增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)及方法
【專利摘要】一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)及其方法，其特征在于，該交互系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程采集端和控制終端，遠(yuǎn)程采集端實(shí)時(shí)采集現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息，形成可用于與虛擬世界對(duì)象進(jìn)行組合以輸出增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像的源信息，并將該源信息遠(yuǎn)程傳送給所述控制終端，控制終端接收由遠(yuǎn)程采集端發(fā)送過來的源信息，其將接收到的源信息與相對(duì)應(yīng)的虛擬世界對(duì)象的詳細(xì)信息組合而形成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像，并在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中輸出所形成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像。此外，遠(yuǎn)程采集端設(shè)有驅(qū)動(dòng)器，控制終端設(shè)有控制器，控制器可通過無線向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)以控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，使得控制終端可遠(yuǎn)程控制所述遠(yuǎn)程采集端進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使遠(yuǎn)程采集端被控運(yùn)動(dòng)而可按用戶需要實(shí)時(shí)的連續(xù)的采集所需視角狀態(tài)下的現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息。
【專利說明】
増強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，特別涉及一種關(guān)于遠(yuǎn)程的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)及方法。
【【背景技術(shù)】】
[0002]增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)是將用戶眼中示出的現(xiàn)實(shí)世界與帶有附加信息的虛擬世界組合在一起并且將組合后的世界作為一個(gè)圖像示出的一種虛擬現(xiàn)實(shí)。盡管這樣的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與虛擬現(xiàn)實(shí)有部分相似，但虛擬現(xiàn)實(shí)僅向用戶提供虛擬的空間和對(duì)象，而增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)則在現(xiàn)實(shí)世界輸入的基礎(chǔ)上合成虛擬信息，并且提供通過僅從顯示現(xiàn)實(shí)世界難以獲得的附加信息所加強(qiáng)的合成信息。與基于完美的虛擬世界的虛擬現(xiàn)實(shí)不同，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)可以通過向現(xiàn)實(shí)世界的環(huán)境添加虛擬世界對(duì)象來為用戶提供更加生動(dòng)的現(xiàn)實(shí)感?，F(xiàn)有的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)通常都是以用戶當(dāng)前所處位置的眼前的現(xiàn)實(shí)世界為基礎(chǔ)而與虛擬世界對(duì)象進(jìn)行合成的，其只能使用戶體驗(yàn)到用戶當(dāng)前所能到達(dá)的位置的基于當(dāng)前眼前現(xiàn)實(shí)世界的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像，而對(duì)于用戶無法親自到達(dá)的位置，則無法實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的體驗(yàn)；而實(shí)際中，很多場(chǎng)所是用戶無法親自到達(dá)的。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明旨在解決上述問題，而提供一種基于非眼前現(xiàn)實(shí)世界的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)及方法。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)，其特征在于，其包括遠(yuǎn)程采集端和控制終端，所述遠(yuǎn)程采集端其實(shí)時(shí)采集現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息，形成可用于與虛擬世界對(duì)象進(jìn)行組合以輸出增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像的源信息，并將該源信息遠(yuǎn)程傳送給控制終端;所述控制終端接收由遠(yuǎn)程采集端發(fā)送過來的源信息，其根據(jù)接收到的源信息查詢出存儲(chǔ)于控制終端內(nèi)的與該源信息相匹配的虛擬世界對(duì)象的詳細(xì)信息，并將該詳細(xì)信息與所述源信息組合，形成由現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息和虛擬世界對(duì)象組合而成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像，并在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中輸出所形成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像。
