圖像展示方法及圖像展示裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種圖像展示方法，用于對(duì)無(wú)人飛行器拍攝的圖像進(jìn)行展示操作，其包括獲取無(wú)人飛行器拍攝的航拍圖像；對(duì)航拍圖像進(jìn)行特征提取操作，以獲取航拍圖像對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)圖像特征；在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中，使用圖像特征查找對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息；以及使用標(biāo)識(shí)信息對(duì)航拍圖像中的各個(gè)圖像特征對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行分類及展示操作。本發(fā)明還提供一種圖像展示裝置。本發(fā)明的圖像展示方法及圖像展示裝置根據(jù)無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息獲取預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)，大大降低了標(biāo)識(shí)信息的查找計(jì)算量，從而使得查找到的標(biāo)識(shí)信息更加準(zhǔn)確有效，提高了圖像參考價(jià)值以及圖像的可閱讀性以及趣味性。
【專利說(shuō)明】
圖像展示方法及圖像展示裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種圖像展示方法及圖像展示裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著無(wú)人飛行器技術(shù)的飛速發(fā)展，無(wú)人飛行器的應(yīng)用領(lǐng)域也正在不斷拓展，無(wú)人飛行器的控制和應(yīng)用已經(jīng)在航拍、計(jì)量監(jiān)測(cè)等技術(shù)領(lǐng)域拓展了極大的應(yīng)用空間。無(wú)人飛行器上可搭載攝像裝置，將攝像結(jié)果實(shí)時(shí)或者延時(shí)的反饋給地面控制臺(tái)，或者反饋給另一個(gè)顯示終端。
[0003]如將實(shí)時(shí)拍攝的畫面通過(guò)實(shí)時(shí)圖傳的方式回傳至手機(jī)上，即實(shí)現(xiàn)了航怕畫面的及時(shí)分享;如將實(shí)時(shí)拍攝的畫面通過(guò)實(shí)時(shí)圖傳的方式回傳至可穿戴設(shè)備上，即實(shí)現(xiàn)了 FPV(第一人稱主視角，F(xiàn)irst Person View)的沉浸式飛行體驗(yàn)。
[0004]但是無(wú)論是實(shí)時(shí)圖傳的圖像還是延時(shí)圖傳的圖像，在顯示終端(手機(jī)或可穿戴設(shè)備等)展示上的圖像即為無(wú)人飛行器拍攝到的內(nèi)容，顯示方式較為單一，圖像的參考價(jià)值不高、可閱讀性較差以及內(nèi)容趣味性較差。
[0005]故，有必要提供一種圖像展示方法及圖像展示裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像參考價(jià)值較高、圖像閱讀性較強(qiáng)且圖像內(nèi)容趣味性較強(qiáng)的圖像展示方法及圖像展示裝置；以解決現(xiàn)有的圖像展示方法及圖像展示裝置的圖像參考價(jià)值較低、圖像閱讀性較差以及圖像內(nèi)容趣味性較差的技術(shù)問(wèn)題。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像展示方法，用于對(duì)無(wú)人飛行器拍攝的圖像進(jìn)行展示操作，其包括:
[0008]獲取所述無(wú)人飛行器拍攝的航拍圖像；
[0009]對(duì)所述航拍圖像進(jìn)行特征提取操作，以獲取所述航拍圖像對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)圖像特征；[〇〇1〇]在所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中，使用所述圖像特征查找對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息；以及[〇〇11]使用所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)所述航拍圖像中的各個(gè)所述圖像特征對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行分類及展示操作。
[0012]在本發(fā)明所述的圖像展示方法中，所述展示方法還包括:
[0013]獲取所述無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息；
[0014]所述對(duì)所述航拍圖像進(jìn)行特征提取操作的步驟之后，所述使用所述圖像特征查找對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息的步驟之前包括:
[0015]根據(jù)所述無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息，獲取相應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)。在本發(fā)明所述的圖像展示方法中，所述使用所述圖像特征查找對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息的步驟包括:
[0016]使用所述圖像特征以及所述無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息查找對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息。
[0017]在本發(fā)明所述的圖像展示方法中，所述飛行狀態(tài)信息包括但不限于所述無(wú)人飛行器的飛行高度信息、飛行位置信息以及拍攝角度信息中的至少一個(gè)。
[0018]在本發(fā)明所述的圖像展示方法中，所述航拍圖像的圖像特征包括但不限于所述航拍圖像的色彩特征、輪廓特征以及細(xì)節(jié)特征中的至少一個(gè)。
[0019]在本發(fā)明所述的圖像展示方法中，所述使用所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)所述航拍圖像進(jìn)行展示操作的步驟包括:
[0020]通過(guò)直接標(biāo)引、側(cè)欄標(biāo)引、底欄標(biāo)引或邊框標(biāo)引的方式，使用所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)所述航拍圖像中的各個(gè)所述圖像特征對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行展示操作。
[0021]在本發(fā)明所述的圖像展示方法中，所述圖像展示方法還包括步驟:
