裝配模塊的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車(1)的裝配模塊(20),該裝配模塊具有光學(xué)傳感器系統(tǒng)(30),該光學(xué)傳感器系統(tǒng)適合于:a)在操縱持續(xù)期間監(jiān)控位于機(jī)動(dòng)車(1)外的操作區(qū)域(22),從而識別在操作區(qū)域(22)中的用戶意愿;b)在識別到用戶意愿的情況下提供工作信號。根據(jù)本發(fā)明提出,設(shè)置有輔助措施(31,43、45,60),其輔助用戶(10)揭曉在操作區(qū)域(22、28)中的用戶意愿,使得工作信號被提供。
【專利說明】
裝配模塊
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的裝配模塊,該裝配模塊具有光學(xué)傳感器系統(tǒng),該光學(xué)傳感器系統(tǒng)適合于:
[0002]根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分,
[0003]a)在操縱持續(xù)期間監(jiān)控位于機(jī)動(dòng)車外的操作區(qū)域,從而識別在操作區(qū)域中的用戶意愿;
[0004]b)在識別到用戶意愿的情況下提供工作信號,
[0005]此外本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求22所述的認(rèn)證系統(tǒng)、根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的機(jī)動(dòng)車、以及根據(jù)權(quán)利要求26所述的用于提供機(jī)動(dòng)車用工作信號的方法。
【背景技術(shù)】
[0006]DE102008 021989 Al公開了一種光源,通過該光源構(gòu)建對于用戶可見的操作區(qū)。用戶可通過腳接觸操作區(qū),且由此可在開鎖車門之后導(dǎo)入車門的自動(dòng)打開。
[0007]缺點(diǎn)在于,接觸操作區(qū)可能通過多種方式而失敗。因此操作區(qū)可能太晚被接觸,例如因?yàn)橛脩粑茨芑虿怀浞值夭煊X和/或到達(dá)操作區(qū)。由此在這樣的情況下,不能自動(dòng)打開車門。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]因此本發(fā)明的目的在于,提供用于機(jī)動(dòng)車的裝配模塊和方法以及機(jī)動(dòng)車,其克服上述缺點(diǎn)中的至少一個(gè),特別對于存在的用戶意愿更可靠地提供工作信號。
[0009]為實(shí)現(xiàn)該目的,提出具有權(quán)利要求1的全部特征的裝配模塊。在從屬的裝置權(quán)利要求中給出裝配模塊的有利擴(kuò)展方案。此外,該目的通過根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求23的機(jī)動(dòng)車以及通過根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求26的方法實(shí)現(xiàn)。在從屬的方法權(quán)利要求中給出該方法的擴(kuò)展方案。此外,在權(quán)利要求22中保護(hù)認(rèn)證系統(tǒng),其具有根據(jù)本發(fā)明的裝配模塊、ID-發(fā)送器以及進(jìn)入控制系統(tǒng)。同樣根據(jù)權(quán)利要求24保護(hù)具有根據(jù)本發(fā)明的裝配模塊和/或根據(jù)本發(fā)明的認(rèn)證系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車。結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的裝配模塊和/或認(rèn)證系統(tǒng)和/或機(jī)動(dòng)車描述的其他特征和細(xì)節(jié)在此也適合于結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的方法的情況,且反之亦然。在此,根據(jù)本發(fā)明,在權(quán)利要求書中和在說明書中提及的特征特別可以分別單個(gè)地或結(jié)合地對于本發(fā)明是重要的。
[0010]根據(jù)本發(fā)明,特別提出輔助措施,其輔助用戶揭曉在操作區(qū)域中的用戶意愿,使得工作信號被提供。
[0011]在此對于本發(fā)明重要的是,根據(jù)本發(fā)明的裝配模塊不僅被限制到確定可見的操作區(qū)上,該操作區(qū)僅通過唯一的方式是可見的且對于僅確定最大的操作持續(xù)時(shí)間而被監(jiān)控。更確切地,特別在裝配模塊中設(shè)置輔助措施。輔助措施特別可提高揭曉在操作區(qū)域中的用戶意愿的可能性,和/或可改進(jìn)或改變操作區(qū)域可見化的類型。由此,根據(jù)本發(fā)明的裝配模塊被構(gòu)建成特別用戶友好的。由此,用戶可揭曉其用戶意愿的機(jī)會(huì)升高,使得可以更可靠地提供工作信號。在此,輔助措施可特別理解成:在裝配模塊中的額外元件,其協(xié)助用戶揭曉在操作區(qū)域中的用戶意愿;裝配模塊的元件的確定額外狀態(tài)和/或額外的存儲在裝配模塊中的方法步驟。額外的方法步驟特別可通過裝配模塊的協(xié)助而被實(shí)施。優(yōu)選地,被構(gòu)建成方法的輔助措施可被存儲在光學(xué)傳感器系統(tǒng)的監(jiān)控單元中。
[0012]工作信號可以是用于解鎖和/或閉鎖和/或打開和/或關(guān)閉機(jī)動(dòng)車的活動(dòng)部件的信號。特別地,活動(dòng)部件可以是汽車后蓋和/或機(jī)動(dòng)車的側(cè)門。汽車后蓋和/或側(cè)門可被構(gòu)建成滑動(dòng)門?;顒?dòng)部件例如可通過工作信號被解鎖。然后,活動(dòng)部件可通過密封件的彈性作用部分地地運(yùn)動(dòng)出關(guān)閉位置且由此部分地打開。額外地或替選地,工作信號可以是用于激活機(jī)動(dòng)地打開和/或拉上輔助的信號。在此,機(jī)動(dòng)車具有電動(dòng)機(jī),其完全打開或關(guān)閉活動(dòng)部件。
[0013]替選地或額外地,工作信號可以是用于收回和/或伸出掛車接合器的信號。特別地,在監(jiān)控操作區(qū)域時(shí)可確定多個(gè)不同的用戶意愿,如例如打開活動(dòng)部件的用戶意愿以及伸出掛車接合器的用戶意愿。
[0014]用戶意愿理解成用于提供工作信號的用戶意愿。對于用戶意愿下述情況可以是足夠的,即,當(dāng)用戶的身體部分在操作持續(xù)時(shí)間期間處在操作區(qū)域中時(shí)。然而優(yōu)選地,需要用于識別用戶意愿的另一預(yù)定規(guī)定。因此可在步驟a)中通過預(yù)定的運(yùn)動(dòng)識別用戶意愿。預(yù)定的運(yùn)動(dòng)可以是在操作區(qū)域中或上的用戶的身體部分的運(yùn)動(dòng)。特別地,身體部分可以是手或腳。額外地或替選地,預(yù)定的運(yùn)動(dòng)可以是用戶的身體部分進(jìn)入操作區(qū)域或離開操作區(qū)域的運(yùn)動(dòng)。也可以的是,更精確地確定預(yù)定的運(yùn)動(dòng)。因此,預(yù)定的運(yùn)動(dòng)可對應(yīng)于預(yù)定的姿勢。此外可以的是,僅在下述情況下識別用戶意愿,即,當(dāng)身體部分距光學(xué)傳感器系統(tǒng)、特別距光學(xué)傳感器系統(tǒng)的光學(xué)傳感器的預(yù)定的最小距離條件遵守預(yù)定規(guī)定時(shí)。可以的是,作為預(yù)定規(guī)定,身體部分具有確定的大小,或必須停留在操作區(qū)域中確定的持續(xù)時(shí)間。在監(jiān)控操作區(qū)域時(shí)可確定不同的用戶意愿,因此不同的預(yù)定規(guī)定可配設(shè)于不同的用戶意愿。因此以腳踏入操作區(qū)域例如可導(dǎo)致打開汽車后蓋,而手在光學(xué)傳感器附近側(cè)向運(yùn)動(dòng)促使掛車接合器伸出。
[0015]可設(shè)想,作為預(yù)定規(guī)定,必須完成身體部分在預(yù)定的移開持續(xù)時(shí)間內(nèi)移出操作區(qū)域,由此提供工作信號。移開持續(xù)時(shí)間位于操作持續(xù)時(shí)間內(nèi)。在預(yù)定的移開持續(xù)時(shí)間內(nèi)移開身體部分可以是預(yù)定運(yùn)動(dòng)的部分。
[0016]可設(shè)想,操作區(qū)域在機(jī)動(dòng)車位于其上的地面上結(jié)束。操作區(qū)域在地面上具有端面。在此,操作區(qū)域可基本正交于地面延伸,且與平行于連接各車輛軸線的平面地延伸的平面具有傾斜角度。該傾斜角度特別對應(yīng)于光學(xué)傳感器的傾斜角度。
[0017]特別地,操作區(qū)域具有帶有圓形或橢圓的基面的截錐形區(qū)域。截錐形區(qū)域可特別對應(yīng)于傾斜的截錐體。
[0018]操作持續(xù)時(shí)間指明下述持續(xù)時(shí)間,S卩,在該持續(xù)時(shí)間中監(jiān)控操作區(qū)域,從而識別用于提供工作信號的用戶意愿。特別地,操作持續(xù)時(shí)間特別是以下述方式結(jié)束,即,識別到用戶意愿或預(yù)定的持續(xù)時(shí)間流逝而未識別到用戶意愿。下述的預(yù)定的持續(xù)時(shí)間被稱為最大的操作持續(xù)時(shí)間,即,在其中可最高地識別用戶意愿。在操作持續(xù)時(shí)間外不識別用于提供工作信號的用戶意愿,且由此不提供工作信號。