[0005]進(jìn)一步地，所述控制終端設(shè)有控制器，所述遠(yuǎn)程采集端設(shè)有驅(qū)動(dòng)器，所述控制器和所述驅(qū)動(dòng)器通過無線連接，所述控制器可通過無線向所述驅(qū)動(dòng)器發(fā)出運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)以控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，從而使得所述控制終端可遠(yuǎn)程控制所述遠(yuǎn)程采集端進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述遠(yuǎn)程采集端實(shí)時(shí)接收由所述控制終端發(fā)送過來的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，其根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)模式運(yùn)動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)過程中不間斷的實(shí)時(shí)的采集現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息及實(shí)時(shí)的傳送經(jīng)采集而形成的源信息。
[0007]進(jìn)一步地，所述遠(yuǎn)程采集端包括第一無線傳輸單元、視頻采集單元，所述視頻采集單元實(shí)時(shí)采集現(xiàn)實(shí)世界中的視頻信息并形成所述源信息，所述第一無線傳輸單元分別與所述視頻采集單元及驅(qū)動(dòng)器連接，該第一無線傳送單元實(shí)時(shí)地將視頻采集單元實(shí)時(shí)采集的源信息無線發(fā)送至所述控制終端，并實(shí)時(shí)地接收由所述控制終端發(fā)送過來的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)。
[0008]進(jìn)一步地，所述控制終端包括增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、第二無線傳輸單元、匹配單元及顯示單元，所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)虛擬世界對(duì)象的詳細(xì)信息，所述匹配單元根據(jù)控制終端接收到的源信息查詢出存儲(chǔ)于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的與該源信息相匹配的虛擬世界對(duì)象的詳細(xì)信息，所述顯示單元將存儲(chǔ)于所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的詳細(xì)信息與控制終端接收到的源信息組合而形成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像，并在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中輸出所形成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像，所述第二無線傳輸單元分別與所述匹配單元及控制器連接，該第二無線傳輸單元實(shí)時(shí)的接收由遠(yuǎn)程采集端發(fā)送的采集于現(xiàn)實(shí)世界的源信息，并實(shí)時(shí)的向所述遠(yuǎn)程采集端發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)以控制遠(yuǎn)程采集端運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一無線傳輸單元和第二無線傳輸單元包括wifi無線傳輸單元、射頻無線傳輸單元、藍(lán)牙無線傳輸單元、3G無線傳輸單元、4G無線傳輸單元。
[0010]進(jìn)一步地，所述遠(yuǎn)程采集端根據(jù)所述控制終端發(fā)送的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)可進(jìn)行包括前進(jìn)、后退、上升、下降、轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)動(dòng)、變換形狀、發(fā)出聲音、變焦、打開補(bǔ)光燈在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。
[0011]本發(fā)明還旨在提供一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互方法，其特征在于，該方法包括以下步驟:
[0012]A、由遠(yuǎn)程采集端實(shí)時(shí)采集現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息，并形成可用于與虛擬世界對(duì)象進(jìn)行組合以輸出增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像的源信息；
[0013]B、遠(yuǎn)程采集端實(shí)時(shí)的發(fā)送所述源信息；
[0014]C、控制終端實(shí)時(shí)的接收所述源信息；
[0015]D、根據(jù)接收到的源信息查詢出與該源信息相匹配的虛擬世界對(duì)象的詳細(xì)信息；
[0016]E、將所述詳細(xì)信息與所述源信息組合，形成由現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息和虛擬世界對(duì)象組合而成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像；
[0017]F、在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中輸出并顯示所述形成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像。
[0018]進(jìn)一步地，步驟A還包括以下步驟:
[0019]遠(yuǎn)程采集端實(shí)時(shí)接收由控制終端發(fā)送過來的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)；
[0020]遠(yuǎn)程采集端在實(shí)時(shí)采集過程中實(shí)時(shí)的根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；
[0021]遠(yuǎn)程采集端在運(yùn)動(dòng)過程中不間斷的實(shí)時(shí)的采集現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息。
[0022]進(jìn)一步地，所述遠(yuǎn)程采集端根據(jù)所述控制終端發(fā)送的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)可進(jìn)行包括前進(jìn)、后退、上升、下降、轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)動(dòng)、變換形狀、發(fā)出聲音、變焦、打開補(bǔ)光燈在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)