[0022]對(duì)所述展示操作的結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)操作。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種圖像展示裝置，用于對(duì)無(wú)人飛行器拍攝的圖像進(jìn)行展示操作，其包括:[〇〇24]航拍圖像獲取模塊，用于獲取所述無(wú)人飛行器拍攝的航拍圖像；
[0025]特征提取模塊，用于對(duì)所述航拍圖像進(jìn)行特征提取操作，以獲取所述航拍圖像對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)圖像特征；
[0026]標(biāo)識(shí)信息查找模塊，用于在所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中，使用所述圖像特征查找對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息；以及
[0027]展示模塊，用于使用所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)所述航拍圖像中的各個(gè)所述圖像特征對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行分類及展示操作。
[0028]在本發(fā)明所述的圖像展示裝置中，所述航拍圖像獲取模塊具體用于獲取所述無(wú)人飛行器拍攝的航拍圖像以及所述無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息；[〇〇29] 所述圖像展示裝置還包括:
[0030]數(shù)據(jù)庫(kù)獲取模塊，用于根據(jù)所述無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息，獲取相應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0031]在本發(fā)明所述的圖像展示裝置中，所述航拍圖像獲取模塊具體用于獲取所述無(wú)人飛行器拍攝的航拍圖像以及所述無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息。
[0032]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的圖像展示方法及圖像展示裝置根據(jù)無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息獲取預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)，大大降低了標(biāo)識(shí)信息的查找計(jì)算量，從而使得查找到的標(biāo)識(shí)信息更加準(zhǔn)確有效，提高了圖像參考價(jià)值以及圖像的可閱讀性以及趣味性;解決了現(xiàn)有的圖像展示方法及圖像展示裝置的圖像參考價(jià)值較低、圖像閱讀性較差以及圖像內(nèi)容趣味性較差的技術(shù)問(wèn)題?！靖綀D說(shuō)明】
[0033]圖1為本發(fā)明的圖像展示方法的第一優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；
[0034]圖2為本發(fā)明的圖像展示方法的第二優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；
[0035]圖3為本發(fā)明的圖像展示裝置的第一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖4為本發(fā)明的圖像展示裝置的第二優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0037]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0038]本發(fā)明的圖像展示方法及圖像展示裝置可在各種類型的無(wú)人飛行器控制端上進(jìn)行實(shí)施，該無(wú)人飛行器控制端通過(guò)航拍圖像的圖像特征在對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中查找對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息，并在航拍圖像上進(jìn)行標(biāo)識(shí)信息的展示，提升了航拍圖像的圖像參考價(jià)值、增強(qiáng)了航拍圖像的圖像閱讀性以及圖像內(nèi)容的趣味性。
[0039]請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1為本發(fā)明的圖像展示方法的第一優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。本優(yōu)選實(shí)施例的圖像展示方法可使用上述的無(wú)人飛行器控制端進(jìn)行實(shí)施，本優(yōu)選實(shí)施例的圖像展示方法包括:
[0040]步驟S101，獲取無(wú)人飛行器拍攝的航拍圖像以及無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息；[0041 ]步驟S102，對(duì)航拍圖像進(jìn)行特征提取操作，以獲取航拍圖像對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)圖像特征；[〇〇42]步驟S103,根據(jù)無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息，獲取相應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)；[〇〇43]步驟S104,在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中，使用圖像特征查找對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息；
[0044]步驟S105,使用標(biāo)識(shí)信息對(duì)航拍圖像中的各個(gè)圖像特征對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行分類及展示操作。
[0045]下面詳細(xì)說(shuō)明本優(yōu)選實(shí)施例的圖像展示方法的各步驟的具體流程。