[0019]優(yōu)選地,裝配模塊將具有顯示元件,通過其可發(fā)射可見的光,從而使得操作區(qū)域的至少一個(gè)部分和/或操作持續(xù)時(shí)間對于用戶是可見的。特別地,可使得操作區(qū)域在地面上的端面是可見的。為了使得操作持續(xù)時(shí)間對于用戶是可見的,可設(shè)想,在操作持續(xù)時(shí)間開始時(shí)開啟顯示元件。若操作持續(xù)時(shí)間結(jié)束,則可以關(guān)掉顯示元件。顯示元件的可見的光是可以可改變發(fā)射的。因此,顯示元件的光發(fā)射例如可匹配于被改變的操作區(qū)域和/或被改變的最大操作持續(xù)時(shí)間。此外,對于不改變的操作區(qū)域或?qū)τ诓桓淖兊淖畲蟛僮鞒掷m(xù)時(shí)間,可改變地發(fā)射的、可見的光可作用為用于用戶的輔助措施。
[0020]例如,顯示元件可被置于多個(gè)照明狀態(tài)中。照明狀態(tài)在發(fā)射可見的光的方式方面不同。因此,在照明狀態(tài)的一個(gè)中,顯示元件可發(fā)射具有恒定亮度的可見的光。在另一照明狀態(tài)中,顯示元件可發(fā)射亮度周期性地改變的光。由此可實(shí)現(xiàn)顯示元件的閃光。顯示元件的不同照明狀態(tài)可給用戶傳送通知且由此作用為輔助措施。例如,照明狀態(tài)可用作操作持續(xù)時(shí)間、特別是最大操作持續(xù)時(shí)間結(jié)束的提示信號。對此可提出,顯示元件在最大操作持續(xù)時(shí)間結(jié)束之前的預(yù)定時(shí)間間隔中轉(zhuǎn)換成照明狀態(tài),在該照明狀態(tài)中其作為輔助信號。例如,顯示元件可開始閃光。用戶通過提示信號獲得提示,即,操作持續(xù)時(shí)間即將結(jié)束且用戶必須抓緊揭曉在操作區(qū)域中的用戶意愿。
[0021]移開持續(xù)時(shí)間的開始對于用戶可以是可感知的,因此顯示元件例如可在移開持續(xù)時(shí)間開始時(shí)轉(zhuǎn)換成另一照明狀態(tài)。
[0022]同樣可設(shè)想的是,可改變操作區(qū)域的位置和/或大小和/或最大操作持續(xù)時(shí)間。該改變特別在下述情況下是有幫助的,即,當(dāng)身體受損的用戶想揭曉其用戶意愿時(shí)。因此,身體受損的用戶在初始提出的最大操作持續(xù)時(shí)間期間例如不能足夠快地到達(dá)操作區(qū)域。也可設(shè)想,身體受損的用戶在空間上不到達(dá)操作區(qū)域的初始位置。然而,操作區(qū)域的可改變的位置和/或大小也可對于身體未受損的用戶是有幫助的。因此,操作區(qū)域例如可被布置在不利的位置上。在此。不利的位置可以是持久的,例如,操作區(qū)域可在掛車接合器上結(jié)束。替選地,不利的位置可僅一次性地對于提供工作信號是不利的,例如因?yàn)椴僮鲄^(qū)域在小水坑中結(jié)束。通過操作區(qū)域的位置、操作區(qū)域的大小和/或最大操作持續(xù)時(shí)間的長度是可改變的,對于用戶簡化了揭曉用于在操作區(qū)域中用于提供工作信號的用戶意愿。由此??筛淖兊牟僮鲄^(qū)域和/或可改變的最大操作持續(xù)時(shí)間用作為輔助措施。被改變的操作區(qū)域和/或被改變的最大操作持續(xù)時(shí)間特別是被存儲在裝配模塊的監(jiān)控單元中。
[0023]特別地,操作區(qū)域的位置和/或的大小和/或最大操作持續(xù)時(shí)間的長度可通過預(yù)限定的用戶操作改變。特別地,在裝配模塊通過預(yù)限定的用戶操作獲得信號之后或在裝配模塊已識別到預(yù)限定的用戶操作之后,裝配模塊改變特別是操作區(qū)域的位置和/或大小和/或最大操作持續(xù)時(shí)間的長度。
[0024]有利地,裝配模塊適合于,當(dāng)最大的操作持續(xù)時(shí)間已流逝而沒識別到用戶意愿時(shí)重新監(jiān)控操作區(qū)域,從而識別用于提供工作信號的用戶意愿。這在下述情況下特別是有幫助的,即,當(dāng)用戶被偏轉(zhuǎn)且未及時(shí)到達(dá)操作區(qū)域時(shí)或?qū)τ谟脩粑闯晒視栽诓僮鲄^(qū)域中的用戶意愿時(shí),因?yàn)橛脩粑礉M足預(yù)定規(guī)定,例如未進(jìn)行預(yù)定的運(yùn)動(dòng)。因此可提出,可多次、特別兩次或三次相繼地監(jiān)控操作區(qū)域從而識別用戶意愿??勺詣?dòng)導(dǎo)入對操作區(qū)域的重新監(jiān)控。替選地,預(yù)限定的用戶操作可以是必要的,從而針對另一操作持續(xù)時(shí)間重新監(jiān)控操作區(qū)域。該重新監(jiān)控可通過預(yù)限定的用戶操作導(dǎo)入。特別地,在裝配模塊通過預(yù)限定的用戶操作獲得信號之后或在裝配模塊識別到預(yù)限定的用戶操作之后,裝配模塊特別是導(dǎo)入重新監(jiān)控??蛇x地,在前面的最大預(yù)定的操作持續(xù)時(shí)間結(jié)束之后或在重新監(jiān)控操作區(qū)域之前進(jìn)行對用戶的認(rèn)證檢查。
[0025]可設(shè)想不同的預(yù)限定的用戶操作。預(yù)限定的用戶操作可對應(yīng)于輸入到用戶菜單。因此可這樣地設(shè)計(jì)預(yù)限定的用戶操作,即,用戶通過輸入到用戶菜單中而改變操作區(qū)域的位置、操作區(qū)域的大小和/或最大操作持續(xù)時(shí)間的最大長度。該用戶菜單可以是裝配模塊的、機(jī)動(dòng)車控制裝置的或ID-發(fā)送器的用戶菜單。在后兩種情況下,該輸入被傳送給裝配模塊。特別地在下述情況下可設(shè)想預(yù)限定的用戶操作作為向用戶菜單中的輸入,即,當(dāng)操作區(qū)域的位置和/或大小和/或最大操作持續(xù)時(shí)間的長度應(yīng)持久地被改變時(shí),例如針對身體受損的用戶,或因?yàn)椴僮鲄^(qū)域持久占有不利的位置。替選地,預(yù)限定的用戶操作可以是可由光學(xué)傳感器系統(tǒng)識別的預(yù)限定的用戶操作。在此,預(yù)限定的用戶操作例如可以是預(yù)定的姿勢,其必須在光學(xué)傳感器系統(tǒng)的感知區(qū)域內(nèi)被實(shí)施。在此例如可涉及用戶的身體部分的來回運(yùn)動(dòng)。同樣地,身體部分可停留在感知區(qū)域中、特別在操作區(qū)域中,對于預(yù)定的姿勢是必要的。身體部分特別可以是用戶的手或腳。替選地和/或額外地,可通過光學(xué)傳感器系統(tǒng)識別的預(yù)限定的用戶操作可以是進(jìn)入光學(xué)傳感器系統(tǒng)的感知區(qū)域的和/或離開光學(xué)傳感器系統(tǒng)的感知區(qū)域的用戶運(yùn)動(dòng)。特別地可提出,用戶離開感知區(qū)域預(yù)定的時(shí)間段且再次運(yùn)動(dòng)到感知區(qū)域中。
[0026]可提出,光學(xué)傳感器的感知區(qū)域被分成探測區(qū)域和操作區(qū)域。在此,探測區(qū)域和操作區(qū)域可重疊。優(yōu)選地,操作區(qū)域被構(gòu)建在探測區(qū)域中,其中特別地,探測區(qū)域?qū)?yīng)于感知區(qū)域。替選地,可不設(shè)置探測區(qū)域,其中特別地,操作區(qū)域?qū)?yīng)于感知區(qū)域??商岢觯O(shè)置成預(yù)限定的用戶操作的姿勢必須在操作區(qū)域或探測區(qū)域中被執(zhí)行。同樣地,用戶離開探測區(qū)域或操作區(qū)域預(yù)定的時(shí)間段然后再次運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的區(qū)域中可以作為預(yù)限定的用戶操作。為了識別預(yù)限定的用戶操作,光學(xué)傳感器系統(tǒng)可在操作持續(xù)時(shí)間外檢查感知區(qū)域、探測區(qū)域和/或操作區(qū)域。
[0027]通過可由光學(xué)傳感器系統(tǒng)識別的預(yù)限定的用戶操作可持久地改變操作區(qū)域的位置和/或最大操作持續(xù)時(shí)間的長度。在此持久表示,該改變被存儲成預(yù)定的調(diào)節(jié)。替選地,可以的是,通過可通過光學(xué)傳感器系統(tǒng)識別的預(yù)限定的用戶操作僅改變操作區(qū)域的位置和/或最大操作持續(xù)時(shí)間的長度,用于實(shí)時(shí)提供工作信號。在此也可設(shè)想,不同的預(yù)限定的用戶操作引起不同的改變。因此操作區(qū)域的位置例如可通過預(yù)限定的用戶操作一次性地被推移。另一方面,通過另一預(yù)限定的用戶操作持久改變最大操作持續(xù)時(shí)間的長度。
[0028]另一類型的預(yù)限定的用戶操作可以是觸發(fā)電容式傳感器。該預(yù)限定的用戶操作特別可用于重新監(jiān)控操作區(qū)域。在此下述情況特別是足夠的,即,當(dāng)身體部分僅進(jìn)入電容式傳感器附近時(shí)。這表示,電容的小變化可足以使得重新監(jiān)控操作區(qū)域。電容式傳感器可以是裝配模塊的電容式傳感器或已經(jīng)在機(jī)動(dòng)車中的電容式傳感器,其將信號傳送給裝配模塊。
