一種仿真場景及其重建單元的生成方法及生成系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種仿真場景及其重建單元的生成方法及生成系統(tǒng)，其中，所述仿真場景重建單元的生成方法包括：獲取待重建場景的視頻信息；提取所述視頻信息中的特征物體信息及特征物體間相互關系，對所述特征物體信息及特征物體間相互關系進行處理獲得數(shù)字特征信息；對所述數(shù)字特征信息進行處理，獲得仿真場景重建單元。在獲得所述仿真場景重建單元之后通過對所述仿真場景重建單元進行讀取、渲染即可生成仿真場景。利用所述仿真場景重建單元的生成方法生成仿真場景重建單元之后，只需要利用仿真軟件對所述仿真場景重建單元進行讀取渲染操作即可完成待重建場景的仿真場景重建，極大地降低了對仿真設計者的仿真軟件掌握程度的要求。
【專利說明】
一種仿真場景及其重建單元的生成方法及生成系統(tǒng)
技術領域
[0001 ]本申請涉及仿真場景重建技術領域，更具體地說，涉及一種仿真場景及其重建單元的生成方法及生成系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]仿真是一種用于實驗對象的功能測試和驗證的有效研究手段，仿真過程中需要建立實驗對象、仿真場景等。
[0003]現(xiàn)有技術中，仿真設計者通常采用仿真軟件生成仿真場景，根據(jù)仿真需要配置仿真場景中道路的長度、寬度、坡度參數(shù)、車輛的位置、運動狀態(tài)參數(shù)以及道路標志參數(shù)等，整個仿真場景的生成過程需要仿真設計者向仿真軟件中輸入大量的各種參數(shù)，并對各種參數(shù)進行反復修正，整個仿真場景的生成過程對仿真設計者的仿真軟件掌握程度的要求較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種仿真場景及其重建單元的生成方法及生成系統(tǒng)，以實現(xiàn)降低生成仿真場景對仿真設計者的仿真軟件掌握程度的要求的目的。
[0005]為實現(xiàn)上述技術目的，本發(fā)明實施例提供了如下技術方案:
[0006]—種仿真場景重建單元的生成方法，包括:
[0007]獲取待重建場景的視頻信息；
[0008]提取所述視頻信息中的特征物體信息及特征物體間相互關系，對所述特征物體信息及特征物體間相互關系進行處理獲得數(shù)字特征信息；
[0009]對所述數(shù)字特征信息進行處理，獲得仿真場景重建單元，以利用所述仿真場景重建單元生成仿真場景。
[0010]優(yōu)選的，提取所述視頻信息中的特征物體信息及特征物體間相互關系，對所述特征物體信息及特征物體間相互關系進行處理獲得數(shù)字特征信息包括:
[0011]將所述視頻信息中的每幀圖像作為特征提取對象；
[0012]提取所述特征提取對象中的靜態(tài)物體特征和動態(tài)物體特征以及靜態(tài)物體特征和動態(tài)物體特征間的相互關系；
[0013]匹配每幀圖像之間的幾何對應關系及時間對應關系，獲得所述靜態(tài)物體特征與動態(tài)物體特征的相對位置關系，以及所述動態(tài)物體特征的運動軌跡；
[0014]將所述相對位置關系、運動軌跡、動態(tài)物體特征及靜態(tài)物體特征進行轉(zhuǎn)換，獲得數(shù)字特征信息。
[0015]優(yōu)選的，所述靜態(tài)物體特征包括:道路信息以及道路標志信息；
[0016]所述動態(tài)物體特征包括:行駛車輛信息。
[0017]優(yōu)選的，所述道路信息包括道路寬度、長度和坡度信息，以及參考車道，所述參考車道為視頻信息獲取點所在車道；
[0018]所述道路標志信息包括交通標志的位置信息及類型信息；