[0023]本發(fā)明的有益貢獻(xiàn)在于，其有效解決了上述問題。本發(fā)明利用遠(yuǎn)程采集端實(shí)時(shí)的采集遠(yuǎn)方的現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息，并通過無線技術(shù)無線傳輸給用戶當(dāng)前所使用的控制終端，使得控制終端可實(shí)時(shí)的輸出由非眼前的現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息和虛擬世界對(duì)象組合而成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像，使得用戶不需到達(dá)遠(yuǎn)程采集端所處的位置便可真實(shí)的體驗(yàn)遠(yuǎn)程采集端周圍的場(chǎng)景。此外，本發(fā)明通過在遠(yuǎn)程采集端設(shè)置驅(qū)動(dòng)器，在控制終端設(shè)置控制器，從而使得用戶可通過控制終端實(shí)時(shí)的控制遠(yuǎn)程采集端的運(yùn)動(dòng)，使得遠(yuǎn)程采集端采集到用戶所希望看到的遠(yuǎn)方的現(xiàn)實(shí)世界的場(chǎng)景，進(jìn)而使增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與現(xiàn)實(shí)世界之間達(dá)到實(shí)時(shí)交互，達(dá)到通過遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)而準(zhǔn)確的采集到所需的遠(yuǎn)方現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息的目的。由于遠(yuǎn)程采集端不與控制終端集成在一個(gè)設(shè)備上，因而遠(yuǎn)程采集端可設(shè)置在離控制終端很遠(yuǎn)的距離或用戶無法到達(dá)的地方，且遠(yuǎn)程采集端可受控運(yùn)動(dòng)而按需采集，從而使得增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像中的現(xiàn)實(shí)世界不局限于用戶眼前所見的現(xiàn)實(shí)世界，進(jìn)而大大擴(kuò)大增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用范圍?！尽靖綀D說明】】
[0024]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
[0025]圖2是本發(fā)明的方法流程圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0026]下列實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步解釋和補(bǔ)充，對(duì)本發(fā)明不構(gòu)成任何限制。
[0027]如圖1所示，本發(fā)明的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程采集端I和控制終端2。
[0028]所述遠(yuǎn)程采集端I用于實(shí)時(shí)采集現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息，并將該信息遠(yuǎn)程傳送給所述控制終端2;所述控制終端2用于根據(jù)接收到的現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息而將其與虛擬世界對(duì)象進(jìn)行組合，以形成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像，并在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中輸出該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像，使用戶切實(shí)的感受到由遠(yuǎn)方的現(xiàn)實(shí)世界和虛擬世界對(duì)象組合而形成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)感。
[0029]具體地，本發(fā)明的遠(yuǎn)程采集端I包括驅(qū)動(dòng)器11、第一無線傳輸單元12、視頻采集單元13。所述控制終端2包括控制器21、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)22、第二無線傳輸單元23、匹配單元24及顯示單元25。
[0030]所述視頻采集單元13用于實(shí)時(shí)的采集該遠(yuǎn)程采集端I所處位置的現(xiàn)實(shí)世界中的視頻信息，并將該視頻信息形成可以傳輸?shù)?、并可與虛擬世界對(duì)象進(jìn)行組合而形成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像的源信息。該源信息所包含的具體內(nèi)容信息及存儲(chǔ)格式或傳輸格式，可根據(jù)需要或場(chǎng)景情況而設(shè)定，其不應(yīng)被限制。所述視頻采集單元13可選用公知的攝像頭、麥克風(fēng)等部件。
[0031]所述第一無線傳輸單元12用于與控制終端2進(jìn)行無線通訊，所述第二無線傳輸單元23用于與遠(yuǎn)程采集端I進(jìn)行無線通信。所述遠(yuǎn)程采集端I和控制終端2通過第一無線傳輸單元12和第二無線傳輸單元23建立連接而使得遠(yuǎn)程采集端I可接收由控制終端2發(fā)送過來的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)及向控制終端2發(fā)送由視頻采集單元13所采集的視頻信息，使得控制終端2可接收由遠(yuǎn)程采集端I發(fā)送的源信息及向遠(yuǎn)程采集端I發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)。
[0032]所述第一無線傳輸單元12分別與所述驅(qū)動(dòng)器11及視頻采集單元13連接。所述驅(qū)動(dòng)器11用于驅(qū)動(dòng)所述遠(yuǎn)程采集端I運(yùn)動(dòng)，其通過第一無線傳輸單元12接收由控制終端2發(fā)送過來的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，其根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)而實(shí)時(shí)的驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程采集端I按照指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)器11可采用公知的驅(qū)動(dòng)器11，如電機(jī)類的驅(qū)動(dòng)等。