[0029]在一替選方案中,裝配模塊可轉(zhuǎn)變成學(xué)習(xí)模式。在該學(xué)習(xí)模式中,裝配模塊例如可學(xué)習(xí)最大操作持續(xù)時(shí)間的待改變的長度。在裝配模塊中,諸如坐輪椅的人、坐助步車的人或扶著手杖行走的人的身體受損的用戶可預(yù)定其運(yùn)動(dòng)流程,且裝配模塊學(xué)習(xí)身體受損的用戶針對揭曉其操縱意愿需要多久。相應(yīng)地,裝配模塊在學(xué)習(xí)模式中可學(xué)習(xí)被改變的運(yùn)動(dòng)流程。因此,例如坐輪椅的人可在學(xué)習(xí)模式中給裝配模塊教授另一最小距離條件,和/或在學(xué)習(xí)模式中傳授裝配模塊另一預(yù)定的運(yùn)動(dòng)。例如,可降低最小距離條件。同樣可設(shè)想的是,裝配模塊在學(xué)習(xí)模式中學(xué)習(xí)操作區(qū)域的待改變的位置和/或大小。
[0030]可提出,操作區(qū)域的可改變的位置可單獨(dú)地調(diào)節(jié)。特別地,操作區(qū)域可占有的位置在學(xué)習(xí)模式中是可學(xué)習(xí)的。替選地可提出,操作區(qū)域可占有的不同位置可固定地預(yù)定在光學(xué)傳感器系統(tǒng)中。
[0031]因此可固定地預(yù)定操作區(qū)域的不同位置。若裝配模塊確定操作區(qū)域的位置是不期望的,則裝配模塊轉(zhuǎn)變成操作區(qū)域的另一固定預(yù)定的位置。特別地,操作區(qū)域轉(zhuǎn)換位置的順序被固定地預(yù)定。這表示,第一操作區(qū)域的位置不是可行的,因此操作區(qū)域轉(zhuǎn)變至第二位置等。
[0032]由此,操作區(qū)域的不同位置對于用戶可以是可見的,顯示元件可具有多個(gè)照明件。一個(gè)或多個(gè)照明件在此分別固定地配設(shè)于操作區(qū)域的不同位置。這表示,監(jiān)控操作區(qū)域的第一位置,因此第一位置被與其相配的照明件照明。若操作區(qū)域轉(zhuǎn)變到第二位置上且在第二位置上被監(jiān)控,因此該位置可通過顯示元件的另一相應(yīng)的照明件被照明。其余的照明件被關(guān)掉。如果照明件故障,操作區(qū)域的位置的轉(zhuǎn)變和待開啟的照明件的伴隨轉(zhuǎn)變是可行的。在該情況下,操作區(qū)域的位置被選擇成具有完好的相配的照明件
[0033]另一輔助措施可在于引導(dǎo)用戶至操作區(qū)域,該輔助措施協(xié)助用戶揭曉在操作區(qū)域中的用戶意愿從而提供工作信號。這在下述情況下特別是有幫助的,即,當(dāng)用戶通過攜帶諸如包裹的大物品而不能察覺操作區(qū)域、特別不能察覺地面上的操作區(qū)域的端面時(shí)。裝配模塊可適合于確定用戶的位置和下述方向,即,用戶必須在該方向上運(yùn)動(dòng)至操作區(qū)域。在此特別地,可確定在感知區(qū)域中的用戶位置。裝配模塊、特別是監(jiān)控單元適合于觸發(fā)對于用戶可感知的信號,從而將用戶引導(dǎo)至操作區(qū)域??筛兄男盘柨梢允强梢姷?、可聽見的或可觸覺到的信號。
[0034]裝配模塊自身可具有下述措施,S卩,通過該措施可產(chǎn)生對于用戶可感知的信號,從而將用戶引導(dǎo)至操作區(qū)域。替選地,機(jī)動(dòng)車具有下述措施,即,通過其可產(chǎn)生對于用戶可感知的、特別是可見的、可聽見的或可觸覺到的信號,從而將用戶引導(dǎo)至操作區(qū)域。裝配模塊例如可具有額外的發(fā)光元件和/或揚(yáng)聲器。替選地,可使用在機(jī)動(dòng)車中已經(jīng)有的措施,例如并排布置在機(jī)動(dòng)車中的發(fā)光件,特別是尾燈的發(fā)光件、剎車燈的發(fā)光件或方向指示燈的發(fā)光件和/或揚(yáng)聲器。機(jī)動(dòng)車可提供該措施,用于產(chǎn)生可感知的信號。特別地,信號設(shè)計(jì)成使得用戶在朝向操作區(qū)域的方向上被引導(dǎo)。因此,發(fā)光元件或發(fā)光件可順序地啟動(dòng),其為用戶示出用戶必須在哪個(gè)方向上移動(dòng)到操作區(qū)域上。若發(fā)光元件或發(fā)光件例如從左向右地發(fā)光,則用戶也必須向右轉(zhuǎn)向。同樣可設(shè)想的是,聲學(xué)地指導(dǎo)用戶必須在哪個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)。對此,可使用相應(yīng)的揚(yáng)聲器。同樣可設(shè)想的是,將方向改變告知ID-發(fā)送器,其通過不同的振動(dòng)為用戶指路。
[0035]在另一替選方案中,所有發(fā)光元件在操作持續(xù)時(shí)間期間持久地發(fā)光。發(fā)光元件在此可被布置成,使得發(fā)光元件作用為路標(biāo)。例如,發(fā)光元件可這樣地被定向,即,將引導(dǎo)至操作區(qū)域的信號產(chǎn)生在地面上。該記號可被構(gòu)建成光電,其通過由發(fā)光元件發(fā)射的可見的光產(chǎn)生。
[0036]裝配模塊可這樣地被構(gòu)建成另一輔助措施,S卩,由顯示元件發(fā)射的光的強(qiáng)度取決于環(huán)境光的亮度。特別地,環(huán)境光的亮度可通過亮度傳感器被確定。亮度傳感器例如可已經(jīng)存在于機(jī)動(dòng)車中。環(huán)境光的亮度被傳送給光學(xué)傳感器系統(tǒng),特別是被傳送給監(jiān)控單元,其然后確定由顯示元件發(fā)射的光的強(qiáng)度。替選地,裝配模塊自身具有亮度傳感器。通過輔助措施可確保,給用戶持續(xù)足夠亮地顯示操作區(qū)域,使得協(xié)助用戶揭曉其用戶意愿。
[0037]該方法控制和/或調(diào)節(jié)光學(xué)傳感器系統(tǒng)的監(jiān)控單元,通過該方法識別到在操作持續(xù)時(shí)間內(nèi)在操作區(qū)域中的用戶意愿。因此,監(jiān)控單元可用于分析光學(xué)傳感器。監(jiān)控單元可被構(gòu)建成用于分析已由光學(xué)傳感器記錄的圖像。監(jiān)控單元可根據(jù)預(yù)定規(guī)定識別在操作區(qū)域中的用戶意愿。對此,監(jiān)控單元根據(jù)預(yù)定規(guī)定分析被光學(xué)傳感器接收的圖像。監(jiān)控單元可在步驟b)中提供工作信號。監(jiān)控單元特別使用輔助措施。因此監(jiān)控單元促使顯示元件轉(zhuǎn)變到不同的照明狀態(tài),和/或調(diào)節(jié)發(fā)射的光的亮度。監(jiān)控單元可識別預(yù)限定的用戶操作,其可由光學(xué)傳感器系統(tǒng)識別。監(jiān)控單元可促使重新監(jiān)控操作區(qū)域。監(jiān)控單元可改變操作區(qū)域的位置和大小和最大操作持續(xù)時(shí)間。監(jiān)控單元可具有處理器和存儲器,在其幫助下可執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0038]光學(xué)傳感器系統(tǒng)可具有光學(xué)傳感器。光學(xué)傳感器可被構(gòu)建成接收來自感知區(qū)域的光。光學(xué)傳感器記錄感知區(qū)域的圖像。對此,光學(xué)傳感器可具有透鏡系統(tǒng)。每個(gè)圖像特別可由所有像素聚在一起形成。光學(xué)傳感器可具有圖像傳感器,該圖像傳感器具有所有像素。圖像傳感器可以是CMOS-傳感器和/或LDPD-傳感器。在文獻(xiàn)DElO 2009 020 218 B3中描述了LDro-傳感器(橫向漂移電場光電探測器)。該LDro-傳感器適合于特別快地被分析。
[0039]光學(xué)傳感器系統(tǒng)可具有用于發(fā)射光的光模塊。該光用于形成感知區(qū)域。對此,光模塊可具有透鏡系統(tǒng)??商岢?,感知區(qū)域?qū)τ谟脩羰遣豢梢姷?。對此,光模塊發(fā)射不可見范圍中的光。特別地,所述光可以是紅外線,特別是近紅外線。光模塊可僅具有一個(gè)光源。替選地,光模塊可具有多個(gè)光源。光源可圍繞光學(xué)傳感器被布置。因此,光源例如可被布置在光學(xué)傳感器左邊和右邊。替選地,光源可圍繞光學(xué)傳感器的周圍被布置。所述光可以是激光。
[0040]感知區(qū)域是下述區(qū)域,S卩,在該區(qū)域中光學(xué)傳感器可接收光模塊的光。特別地,感知區(qū)域可通過光模塊的發(fā)射區(qū)域與光學(xué)傳感器的接收區(qū)域的重疊而形成。優(yōu)選地,感知區(qū)域通過發(fā)射區(qū)域與接收區(qū)域整個(gè)重疊被構(gòu)建。光模塊的發(fā)射區(qū)域通過下述區(qū)域產(chǎn)生,即,在該區(qū)域中光模塊發(fā)射強(qiáng)度足夠的光。接收區(qū)域通過下述區(qū)域產(chǎn)生,即,光學(xué)傳感器可接收來自該區(qū)域的光。光模塊的發(fā)射區(qū)域可由各單個(gè)光源的發(fā)射區(qū)域一起形成。
[0041 ] 可提出,光學(xué)傳感器具有紅外濾光鏡和/或偏振濾光鏡。由此可過濾出至少一部分干擾光。干擾光例如可以是太陽光或諸如車庫光的人造光源的光。同樣地,光模塊可具有偏振濾光鏡。
[0042]可以的是,光學(xué)傳感器系統(tǒng)被構(gòu)建成記錄且若需要?jiǎng)t分析識別圖像和比較圖像。在光模塊的發(fā)射的光的反射的協(xié)助下形成識別圖像。僅在干擾光的協(xié)助下形成比較圖像。為了形成比較圖像,光模塊不發(fā)射光。監(jiān)控單元可通過比較識別圖像與比較圖像識別干擾光。監(jiān)控單元可由此產(chǎn)生從其中去除了干擾光的修正的識別圖像。光學(xué)傳感器系統(tǒng)可被構(gòu)建成,使得分別根據(jù)預(yù)定數(shù)量的識別圖像記錄比較圖像。
