一種停車場吐卡裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種停車場吐卡裝置，包括控制模塊、分別與控制模塊連接的人體識別模塊、車輛檢測模塊和吐卡機，當(dāng)車輛檢測模塊檢測到有車輛時，控制模塊啟動人體識別模塊對車內(nèi)的駕駛員進(jìn)行識別，獲取駕駛員的位置信息，控制模塊根據(jù)駕駛員的位置信息控制吐卡機移動，所述吐卡機的機箱上設(shè)置有出卡口，所述機箱外部設(shè)有一個可將由所述出卡口吐出的卡向駕駛員方向伸出送卡的送卡機構(gòu)，該送卡機構(gòu)根據(jù)檢測到的駕駛員位置信息自動將吐出的卡遞至靠近駕駛員的車窗。本發(fā)明通過送卡機構(gòu)將卡送到車窗旁邊，方便駕駛員拿卡，從而避免駕駛員取下安全帶拿卡、打開車門離開駕駛室拿卡等不安全行為，并提高取卡速度，加快車庫的初入效率。
【專利說明】
一種停車場吐卡裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及停車管理系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠準(zhǔn)確定位的停車場送卡裝置。 【背景技術(shù)】
[0002]對于停車場或住宅區(qū)入口處的自動道閘機來說，其運行機構(gòu)只設(shè)置吐卡機構(gòu)即可。車輛進(jìn)入時，先停在道閘前，由駕車者按動道閘機的取卡按鈕，通過其吐卡機構(gòu)將已寫入進(jìn)入時間的1C卡吐出。傳統(tǒng)的吐卡機均為固定式吐卡機，它是在吐卡機機箱內(nèi)靠面板上的1C卡出口處設(shè)置一對上下摩擦輪，通過摩擦輪將1C卡送出1C卡出口。車輛到達(dá)道閘前停下時，由司機按動吐卡機面板上的取卡按鈕，吐卡機內(nèi)的吐卡機構(gòu)將卡吐出。由于吐卡機設(shè)置在道閘入口處外側(cè)，為了取到卡，車輛通常需盡量靠近吐卡機才能取到卡，而當(dāng)車輛為避免擦碰而停得稍遠(yuǎn)一些時，就不容易取到卡，有時甚至需要下車才能取到卡，這不僅給駕駛?cè)藛T帶來很大不便，且常會影響車輛進(jìn)入道閘內(nèi)的速度。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于此，本發(fā)明提供一種停車場吐卡裝置。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，一種停車場吐卡裝置，包括控制模塊、 分別與控制模塊連接的人體識別模塊、車輛檢測模塊和吐卡機，當(dāng)車輛檢測模塊檢測到有車輛時，控制模塊啟動人體識別模塊對車內(nèi)的駕駛員進(jìn)行識別，獲取駕駛員的位置信息，控制模塊根據(jù)駕駛員的位置信息控制吐卡機移動，所述吐卡機的機箱上設(shè)置有出卡口，所述機箱外部設(shè)有一個可將由所述出卡口吐出的卡向駕駛員方向伸出送卡的送卡機構(gòu)，該送卡機構(gòu)根據(jù)檢測到的駕駛員位置信息自動將吐出的卡遞至靠近駕駛員的車窗。
[0005]進(jìn)一步，所述送卡機構(gòu)包括托盤1和機械臂，所述托盤固定于機械臂的頂端，所述機械臂包括X方向直線運動機構(gòu)、Y方向直線運動機構(gòu)和Z方向直線運動機構(gòu)，所述X方向直線運動機構(gòu)包括X位移固定架3、驅(qū)動電機II4和X位移臺8，所述Y方向直線運動機構(gòu)包括Y位移固定架6、驅(qū)動電機17和Y位移臺5,所述Z方向直線運動機構(gòu)包括Z位移固定架9、驅(qū)動電機 III2和伸縮桿10,所述Y位移臺可滑動的設(shè)置于Y位移固定架上，所述驅(qū)動電機I帶動Y位移臺作往復(fù)直線運動;所述X位移固定架設(shè)置于Y位移臺上，X位移臺可滑動的設(shè)置于X位移固定架上，所述驅(qū)動電機II帶動X位移臺作往復(fù)直線運動;所述Z位移固定架設(shè)置于X位移臺上，所述驅(qū)動電機III帶動伸縮桿作往復(fù)直線運動，所述托盤固定于伸縮桿的頂端。
