目標(biāo)跟蹤方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種目標(biāo)跟蹤方法及裝置，其中，該方法包括：獲取特征圖像，其中，特征圖像用于識別待跟蹤目標(biāo)；查找包含特征圖像的視頻文件；根據(jù)視頻文件的采集裝置所處的地理位置以及待跟蹤目標(biāo)通過該采集裝置的時間信息確定待跟蹤目標(biāo)的移動軌跡。通過本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中移動定位應(yīng)用到目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域具有一定的局限性的問題，進(jìn)而達(dá)到了根據(jù)目標(biāo)的特征圖像信息對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的效果。
【專利說明】
目標(biāo)跟蹤方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種目標(biāo)跟蹤方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]盡管移動定位技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到目標(biāo)跟蹤，但都必須有一個移動終端被目標(biāo)攜帶，否則無法實現(xiàn)跟蹤，因此移動定位在目標(biāo)跟蹤應(yīng)用上仍具有一定的局限性。
[0003]針對相關(guān)技術(shù)中，移動定位應(yīng)用到目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域具有一定的局限性的問題，還未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種目標(biāo)跟蹤方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中移動定位應(yīng)用到目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域具有一定的局限性的問題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種目標(biāo)跟蹤方法，包括:獲取特征圖像，其中，所述特征圖像用于識別待跟蹤目標(biāo)；查找包含所述特征圖像的視頻文件；根據(jù)所述視頻文件的采集裝置所處的地理位置以及所述待跟蹤目標(biāo)通過所述采集裝置的時間信息確定所述待跟蹤目標(biāo)的移動軌跡。
[0006]進(jìn)一步地，所述時間信息包括:所述待跟蹤目標(biāo)在所述視頻文件中出現(xiàn)的開始時間和結(jié)束時間。
[0007]進(jìn)一步地，根據(jù)所述視頻文件的采集裝置所處的地理位置以及所述待跟蹤目標(biāo)通過所述采集裝置的時間信息確定所述待跟蹤目標(biāo)的移動軌跡包括:根據(jù)所述開始時間和結(jié)束時間對多個所述采集裝置按照時間順序進(jìn)行排序，獲取排序結(jié)果；根據(jù)所述排序結(jié)果以及多個所述采集裝置各自對應(yīng)的地理位置確定所述目標(biāo)的移動軌跡。
[0008]進(jìn)一步地，根據(jù)所述視頻文件的采集裝置所處的地理位置以及所述待跟蹤目標(biāo)通過所述采集裝置的時間信息確定所述待跟蹤目標(biāo)的移動軌跡之后，包括:根據(jù)所述移動軌跡在電子地圖中的對應(yīng)位置信息，在所述電子地圖上實時顯示所述移動軌跡。進(jìn)一步地，查找包含所述特征圖像的視頻文件包括:從媒體流服務(wù)器和/或前置單元PU中存儲的所有視頻文件中查找所述視頻文件。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種目標(biāo)跟蹤裝置，包括:獲取模塊，用于獲取特征圖像，其中，所述特征圖像用于識別待跟蹤目標(biāo)；查找模塊，用于查找包含所述特征圖像的視頻文件；確定模塊，用于根據(jù)所述視頻文件的采集裝置所處的地理位置以及所述待跟蹤目標(biāo)通過所述采集裝置的時間信息確定所述待跟蹤目標(biāo)的移動軌跡。
[0010]進(jìn)一步地，所述時間信息包括:所述待跟蹤目標(biāo)在所述視頻文件中出現(xiàn)的開始時間和結(jié)束時間。
[0011]進(jìn)一步地，所述確定模塊包括:獲取單元，用于根據(jù)所述開始時間和結(jié)束時間對多個所述采集裝置按照時間順序進(jìn)行排序，獲取排序結(jié)果；確定單元，用于根據(jù)所述排序結(jié)果以及多個所述采集裝置各自對應(yīng)的地理位置確定所述目標(biāo)的移動軌跡。