[0046]在步驟S101中，無(wú)人飛行器控制端獲取無(wú)人飛行器拍攝的航拍圖像以及無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息。這里的航拍圖像是指無(wú)人飛行器在飛行過(guò)程中拍攝的地面或空中的圖像，以便用于了解無(wú)人飛行器的周邊環(huán)境或進(jìn)行特征物體的航空拍攝。飛行狀態(tài)信息包括但不限于無(wú)人飛行器的飛行高度信息、飛行位置信息以及拍攝角度信息中的至少一個(gè)。這里的飛行高度信息是指無(wú)人飛行器的飛行高度;飛行位置信息是指無(wú)人飛行器的當(dāng)前位置坐標(biāo)或GPS坐標(biāo);拍攝角度信息是指無(wú)人飛行器的攝像頭的拍攝方向，如向上拍攝、向下拍攝或向特定物體拍攝等。隨后轉(zhuǎn)到步驟S102。[〇〇47]在步驟S102中，無(wú)人飛行器控制端對(duì)步驟S101獲取的航拍圖像進(jìn)行特征提取操作，以獲取航拍圖像對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)圖像特征。該圖像特征包括但不限于航拍圖像的色彩特征、輪廓特征以及細(xì)節(jié)特征中的至少一個(gè)。這里的色彩特征是指航拍圖像的區(qū)域的彩色特征，如大面積的藍(lán)色圖像可設(shè)定為水域。輪廓特征是指航拍圖像的區(qū)域的外形特征，如廣州塔“小蠻腰”具有一明顯的外形輪廓特征，可用于區(qū)別于其他建筑物。細(xì)節(jié)特征是指航拍圖像中的物體的具體結(jié)構(gòu)特征，如國(guó)家游泳中心“水立方”的表面膜結(jié)構(gòu)，可用于區(qū)別于其他建筑物。隨后轉(zhuǎn)到步驟S103。[〇〇48]在步驟S103中，無(wú)人飛行器控制端根據(jù)步驟S101獲取的無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息，獲取相應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)。如直接使用步驟S102中獲取的圖像特征在所有的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中查找相應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息，可能會(huì)導(dǎo)致查找計(jì)算量過(guò)大。因此在本步驟中，無(wú)人飛行器控制端會(huì)根據(jù)無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息獲取對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)，或過(guò)濾不適合的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0049]如無(wú)人飛行器處于100米的高空進(jìn)行水平拍攝，則不可能拍攝地面的樹(shù)木以及絕大部分建筑物，這時(shí)可以將地面植物的數(shù)據(jù)庫(kù)以及地面常規(guī)建筑物的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)從查找數(shù)據(jù)庫(kù)中去除。
[0050]如無(wú)人飛行器處于山區(qū)的200米高空，向下拍攝，這時(shí)可以將與城市建筑物相關(guān)的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)從查找數(shù)據(jù)庫(kù)中去除，由于飛行高度過(guò)高，也無(wú)法識(shí)別地面的車輛的數(shù)據(jù)模型。 而可以加入用于識(shí)別云、水域、植被覆蓋以及鳥(niǎo)等較高頻率發(fā)生對(duì)象物體對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0051]如無(wú)人飛行器處于50米低空飛行，向上拍攝，這時(shí)只需要加入用于識(shí)別云以及鳥(niǎo)等空中對(duì)象物體對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0052]還有如無(wú)人飛行器在北京鳥(niǎo)巢體育館上空附近實(shí)施航拍任務(wù)時(shí)，可針對(duì)該城市區(qū)域、低飛行高度以及基板向下的航拍角度，加載對(duì)應(yīng)的圖像特征預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)，如:北三環(huán)到北五環(huán)之間的體育館、標(biāo)志性建筑物的結(jié)構(gòu)特征、大型場(chǎng)所如奧林匹克森林公園的各個(gè)出入口的特征信息、大型停車場(chǎng)特征信息、常見(jiàn)車輛信息等。這樣可以大大降低后期的圖像特征查找的計(jì)算量。隨后轉(zhuǎn)到步驟S104。當(dāng)然在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)的總量較少的情況下，可以不進(jìn)行步驟S103,步驟S102完成后直接跳到步驟S104。[〇〇53]在步驟S104中，無(wú)人飛行器控制端在步驟S103獲取的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中，使用步驟 S102獲取的圖像特征查找對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息。由于在步驟S103中極大精簡(jiǎn)了預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)規(guī)模，排除了冗余的對(duì)比需求，提升了圖像特征的識(shí)別效率。隨后轉(zhuǎn)到步驟S105。[〇〇54]在步驟S105中，無(wú)人飛行器控制端使用步驟S104獲取的標(biāo)識(shí)信息對(duì)航拍圖像中的各個(gè)圖像特征對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行分類及展示操作。這樣用戶可以準(zhǔn)確的獲知該航拍圖像各個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)的標(biāo)識(shí)信息，從而提高了航拍圖像的參考價(jià)值，且提高了航拍圖像的圖像可閱讀性以及圖像內(nèi)容趣味性。
[0055]這樣即完成了本優(yōu)選實(shí)施例的圖像展示方法的航拍圖像展示過(guò)程。
[0056]本優(yōu)選實(shí)施例的圖像展示方法根據(jù)無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息獲取預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)， 大大降低了標(biāo)識(shí)信息的查找計(jì)算量，從而使得查找到的標(biāo)識(shí)信息更加準(zhǔn)確有效，提高了圖像參考價(jià)值以及圖像的可閱讀性以及趣味性。
[0057]請(qǐng)參照?qǐng)D2,圖2為本發(fā)明的圖像展示方法的第二優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。本優(yōu)選實(shí)施例的圖像展示方法可使用上述的無(wú)人飛行器控制端進(jìn)行實(shí)施，本優(yōu)選實(shí)施例的圖像展示方法包括:[〇〇58]步驟S201，獲取無(wú)人飛行器拍攝的航拍圖像以及無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息；
[0059]步驟S202,對(duì)航拍圖像進(jìn)行特征提取操作，以獲取航拍圖像對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)圖像特征；