[0006]進(jìn)一步，所述托盤與出卡口齊平或略低于出卡口。
[0007]進(jìn)一步，所述車輛檢測模塊包括:傳感器，用于檢測磁場的強度，并將磁場的強度信息轉(zhuǎn)換為磁場的強度信號并發(fā)送;放大器，用于將接收到的磁場的強度信號進(jìn)行放大處理;處理單元，用于接收放大后的磁場的強度信號，并根據(jù)該磁場的強度信號判斷是否有車輛通過。
[0008]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下的優(yōu)點:
[0009]本發(fā)明通過送卡機構(gòu)將卡送到車窗旁邊，方便駕駛員拿卡，從而避免駕駛員取下安全帶拿卡、打開車門離開駕駛室拿卡等不安全行為，并提高取卡速度，加快車庫的初入效率。【附圖說明】
[0010]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0011]圖1為本發(fā)明的原理框圖；
[0012]圖2為送卡機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0013]圖3為車輛檢測模塊的示意圖之一；
[0014]圖4為車輛檢測模塊的示意圖之二。【具體實施方式】
[0015]以下將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述;應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實施例僅為了說明本發(fā)明，而不是為了限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0016]—種停車場吐卡裝置，包括控制模塊、分別與控制模塊連接的人體識別模塊、車輛檢測模塊和吐卡機，當(dāng)車輛檢測模塊檢測到有車輛時，控制模塊啟動人體識別模塊對車內(nèi)的駕駛員進(jìn)行識別，獲取駕駛員的位置信息，控制模塊根據(jù)駕駛員的位置信息控制吐卡機移動，所述吐卡機的機箱上設(shè)置有出卡口，所述機箱外部設(shè)有一個可將由所述出卡口吐出的卡向駕駛員方向伸出送卡的送卡機構(gòu)，該送卡機構(gòu)根據(jù)檢測到的駕駛員位置信息自動將吐出的卡遞至靠近駕駛員的車窗。
[0017]在本發(fā)明中，車輛檢測模塊檢測到有車輛到來時，人體識別模塊啟動，識別車輛中駕駛員的位置，同時送卡機構(gòu)將吐出的卡送到駕駛員的旁邊，這樣駕駛員就可以在停車不到位的情況下依然能夠取到卡。
[0018]所述送卡機構(gòu)包括托盤1和機械臂，所述托盤固定于機械臂的頂端，所述機械臂包括X方向直線運動機構(gòu)、Y方向直線運動機構(gòu)和Z方向直線運動機構(gòu)，所述X方向直線運動機構(gòu)包括X位移固定架3、驅(qū)動電機114和X位移臺8，所述Y方向直線運動機構(gòu)包括Y位移固定架 6、驅(qū)動電機17和Y位移臺5，所述Z方向直線運動機構(gòu)包括Z位移固定架9、驅(qū)動電機II12和伸縮桿10,所述Y位移臺可滑動的設(shè)置于Y位移固定架上，所述驅(qū)動電機I帶動Y位移臺作往復(fù)直線運動;所述X位移固定架設(shè)置于Y位移臺上，X位移臺可滑動的設(shè)置于X位移固定架上，所述驅(qū)動電機II帶動X位移臺作往復(fù)直線運動;所述Z位移固定架設(shè)置于X位移臺上，所述驅(qū)動電機III帶動伸縮桿作往復(fù)直線運動，所述托盤固定于伸縮桿的頂端。