[0019]所述行駛車輛信息包括行駛車輛規(guī)格信息以及相對運動信息，所述相對運動信息包括相對距離信息和相對速度信息。
[0020]一種仿真場景的生成方法，包括:
[0021]獲取仿真場景重建單元，所述仿真場景重建單元為上述任一實施例所述的仿真場景重建單元；
[0022]讀取所述仿真場景重建單元，清染生成仿真場景。
[0023]—種仿真場景重建單元的生成系統(tǒng)，包括:
[0024]信息獲取單元，用于獲取待重建場景的視頻信息；
[0025]特征提取單元，用于提取所述視頻信息中的特征物體信息及特征物體間相互關系，對所述特征物體信息及特征物體間相互關系進行處理獲得數(shù)字特征信息；
[0026]處理單元，用于對所述數(shù)字特征信息進行處理，獲得仿真場景重建單元，以利用所述仿真場景重建單元生成仿真場景。
[0027]優(yōu)選的，所述特征提取單元包括:
[0028]對象確認模塊，用于將所述視頻信息中的每幀圖像作為特征提取對象；
[0029]特征提取模塊，用于提取所述特征提取對象中的靜態(tài)物體特征和動態(tài)物體特征以及靜態(tài)物體特征和動態(tài)物體特征間的相互關系；
[0030]匹配模塊，用于匹配每幀圖像之間的幾何對應關系及時間對應關系，獲得所述靜態(tài)物體特征與動態(tài)物體特征的相對位置關系，以及所述動態(tài)物體特征的運動軌跡；
[0031]轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述相對位置關系、運動軌跡、動態(tài)物體特征及靜態(tài)物體特征進行轉(zhuǎn)換，獲得數(shù)字特征信息。
[0032]優(yōu)選的，所述靜態(tài)物體特征包括:道路信息以及道路標志信息；
[0033]所述動態(tài)物體特征包括:行駛車輛信息。
[0034]優(yōu)選的，所述道路信息包括道路寬度、長度、坡度以及參考車道，所述參考車道為視頻信息獲取點所在車道；
[0035]所述道路標志信息包括交通標志的位置信息及類型信息；
[0036]所述行駛車輛信息包括行駛車輛規(guī)格信息以及相對運動信息，所述相對運動信息包括相對距離信息和相對速度信息。
[0037]一種仿真場景的生成系統(tǒng)，包括:
[0038]仿真場景重建單元生成系統(tǒng)，用于獲取仿真場景重建單元，所述仿真場景重建單元生成系統(tǒng)為上述任一實施例所述的仿真場景重建單元生成系統(tǒng)；
[0039]生成單元，用于讀取所述仿真場景重建單元，清染生成仿真場景。
[0040]從上述技術方案可以看出，本發(fā)明實施例提供了一種仿真場景及其重建單元的生成方法及生成系統(tǒng)，其中，所述仿真場景重建單元的生成方法首先通過獲取待重建場景的視頻信息，并對所述視頻信息中的特征物體信息及特征物體間相互關系進行提取與處理，獲得數(shù)字特征信息；然后對所述數(shù)字特征信息進行處理獲得仿真場景重建單元。在獲得所述仿真場景重建單元之后通過對所述仿真場景重建單元進行讀取、渲染即可生成仿真場景。通過上述流程可以發(fā)現(xiàn)，利用所述仿真場景重建單元的生成方法生成仿真場景重建單元之后，只需要利用仿真軟件對所述仿真場景重建單元進行讀取渲染操作即可完成待重建場景的仿真場景重建，極大地降低了對仿真設計者的仿真軟件掌握程度的要求。
【附圖說明】
[0041]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0042]圖1為本申請的一個實施例提供的一種仿真場景重建單元的生成方法的流程示意圖；