[0060]步驟S203,根據(jù)無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息，獲取相應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)；
[0061]步驟S204,在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中，使用圖像特征以及無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息查找對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息；[〇〇62]步驟S205,通過(guò)直接標(biāo)引、側(cè)欄標(biāo)引、底欄標(biāo)引或邊框標(biāo)引的方式，使用標(biāo)識(shí)信息對(duì)航拍圖像中的各個(gè)圖像特征對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行分類及展示操作；[〇〇63]步驟S206,對(duì)所述展示操作的結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)操作。
[0064]下面詳細(xì)說(shuō)明本優(yōu)選實(shí)施例的圖像展示方法的各步驟的具體流程。[〇〇65]步驟S201至步驟S203的具體工作原理與圖像展示方法的第一優(yōu)選實(shí)施例的步驟 S101至步驟S103中的描述相同或相似，具體請(qǐng)參見(jiàn)上述圖像展示方法的第一優(yōu)選實(shí)施例中的相關(guān)描述。
[0066] 在步驟S204中，無(wú)人飛行器控制端在步驟S203獲取的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中，使用步驟 S202獲取的圖像特征以及步驟S201獲取的無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息查找對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息。由于在步驟S203中極大精簡(jiǎn)了預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)規(guī)模，排除了冗余的對(duì)比需求，提升了圖像特征的識(shí)別效率。
[0067]在本步驟中，無(wú)人飛行器控制端不僅將圖像特征作為查找對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息的依據(jù)，而且還根據(jù)無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息來(lái)進(jìn)一步縮小標(biāo)識(shí)信息的范圍，提升圖像特征的識(shí)別效率。
[0068]如無(wú)人飛行器控制端通過(guò)拍攝的圖像特征獲取當(dāng)前圖像特征對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息為水域，如此時(shí)無(wú)人飛行器控制端檢測(cè)到無(wú)人飛行器的飛行位置信息為太湖，則可將當(dāng)前圖像特征對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息定位太湖水域，而無(wú)需對(duì)太湖水域的輪廓特征再進(jìn)行識(shí)別。
[0069]如無(wú)人飛行器控制端通過(guò)拍攝的圖像特征獲取當(dāng)前圖像特征對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息為松樹(shù)林或杉樹(shù)林，如此時(shí)無(wú)人飛行器控制端檢測(cè)到無(wú)人飛行器的飛行位置信息為江蘇省邳州市，則可判斷該圖像特征對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息為杉樹(shù)林，并提示用戶水杉為邳州市的市樹(shù)。隨后轉(zhuǎn)到步驟S205。
[0070]在步驟S205中，無(wú)人飛行器控制端通過(guò)直接標(biāo)引、側(cè)欄標(biāo)引、底欄標(biāo)引或邊框標(biāo)引的方式，使用步驟S204獲取的標(biāo)識(shí)信息對(duì)航拍圖像中的各個(gè)圖像特征對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行分類及展示操作。
[0071]直接標(biāo)引是指通過(guò)覆蓋的方式將標(biāo)識(shí)信息直接顯示在航拍圖像對(duì)應(yīng)區(qū)域的上方， 比如當(dāng)識(shí)別出一大片藍(lán)色區(qū)域?yàn)樗驎r(shí)，可直接在該藍(lán)色區(qū)域上方標(biāo)引“水域”兩字。采用直接標(biāo)引時(shí)，標(biāo)識(shí)信息的字體顏色應(yīng)與背景底色有明顯差異，此外標(biāo)識(shí)信息的字體大小可也根據(jù)用戶需要進(jìn)行調(diào)整。
[0072]邊框標(biāo)引是指通過(guò)從航拍圖像對(duì)應(yīng)區(qū)域自動(dòng)繪制一條引出線，然后在引出線的末端顯示標(biāo)識(shí)信息，這樣可以避免標(biāo)識(shí)信息對(duì)航拍圖像的顯示效果的影響。
[0073]側(cè)欄標(biāo)引和底欄標(biāo)引是指將標(biāo)識(shí)信息在航拍圖像的側(cè)欄外側(cè)或底欄外側(cè)進(jìn)行顯不。[〇〇74]當(dāng)然標(biāo)識(shí)信息還可通過(guò)畫中畫等方式顯示在整個(gè)航拍畫面中的適當(dāng)位置，并且還可根據(jù)用戶要求選擇對(duì)標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行顯示操作或進(jìn)行隱藏操作。隨后轉(zhuǎn)到步驟S206。[〇〇75] 在步驟S206中，無(wú)人飛行器控制端對(duì)步驟S205展示的圖像特征以及對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行存儲(chǔ)操作，以供用戶后續(xù)進(jìn)行回看操作。
[0076]這樣即完成了本優(yōu)選實(shí)施例的圖像展示方法的航拍圖像展示過(guò)程。
[0077]在第一優(yōu)選實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本優(yōu)選實(shí)施例的圖像展示方法還通過(guò)飛行狀態(tài)信息在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中查找對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息，進(jìn)一步降低了標(biāo)識(shí)信息的查找計(jì)算量。多種標(biāo)引方式的設(shè)置，可以滿足用戶對(duì)標(biāo)引操作的多方面的需求。
