shí)際測(cè)量的手指尺寸的校正： [0062] 比例校正=A校正*比例因子
[0063] 其中，比例校正= -7.89517。
[0064]下一個(gè)步驟是使用下式獲得校正的索引值：
[0065]校正的索引=比例校正+索引計(jì)數(shù) [0066] 其中，校正的索引= 178.1048。
[0067]最后一個(gè)步驟是獲得手指的新位置。這通過(guò)使用下式進(jìn)行：
[0068]新位置=整數(shù)部分(校正的索引）+ (電極*256)
[0069] 其中，新位置= 1714。測(cè)量的Y位置為1722,實(shí)際Y位置為1714。
[0070] 下一個(gè)步驟可以是進(jìn)行如上所示的相同的計(jì)算，但在X軸而不是Y軸上進(jìn)行測(cè)量。 通過(guò)在兩個(gè)軸上進(jìn)行線性校正算法，觸摸傳感器可以校正由所述觸摸傳感器測(cè)量的任何尺 寸手指的位置。
[0071] 本發(fā)明也能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)手指進(jìn)行相同的計(jì)算。因此，本發(fā)明也可以對(duì)多點(diǎn)觸摸 應(yīng)用以及單個(gè)手指應(yīng)用發(fā)揮功能。
[0072] 第一個(gè)實(shí)施方案能使本發(fā)明為在電極之間具有很寬間距的觸摸傳感器提供線性 校正。因此，第一個(gè)實(shí)施方案提供了在電極間距接近于手指寬度，或比手指寬度更寬的傳感 器上進(jìn)行線性校正的能力。因此，第一個(gè)實(shí)施方案能使單個(gè)集成觸摸測(cè)量電路能夠與以前 需要多個(gè)觸摸測(cè)量電路的較大觸摸傳感器合作。
[0073]可以在固件中實(shí)施本發(fā)明，從而使計(jì)算和位置校正成為快速的過(guò)程，或介于每秒1 次和2000次之間。
[0074]雖然上面詳細(xì)地描述了僅幾個(gè)示例性實(shí)施方案，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易理解， 示例性實(shí)施方案中許多修改是可能的，而實(shí)質(zhì)上并不脫離本發(fā)明。因此，所有這樣的修改旨 在包括在所附權(quán)利要求所限定的本公開(kāi)的范圍內(nèi)。除了權(quán)利要求明確使用的詞語(yǔ)"手段方 式"連同相關(guān)的功能，
【申請(qǐng)人】的明確意圖不是援引35U.S.C.§112第6段用于任意限制本文的 任何權(quán)利要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 當(dāng)電極之間的間距約等于進(jìn)行接觸的指向?qū)ο蟮膶挾葧r(shí)，用于從觸摸傳感器補(bǔ)償非 線性響應(yīng)的方法，所述方法包括： 1) 提供具有基本上正交的X電極和Y電極陣列的觸摸傳感器，所述X電極和Y電極設(shè)置在 兩個(gè)平行平面中，一個(gè)平面直接在另一個(gè)平面之上，其中同一平面上的電極之間的間距約 等于或?qū)捰谟伤鲇|摸傳感器測(cè)量的所述指向?qū)ο蟮膶挾龋? 2) 提供線性校正表，其被校準(zhǔn)用于預(yù)定尺寸的對(duì)象，所述對(duì)象在所述觸摸傳感器上會(huì) 經(jīng)歷實(shí)質(zhì)上的非線性； 3) 測(cè)量由所述觸摸傳感器檢測(cè)的所述指向?qū)ο蟮某叽?，并測(cè)量所述指向?qū)ο笤诘谝惠S 上的位置； 4) 確定比例因子，使得所述線性校正表可用于校正所述指向?qū)ο蟮臏y(cè)量位置； 5) 將所述比例因子應(yīng)用于所述線性校正表以查找待應(yīng)用于所述指向?qū)ο蟮奈恢玫男?正量并確定相對(duì)于所述第一軸的實(shí)際位置；以及 6) 對(duì)于第二軸重復(fù)步驟3-5,以便確定相對(duì)于所述第二軸的實(shí)際位置。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述方法還包括校準(zhǔn)用于最小指向?qū)ο蟮木€性校 正表，所述最小指向?qū)ο髮⒃谒鲇|摸傳感器上使用并會(huì)導(dǎo)致在所述觸摸傳感器上的實(shí)質(zhì) 上的非線性。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述方法還包括通過(guò)確定由具有預(yù)定尺寸的所述 對(duì)象產(chǎn)生并由所述觸摸傳感器測(cè)量的信號(hào)的強(qiáng)度創(chuàng)建所述線性校正表。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述方法還包括查找線性回歸函數(shù)使用的兩個(gè)系 數(shù)以確定具有預(yù)定尺寸的所述對(duì)象的預(yù)定尺寸線的斜率。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述方法還包括確定所述指向?qū)ο笙鄬?duì)于用于生 成所述線性校正表的預(yù)定尺寸的所述對(duì)象的尺寸。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述方法還包括計(jì)算比例因子以減小將從所述線 性校正表應(yīng)用的所述校正量。7. 當(dāng)電極之間的間距約等于或?qū)捰谶M(jìn)行接觸的指向?qū)ο蟮膶挾葧r(shí)，用于從觸摸傳感器 補(bǔ)償非線性響應(yīng)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括： 具有基本上正交的X電極和Y電極陣列的觸摸傳感器，所述X電極和Y電極設(shè)置在兩個(gè)平 行平面中，一個(gè)平面直接在另一個(gè)平面之上，其中同一平面上的電極之間的間距約等于或 寬于由所述觸摸傳感器測(cè)量的所述指向?qū)ο蟮膶挾?；以? 線性校正表，其被校準(zhǔn)用于預(yù)定尺寸的對(duì)象，所述對(duì)象在所述觸摸傳感器上會(huì)經(jīng)歷實(shí) 質(zhì)上的非線性。
【文檔編號(hào)】G06F3/041GK105960625SQ201580007337
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2015年2月4日
【發(fā)明人】斯科特·斯圖爾德萬(wàn)特, 大衛(wèi)·C·泰勒
【申請(qǐng)人】瑟克公司