[0043]圖2為本申請的一個實施例提供的一種提取所述視頻信息中的特征物體信息及特征物體間相互關系，對所述特征物體信息及特征物體間相互關系進行處理獲得數(shù)字特征信息的具體流程示意圖；
[0044]圖3為本申請的一個實施例提供的一種仿真場景的生成方法的流程示意圖；
[0045]圖4為本申請的一個實施例提供的一種仿真場景重建單元的生成系統(tǒng)的結構示意圖；
[0046]圖5為本申請的一個實施例提供的一種特征提取單元的結構示意圖；
[0047]圖6為本申請的一個實施例提供的一種仿真場景的生成系統(tǒng)的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0048]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0049]本申請實施例提供了一種仿真場景重建單元的生成方法，如圖1所示，包括:
[0050]SlOl:獲取待重建場景的視頻信息。
[0051]需要說明的是，可以通過車輛的行車記錄儀或仿真設計者的手機等具備攝像頭的硬件設備完成獲取待重建場景的視頻信息的過程。
[0052]S102:提取所述視頻信息中的特征物體信息及特征物體間相互關系，對所述特征物體信息及特征物體間相互關系進行處理獲得數(shù)字特征信息。
[0053]在上述實施例的基礎上，在本申請的一個實施例中，提取所述視頻信息中的特征物體信息包括:
[0054]提取所述視頻信息中的靜態(tài)物體特征和動態(tài)物體特征。
[0055]在上述實施例的基礎上，在本申請的另一個實施例中，如圖2所示，提取所述視頻信息中的特征物體信息及特征物體間相互關系，對所述特征物體信息及特征物體間相互關系進行處理獲得數(shù)字特征信息包括:
[0056]S1021:將所述視頻信息中的每幀圖像作為特征提取對象；
[0057]S1022:提取所述特征提取對象中的靜態(tài)物體特征和動態(tài)物體特征以及靜態(tài)物體特征和動態(tài)物體特征間的相互關系；
[0058]S1023:匹配每幀圖像之間的幾何對應關系及時間對應關系，獲得所述靜態(tài)物體特征與動態(tài)物體特征的相對位置關系，以及所述動態(tài)物體特征的運動軌跡；
[0059]S1024:將所述相對位置關系、運動軌跡、動態(tài)物體特征及靜態(tài)物體特征進行轉(zhuǎn)換，獲得數(shù)字特征信息。
[0060]需要說明的是，在本申請的一個實施例中，將所述視頻信息中的每幀圖像作為特征提取對象包括:將所述視頻信息進行播放，在播放的同時獲取所述視頻信息的每幀圖像作為特征提取對象。但在本申請的其他實施例中，還可以通過逐幀分離所述視頻信息，獲得視頻信息中的每幀圖像作為特征提取對象。本申請對獲得所述特征提取對象的具體過程并不做限定，具體視實際情況而定。
[0061]在上述實施例的基礎上，在本申請的又一個實施例中，所述靜態(tài)物體特征包括:道路信息以及道路標志信息；
[0062]所述動態(tài)物體特征包括:行駛車輛信息。
[0063]需要說明的是，在本申請的一個具體實施例中，所述道路信息包括道路寬度、長度和坡度信息，以及參考車道，所述參考車道為視頻信息獲取點所在車道；
[0064]所述道路標志信息包括交通標志的位置信息及類型信息；
[0065]所述行駛車輛信息包括行駛車輛規(guī)格信息以及相對運動信息，所述相對運動信息包括相對距離信息和相對速度信息。
[0066]需要說明的是，所述視頻信息獲取點為視頻信息獲取裝置所在的位置;所述相對距離信息為相對所述視頻信息獲取點的距離信息，所述相對速度信息為相對視頻信息獲取點的速度信息。
[0067]S103:對所述數(shù)字特征信息進行處理，獲得仿真場景重建單元，以利用所述仿真重建單元生成仿真場景。