[0078]本發(fā)明還提供一種圖像展示裝置，請(qǐng)參照?qǐng)D3,圖3為本發(fā)明的圖像展示裝置的第一優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。本優(yōu)選實(shí)施例的圖像展示裝置可使用上述的圖像展示方法的第一優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行實(shí)施，該圖像展示裝置30包括航拍圖像獲取模塊31、特征提取模塊32、數(shù)據(jù)庫(kù)獲取模塊33、標(biāo)識(shí)信息查找模塊34以及展示模塊35。[〇〇79]航拍圖像獲取模塊31用于獲取無(wú)人飛行器拍攝的航拍圖像以及無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息;特征提取模塊32用于對(duì)航拍圖像進(jìn)行特征提取操作，以獲取航拍圖像對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)圖像特征;數(shù)據(jù)庫(kù)獲取模塊33用于根據(jù)無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息，獲取相應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù);標(biāo)識(shí)信息查找模塊34用于在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中，使用圖像特征查找對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息;展示模塊35用于使用標(biāo)識(shí)信息對(duì)航拍圖像中的各個(gè)圖像特征對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行分類及展示操作。
[0080]本優(yōu)選實(shí)施例的圖像展示裝置30使用時(shí)，首先航拍圖像獲取模塊31獲取無(wú)人飛行器拍攝的航拍圖像以及無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息。這里的航拍圖像是指無(wú)人飛行器在飛行過(guò)程中拍攝的地面或空中的圖像，以便用于了解無(wú)人飛行器的周邊環(huán)境或進(jìn)行特征物體的航空拍攝。飛行狀態(tài)信息包括但不限于無(wú)人飛行器的飛行高度信息、飛行位置信息以及拍攝角度信息中的至少一個(gè)。這里的飛行高度信息是指無(wú)人飛行器的飛行高度；飛行位置信息是指無(wú)人飛行器的當(dāng)前位置坐標(biāo)或GPS坐標(biāo)；拍攝角度信息是指無(wú)人飛行器的攝像頭的拍攝方向，如向上拍攝、向下拍攝或向特定物體拍攝等。
[0081]隨后特征提取模塊32對(duì)航拍圖像獲取模塊31獲取的航拍圖像進(jìn)行特征提取操作， 以獲取航拍圖像對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)圖像特征。該圖像特征包括但不限于航拍圖像的色彩特征、輪廓特征以及細(xì)節(jié)特征中的至少一個(gè)。這里的色彩特征是指航拍圖像的區(qū)域的彩色特征，如大面積的藍(lán)色圖像可設(shè)定為水域。輪廓特征是指航拍圖像的區(qū)域的外形特征，如廣州塔“小蠻腰”具有一明顯的外形輪廓特征，可用于區(qū)別于其他建筑物。細(xì)節(jié)特征是指航拍圖像中的物體的具體結(jié)構(gòu)特征，如國(guó)家游泳中心“水立方”的表面膜結(jié)構(gòu)，可用于區(qū)別于其他建筑物。
[0082]然后數(shù)據(jù)庫(kù)獲取模塊33根據(jù)航拍圖像獲取模塊31獲取的無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息，獲取相應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)。如直接使用特征提取模塊32獲取的圖像特征在所有的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中查找相應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息，可能會(huì)導(dǎo)致查找計(jì)算量過(guò)大。因此在本步驟中，數(shù)據(jù)庫(kù)獲取模塊33會(huì)根據(jù)無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息獲取對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)，或過(guò)濾不適合的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)。[〇〇83] 如無(wú)人飛行器處于100米的高空進(jìn)行水平拍攝，則不可能拍攝地面的樹(shù)木以及絕大部分建筑物，這時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)獲取模塊33可以將地面植物的數(shù)據(jù)庫(kù)以及地面常規(guī)建筑物的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)從查找數(shù)據(jù)庫(kù)中去除。[〇〇84]如無(wú)人飛行器處于山區(qū)的200米高空，向下拍攝，這時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)獲取模塊33可以將與城市建筑物相關(guān)的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)從查找數(shù)據(jù)庫(kù)中去除，由于飛行高度過(guò)高，也無(wú)法識(shí)別地面的車輛的數(shù)據(jù)模型。而數(shù)據(jù)庫(kù)獲取模塊33可以加入用于識(shí)別云、水域、植被覆蓋以及鳥(niǎo)等較高頻率發(fā)生對(duì)象物體對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)。[〇〇85]如無(wú)人飛行器處于50米低空飛行，向上拍攝，這時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)獲取模塊33只需要加入用于識(shí)別云以及鳥(niǎo)等空中對(duì)象物體對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0086]還有如無(wú)人飛行器在北京鳥(niǎo)巢體育館上空附近實(shí)施航拍任務(wù)時(shí)，數(shù)據(jù)庫(kù)獲取模塊 33可針對(duì)該城市區(qū)域、低飛行高度以及基板向下的航拍角度，加載對(duì)應(yīng)的圖像特征預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)，如:北三環(huán)到北五環(huán)之間的體育館、標(biāo)志性建筑物的結(jié)構(gòu)特征、大型場(chǎng)所如奧林匹克森林公園的各個(gè)出入口的特征信息、大型停車場(chǎng)特征信息、常見(jiàn)車輛信息等;這樣可以大大降低后期的圖像特征查找的計(jì)算量。