[0043]裝配模塊可具有固定元件,特別是安裝板,從而固定光學(xué)傳感器系統(tǒng)的各單個(gè)元件,即,光學(xué)傳感器、光模塊、顯示元件和/或監(jiān)控單元。替選地或額外地,裝配模塊可包括至少部分地包圍光學(xué)傳感器系統(tǒng)的殼體。監(jiān)控單元可與進(jìn)入控制系統(tǒng)一起被構(gòu)建。
[0044]可以的是,圖像傳感器具有像素。而在監(jiān)控操作區(qū)域期間光學(xué)傳感器系統(tǒng)特別僅分析描繪操作區(qū)域的像素的部分。若操作區(qū)域可占有多個(gè)位置,則根據(jù)操作區(qū)域的位置分析不同的像素。
[0045]可提出,光學(xué)傳感器系統(tǒng)或整個(gè)裝配模塊被構(gòu)建成用于布置在車輛尾部上,例如在后窗玻璃之后,布置到把手板條中,到標(biāo)牌中,到尾燈中,到駐車紅色反光鏡之后,布置到保險(xiǎn)杠上和/或在兩個(gè)部件之間的間隙中。,替選地或額外地,裝配模塊可適合于被固定在車輛側(cè)面上,例如在B柱中。特別地,光學(xué)傳感器系統(tǒng)或整個(gè)裝配模塊可被隱藏在從外部不透明的層之后,然而其對于光學(xué)傳感器系統(tǒng)的光是透光的。因此,光學(xué)傳感器系統(tǒng)被安裝在其上的保險(xiǎn)杠例如可被涂漆。
[0046]優(yōu)選地,光學(xué)傳感器系統(tǒng)這樣地被布置在機(jī)動(dòng)車上,使得其很少被弄臟。例如,光學(xué)傳感器系統(tǒng)例如可在后窗玻璃之后被布置在刮水器的擦抹區(qū)域中或被布置在把手板條上。替選地或額外地,裝配模塊可具有清洗噴頭,可通過該清洗噴頭清潔光學(xué)傳感器系統(tǒng)。在此,當(dāng)操縱前窗和/或后窗玻璃的刮水器時(shí),清洗噴頭例如總可以自動(dòng)地清潔光學(xué)傳感器系統(tǒng)。
[0047]為了能識別用戶意愿,特別是為了能夠識別預(yù)定的最小距離條件或預(yù)定的運(yùn)動(dòng),可獲取身體部分距光學(xué)傳感器的距離。對此,例如可執(zhí)行飛行時(shí)間測量。在此,由光學(xué)傳感器系統(tǒng)、特別是由光學(xué)傳感器系統(tǒng)的光模塊發(fā)射例如一個(gè)或多個(gè)光脈沖,且測量光脈沖至對象且從此處至光學(xué)傳感器所需的時(shí)間。該時(shí)間在此直接正比于對象的距離??梢缘氖?,由光學(xué)傳感器系統(tǒng)、特別由光模塊相繼地發(fā)射多個(gè)光脈沖,從而可產(chǎn)生圖像。光脈沖可被集合或累積,從而產(chǎn)生圖像。為了在該情況下可執(zhí)行距離測定,預(yù)定用于在光學(xué)傳感器系統(tǒng)中圖像記錄的確定的時(shí)間間隔。在光學(xué)傳感器中接收的光脈沖的整個(gè)強(qiáng)度在該時(shí)間間隔中與所述距離相關(guān)聯(lián)。
[0048]特別在證實(shí)授權(quán)的用戶之后監(jiān)控操作區(qū)域。光學(xué)傳感器系統(tǒng)因此可適合于在步驟a)之前獲得證實(shí)授權(quán)用戶的信號,且然后促使監(jiān)控操作區(qū)域。在認(rèn)證時(shí)檢查用戶的進(jìn)入授權(quán)。
[0049]額外地,光學(xué)傳感器系統(tǒng)可適合于在認(rèn)證之前監(jiān)控位于機(jī)動(dòng)車外的探測區(qū)域,且在探測區(qū)域中識別到用戶的情況下,觸發(fā)用于開始ID-發(fā)送器與機(jī)動(dòng)車的進(jìn)入控制系統(tǒng)之間的認(rèn)證檢查的信號。這表示,探測區(qū)域用于確定用戶在附近。若確定在探測區(qū)域中用戶在附近,則特別可以導(dǎo)入被動(dòng)無鑰匙進(jìn)入檢查。
[0050]光學(xué)傳感器和/或光模塊可被構(gòu)建成,既用于監(jiān)控探測區(qū)域也用于監(jiān)控操作區(qū)域。這表示,同一光學(xué)傳感器和/或同一光模塊用于監(jiān)控探測和操作區(qū)域。對此,光學(xué)傳感器和/或光模塊可具有剛性的透鏡系統(tǒng)。特別地,用于監(jiān)控探測區(qū)域的光模塊可發(fā)射在波長和/或光脈沖持續(xù)時(shí)間方面與用于監(jiān)控操作區(qū)域相同的光。替選地,首先可通過波長與然后用于檢查識別用戶和/或用戶意愿的預(yù)定規(guī)定或要求的光相比更長的光實(shí)現(xiàn)對探測區(qū)域和/或?qū)Σ僮鲄^(qū)域的監(jiān)控。因此,例如可首先使用波長為905nm的光。然后,例如可使用波長為800nm的光。
[0051]裝配模塊可被構(gòu)建成,使得在俯視圖中探測區(qū)域比操作區(qū)域更遠(yuǎn)離機(jī)動(dòng)車地結(jié)束。由此確保,在肯定的認(rèn)證之后,操作區(qū)域位于用戶與機(jī)動(dòng)車之間。這表示,用戶通??杀3制溥\(yùn)動(dòng)方向,從而到達(dá)操作區(qū)域。在俯視圖中,操作區(qū)域可位于探測區(qū)域內(nèi)。特別地,針對操作區(qū)域可占有的每個(gè)位置位于探測區(qū)域內(nèi)。替選地可提出,在俯視圖中,操作區(qū)域比探測區(qū)域更靠近機(jī)動(dòng)車。特別地,操作區(qū)域可連接到探測區(qū)域上。
[0052]可以的是,在認(rèn)證期間或之后且在觸發(fā)工作信號之前檢查ID-發(fā)送器的位置。對此,可使用被ID-發(fā)送器發(fā)出的信號的強(qiáng)度。對此例如可使用接收信號強(qiáng)度指示器(RSSI)。通過確定被發(fā)出的信號的強(qiáng)度,例如可確定用戶是在機(jī)動(dòng)車之前、旁邊還是之后。由此可確保僅授權(quán)的用戶自身進(jìn)入探測區(qū)域且揭曉在操作區(qū)域中的其用戶意愿??稍O(shè)想,循環(huán)地查詢RSSI ο
[0053]本發(fā)明也包括認(rèn)證系統(tǒng),其具有ID-發(fā)送器、進(jìn)入控制系統(tǒng)和根據(jù)本發(fā)明的裝配模塊。在此,可如所述地和/或權(quán)利要求所保護(hù)地構(gòu)建裝配模塊。認(rèn)證系統(tǒng)適合于針對進(jìn)入授權(quán)進(jìn)行認(rèn)證檢查。特別地,在裝配模塊已觸發(fā)用于認(rèn)證檢查的信號之后,可繼續(xù)認(rèn)證檢查。在認(rèn)證檢查時(shí),進(jìn)入控制系統(tǒng)可將喚醒信號發(fā)送給ID-發(fā)送器。然后ID-發(fā)送器可將認(rèn)證碼發(fā)送給進(jìn)入控制系統(tǒng)。進(jìn)入控制系統(tǒng)可比較被接收的認(rèn)證碼與存儲的碼。特別地,在一致的情況下,即,在成功認(rèn)證的情況下,觸發(fā)信號。在此可涉及解鎖信號。替選地,可涉及用于開始監(jiān)控操作區(qū)域的信號。解鎖信號在下述情況下才被觸發(fā),即,當(dāng)完成特別是工作信號的至少一個(gè)另一信號和/或另一認(rèn)證時(shí)。在另一替選方案中,工作信號也包括解鎖信號。同樣地,認(rèn)證系統(tǒng)可適合于確定用戶距機(jī)動(dòng)車的最小距離和/或位置,和/或?qū)⒂脩粢龑?dǎo)至操作區(qū)域
[0054]本發(fā)明的目的也通過具有裝配模塊的機(jī)動(dòng)車而實(shí)現(xiàn),該裝配模塊具有光學(xué)傳感器系統(tǒng),該光學(xué)傳感器系統(tǒng)適合于:
[0055]a)在操縱持續(xù)期間監(jiān)控位于機(jī)動(dòng)車外的操作區(qū)域,從而識別在操作區(qū)域中的用戶意愿;
[0056]b)在識別到用戶意愿的情況下提供工作信號,
[0057]機(jī)動(dòng)車具有下述輔助措施,S卩,通過其協(xié)助用戶揭曉在操作區(qū)域中的用戶意愿,使得提供工作信號。特別地,機(jī)動(dòng)車可具有下述措施,即,通過其可產(chǎn)生對于用戶可感知的、特別是可見的、可聽見的或可觸覺到的信號,從而將用戶引導(dǎo)至操作區(qū)域。
[0058]機(jī)動(dòng)車具有所描述的和/或所要求保護(hù)的裝配模塊。
[0059]本發(fā)明的目的也通過用于提供機(jī)動(dòng)車用工作信號的方法實(shí)現(xiàn),該方法具有下述步驟:
[0060]a)在操縱持續(xù)期間監(jiān)控位于機(jī)動(dòng)車外的操作區(qū)域,從而識別在操作區(qū)域中的用戶意愿;
[0061]b)在識別到用戶意愿的情況下提供工作信號,
[0062]在此,該方法可提供輔助措施,其協(xié)助用戶揭曉在操作區(qū)域中的用戶意愿,使得工作信號被觸發(fā)。
[0063]該方法可包括結(jié)合裝配模塊、認(rèn)證系統(tǒng)和/或機(jī)動(dòng)車公開的其他方法步驟。
【附圖說明】
[0064]在對于在附圖中示意性呈現(xiàn)的本發(fā)明的實(shí)施例的下文描述中給出其他改進(jìn)本發(fā)明的措施。所有從權(quán)利要求書、說明書或附圖中預(yù)定的特征或優(yōu)點(diǎn),包括結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)、空間布置和方法步驟在內(nèi),既可以自身也可以最不同的組合對于本發(fā)明是重要的。附圖中:
[0065]圖1示出具有根據(jù)本發(fā)明的裝配模塊和根據(jù)本發(fā)明的認(rèn)證系統(tǒng)的根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車的尾部范圍的俯視圖,