[0033]所述控制器21用于遠(yuǎn)程控制所述遠(yuǎn)程采集端I運(yùn)動(dòng)，其與所述第二無線傳輸單元23連接，其通過所述第二無線傳輸單元23與遠(yuǎn)程采集端I進(jìn)行無線連接，從而向所述遠(yuǎn)程采集端I的驅(qū)動(dòng)器11發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，控制遠(yuǎn)程采集端I運(yùn)動(dòng)。通過所述控制器21可遠(yuǎn)程控制遠(yuǎn)程采集端I進(jìn)行如下但不局限于如下的運(yùn)動(dòng):使遠(yuǎn)程采集端I前進(jìn)、后退、加速、轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)動(dòng)、上升、下降、打開補(bǔ)光燈、發(fā)出聲音、變換形狀、變焦等運(yùn)動(dòng)。用戶可通過所述控制器21，在任意需要的時(shí)間點(diǎn)對(duì)遠(yuǎn)程米集端I進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，當(dāng)遠(yuǎn)程米集端I在運(yùn)動(dòng)時(shí)，其視頻米集單元13不間斷的工作，從而使得視頻采集單元13可采集到連續(xù)的現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景。
[0034]所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)22用于存儲(chǔ)虛擬世界對(duì)象的詳細(xì)信息。所述虛擬世界對(duì)象可以包括人物對(duì)象、產(chǎn)品對(duì)象或特定位置對(duì)象等。所述虛擬世界對(duì)象可以是一個(gè)或多個(gè)。在一些實(shí)施例中，所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)22可以將所述虛擬世界對(duì)象的詳細(xì)信息映射到該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)22中的對(duì)應(yīng)字段名中，根據(jù)該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)22的字段值的格式來轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)類型和格式，并存儲(chǔ)所轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)類型和格式。
[0035]所述匹配單元24用于根據(jù)控制終端2接收到的源信息而查詢出存儲(chǔ)在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)22中的與該源信息相匹配的虛擬世界對(duì)象的詳細(xì)信息。例如，在汽車維修的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用實(shí)例中，現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景為待維修的汽車，虛擬世界對(duì)象為各部件的維修演示，那么，在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)22中便存儲(chǔ)有與每個(gè)汽車部件相對(duì)應(yīng)的維修演示，如部件I對(duì)應(yīng)維修演示I，部件2對(duì)應(yīng)維修演示2……等；當(dāng)視頻采集單元13在采集現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景時(shí)采集到當(dāng)前的部件為部件3時(shí)，所述匹配單元24則從增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)22中的維修演示詳細(xì)信息中查找出與部件3相對(duì)應(yīng)的維修演示3的詳細(xì)信息。
[0036]所述顯示單元25用于將存儲(chǔ)于所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)22中的詳細(xì)信息與控制終端2接收到的源信息組合而形成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像，并在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中輸出所形成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像。例如，當(dāng)匹配單元24查找出與部件3相對(duì)應(yīng)的維修演示3時(shí)，所述顯示單元25則將維修演示3的詳細(xì)信息與部件3的源信息進(jìn)行組合，從而形成部件3的維修演示結(jié)果，并最終顯示出該部件的維修演示過程的圖像，使用戶切實(shí)而直觀的體驗(yàn)到該部件3是如何進(jìn)行維修的。所述顯示單元25在現(xiàn)實(shí)世界中的形態(tài)，可以是多樣的，例如可以是智能手機(jī)的顯示屏，平板電腦的顯示屏，頭戴式頭盔的投影裝置等。
[0037]藉此，便構(gòu)成了本發(fā)明的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)。遠(yuǎn)程采集端I在控制終端2的控制下按要求調(diào)整方位，并實(shí)時(shí)的采集現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息，然后通過第一無線傳輸單元12發(fā)送至控制終端2，控制終端2實(shí)時(shí)接收現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息，并將其與存儲(chǔ)在控制終端2內(nèi)的與之相對(duì)應(yīng)的虛擬世界對(duì)象進(jìn)行合成，從而形成由現(xiàn)實(shí)世界和虛擬世界對(duì)象組成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像，并在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中輸出所形成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像，從而使用戶感受到更加生動(dòng)的現(xiàn)實(shí)感。本發(fā)明的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)不僅遠(yuǎn)程采集顯示世界的內(nèi)容，而且遠(yuǎn)程采集端I可通過無線而由用戶通過控制終端2進(jìn)行控制，從而可實(shí)時(shí)的準(zhǔn)確的獲取所需的視頻信息。本發(fā)明的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)可應(yīng)用于多種場(chǎng)景，其不局限于本發(fā)明所示出的具體的實(shí)施例。