[0068]需要說明的是，所述仿真場景重建單元可以利用仿真軟件進行讀取、渲染后即可完成待重建場景的仿真場景重建，極大地降低了對仿真設計者的仿真軟件掌握程度的要求。
[0069]在上述實施例的基礎上，在本申請的再一個實施例中，對所述數(shù)字特征信息進行處理，獲得仿真場景重建單元包括:
[0070]S1031:確定預設規(guī)則；
[0071]S1032:按預設規(guī)則對所述數(shù)字特征信息進行賦值，獲得仿真場景重建單元。
[0072]需要說明的是，所述預設規(guī)則為仿真軟件的讀取文件的格式規(guī)則，當所述仿真軟件的讀取文件的格式規(guī)則不同時，所述預設規(guī)則也不同。本申請對所述預設規(guī)則的具體內(nèi)容并不做限定，具體視實際情況而定。
[0073]還需要說明的是，按照預設規(guī)則對所述數(shù)字特征信息進行賦值之后即可獲得仿真場景重建單元，所述仿真場景重建單元即為待重建場景對應于某一仿真軟件的可讀取文件，利用該仿真軟件即可讀取所述仿真場景重建單元，進而對其進行渲染后生成待重建場景的仿真場景。
[0074]相應的，本申請實施例還提供了一種仿真場景的生成方法，如圖3所示，包括:
[0075]S201:獲取仿真場景重建單元，所述仿真場景重建單元為上述任一實施例所述的仿真場景重建單元；
[0076]S202:讀取所述仿真場景重建單元，清染生成仿真場景。
[0077]綜上所述，本申請實施例提供了一種仿真場景及其重建單元的生成方法，其中，所述仿真場景重建單元的生成方法首先通過獲取待重建場景的視頻信息，并對所述視頻信息中的特征物體信息及特征物體間相互關系進行提取與處理，獲得數(shù)字特征信息;然后對所述數(shù)字特征信息進行處理獲得仿真場景重建單元。在獲得所述仿真場景重建單元之后通過對所述仿真場景重建單元進行讀取、渲染即可生成待重建場景的仿真場景。通過上述流程可以發(fā)現(xiàn)，利用所述仿真場景重建單元的生成方法生成仿真場景重建單元之后，只需要利用仿真軟件對所述仿真場景重建單元進行讀取渲染操作即可完成待重建場景的仿真場景重建，極大地降低了對仿真設計者的仿真軟件掌握程度的要求。
[0078]相應的，本申請實施例還提供了一種仿真場景重建單元的生成系統(tǒng)，如圖4所示，包括:
[0079]信息獲取單元AlO，用于獲取待重建場景的視頻信息；
[0080]特征提取單元A20，用于提取所述視頻信息中的特征物體信息及特征物體間相互關系，對所述特征物體信息及特征物體間相互關系進行處理獲得數(shù)字特征信息；
[0081]處理單元A30，用于對所述數(shù)字特征信息進行處理，獲得仿真場景重建單元，以利用所述仿真場景重建單元生成仿真場景。
[0082]需要說明的是，在本申請的一個具體實施例中，所述信息獲取單元AlO包括行車記錄儀以及與所述特征提取單元A20連接的攝像頭，所述行車記錄儀用于拍攝待重建場景的視頻信息，然后將所述視頻信息進行播放，與所述特征提取單元A20連接的攝像頭對播放的視頻信息進行拍攝，在對所述視頻信息進行拍攝的同時，所述特征提取單元A20對所述視頻信息的每幀圖像進行上述提取操作。
[0083]但在本申請的其他實施例中，所述信息獲取單元AlO獲取所述待重建場景的視頻信息后對其進行保存并傳送給所述特征提取單元A20，所述特征提取單元A20對所述視頻信息進行逐幀分離操作，獲得所述視頻信息中的每幀圖像再進行上述提取操作。本申請對此并不做限定，具體視實際情況而定。
[0084]在上述實施例的基礎上，在本申請的一個優(yōu)選實施例中，如圖5所示，所述特征提取單元A20包括:
[0085]對象確認模塊A21，用于將所述視頻信息中的每幀圖像作為特征提取對象；