[0012]進(jìn)一步地，所述確定模塊還用于根據(jù)所述移動軌跡在電子地圖中的對應(yīng)位置信息，在所述電子地圖上實時顯示所述移動軌跡。進(jìn)一步地，所述查找模塊還用于根據(jù)從媒體流服務(wù)器和/或前置單元PU中存儲的所有視頻文件中查找所述視頻文件。
[0013]通過本發(fā)明，采用獲取特征圖像，其中，特征圖像用于識別待跟蹤目標(biāo)；查找包含特征圖像的視頻文件；根據(jù)視頻文件的采集裝置所處的地理位置以及待跟蹤目標(biāo)通過該采集裝置的時間信息確定待跟蹤目標(biāo)的移動軌跡。解決了相關(guān)技術(shù)中移動定位應(yīng)用到目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域具有一定的局限性的問題，進(jìn)而達(dá)到了根據(jù)目標(biāo)的特征圖像信息對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的效果。
【附圖說明】
[0014]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0015]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的目標(biāo)跟蹤方法的流程圖；
[0016]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的目標(biāo)跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0017]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的目標(biāo)跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)框圖(一)；
[0018]圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0019]圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的特征圖像跟蹤處理流程圖。
【具體實施方式】
[0020]下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0021]在本實施例中提供了一種目標(biāo)跟蹤方法，圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的目標(biāo)跟蹤方法的流程圖，如圖1所示，該流程包括如下步驟:
[0022]步驟S102，獲取特征圖像，其中，特征圖像用于識別待跟蹤目標(biāo)；
[0023]步驟S104，查找包含特征圖像的視頻文件；
[0024]步驟S106，根據(jù)視頻文件的采集裝置所處的地理位置以及待跟蹤目標(biāo)通過采集裝置的時間信息確定待跟蹤目標(biāo)的移動軌跡。
[0025]通過上述步驟，通過查找包含特征圖像的視頻文件，進(jìn)行特征圖像所對應(yīng)的目標(biāo)的跟蹤，填補了相關(guān)技術(shù)中，視頻監(jiān)控系統(tǒng)中對特征目標(biāo)的跟蹤的空白，解決了相關(guān)技術(shù)中移動定位應(yīng)用到目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域具有一定的局限性的問題，進(jìn)而達(dá)到了根據(jù)目標(biāo)的特征圖像信息對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的效果。
[0026]在一個可選實施例中，時間信息包括:待跟蹤目標(biāo)在該視頻文件中出現(xiàn)的開始時間和結(jié)束時間。
[0027]上述步驟S104涉及到根據(jù)該視頻文件的采集裝置所處的地理位置以及待跟蹤目標(biāo)通過該采集裝置的時間信息確定該待跟蹤目標(biāo)的移動軌跡，在一個可選實施例中，根據(jù)開始時間和結(jié)束時間對多個采集裝置按照時間順序進(jìn)行排序，獲取排序結(jié)果，根據(jù)排序結(jié)果以及多個采集裝置各自對應(yīng)的地理位置確定目標(biāo)的移動軌跡。
[0028]在一個可選實施例中，根據(jù)視頻文件的采集裝置所處的地理位置以及待跟蹤目標(biāo)通過采集裝置的時間信息確定該待跟蹤目標(biāo)的移動軌跡之后，根據(jù)移動軌跡在電子地圖中的對應(yīng)位置信息，在電子地圖上實時顯示移動軌跡，從而可以跟蹤到目標(biāo)的所經(jīng)過的地理位置。上述步驟S104，涉及到查找包含特征圖像的視頻文件，在一個可選實施例中，從媒體流服務(wù)器和/或前置單元PU中存儲的所有視頻文件中查找該視頻文件。
[0029]在本實施例中還提供了一種目標(biāo)跟蹤裝置，該裝置用于實現(xiàn)上述實施例及優(yōu)選實施方式，已經(jīng)進(jìn)行過說明的不再贅述。如以下所使用的，術(shù)語“模塊”可以實現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實施例所描述的裝置較佳地以軟件來實現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。