[0038]圖2示出了本發(fā)明的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互方法的流程圖:
[0039]先使遠(yuǎn)程采集端I和控制終端2建立無線通信連接;該過程中，可使用任何公知的技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，如可通過wifi無線連接、3G無線連接、4G無線連接而使遠(yuǎn)程采集端I和控制終端2建立連接，使之可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
[0040]控制終端2向遠(yuǎn)程采集端I發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，要求遠(yuǎn)程采集端I開始采集現(xiàn)實(shí)世界的視頻數(shù)據(jù)。遠(yuǎn)程采集端I在控制終端2的控制下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)過程中實(shí)時(shí)采集現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息，形成可用于與虛擬世界對(duì)象進(jìn)行組合以輸出增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像的源信息。遠(yuǎn)程采集端I實(shí)時(shí)地向控制終端2發(fā)送所采集到的源信息，控制終端2實(shí)時(shí)的接收所述源信息。當(dāng)遠(yuǎn)程采集端I在控制終端2的控制下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述遠(yuǎn)程采集端I的運(yùn)動(dòng)使得用戶可更準(zhǔn)確而實(shí)時(shí)的獲取所需的遠(yuǎn)方現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息。所述遠(yuǎn)程采集端I在控制終端2的控制下，可以進(jìn)行如下但不局限于如下的運(yùn)動(dòng):使遠(yuǎn)程采集端I前進(jìn)、后退、加速、轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)動(dòng)、上升、下降、打開補(bǔ)光燈、發(fā)出聲音、變換形狀、變焦等運(yùn)動(dòng)。
[0041]控制終端2接收到現(xiàn)實(shí)世界的源信息后，查詢出存儲(chǔ)于其數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的與該源信息相匹配的虛擬世界對(duì)象的詳細(xì)信息，并將該詳細(xì)信息與所述源信息進(jìn)行組合，從而形成由現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息和虛擬世界對(duì)象組合而成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像，然后在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中輸出并顯示所形成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像，使用戶感受到由現(xiàn)實(shí)世界和虛擬世界對(duì)象疊加形成的現(xiàn)實(shí)感。
[0042]盡管通過以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了揭示，但是本發(fā)明的范圍并不局限于此，在不偏離本發(fā)明構(gòu)思的條件下，以上各構(gòu)件可用所屬技術(shù)領(lǐng)域人員了解的相似或等同元件來替換。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)，其特征在于，其包括: 遠(yuǎn)程采集端(I )，其實(shí)時(shí)采集現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息，形成可用于與虛擬世界對(duì)象進(jìn)行組合以輸出增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像的源信息，并將該源信息遠(yuǎn)程傳送給控制終端(2); 控制終端(2)，其接收由遠(yuǎn)程采集端(I)發(fā)送過來的源信息，其根據(jù)接收到的源信息查詢出存儲(chǔ)于控制終端(2)內(nèi)的與該源信息相匹配的虛擬世界對(duì)象的詳細(xì)信息，并將該詳細(xì)信息與所述源信息組合，形成由現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息和虛擬世界對(duì)象組合而成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像，并在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中輸出所形成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像。2.如權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)，其特征在于，所述控制終端(2)設(shè)有控制器(21)，所述遠(yuǎn)程采集端(I)設(shè)有驅(qū)動(dòng)器(11)，所述控制器(21)和所述驅(qū)動(dòng)器(11)通過無線連接，所述控制器(21)可通過無線向所述驅(qū)動(dòng)器(11)發(fā)出運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)以控制驅(qū)動(dòng)器(11)運(yùn)動(dòng)，從而使得所述控制終端(2)可遠(yuǎn)程控制所述遠(yuǎn)程采集端(I)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程采集端(I)實(shí)時(shí)接收由所述控制終端(2)發(fā)送過來的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，其根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)模式運(yùn)動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)過程中不間斷的實(shí)時(shí)的采集現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息及實(shí)時(shí)的傳送經(jīng)采集而形成的源信息。4.