[〇〇87]隨后標(biāo)識(shí)信息查找模塊34在數(shù)據(jù)庫(kù)獲取模塊33獲取的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中，使用特征提取模塊獲取的圖像特征查找對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息。由于在數(shù)據(jù)庫(kù)獲取模塊33極大精簡(jiǎn)了預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)規(guī)模，排除了冗余的對(duì)比需求，提升了圖像特征的識(shí)別效率。[〇〇88]最后展示模塊35使用標(biāo)識(shí)信息查找模塊34獲取的標(biāo)識(shí)信息對(duì)航拍圖像中的各個(gè)圖像特征對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行分類及展示操作。這樣用戶可以準(zhǔn)確的獲知該航拍圖像各個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)的標(biāo)識(shí)信息，從而提高了航拍圖像的參考價(jià)值，且提高了航拍圖像的圖像可閱讀性以及圖像內(nèi)容趣味性。
[0089]這樣即完成了本優(yōu)選實(shí)施例的圖像展示裝置30的航拍圖像展示過(guò)程。
[0090]本優(yōu)選實(shí)施例的圖像展示裝置根據(jù)無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息獲取預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)， 大大降低了標(biāo)識(shí)信息的查找計(jì)算量，從而使得查找到的標(biāo)識(shí)信息更加準(zhǔn)確有效，提高了圖像參考價(jià)值以及圖像的可閱讀性以及趣味性。
[0091]請(qǐng)參照?qǐng)D4,圖4為本發(fā)明的圖像展示裝置的第二優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。本優(yōu)選實(shí)施例的圖像展示裝置可使用上述的圖像展示方法的第二優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行實(shí)施，該圖像展示裝置40包括航拍圖像獲取模塊41、特征提取模塊42、數(shù)據(jù)庫(kù)獲取模塊43、標(biāo)識(shí)信息查找模塊 44、展示模塊45以及存儲(chǔ)模塊46。
[0092]航拍圖像獲取模塊41用于獲取無(wú)人飛行器拍攝的航拍圖像以及無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息;特征提取模塊42用于對(duì)航拍圖像進(jìn)行特征提取操作，以獲取航拍圖像對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)圖像特征;數(shù)據(jù)庫(kù)獲取模塊43用于根據(jù)無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息，獲取相應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù);標(biāo)識(shí)信息查找模塊44用于在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中，使用圖像特征以及無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息查找對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息;展示模塊45用于通過(guò)直接標(biāo)引、側(cè)欄標(biāo)引、底欄標(biāo)引或邊框標(biāo)引的方式，使用標(biāo)識(shí)信息對(duì)航拍圖像中的各個(gè)圖像特征對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行分類及展示操作。存儲(chǔ)模塊46用于對(duì)展示操作的結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)操作。[〇〇93]本優(yōu)選實(shí)施例的圖像展示裝置40使用時(shí)，首先航拍圖像獲取模塊41獲取無(wú)人飛行器拍攝的航拍圖像以及無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息；隨后特征提取模塊42對(duì)航拍圖像進(jìn)行特征提取操作，以獲取航拍圖像對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)圖像特征;然后數(shù)據(jù)庫(kù)獲取模塊43根據(jù)無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息，獲取相應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)。以上三個(gè)模塊的具體工作原理請(qǐng)參見(jiàn)上述圖像展示裝置的第一優(yōu)選實(shí)施例中的相關(guān)描述。[〇〇94]隨后標(biāo)識(shí)信息查找模塊44在數(shù)據(jù)庫(kù)獲取模塊43獲取的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中，使用特征提取模塊42獲取的圖像特征以及航拍圖像獲取模塊41獲取的無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息查找對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息。由于在數(shù)據(jù)庫(kù)獲取模塊43極大精簡(jiǎn)了預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)規(guī)模，排除了冗余的對(duì)比需求，提升了圖像特征的識(shí)別效率。[〇〇95]在本優(yōu)選實(shí)施例中標(biāo)識(shí)信息查找模塊44不僅將圖像特征作為查找對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息的依據(jù)，而且還根據(jù)無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息來(lái)進(jìn)一步縮小標(biāo)識(shí)信息的范圍，提升圖像特征的識(shí)別效率。