[0066]圖2以側(cè)視圖示出具有另一根據(jù)本發(fā)明的裝配模塊和另一根據(jù)本發(fā)明的認(rèn)證系統(tǒng)的另一根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車的側(cè)面區(qū)域,
[0067]圖3示出具有另一根據(jù)本發(fā)明的裝配模塊和另一根據(jù)本發(fā)明的認(rèn)證系統(tǒng)的另一根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車的尾部范圍的側(cè)視圖,
[0068]圖4不出根據(jù)圖3的尾部范圍的側(cè)視圖,
[0069]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的裝配模塊的俯視圖,
[0070]圖6示出圖5中的圖像傳感器的視圖,其中示出根據(jù)本發(fā)明的裝配模塊的監(jiān)控單元可如何分析圖像傳感器,
[0071]圖7示出被根據(jù)本發(fā)明的裝配模塊發(fā)射的、在時(shí)間上的發(fā)射強(qiáng)度的視圖,
[0072]圖8示出根據(jù)本發(fā)明的方法,以及
[0073]圖9示出另一根據(jù)本發(fā)明的方法。
【具體實(shí)施方式】
[0074]在附圖中,以相同的參考標(biāo)記表示具有相同功能和工作方式的元件。
[0075]在圖1至4中分別示出,根據(jù)本發(fā)明的裝配模塊20和根據(jù)本發(fā)明的認(rèn)證系統(tǒng)16何用在根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車I中。在此,在圖1、3和4中示出使用在具有汽車后蓋2的機(jī)動(dòng)車I的尾部范圍中的情況。裝配模塊20的光學(xué)傳感器系統(tǒng)30被布置在汽車后蓋2的區(qū)域中,例如在汽車后蓋2的把手板條中。
[0076]在圖1中,通過光學(xué)傳感器系統(tǒng)30在第一位置28上產(chǎn)生位于機(jī)動(dòng)車I外的操作區(qū)域
22。操作區(qū)域22朝向在圖2至4中所示的地面15定向,且在地面15上具有端面24。在成功認(rèn)證之后,光學(xué)傳感器系統(tǒng)30監(jiān)控在第一位置28上的操作區(qū)域22。若用戶10通過下述方式揭曉其用戶意愿,即,用戶10在第一位置28上的操作區(qū)域22中實(shí)施預(yù)定的運(yùn)動(dòng),且例如以腳11踏入在第一位置28上的操作區(qū)域22中一定時(shí)間且在預(yù)限定的最大操作持續(xù)時(shí)間內(nèi),則光學(xué)傳感器系統(tǒng)30識別用戶意愿且提供工作信號。工作信號為打開汽車后蓋2的信號。在此僅可以的是,在圖3和4中所示的汽車后蓋2的門鎖8被解鎖且通過密封件的壓力輕微跳起。另一方面可設(shè)想,同時(shí)通過工作信號激活電動(dòng)的打開輔助器,使得汽車后蓋2完全打開。
[0077]在圖1中示出裝配模塊20的不同輔助措施31、45,其協(xié)助用戶10識別在操作區(qū)域22中的用戶意愿。因此,裝配模塊20構(gòu)成的操作區(qū)域22在其位置28、29上是可改變的。若例如第一位置28對于用戶來說進(jìn)入性較差,則操作區(qū)域的位置22可被置于第二位置29上。在此,位置28、29被固定存儲于光學(xué)傳感器系統(tǒng)30的在圖5中所示的監(jiān)控單元60中。位置28、29通過顯示元件48使得對于用戶10是可見的。對此,顯示元件48具有多個(gè)照明件43、45。第一照明件43通過下述方式使得操作區(qū)域22的第一位置28是可見的,S卩,第一照明件43發(fā)射可見的光46(未示出)。相應(yīng)地,第二照明件45通過下述方式相應(yīng)地使得操作區(qū)域22的第二位置29是可見的,S卩,第二照明件45發(fā)射可見的光46(未示出)。在此,照明件43、45分別使得操作區(qū)域22的端面24在地面15上是可見的。
[0078]若操作區(qū)域22在第一位置28上被監(jiān)控,則僅第一照明件43發(fā)射可見的光46。若操作區(qū)域在第二位置28上被監(jiān)控,則僅第二照明件45發(fā)射可見的光46。用戶10可通過預(yù)限定的用戶操作改變操作區(qū)域22的位置22、28。對此,用戶10例如可進(jìn)行在用戶菜單中的輸入或執(zhí)行預(yù)限定的用戶操作,例如光學(xué)傳感器系統(tǒng)30的感知區(qū)域23中的預(yù)定的姿勢。同樣地,可通過預(yù)限定的用戶操作設(shè)置最大操作持續(xù)時(shí)間。
[0079]此外,用戶10可通過預(yù)限定的用戶操作實(shí)現(xiàn),在下述情況下操作區(qū)域22在第一位置28上或在第二位置29重新被監(jiān)控,S卩,當(dāng)用戶10在操作持續(xù)時(shí)間之后才到達(dá)操作區(qū)域22時(shí)。
[0080]裝配模塊具有發(fā)光元件31作為其他輔助措施。諸如LED的發(fā)光元件31例如這樣地朝向地面15被定向,S卩,在下述情況下可產(chǎn)生由多個(gè)在地面15上的光點(diǎn)聚在一起形成的記號32,S卩,當(dāng)發(fā)光元件31被開啟時(shí)。發(fā)光元件31在操作持續(xù)時(shí)間期間被開啟。記號32這樣地被設(shè)計(jì),即,用戶10被引導(dǎo)至在第一位置28上的操作區(qū)域22。
[0081]作為另一輔助措施,同樣將用戶10引導(dǎo)至在第一或第二位置28、29上的操作區(qū)域22的方法被存儲在圖5中所示的光學(xué)傳感器系統(tǒng)30的監(jiān)控單元60中。對此,光學(xué)傳感器系統(tǒng)30確定在感知區(qū)域23中的用戶10的位置,特別通過飛行時(shí)間測量,且因此可確定朝向正被監(jiān)控的在第一或第二位置28、29上的操作區(qū)域22的方向。光學(xué)傳感器系統(tǒng)30、特別是監(jiān)控單元60促使機(jī)動(dòng)車I的尾燈9發(fā)光件33相應(yīng)地發(fā)光。若用戶10例如必須向左運(yùn)動(dòng),則并排布置的發(fā)光件33同樣可從右向左閃光。替選地,當(dāng)用戶10必須向左定向時(shí),整個(gè)左側(cè)尾燈9可閃光。相應(yīng)地,當(dāng)用戶1必須向右定向時(shí),整個(gè)右側(cè)尾燈9可閃光。
[0082]作為另一輔助措施,下述方法可被存儲在監(jiān)控單元60中,S卩,在操作持續(xù)時(shí)間結(jié)束之前在預(yù)定的時(shí)間間隔中,發(fā)射光46的照明件43、45通過該方法開始閃光。由此警告用戶10,操作持續(xù)時(shí)間在短時(shí)間內(nèi)結(jié)束。
[0083]在圖1中,感知區(qū)域23對應(yīng)于探測區(qū)域21。光學(xué)傳感器系統(tǒng)30在機(jī)動(dòng)車I停放時(shí)持久監(jiān)控探測區(qū)域21。若在圖1中還在探測區(qū)域21外的用戶10帶有ID-發(fā)送器13、接近機(jī)動(dòng)車I和光學(xué)傳感器系統(tǒng)30,則用戶10進(jìn)入探測區(qū)域21。如果在探測區(qū)域21中識別到用戶10,則觸發(fā)用于開始認(rèn)證檢查的信號。
[0084]通過光學(xué)傳感器系統(tǒng)30識別到用戶10接近機(jī)動(dòng)車I且在探測區(qū)域21中識別到用戶10的情況下觸發(fā)用于開始認(rèn)證檢查的信號,用戶不必變得主動(dòng)導(dǎo)入認(rèn)證檢查。由此,用戶10不必將ID-發(fā)送器13拿在手12中,而是例如在口袋中隨身攜帶ID-發(fā)送器13就足以。由此涉及被動(dòng)無鑰匙進(jìn)入檢查。探測區(qū)域21在圖1中傾斜地向地面15定向。
[0085]認(rèn)證系統(tǒng)16的進(jìn)入控制系統(tǒng)14通過該信號促使將喚醒信號發(fā)送給ID-發(fā)送器13。然后,ID-發(fā)送器13將認(rèn)證碼傳送給進(jìn)入控制系統(tǒng)14。進(jìn)入控制系統(tǒng)14比較認(rèn)證碼與所存儲的碼。這這兩個(gè)碼一致,則認(rèn)證成功且觸發(fā)解鎖信號。在此,涉及用于機(jī)動(dòng)車I的所有門的解鎖信號,或然而也僅涉及用于汽車后蓋2的解鎖信號。同樣地,信號被傳送給監(jiān)控單元60,通過監(jiān)控單元開始監(jiān)控操作區(qū)域22。
[0086]探測區(qū)域21具有長度L。在圖1中,操作區(qū)域在空間范圍方面比探測區(qū)域21小,且以兩個(gè)位置28、29位于探測區(qū)域21內(nèi)。操作區(qū)域22以兩個(gè)位置28、29結(jié)束,比探測區(qū)域21更靠近機(jī)動(dòng)車I。由此,用戶10可保持其運(yùn)動(dòng)方向,其中,用戶10首先被證實(shí)。用戶10可將腳11運(yùn)動(dòng)到操作區(qū)域22中。
[0087]在圖2中示出另一實(shí)施例,如何使用根據(jù)本發(fā)明的裝配模塊20。只要在下文中未說明,則圖2中所示的裝配模塊20的工作方式和功能對應(yīng)于在圖1中所示的裝配模塊20的工作方式和功能。圖2中,裝配模塊20被布置在車輛側(cè)面的B柱4中。通過探測區(qū)域21監(jiān)控接近機(jī)動(dòng)車I的側(cè)門3。工作信號可用于打開側(cè)門3。用于提供信號的預(yù)定運(yùn)動(dòng)可以是用戶10的手12在門把手5的區(qū)域中的預(yù)定運(yùn)動(dòng)。