如權(quán)利要求2所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程采集端(I)包括第一無線傳輸單元(12)、視頻采集單元(13)，所述視頻采集單元(13)實(shí)時(shí)采集現(xiàn)實(shí)世界中的視頻信息并形成所述源信息，所述第一無線傳輸單元(12)分別與所述視頻采集單元(13)及驅(qū)動(dòng)器(11)連接，該第一無線傳送單元實(shí)時(shí)地將視頻采集單元(13)實(shí)時(shí)采集的源信息無線發(fā)送至所述控制終端(2)，并實(shí)時(shí)地接收由所述控制終端(2)發(fā)送過來的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)。5.如權(quán)利要求3所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)，其特征在于，所述控制終端(2)包括增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)(22)、第二無線傳輸單元(23)、匹配單元(24)及顯示單元(25)，所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)(22)存儲(chǔ)虛擬世界對(duì)象的詳細(xì)信息，所述匹配單元(24)根據(jù)控制終端(2)接收到的源信息查詢出存儲(chǔ)于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)(22)中的與該源信息相匹配的虛擬世界對(duì)象的詳細(xì)信息，所述顯示單元(25)將存儲(chǔ)于所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)(22)中的詳細(xì)信息與控制終端(2)接收到的源信息組合而形成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像，并在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中輸出所形成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像，所述第二無線傳輸單元(23)分別與所述匹配單元(24)及控制器(21)連接，該第二無線傳輸單元(23)實(shí)時(shí)的接收由遠(yuǎn)程采集端(I)發(fā)送的采集于現(xiàn)實(shí)世界的源信息，并實(shí)時(shí)的向所述遠(yuǎn)程采集端(I)發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)以控制遠(yuǎn)程采集端(I)運(yùn)動(dòng)。6.如權(quán)利要求5所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)，其特征在于，所述第一無線傳輸單元(12)和第二無線傳輸單元(23)包括wifi無線傳輸單元、射頻無線傳輸單元、藍(lán)牙無線傳輸單元、3G無線傳輸單元、4G無線傳輸單元。7.如權(quán)利要求6所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程采集端(I)根據(jù)所述控制終端(2)發(fā)送的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)可進(jìn)行包括前進(jìn)、后退、上升、下降、轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)動(dòng)、變換形狀、發(fā)出聲音、變焦、打開補(bǔ)光燈在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。8.一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互方法，其特征在于，該方法包括以下步驟: A、由遠(yuǎn)程采集端(I)實(shí)時(shí)采集現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息，并形成可用于與虛擬世界對(duì)象進(jìn)行組合以輸出增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像的源信息； B、遠(yuǎn)程采集端(I)實(shí)時(shí)的發(fā)送所述源信息； C、控制終端(2)實(shí)時(shí)的接收所述源信息； D、根據(jù)接收到的源信息查詢出與該源信息相匹配的虛擬世界對(duì)象的詳細(xì)信息； E、將所述詳細(xì)信息與所述源信息組合，形成由現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息和虛擬世界對(duì)象組合而成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像； F、在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中輸出并顯示所述形成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像。9.如權(quán)利要求8所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互方法，其特征在于，步驟A還包括以下步驟: 遠(yuǎn)程采集端(I)實(shí)時(shí)接收由控制終端(2)發(fā)送過來的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)； 遠(yuǎn)程采集端(I)在實(shí)時(shí)采集過程中實(shí)時(shí)的根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)； 遠(yuǎn)程采集端(I)在運(yùn)動(dòng)過程中不間斷的實(shí)時(shí)的采集現(xiàn)實(shí)世界的視頻信息。10.如權(quán)利要求9所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)交互方法，其特征在于，所述遠(yuǎn)程采集端(I)根據(jù)所述控制終端(2)發(fā)送的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)可進(jìn)行包括前進(jìn)、后退、上升、下降、轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)動(dòng)、變換形狀、發(fā)出聲音、變焦、打開補(bǔ)光燈在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK105975232SQ201610296789
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月6日
【發(fā)明人】陳仔俊
【申請(qǐng)人】深圳市吾悅科技有限公司