[0096]如標(biāo)識(shí)信息查找模塊44通過(guò)拍攝的圖像特征獲取當(dāng)前圖像特征對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息為水域，如此時(shí)標(biāo)識(shí)信息查找模塊44檢測(cè)到無(wú)人飛行器的飛行位置信息為太湖，則可將當(dāng)前圖像特征對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息定位太湖水域，而無(wú)需對(duì)太湖水域的輪廓特征再進(jìn)行識(shí)別。 [〇〇97]如標(biāo)識(shí)信息查找模塊44通過(guò)拍攝的圖像特征獲取當(dāng)前圖像特征對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息為松樹(shù)林或杉樹(shù)林，如此時(shí)標(biāo)識(shí)信息查找模塊44檢測(cè)到無(wú)人飛行器的飛行位置信息為江蘇省邳州市，則可判斷該圖像特征對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息為杉樹(shù)林，并提示用戶水杉為邳州市的市樹(shù)。
[0098]然后展示模塊45通過(guò)直接標(biāo)引、側(cè)欄標(biāo)引、底欄標(biāo)引或邊框標(biāo)引的方式，使用標(biāo)識(shí)信息查找模塊44獲取的標(biāo)識(shí)信息對(duì)航拍圖像中的各個(gè)圖像特征對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行分類及展示操作。[〇〇99]直接標(biāo)引是指通過(guò)覆蓋的方式將標(biāo)識(shí)信息直接顯示在航拍圖像對(duì)應(yīng)區(qū)域的上方， 比如當(dāng)識(shí)別出一大片藍(lán)色區(qū)域?yàn)樗驎r(shí)，展示模塊45可直接在該藍(lán)色區(qū)域上方標(biāo)引“水域” 兩字。采用直接標(biāo)引時(shí)，標(biāo)識(shí)信息的字體顏色應(yīng)與背景底色有明顯差異，此外標(biāo)識(shí)信息的字體大小可也根據(jù)用戶需要進(jìn)行調(diào)整。
[0100]邊框標(biāo)引是指通過(guò)從航拍圖像對(duì)應(yīng)區(qū)域自動(dòng)繪制一條引出線，然后在引出線的末端顯示標(biāo)識(shí)信息，這樣可以避免標(biāo)識(shí)信息對(duì)航拍圖像的顯示效果的影響。
[0101]側(cè)欄標(biāo)引和底欄標(biāo)引是指將標(biāo)識(shí)信息在航拍圖像的側(cè)欄外側(cè)或底欄外側(cè)進(jìn)行顯不。
[0102]當(dāng)然標(biāo)識(shí)信息還可通過(guò)畫中畫等方式顯示在整個(gè)航拍畫面中的適當(dāng)位置，并且還可根據(jù)用戶要求選擇對(duì)標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行顯示操作或進(jìn)行隱藏操作。
[0103]最后存儲(chǔ)模塊46對(duì)展示模塊45展示的圖像特征以及對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行存儲(chǔ)操作，以供用戶后續(xù)進(jìn)行回看操作。
[0104]這樣即完成了本優(yōu)選實(shí)施例的圖像展示裝置40的航拍圖像展示過(guò)程。
[0105]在第一優(yōu)選實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本優(yōu)選實(shí)施例的圖像展示裝置還通過(guò)飛行狀態(tài)信息在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中查找對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息，進(jìn)一步降低了標(biāo)識(shí)信息的查找計(jì)算量。多種標(biāo)引方式的設(shè)置，可以滿足用戶對(duì)標(biāo)引操作的多方面的需求。
[0106]本發(fā)明的圖像展示方法及圖像展示裝置根據(jù)無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息獲取預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)，大大降低了標(biāo)識(shí)信息的查找計(jì)算量，從而使得查找到的標(biāo)識(shí)信息更加準(zhǔn)確有效， 提高了圖像參考價(jià)值以及圖像的可閱讀性以及趣味性;解決了現(xiàn)有的圖像展示方法及圖像展示裝置的圖像參考價(jià)值較低、圖像閱讀性較差以及圖像內(nèi)容趣味性較差的技術(shù)問(wèn)題。
[0107]如本申請(qǐng)所使用的術(shù)語(yǔ)“組件”、“模塊”、“系統(tǒng)”、“接口”、“進(jìn)程”等等一般地旨在指計(jì)算機(jī)相關(guān)實(shí)體:硬件、硬件和軟件的組合、軟件或執(zhí)行中的軟件。例如，組件可以是但不限于是運(yùn)行在處理器上的進(jìn)程、處理器、對(duì)象、可執(zhí)行應(yīng)用、執(zhí)行的線程、程序和/或計(jì)算機(jī)。 通過(guò)圖示，運(yùn)行在控制器上的應(yīng)用和該控制器二者都可以是組件。一個(gè)或多個(gè)組件可以有在于執(zhí)行的進(jìn)程和/或線程內(nèi)，并且組件可以位于一個(gè)計(jì)算機(jī)上和/或分布在兩個(gè)或更多計(jì)算機(jī)之間。
[0108]本文提供了實(shí)施例的各種操作。在一個(gè)實(shí)施例中，所述的一個(gè)或多個(gè)操作可以構(gòu)成一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可讀指令，其在被電子設(shè)備執(zhí)行時(shí)將使得計(jì)算設(shè)備執(zhí)行所述操作。描述一些或所有操作的順序不應(yīng)當(dāng)被解釋為暗示這些操作必需是順序相關(guān)的。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解具有本說(shuō)明書(shū)的益處的可替代的排序。而且，應(yīng)當(dāng)理解， 不是所有操作必需在本文所提供的每個(gè)實(shí)施例中存在。
[0109]而且，本文所使用的詞語(yǔ)“優(yōu)選的”意指用作實(shí)例、示例或例證。奉文描述為“優(yōu)選的”任意方面或設(shè)計(jì)不必被解釋為比其他方面或設(shè)計(jì)更有利。相反，詞語(yǔ)“優(yōu)選的”的使用旨在以具體方式提出概念。如本申請(qǐng)中所使用的術(shù)語(yǔ)“或”旨在意指包含的“或”而非排除的 “或”。即，除非另外指定或從上下文中清楚，“X使用A或B”意指自然包括排列的任意一個(gè)。即，如果X使用A;X使用B;或X使用A和B二者，則“X使用A或B”在前述任一示例中得到滿足。