[0088]相比于圖1的實(shí)施例,在圖2中所示的實(shí)施例中,位于機(jī)動(dòng)車I外的探測區(qū)域21完全在地面15以上。圖2的實(shí)施例的操作區(qū)域22包括門把手5的區(qū)域??蓛H占有一個(gè)位置的操作區(qū)域22位于探測區(qū)域21之外。感知區(qū)域包括探測區(qū)域21和操作區(qū)域22。未示出的顯示元件48照明門把手5。
[0089]在圖3和4中示出根據(jù)本發(fā)明的裝配模塊20的另一實(shí)施例。只要在下文中未說明,則圖3和4中所示的裝配模塊20的工作方式和功能對應(yīng)于在圖1中所示的裝配模塊20的工作方式和功能。裝配模塊20不監(jiān)控探測區(qū)域21。由此,感知區(qū)域23對應(yīng)于操作區(qū)域22。操作區(qū)域22僅具有一個(gè)可能的位置。在圖3中所示的顯示元件48的唯一的照明件43被布置在光學(xué)傳感器系統(tǒng)30附近。由此可行的是,被照明件43發(fā)射的光46與操作區(qū)域22是盡可能一致的。特別地,操作區(qū)域22的端面24相同于被光46照明的底面15的部分。如在圖4中所示的那樣,操作區(qū)域22具有截錐形的區(qū)域,該區(qū)域具有圓形或橢圓的基面。該截錐形區(qū)域?qū)?yīng)于傾斜的截錐體。
[0090]在圖3和4的實(shí)施例中提出其他輔助措施。因此機(jī)動(dòng)車I具有電容式傳感器17。若最大操作持續(xù)時(shí)間流逝,而用戶10未充分揭曉其用戶意愿,則操作區(qū)域22不再被監(jiān)控。若操作區(qū)域重新被監(jiān)控,則用戶10例如可將其胳膊運(yùn)動(dòng)到電容式傳感器17附近。電容式傳感器17然后將信號傳送給監(jiān)控單元60,該監(jiān)控單元使得可重新監(jiān)控操作區(qū)域22。在此,發(fā)光元件43也重新發(fā)射可見的光46。
[0091]機(jī)動(dòng)車I此外具有亮度傳感器18。該亮度傳感器18確定環(huán)境光的亮度且然后將信號傳送給監(jiān)控單元60,該監(jiān)控單元匹配可見光46的亮度。通過被發(fā)射的光46是足夠亮地照明,用戶1可更好地發(fā)現(xiàn)操作區(qū)域22。
[0092]在圖4中示出,僅腳11在操作區(qū)域22中可足以揭曉用戶意愿。更確切地,此外必須保持最小距離條件。若用戶10的腳11處在操作區(qū)域22中,則獲取腳11距光學(xué)傳感器系統(tǒng)30的光學(xué)傳感器50的距離a。對此,光學(xué)傳感器系統(tǒng)30的光模塊40發(fā)出脈沖式的紅外線。光模塊40的光在腳11上被反射且被光學(xué)傳感器系統(tǒng)30的光學(xué)傳感器50接收。在圖1中,不出被腳11點(diǎn)或被端面24反射的且被光學(xué)傳感器50的像素54接收的光束47。光學(xué)傳感器50被光學(xué)傳感器系統(tǒng)30的監(jiān)控單元60分析。為了確定距離a,可執(zhí)行飛行時(shí)間測量。在圖5中示出光學(xué)傳感器50、光模塊40和監(jiān)控單元60。
[0093]監(jiān)控單元60比較所獲取的距離a與最小距離條件。當(dāng)滿足最小距離條件時(shí),監(jiān)控單元60僅提供用于打開汽車后蓋2的工作信號。在一替選方案中,只要腳11未處在操作區(qū)域22中,可首先獲取端面24至光學(xué)傳感器50的距離b。形成距離a與距離b的比或距離a與距離b的差,且將所獲取的值與被存儲在監(jiān)控單元中的值比較。僅當(dāng)該值在比方面超過被存儲的值或在差方面低于被存儲的值,則滿足最小距離條件。由此,實(shí)現(xiàn)用于提供工作信號的預(yù)定規(guī)定,使得不是操作區(qū)域22中的每個(gè)對象都觸發(fā)工作信號。更確切地,必須有用戶意愿,其將腳11保持在操作區(qū)域22中使得滿足最小距離條件作為預(yù)定規(guī)定且提供工作信號。
[0094]在圖4中示意性地示出輪椅19。若坐輪椅的人進(jìn)入操作區(qū)域22中,則最小距離條件首先可不被滿足。作為輔助措施,光學(xué)傳感器系統(tǒng)30可被置于學(xué)習(xí)模式中,在其中,光學(xué)傳感器系統(tǒng)30學(xué)習(xí)改變的最小距離條件。對此,輪椅19占有在操作區(qū)域22中的典型位置,該典型位置被光學(xué)傳感器系統(tǒng)30確定且采用作為最小距離條件。替選地或額外地,在學(xué)習(xí)模式中,最大操作持續(xù)時(shí)間可匹配身體受損的用戶10的速度。在此,光學(xué)傳感器系統(tǒng)30測量用戶10從成功認(rèn)證至達(dá)到操作區(qū)域22的所需的時(shí)間,且從其中確定匹配的最大操作持續(xù)時(shí)間。
[0095]在圖5中,以俯視圖示出根據(jù)本發(fā)明的裝配模塊20的實(shí)施例。裝配模塊20具有作為固定元件的安裝板25、光學(xué)傳感器系統(tǒng)30和顯示元件48。光學(xué)傳感器系統(tǒng)30具有光模塊40,該光模塊在圖5中被構(gòu)建成唯一的光源41。光源41發(fā)射紅外線,由此形成發(fā)射區(qū)域27。發(fā)射區(qū)域27的形狀和外形通過僅示意性示出的光源41的透鏡系統(tǒng)42實(shí)現(xiàn)。此外,光學(xué)傳感器系統(tǒng)30具有光學(xué)傳感器50,該光學(xué)傳感器可接收來自接收區(qū)域26的光。接收區(qū)域26的形狀和外形通過示意性示出的光學(xué)傳感器50的透鏡系統(tǒng)51被預(yù)定。以寬的線條寬度所示的感知區(qū)域23通過發(fā)射區(qū)域27與探測區(qū)域26的重疊產(chǎn)生。光學(xué)傳感器50具有紅外濾光鏡52,從而過濾其他波長的光。此外,光學(xué)傳感器具有圖像傳感器53,在該圖像傳感器上形成圖像。監(jiān)控單元60用于分析光學(xué)傳感器50。光學(xué)傳感器50、光模塊40和監(jiān)控單元60被固定在安裝板25上。透鏡系統(tǒng)42、51是剛性的。
[0096]在圖5中,探測區(qū)域21對應(yīng)于感知區(qū)域23。操作區(qū)域22可具有兩個(gè)位置28、29,這兩個(gè)位置位于探測區(qū)域21內(nèi)。這對應(yīng)于圖1的實(shí)施例。替選地,感知區(qū)域23、探測區(qū)域21和操作區(qū)域22可分開地被構(gòu)建,使得探測和操作區(qū)域21、22如在圖2中地被布置。顯示元件48針對操作區(qū)域22的每個(gè)位置28、29具有照明件43、45。照明件43具有距光學(xué)傳感器50的小的距離f。光學(xué)傳感器50的光軸57和光模塊40的光軸44相互鄰近地被布置,使得發(fā)射區(qū)域27盡可能地對應(yīng)于接收區(qū)域26。圖2至4的光學(xué)傳感器系統(tǒng)30由于缺少操作區(qū)域22的第二位置29和第二照明件45而不同于在圖5中所示的光學(xué)傳感器系統(tǒng)30。
[0097]圖6示出圖5中的根據(jù)本發(fā)明的裝配模塊20的圖像傳感器53的俯視圖,該圖像傳感器具有所有像素54。通過也以同一圖像傳感器53監(jiān)控探測區(qū)域21,分別僅使用少量的像素54,特別使用兩個(gè)與十個(gè)像素54之間,從而在圖像傳感器53上描繪操作區(qū)域22的位置28、29。例如,在圖6中,四個(gè)像素54分別成像每個(gè)位置28、29。在監(jiān)控在第一位置28上操作區(qū)域22期間,僅分析與第一位置28相配設(shè)的像素56。剩余的像素對應(yīng)于未被分析的像素55。在監(jiān)控在第二位置29上的操作區(qū)域22期間,僅分析與第二位置29相配設(shè)的像素58。剩余的像素對應(yīng)于未被分析的像素55。
[0098]圖7包含光強(qiáng)度I在時(shí)間ts上的圖形。如在圖7中所示的那樣,在圖像傳感器53的協(xié)助下在每個(gè)時(shí)間段t之后記錄圖像61,其中,在圖7中分別示出時(shí)間間隔tz,其對于圖像61是所需的。在此可涉及識別圖像64或比較圖像63。識別圖像64在光模塊40的光脈沖62的協(xié)助下已被記錄。在此需要多個(gè)光脈沖62,從而產(chǎn)生識別圖像64。光脈沖62以預(yù)定的脈沖頻率被光模塊40發(fā)射。被圖像傳感器53接收的、圖像61的光脈沖62的光被集合或累積,從而產(chǎn)生圖像64。為了執(zhí)行距離測定,光學(xué)傳感器系統(tǒng)30預(yù)定時(shí)間間隔tz,在其中,光脈沖62產(chǎn)生識別圖像64。用戶10、特別是身體部分11、12距光學(xué)傳感器50的距離取決于光脈沖62的強(qiáng)度在時(shí)間間隔tz中被確定。圖像61被記錄在比較圖像63中,而光模塊40的光脈沖62未到達(dá)圖像傳感器53 ο對此,光模塊40不發(fā)射光。
[0099]在圖8示出第一根據(jù)本發(fā)明的方法。首先在第一步驟71中,光學(xué)傳感器系統(tǒng)30監(jiān)控探測區(qū)域21。若用戶10處在探測區(qū)域21中且用戶10滿足預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn),則識別到用戶10。在該情況下,在第二步驟72中,觸發(fā)用于認(rèn)證檢查的信號。在第三步驟73中,執(zhí)行認(rèn)證檢查。在此,通過在步驟72中觸發(fā)的信號,促使進(jìn)入控制系統(tǒng)14將喚醒信號發(fā)送給ID-發(fā)送器13。然后,ID-發(fā)送器13將認(rèn)證碼發(fā)送給進(jìn)入控制系統(tǒng)14。進(jìn)入控制系統(tǒng)14比較認(rèn)證碼與所存儲的碼。若兩個(gè)碼一致,則認(rèn)證是成功的且觸發(fā)解鎖信號。在此涉及用于機(jī)動(dòng)車I的所有門的解鎖信號,或然而也僅涉及用于汽車后蓋2或側(cè)門3的解鎖信號。