[0019]所述的驅(qū)動電機優(yōu)選步進(jìn)電機，由步進(jìn)電機的特性可知，在非超載的情況下，通過控制脈沖個數(shù)來調(diào)節(jié)角位移量，從而實現(xiàn)準(zhǔn)確定位；同時通過控制脈沖頻率來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而實現(xiàn)調(diào)速的目的。
[0020]所述托盤與出卡口齊平或略低于出卡口。
[0021]圖1為本發(fā)明車輛檢測模塊的示意圖之一，如圖所示，本發(fā)明的車輛檢測模塊具體包括傳感器、放大器、處理單元和無線收發(fā)單元。
[0022]傳感器和放大器相連接，放大器和處理單元相連接，而處理單元與無線收發(fā)單元相連接。
[0023]傳感器用于檢測磁場的強度，并將磁場的強度信息轉(zhuǎn)換為磁場的強度信號并發(fā)送;放大器用于將接收到的磁場的強度信號進(jìn)行放大處理;處理單元用于接收放大后的磁場的強度信號，并根據(jù)該磁場的強度信號判斷是否有車輛通過，生成包括時間數(shù)據(jù)的車輛壓占信息;無線收發(fā)單元用于將接收到的車輛壓占信息通過天線發(fā)送。
[0024]圖2為本發(fā)明車輛檢測模塊的示意圖之二，如圖所示，本實施例的車輛檢測模塊具體包括傳感器、開關(guān)單元、放大器、處理單元、無線收發(fā)單元、天線、電源和電源管理單元。 [〇〇25]傳感器分別與處理單元和開關(guān)單元相連接，開關(guān)單元分別與處理單元、電源管理單元和放大器相連接，放大器分別與電源管理單元和處理單元相連接，處理單元和無線收發(fā)單元相連接，無線收發(fā)單元分別與電源和天線相連接，電源和電源管理單元相連接。
[0026]本實施例利用的是單軸磁阻傳感器加雙軸磁阻傳感器。實現(xiàn)還可以有很多，例如可以只用一個單軸磁阻傳感器，這樣就不需要開關(guān)單元進(jìn)行切換，而且該單軸磁阻傳感器的檢測方向與車輛運行方向應(yīng)一致，這樣才可以有效提高檢測精度。而且也可以只用一個雙軸磁阻傳感器，該雙軸磁阻傳感器檢測兩個方向的磁場的強度變化，生成兩路磁場的強度信號，通過開關(guān)單元切換發(fā)送，并且所檢測的這兩個方向應(yīng)該是正交的，另外，其中的一個方向應(yīng)該與車輛運行方向一致。
[0027]本實施例的傳感器是一個單軸磁阻傳感器外加一個雙軸磁阻傳感器，單軸磁阻傳感器檢測一個方向的磁場的強度變化，而雙軸磁阻傳感器檢測兩個方向的磁場的強度變化，并且這三個方向都是正交的，由此可以實現(xiàn)高精度的檢測，再有就是其中的一個檢測方向與車流方向是一致的。兩個傳感器檢測磁場的強度變化時是通過檢測磁通量來進(jìn)行檢測的。[〇〇28]兩個磁阻傳感器的檢測原理是一樣的，都是檢測地磁的強度變化，可以檢測磁場強度E或者磁感應(yīng)強度B。單軸磁阻傳感器檢測磁場的強度變化后，生成一路磁場的強度信號;而雙軸磁阻傳感器檢測磁場的強度變化后，生成兩路磁場的強度信號，這三路磁場的強度信號必須都要通過開關(guān)單元發(fā)送。
[0029]因為上述的三路磁場的強度信號是模擬信號，所以開關(guān)單元也是模擬開關(guān)，開關(guān)單元在處理單元的控制下輪流切換輸出上述的三路磁場的強度信號給放大器。
[0030]放大器可以利用精密運算放大器來實現(xiàn)，其作用就是將三路磁場的強度信號放大，便于處理單元的處理和接收。