[0110]而且，盡管已經(jīng)相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)實(shí)現(xiàn)方式示出并描述了本公開(kāi)，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員基于對(duì)本說(shuō)明書(shū)和附圖的閱讀和理解將會(huì)想到等價(jià)變型和修改。本公開(kāi)包括所有這樣的修改和變型，并且僅由所附權(quán)利要求的范圍限制。特別地關(guān)于由上述組件(例如元件、 資源等)執(zhí)行的各種功能，用于描述這樣的組件的術(shù)語(yǔ)旨在對(duì)應(yīng)于執(zhí)行所述組件的指定功能(例如其在功能上是等價(jià)的)的任意組件(除非另外指示)，即使在結(jié)構(gòu)上與執(zhí)行本文所示的本公開(kāi)的示范性實(shí)現(xiàn)方式中的功能的公開(kāi)結(jié)構(gòu)不等同。此外，盡管本公開(kāi)的特定特征已經(jīng)相對(duì)于若干實(shí)現(xiàn)方式中的僅一個(gè)被公開(kāi)，但是這種特征可以與如可以對(duì)給定或特定應(yīng)用而言是期望和有利的其他實(shí)現(xiàn)方式的一個(gè)或多個(gè)其他特征組合。而且，就術(shù)語(yǔ)“包括”、“具有”、“含有”或其變形被用在【具體實(shí)施方式】或權(quán)利要求中而言，這樣的術(shù)語(yǔ)旨在以與術(shù)語(yǔ) “包含”相似的方式包括。
[0111]本發(fā)明實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。上述的各裝置或系統(tǒng)，可以執(zhí)行相應(yīng)方法實(shí)施例中的方法。
[0112]綜上所述，雖然本發(fā)明已以優(yōu)選實(shí)施例揭露如上，但上述優(yōu)選實(shí)施例并非用以限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求界定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圖像展示方法，用于對(duì)無(wú)人飛行器拍攝的圖像進(jìn)行展示操作，其特征在于，包 括:獲取所述無(wú)人飛行器拍攝的航拍圖像；對(duì)所述航拍圖像進(jìn)行特征提取操作，以獲取所述航拍圖像對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)圖像特征；在所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中，使用所述圖像特征查找對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息；以及使用所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)所述航拍圖像中的各個(gè)所述圖像特征對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行分類及展 示操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像展示方法，其特征在于，所述展示方法還包括:獲取所述無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息；所述對(duì)所述航拍圖像進(jìn)行特征提取操作的步驟之后，所述使用所述圖像特征查找對(duì)應(yīng) 的標(biāo)識(shí)信息的步驟之前包括:根據(jù)所述無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息，獲取相應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像展示方法，其特征在于，所述使用所述圖像特征查找對(duì)應(yīng) 的標(biāo)識(shí)信息的步驟包括:使用所述圖像特征以及所述無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息查找對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像展示方法，其特征在于，所述飛行狀態(tài)信息包括但不限于 所述無(wú)人飛行器的飛行高度信息、飛行位置信息以及拍攝角度信息中的至少一個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像展示方法，其特征在于，所述航拍圖像的圖像特征包括但 不限于所述航拍圖像的色彩特征、輪廓特征以及細(xì)節(jié)特征中的至少一個(gè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像展示方法，其特征在于，所述使用所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)所述航 拍圖像進(jìn)行展示操作的步驟包括:通過(guò)直接標(biāo)引、側(cè)欄標(biāo)引、底欄標(biāo)引或邊框標(biāo)引的方式，使用所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)所述航拍 圖像中的各個(gè)所述圖像特征對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行展示操作。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像展示方法，其特征在于，所述圖像展示方法還包括步驟:對(duì)所述展示操作的結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)操作。8.—種圖像展示裝置，用于對(duì)無(wú)人飛行器拍攝的圖像進(jìn)行展示操作，其特征在于，包 括:航拍圖像獲取模塊，用于獲取所述無(wú)人飛行器拍攝的航拍圖像；特征提取模塊，用于對(duì)所述航拍圖像進(jìn)行特征提取操作，以獲取所述航拍圖像對(duì)應(yīng)的 至少一個(gè)圖像特征；標(biāo)識(shí)信息查找模塊，用于在所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中，使用所述圖像特征查找對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信 息；以及展示模塊，用于使用所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)所述航拍圖像中的各個(gè)所述圖像特征對(duì)應(yīng)的區(qū)域 進(jìn)行分類及展示操作。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像展示裝置，其特征在于，所述航拍圖像獲取模塊具體用于 獲取所述無(wú)人飛行器拍攝的航拍圖像以及所述無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息；所述圖像展示裝置還包括:數(shù)據(jù)庫(kù)獲取模塊，用于根據(jù)所述無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息，獲取相應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像展示裝置，其特征在于，所述航拍圖像獲取模塊具體用于獲取所述無(wú)人飛行器拍攝的航拍圖像以及所述無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息。
【文檔編號(hào)】G06F3/14GK105975229SQ201610279209
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】譚圓圓
【申請(qǐng)人】譚圓圓