[0030]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的目標(biāo)跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖2所示，該裝置包括:獲取模塊22，用于獲取特征圖像，其中，特征圖像用于識別待跟蹤目標(biāo)；查找模塊24，用于查找包含該特征圖像的視頻文件；確定模塊26，用于根據(jù)視頻文件的采集裝置所處的地理位置以及待跟蹤目標(biāo)通過該采集裝置的時間信息確定待跟蹤目標(biāo)的移動軌跡。
[0031]進(jìn)一步地，時間信息包括:待跟蹤目標(biāo)在該視頻文件中出現(xiàn)的開始時間和結(jié)束時間。
[0032]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的目標(biāo)跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)框圖(一)，如圖3所示，確定模塊26包括:獲取單元262，用于根據(jù)開始時間和結(jié)束時間對多個該采集裝置按照時間順序進(jìn)行排序，獲取排序結(jié)果；確定單元264，用于根據(jù)排序結(jié)果以及多個采集裝置各自對應(yīng)的地理位置確定該目標(biāo)的移動軌跡。
[0033]進(jìn)一步地，確定模塊26還用于根據(jù)移動軌跡在電子地圖中的對應(yīng)位置信息，在該電子地圖上實時顯示該移動軌跡。進(jìn)一步地，查找模塊24還用于從媒體流服務(wù)器和/或前置單元PU中存儲的所有視頻文件中查找上述視頻文件。
[0034]需要說明的是，上述各個模塊是可以通過軟件或硬件來實現(xiàn)的，對于后者，可以通過以下方式實現(xiàn)，但不限于此:上述各個模塊均位于同一處理器中；或者，上述各個模塊分別位于第一處理器、第二處理器和第三處理器…中。
[0035]針對相關(guān)技術(shù)中存在的上述問題，下面結(jié)合可選實施例進(jìn)行說明，在本可選實施例中結(jié)合了上述可選實施例及其可選實施方式。
[0036]本可選實施例提出了一種基于特征圖像跟蹤的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，主要目的是解決目前移動定位系統(tǒng)在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域應(yīng)用上的局限性問題。
[0037]該系統(tǒng)具有如下特征:
[0038](I)從錄像文件(相當(dāng)于上述視頻文件)中搜索特征圖像(如人臉特征信息、背影特征信息)信息，從而確定特征目標(biāo)通過的所有前置單元(Pre Unit，簡稱為PU)，PU是視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的一個網(wǎng)元設(shè)備，其網(wǎng)口連接平臺服務(wù)器，其串口接攝像頭，用于管理、控制攝像頭通道等等。一個PU可以接多個攝像頭。這里是從所有保存的錄像文件(例如mp4文件或其他格式文件)中去查找匹配；錄像可能保存在媒體流服務(wù)器的磁陣中(稱為網(wǎng)絡(luò)錄像文件，來自多個PU)，也可能保存在HJ的硬盤上(稱為前端錄像文件，來自本PU)，不過這里不需要區(qū)分這兩種類型的錄像文件，無論是網(wǎng)絡(luò)錄像文件還是前端錄像文件，都可以通過保存路徑(一般是網(wǎng)絡(luò)路徑)去遍歷查找的。
[0039](2)結(jié)合HJ的地理位置信息及通過PU時的時間戳，就可以得到特征目標(biāo)的移動軌跡，進(jìn)行特征目標(biāo)的歷史或?qū)崟r跟蹤。對每個錄像文件而言，通過其保存路徑就可知道是哪個PU錄的錄像(文件夾中包含了 PU ID信息)，通過其保存路徑及文件名就可知道文件的統(tǒng)一資源定位器(Uniform Resoure Locator，簡稱為URL)地址(組合在一起即可)；通過錄像文件名(包含絕對時間信息)及錄像文件內(nèi)容(包含相對時間信息)就可知道目標(biāo)出現(xiàn)的開始時間、結(jié)束時間。知道目標(biāo)對象經(jīng)過了哪個PU，目的就是得知目標(biāo)經(jīng)過了哪個地點，知道URL的目的是為了方便隨時調(diào)取錄像文件進(jìn)行播放(這是非常有意義的)，知道開始、結(jié)束時間可以為播放提供播放時段依據(jù)，快速找到有效信息進(jìn)行播放；此外，知道開始時間還能以開始時間把目標(biāo)對象經(jīng)過點的進(jìn)行先后排序，得到目標(biāo)對象的移動軌跡。成功查找匹配到一個錄像文件后，就相當(dāng)于知道了目標(biāo)對象經(jīng)過了哪個PU，經(jīng)過時的起始、結(jié)束時間以及該錄像文件的URL這些信息。