[0100]在成功認(rèn)證之后,在第四步驟74中,由光學(xué)傳感器系統(tǒng)30接收證實(shí)用戶10的信號。在第五步驟75中開始監(jiān)控在唯一位置28上的操作區(qū)域22。對此,開始用于獲取操作持續(xù)時(shí)間的時(shí)間測量。同樣地,顯示元件48開始發(fā)射在第一照明狀態(tài)中的可見的光46,使得操作區(qū)域22的端面24對于用戶10是可見的。光46的亮度對應(yīng)于由亮度傳感器18傳送的、針對環(huán)境光亮度的值地被調(diào)整。同時(shí),光模塊40發(fā)出脈沖式的紅外線,從而可執(zhí)行距離測量。光學(xué)傳感器50接收光模塊40的光,由此形成識別圖像64。額外地,記錄和分析比較圖像63。監(jiān)控單元60分析所獲得的圖像61。在第六步驟76中,監(jiān)控單元確定,僅還達(dá)到了直至最大操作持續(xù)時(shí)間結(jié)束的、存儲在監(jiān)控單元60中的時(shí)間間隔。監(jiān)控單元60促使顯示元件48閃光。在第七步驟77中,監(jiān)控單元60確定,最大操作持續(xù)時(shí)間結(jié)束,而用戶10未將腳11保持在操作區(qū)域22中。監(jiān)控單元60促使顯示元件48不再發(fā)射光,且設(shè)置對操作區(qū)域22的監(jiān)控,用于識別用戶意愿。然而此外,監(jiān)控單元60檢查感知區(qū)域23,是否完成了預(yù)限定的用戶操作,從而可重新監(jiān)控操作區(qū)域22。預(yù)限定的用戶操作例如可以是用戶10在感知區(qū)域23中的來回運(yùn)動(dòng)。在第八步驟78中,監(jiān)控單元60確定,完成了預(yù)限定的用戶操作,且開始重新監(jiān)控操作區(qū)域22,從而識別用戶意愿,用于提供工作信號。在第九方法步驟中,監(jiān)控單元60通過下述方式識別到用戶意愿,即,例如監(jiān)控單元60探測到滿足最小距離條件的用戶的腳11,和結(jié)束監(jiān)控,且示出操作區(qū)域22。在第十方法步驟80中,監(jiān)控單元60提供工作信號。
[0101]圖9包括用于根據(jù)本發(fā)明的方法90的第二實(shí)施例。在成功認(rèn)證之后,在第一步驟91中,由光學(xué)傳感器系統(tǒng)30接收證實(shí)用戶10的信號。在第二步驟72中開始監(jiān)控在第一位置28上的操作區(qū)域22 ο在監(jiān)控期間,在第三步驟73中,監(jiān)控單元60確定,用戶10未在第一位置28上的操作區(qū)域22中執(zhí)行下述姿勢,S卩,用戶10通過該姿勢揭曉其用于提供工作信號的用戶意愿,而執(zhí)行下述另一姿勢,即,該姿勢對應(yīng)于用于改變操作區(qū)域22的位置28、29的預(yù)限定的用戶操作。然后,在第四方法步驟94中,監(jiān)控單元改變操作區(qū)域的位置28、29,且開始監(jiān)控在第二位置29上的操作區(qū)域22。同時(shí),促使第一照明件43不發(fā)射光46,且促使第二照明件45發(fā)射光46。在第五方法步驟95中,監(jiān)控單元60識別在第二位置29上的操作區(qū)域22中的用戶意愿,且結(jié)束監(jiān)控。在第六方法步驟96中,監(jiān)控單元60提供工作信號。
[0102]在一未示出的方法中,首先在輸入菜單中調(diào)整被改變的最大操作持續(xù)時(shí)間。在成功認(rèn)證之后,監(jiān)控單元60開始針對被改變的最大操作持續(xù)時(shí)間而監(jiān)控操作區(qū)域22。若監(jiān)控單元60在被改變的最大操作持續(xù)時(shí)間期間識別到操作區(qū)域22中的用戶意愿,則結(jié)束監(jiān)控。在接下來的方法步驟中,監(jiān)控單元60提供工作信號。
[0103]附圖標(biāo)記列表
[0104]I 機(jī)動(dòng)車
[0105]2汽車后蓋(活動(dòng)部件)
[0106]3側(cè)門(活動(dòng)部件)
[0107]4 B柱
[0108]5 門把手
[0109]8 門鎖
[0110]9 尾燈
[0111]10 用戶
[0112]11 腳
[0113]12 手
[0114]13 ID-發(fā)送器
[0115]14進(jìn)入控制系統(tǒng)
[0116]15 地面
[0117]16認(rèn)證系統(tǒng)
[0118]17電容式傳感器
[0119]18亮度傳感器
[0120]19輪椅、助步車
[0121]20裝配模塊
[0122]21探測區(qū)域
[0123]22操作區(qū)域
[0124]23感知區(qū)域
[0125]24 端面
[0126]25固定元件
[0127]26接收區(qū)域
[0128]27 40的發(fā)射區(qū)域
[0129]28 22的第一位置
[0130]29 22的第二位置
[0131]30光學(xué)傳感器系統(tǒng)
[0132]31發(fā)光元件
[0133]32 記號
[0134]33 9的發(fā)光件
[0135]40光模塊
[0136]41 光源
[0137]42透鏡系統(tǒng)
[0138]43 48的第一照明件
[0139]44 41 的光軸
[0140]45 48的第二照明件
[0141]46 48的光
[0142]47被反射的光束
[0143]48顯示元件
[0144]50光學(xué)傳感器
[0145]51 50的透鏡系統(tǒng)
[0146]52 IR-濾光鏡
[0147]53圖像傳感器
[0148]54 像素
[0149]55未被分析的像素
[0150]56針對29的被分析的像素
[0151]57 50的光軸
[0152]58針對29的被分析的像素
[0153]60監(jiān)控單元
[0154]61圖像
[0155]62光脈沖
[0156]63比較圖像
[0157]64識別圖像
[0158]70方法
[0159]71方法步驟
[0160]72方法步驟
[0161]73方法步驟
[0162]74方法步驟
[0163]75方法步驟
[0164]76方法步驟
[0165]77方法步驟
[0166]78方法步驟
[0167]79方法步驟
[0168]80方法步驟
[0169]90方法
[0170]91方法步驟
[0171]92方法步驟
[0172]93方法步驟
[0173]94方法步驟
[0174]95方法步驟
[0175]96方法步驟
[0176]L21的長度
[0177]a11至50的距離
[0178]b15至50的距離
[0179]f43至50的距離
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于機(jī)動(dòng)車(I)的裝配模塊(20),該裝配模塊具有光學(xué)傳感器系統(tǒng)(30),該光學(xué)傳感器系統(tǒng)適合于: a)在操縱持續(xù)期間監(jiān)控位于機(jī)動(dòng)車(I)外的操作區(qū)域(22),從而識別在操作區(qū)域(22)中的用戶意愿; b)在識別到用戶意愿的情況下提供工作信號, 其特征在于,設(shè)置有輔助措施(31,43、45,60),其輔助用戶(10)揭曉在操作區(qū)域(22、28)中的用戶意愿,使得工作信號被提供。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配模塊(20),其特征在于,裝配模塊(20)具有顯示元件(48),通過該顯示元件可發(fā)射可見的光(46),使得操作區(qū)域(22)的至少一部分和/或操作持續(xù)時(shí)間對于用戶(10)是可見的,其中,可見的光(46)可通過顯示元件(48)可改變地發(fā)射。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝配模塊(20),其特征在于,顯示元件(48)可被置于多個(gè)照明狀態(tài)中,其中特別地,一個(gè)照明狀態(tài)用作為操作持續(xù)時(shí)間結(jié)束的提示信號。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝配模塊(20),其特征在于,操作區(qū)域(22)的位置(28、29)和/或大小和/或最大操作持續(xù)時(shí)間特別是可通過預(yù)限定的用戶操作而改變。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝配模塊(20),其特征在于,裝配模塊(20)適合于,當(dāng)前面的最大操作持續(xù)時(shí)間已流逝而沒有識別到用戶意愿時(shí)重新監(jiān)控操作區(qū)域(22),從而識別用于觸發(fā)工作信號的用戶意愿。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝配模塊(20),其特征在于,可通過預(yù)限定的用戶操作導(dǎo)入重新的監(jiān)控。