[0031]處理單元是本發(fā)明車輛檢測模塊的核心單元，其中包括，控制開關(guān)單元的開合和關(guān)閉，由此實現(xiàn)傳感器的三路磁場的強度信號的切換輸出，在接收放大器放大后的磁場的強度信號后，進(jìn)行判斷，判斷是否有車輛通過，然后將該車輛信息通過無線收發(fā)單元通過天線發(fā)送。
[0032]天線可以是一個定向天線，定向天線的好處就是具有收斂作用，可以把發(fā)送的信號約束和收斂在一定的范圍內(nèi)，在該范圍內(nèi)的信號強度可以比不收斂的信號平均強度要大，由此使得信號的傳播距離比較遠(yuǎn)，而且信號的抗干擾能力也會隨之增強。[0〇33]電源給處理單元和無線收發(fā)單元供電，單軸磁阻傳感器、雙軸磁阻傳感器通過處理單元通電，電源模塊通過電源管理單元給開關(guān)單元和放大器供電。
[0034]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不用于限制本發(fā)明，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種停車場吐卡裝置，其特征在于:包括控制模塊、分別與控制模塊連接的人體識別 模塊、車輛檢測模塊和吐卡機，當(dāng)車輛檢測模塊檢測到有車輛時，控制模塊啟動人體識別模 塊對車內(nèi)的駕駛員進(jìn)行識別，獲取駕駛員的位置信息，控制模塊根據(jù)駕駛員的位置信息控 制吐卡機移動，所述吐卡機的機箱上設(shè)置有出卡口，所述機箱外部設(shè)有一個可將由所述出 卡口吐出的卡向駕駛員方向伸出送卡的送卡機構(gòu)，該送卡機構(gòu)根據(jù)檢測到的駕駛員位置信 息自動將吐出的卡遞至靠近駕駛員的車窗。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場吐卡裝置，其特征在于:所述送卡機構(gòu)包括托盤(1)和 機械臂，所述托盤固定于機械臂的頂端，所述機械臂包括X方向直線運動機構(gòu)、Y方向直線運 動機構(gòu)和Z方向直線運動機構(gòu)，所述X方向直線運動機構(gòu)包括X位移固定架(3 )、驅(qū)動電機II(4)和X位移臺(8)，所述Y方向直線運動機構(gòu)包括Y位移固定架(6)、驅(qū)動電機I (7)和Y位移臺(5)，所述Z方向直線運動機構(gòu)包括Z位移固定架(9)、驅(qū)動電機III (2)和伸縮桿(10)，所述Y 位移臺可滑動的設(shè)置于Y位移固定架上，所述驅(qū)動電機I帶動Y位移臺作往復(fù)直線運動;所述 X位移固定架設(shè)置于Y位移臺上，X位移臺可滑動的設(shè)置于X位移固定架上，所述驅(qū)動電機II 帶動X位移臺作往復(fù)直線運動;所述Z位移固定架設(shè)置于X位移臺上，所述驅(qū)動電機III帶動 伸縮桿作往復(fù)直線運動，所述托盤固定于伸縮桿的頂端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停車場吐卡裝置，其特征在于:所述托盤與出卡口齊平或略低 于出卡口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場吐卡裝置，其特征在于:所述車輛檢測模塊包括 傳感器，用于檢測磁場的強度，并將磁場的強度信息轉(zhuǎn)換為磁場的強度信號并發(fā)送； 放大器，用于將接收到的磁場的強度信號進(jìn)行放大處理；處理單元，用于接收放大后的磁場的強度信號，并根據(jù)該磁場的強度信號判斷是否有 車輛通過。
【文檔編號】G07B15/02GK105975997SQ201610278487
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】趙丹陽, 廖藝潔, 羅天, 張謙
【申請人】重慶大學(xué)