[0040]得到移動軌跡是為了知道目標(biāo)對象先后經(jīng)過了哪些點，并且每個軌跡點都包含了是什么時段通過這些點的、通過這些點時相關(guān)的錄像URL、這些點的地理位置信息等信息，這樣就為比如公安局破案時知道目標(biāo)經(jīng)過了哪些地方并調(diào)取錄像播放提供了便利和依據(jù)，并且還可根據(jù)目標(biāo)出現(xiàn)的最后一個點的地理位置信息和時間(如果時間就在當(dāng)前時間附近)來判斷目標(biāo)當(dāng)前處的位置，從而進(jìn)行實時播放(非錄像播放，這樣更具實時性)進(jìn)行實時跟蹤觀察或抓捕。
[0041]根據(jù)本可選實施例提供了一種基于特征圖像跟蹤的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，如圖4所示，該系統(tǒng)由VSS平臺、VSS門戶、PU、SS、⑶/P⑶組成；其中客戶單元(⑶/P⑶)產(chǎn)生特征圖像源并處理VSS平臺返回的移動軌跡信息；VSS平臺的特征圖像搜索引擎根據(jù)特征圖像源提供的特征信息搜索媒體流服務(wù)器和HJ中的所有錄像文件，找到特征圖像時就記錄下錄像對應(yīng)的PU、錄像文件的URL地址、開始時間戳及結(jié)束時間戳等信息，然后傳遞給VSS平臺的目標(biāo)移動軌跡分析模塊進(jìn)行分析；軌跡分析模塊根據(jù)開始/結(jié)束時間戳先后關(guān)系進(jìn)行PU排序；然后再根據(jù)HJ對應(yīng)的地理位置信息將有序PU系列映射成經(jīng)瑋度坐標(biāo)點序列，從而得到目標(biāo)的移動軌跡信息；然后VSS平臺將目標(biāo)移動軌跡信息返回給CU/PCU，CU/PCU收到此移動軌跡信息后就可進(jìn)行目標(biāo)移動軌跡在地圖上的展示、播放目標(biāo)的錄像文件、判斷目標(biāo)當(dāng)前所處的地理位置信息等，實現(xiàn)對目標(biāo)的歷史及實時跟蹤；【具體實施方式】如下:
[0042](I)⑶/P⑶特征圖像源的產(chǎn)生，圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的特征圖像跟蹤處理流程圖，如圖5所示，該流程包括如下步驟:
[0043]步驟S502:⑶/P⑶從圖像庫中選擇將要跟蹤的目標(biāo)圖像，如個人照片；
[0044]步驟S504:⑶/P⑶選擇出特征圖像，如人臉；
[0045]步驟S506:CU/PCU對選擇的特征圖像進(jìn)行特征信息的提??；
[0046]步驟S508:提取出來的特征信息發(fā)送給VSS平臺請求目標(biāo)跟蹤。
[0047](2)VSS平臺特征信息搜索引擎，如圖5所示，
[0048]步驟S510 =VSS平臺接收到CU/PCU發(fā)送的特征圖像信息，特征信息搜索引擎以此特征圖像信息搜索媒體流服務(wù)器中所有的錄像文件進(jìn)行特征信息匹配，匹配成功進(jìn)入下一步；否則繼續(xù)搜索
[0049]步驟S512:記錄下錄像文件對應(yīng)的HJ、錄像文件的URL地址、目標(biāo)出現(xiàn)的開始/結(jié)束時間戳等信息，將上述信息發(fā)送給目標(biāo)移動軌跡分析模塊
[0050](3) VSS平臺目標(biāo)移動軌跡分析模塊，如圖5所示，
[0051]步驟S514:根據(jù)目標(biāo)出現(xiàn)的開始/結(jié)束時間戳的時間先后順序，對其對應(yīng)的HJ進(jìn)tx排序。
[0052]步驟S516:根據(jù)PU的經(jīng)瑋度信息，將排序后的HJ序列轉(zhuǎn)換成經(jīng)瑋度坐標(biāo)點序列，此坐標(biāo)點序列即為目標(biāo)移動軌跡。其中PU的經(jīng)瑋度信息是VSS門戶上添加HJ時配置的。
[0053]步驟S518:發(fā)送經(jīng)瑋度坐標(biāo)點序列給⑶/P⑶。其中每個經(jīng)瑋度坐標(biāo)點對應(yīng)著HJ信息、錄像文件URL地址列表及目標(biāo)在錄像文件中的開始/結(jié)束時間戳列表等信息
[0054](4)⑶/P⑶對移動軌跡信息的處理，如圖5所示，
[0055]步驟S520:⑶/P⑶接收到VSS平臺返回的移動軌跡信息。根據(jù)經(jīng)瑋度坐標(biāo)點在電子地圖上描點展示目標(biāo)的移動軌跡。
[0056]步驟S522:在每個軌跡點可以選擇旗下的錄像文件進(jìn)行播放。
[0057]步驟S524::對比最后一個軌跡點的結(jié)束時間戳和當(dāng)前的系統(tǒng)時間，以確定目標(biāo)是否仍正在視頻監(jiān)控系統(tǒng)PU的監(jiān)控中，也即跟蹤到目標(biāo)當(dāng)前所處的地理位置并可進(jìn)行目標(biāo)的實時播放。