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝配模塊(20),其特征在于,預(yù)限定的用戶操作是輸入用戶菜單、觸發(fā)電容式傳感器(17)和/或可通過光學(xué)傳感器系統(tǒng)(30)識別的預(yù)限定的用戶操作,特別是光學(xué)傳感器系統(tǒng)(30)的感知區(qū)域(23)內(nèi)的預(yù)定的姿勢和/或進(jìn)入和/或來自光學(xué)傳感器系統(tǒng)(30)的感知區(qū)域(23)的運(yùn)動(dòng)。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝配模塊(20),其特征在于,裝配模塊(20)可轉(zhuǎn)變成學(xué)習(xí)模式,在其中,裝配模塊(20)學(xué)習(xí)操作區(qū)域(22)的待改變的位置(28、29)和/或大小和/或最大操作持續(xù)時(shí)間的待改變的長度。9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝配模塊(20),其特征在于,操作區(qū)域(22)的不同位置(28、29)固定地被預(yù)定在光學(xué)傳感器系統(tǒng)(30)中,其中特別地,固定地預(yù)定操作區(qū)域(22)轉(zhuǎn)換位置(28、29)的順序。10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝配模塊(20),其特征在于,顯示元件(48)具有多個(gè)照明件(43、45),其中,一個(gè)或多個(gè)照明件(43、45)分別固定地配設(shè)于操作區(qū)域(22)的不同位置(28、29)。11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝配模塊(20),其特征在于,裝配模塊(20)適合于:確定用戶的位置(10)和下述方向,S卩,用戶(10)必須在該方向上運(yùn)動(dòng)至操作區(qū)域(22);以及觸發(fā)對于用戶(10)可感知的、特別是可見的、可聽見的或可觸覺到的信號,從而將用戶(10)引導(dǎo)至操作區(qū)域(22)。12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝配模塊(20),其特征在于,裝配模塊(20)具有下述措施(31),S卩,通過其可產(chǎn)生對于用戶(10)可感知的、特別是可見的、可聽見的或可觸覺到的信號,從而將用戶(10)引導(dǎo)至操作區(qū)域,其中,裝配模塊(20)特別具有發(fā)光元件(31)和/或揚(yáng)聲器。13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝配模塊(20),其特征在于,光學(xué)傳感器系統(tǒng)(30)具有監(jiān)控單元(60),該監(jiān)控單元被構(gòu)建成用于分析已被光學(xué)傳感器(50)記錄的圖像(61)。14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝配模塊(20),其特征在于,光學(xué)傳感器系統(tǒng)(30)具有光學(xué)傳感器(50),從而接收來自操作區(qū)域(22)的光,且光學(xué)傳感器系統(tǒng)(30)具有光模塊(40),該光模塊具有至少一個(gè)用于發(fā)射光的光源(41),其中特別地,光源(41)被構(gòu)建成用于發(fā)射不可見范圍中的光。15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝配模塊(20),其特征在于,光學(xué)傳感器(50)具有帶有像素(54)的圖像傳感器(53),其中,在監(jiān)控操作區(qū)域(22)期間僅分析描繪操作區(qū)域(22)的像素(56,58)的部分,其中特別地,根據(jù)操作區(qū)域(22)的位置(28、29)分析不同的像素(56,58)。16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝配模塊(20),其特征在于,顯示元件(48)被構(gòu)建成用于使得操作區(qū)域(22)的端面(24)在機(jī)動(dòng)車(I)位于其上的地面(15)上可見。17.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝配模塊(20),其特征在于,光學(xué)傳感器系統(tǒng)(30)適合于:在步驟a)之前獲得證實(shí)授權(quán)的用戶(10)的信號;以及接著促使監(jiān)控操作區(qū)域(22)。18.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝配模塊(20),其特征在于,光學(xué)傳感器系統(tǒng)(30)適合于:在認(rèn)證之前監(jiān)控位于機(jī)動(dòng)車(I)外的探測區(qū)域(21);以及在探測區(qū)域(21)中識別到用戶(10)的情況下,觸發(fā)用于開始ID-發(fā)送器(13)與機(jī)動(dòng)車(I)的進(jìn)入控制系統(tǒng)(14)之間的認(rèn)證檢查的信號。19.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝配模塊(20),其特征在于,光學(xué)傳感器(50)和/或光模塊(40)被構(gòu)建成既被用于監(jiān)控探測區(qū)域(21)也用于監(jiān)控操作區(qū)域(22),其中特別地,探測區(qū)域(21)和操作區(qū)域(22)位于光學(xué)傳感器系統(tǒng)(30)的感知區(qū)域(23)中。20.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝配模塊(20),其特征在于,操作區(qū)域(22)位于探測區(qū)域(21)內(nèi),其中特別地,對于操作區(qū)域(22)可占有的每個(gè)位置(28、29)位于探測區(qū)域(21)內(nèi)。21.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝配模塊(20),其特征在于,由顯示元件(48)發(fā)射的光(46)的強(qiáng)度取決于環(huán)境光的亮度,其中特別地,環(huán)境光的亮度可通過亮度傳感器(18)確定。22.—種認(rèn)證系統(tǒng)(16),其具有進(jìn)入控制系統(tǒng)(14)、ID-發(fā)送器(13)以及根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝配模塊(20)。23.一種具有裝配模塊(20)的機(jī)動(dòng)車(I),該裝配模塊具有光學(xué)傳感器系統(tǒng)(30),該光學(xué)傳感器系統(tǒng)適合于: a)在操縱持續(xù)期間監(jiān)控位于機(jī)動(dòng)車(I)外的操作區(qū)域(22),從而識別在操作區(qū)域(22)中的用戶意愿; b)在識別到用戶意愿的情況下提供工作信號, 其特征在于,機(jī)動(dòng)車(I)具有輔助措施(9,17,18,33),其輔助用戶(10)揭曉在操作區(qū)域(22、28)中的用戶意愿,使得工作信號被提供。24.—種機(jī)動(dòng)車(I),其具有根據(jù)權(quán)利要求1至21中任一項(xiàng)所述的裝配模塊(20)和/或根據(jù)權(quán)利要求22所述的認(rèn)證系統(tǒng)(16)。25.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的機(jī)動(dòng)車(I),其特征在于,機(jī)動(dòng)車(I)具有下述措施(9,33),S卩,通過其可產(chǎn)生對于用戶(10)可感知的、特別是可見的、可聽見的或可觸覺到的信號,從而將用戶(10)引導(dǎo)至操作區(qū)域(22),其中特別地,機(jī)動(dòng)車(I)提供并排布置的發(fā)光件(33),特別提供尾燈(9)的發(fā)光件(33)、剎車燈的發(fā)光件、方向指示燈的發(fā)光件、或用于信號的揚(yáng)聲器。26.—種用于提供機(jī)動(dòng)車(I)用工作信號的方法(70,90),該方法具有下述步驟: a)在操縱持續(xù)期間監(jiān)控位于機(jī)動(dòng)車(I)外的操作區(qū)域(22),從而識別在操作區(qū)域(22)中的用戶意愿; b)在識別到用戶意愿的情況下提供工作信號, 其特征在于,提供輔助措施,其輔助用戶(10)揭曉在操作區(qū)域(22、28)中的用戶意愿,使得工作信號被提供。27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法(70,90),其特征在于,該方法通過根據(jù)權(quán)利要求1至21中任一項(xiàng)所述的裝配模塊(20)、通過根據(jù)權(quán)利要求22所述的認(rèn)證系統(tǒng)(16)或通過根據(jù)權(quán)利要求23至25中任一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車(I)被執(zhí)行。
【文檔編號】G06F3/0488GK105992999SQ201580006792
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年1月7日
【發(fā)明人】米爾科·辛德勒, 娜丁·斯迪徹林, 斯蒂芬·莫尼戈, 赫爾穆特·舒馬赫, 亞力山大·齊格勒, 艾克·林迪克, 克里斯托夫·哈赫, 奧利弗·米勒, 諾伯特·海勒, 吉恩·馬拉博·約姆基爾, 貝爾恩德·埃特
【申請人】霍弗·霍斯貝克及弗斯特兩合公司