[0058]綜上所述，本發(fā)明提出了一種基于特征圖像跟蹤的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中引入特征目標(biāo)的跟蹤功能，即通過記錄下的視頻錄像來實現(xiàn)對物體的移動軌跡的跟蹤，這就打破了移動定位在目標(biāo)跟蹤上的局限性，在應(yīng)用領(lǐng)域上也將更廣泛，比如用于公安機關(guān)破案時對犯人逃跑路線的跟蹤，犯人作案地點、路線的跟蹤等。解決了相關(guān)技術(shù)中視頻監(jiān)控系統(tǒng)中對特征目標(biāo)的跟蹤的空白，和移動定位應(yīng)用到目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域具有一定的局限性的問題。
[0059]在另外一個實施例中，還提供了一種軟件，該軟件用于執(zhí)行上述實施例及優(yōu)選實施方式中描述的技術(shù)方案。
[0060]在另外一個實施例中，還提供了一種存儲介質(zhì)，該存儲介質(zhì)中存儲有上述軟件，該存儲介質(zhì)包括但不限于:光盤、軟盤、硬盤、可擦寫存儲器等。
[0061]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。
[0062]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，包括: 獲取特征圖像，其中，所述特征圖像用于識別待跟蹤目標(biāo)； 查找包含所述特征圖像的視頻文件； 根據(jù)所述視頻文件的采集裝置所處的地理位置以及所述待跟蹤目標(biāo)通過所述采集裝置的時間信息確定所述待跟蹤目標(biāo)的移動軌跡。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述時間信息包括:所述待跟蹤目標(biāo)在所述視頻文件中出現(xiàn)的開始時間和結(jié)束時間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述視頻文件的采集裝置所處的地理位置以及所述待跟蹤目標(biāo)通過所述采集裝置的時間信息確定所述待跟蹤目標(biāo)的移動軌跡包括: 根據(jù)所述開始時間和結(jié)束時間對多個所述采集裝置按照時間順序進(jìn)行排序，獲取排序結(jié)果； 根據(jù)所述排序結(jié)果以及多個所述采集裝置各自對應(yīng)的地理位置確定所述目標(biāo)的移動軌跡。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述視頻文件的采集裝置所處的地理位置以及所述待跟蹤目標(biāo)通過所述采集裝置的時間信息確定所述待跟蹤目標(biāo)的移動軌跡之后，包括: 根據(jù)所述移動軌跡在電子地圖中的對應(yīng)位置信息，在所述電子地圖上實時顯示所述移動軌跡。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，查找包含所述特征圖像的視頻文件包括: 從媒體流服務(wù)器和/或前置單元PU中存儲的所有視頻文件中查找所述視頻文件。6.一種目標(biāo)跟蹤裝置，其特征在于，包括: 獲取模塊，用于獲取特征圖像，其中，所述特征圖像用于識別待跟蹤目標(biāo)； 查找模塊，用于查找包含所述特征圖像的視頻文件； 確定模塊，用于根據(jù)所述視頻文件的采集裝置所處的地理位置以及所述待跟蹤目標(biāo)通過所述采集裝置的時間信息確定所述待跟蹤目標(biāo)的移動軌跡。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述時間信息包括:所述待跟蹤目標(biāo)在所述視頻文件中出現(xiàn)的開始時間和結(jié)束時間。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊包括: 獲取單元，用于根據(jù)所述開始時間和結(jié)束時間對多個所述采集裝置按照時間順序進(jìn)行排序，獲取排序結(jié)果； 確定單元，用于根據(jù)所述排序結(jié)果以及多個所述采集裝置各自對應(yīng)的地理位置確定所述目標(biāo)的移動軌跡。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊還用于根據(jù)所述移動軌跡在電子地圖中的對應(yīng)位置信息，在所述電子地圖上實時顯示所述移動軌跡。10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項所述的裝置，其特征在于，所述查找模塊還用于從媒體流服務(wù)器和/或前置單元PU中存儲的所有視頻文件中查找所述視頻文件。
【文檔編號】H04N7/18GK105989610SQ201510048092
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年1月29日
【發(fā)明人】張偉
【申請人】中興通訊股份有限公司