[0086]特征提取模塊A22，用于提取所述特征提取對象中的靜態(tài)物體特征和動態(tài)物體特征以及靜態(tài)物體特征和動態(tài)物體特征間的相互關系；
[0087]匹配模塊A23，用于匹配每幀圖像之間的幾何對應關系及時間對應關系，獲得所述靜態(tài)物體特征與動態(tài)物體特征的相對位置關系，以及所述動態(tài)物體特征的運動軌跡；
[0088]轉(zhuǎn)換模塊A24，用于將所述相對位置關系、運動軌跡、動態(tài)物體特征及靜態(tài)物體特征進行轉(zhuǎn)換，獲得數(shù)字特征信息。
[0089]需要說明的是，在本申請的一個實施例中，將所述視頻信息中的每幀圖像作為特征提取對象包括:將所述視頻信息進行播放，在播放的同時獲取所述視頻信息的每幀圖像作為特征提取對象。但在本申請的其他實施例中，還可以通過逐幀分離所述視頻信息，獲得視頻信息中的每幀圖像作為特征提取對象。本申請對獲得所述特征提取對象的具體過程并不做限定，具體視實際情況而定。
[0090]在上述實施例的基礎上，在本申請的一個實施例中，所述靜態(tài)物體特征包括:道路信息以及道路標志信息；[0091 ]所述動態(tài)物體特征包括:行駛車輛信息。
[0092]需要說明的是，在本申請的一個具體實施例中，所述道路信息包括道路寬度、長度、坡度以及參考車道，所述參考車道為視頻信息獲取點所在車道；
[0093]所述道路標志信息包括交通標志的位置信息及類型信息；
[0094]所述行駛車輛信息包括行駛車輛規(guī)格信息以及相對運動信息，所述相對運動信息包括相對距離信息和相對速度信息。
[0095]需要說明的是，所述視頻信息獲取點為所述信息獲取單元AlO所在的位置;所述相對距離信息為相對所述信息獲取單元AlO的距離信息，所述相對速度信息為相對所述信息獲取單元AlO的速度信息。
[0096]在上述實施例的基礎上，在本申請的另一個實施例中，所述處理單元A30用于確定預設規(guī)則，并按預設規(guī)則對所述數(shù)字特征信息進行賦值，獲得仿真場景重建單元，以利用所述仿真場景重建單元生成仿真場景。
[0097]需要說明的是，所述預設規(guī)則為仿真軟件的讀取文件的格式規(guī)則，當所述仿真軟件的讀取文件的格式規(guī)則不同時，所述預設規(guī)則也不同。本申請對所述預設規(guī)則的具體內(nèi)容并不做限定，具體視實際情況而定。
[0098]還需要說明的是，按照預設規(guī)則對所述數(shù)字特征信息進行賦值之后即可獲得仿真場景重建單元，所述仿真場景重建單元即為待重建場景對應于某一仿真軟件的可讀取文件，利用該仿真軟件即可讀取所述仿真場景重建單元，進而對其進行渲染后生成待重建場景的仿真場景。
[0099]相應的，本申請實施例還提供了一種仿真場景的生成系統(tǒng)，如圖6所示，包括:
[0100]仿真場景重建單元生成系統(tǒng)B10，用于獲取仿真場景重建單元，所述仿真場景重建單元生成系統(tǒng)BlO為上述任一實施例所述的仿真場景重建單元生成系統(tǒng)B10;
[0101 ]生成單元B20，用于讀取所述仿真場景重建單元，渲染生成仿真場景。
[0102]需要說明的是，所述生成單元B20為可讀取所述仿真場景重建單元的仿真軟件，SP其可讀取文件的格式規(guī)則與所述預設規(guī)則相一致。
[0103]綜上所述，本申請實施例提供了一種仿真場景及其重建單元的生成方法及生成系統(tǒng)，其中，所述仿真場景重建單元的生成方法首先通過獲取待重建場景的視頻信息，并對所述視頻信息中的特征物體信息及特征物體間相互關系進行提取與處理，獲得數(shù)字特征信息;然后對所述數(shù)字特征信息進行處理獲得仿真場景重建單元。在獲得所述仿真場景重建單元之后通過對所述仿真場景重建單元進行讀取、渲染即可生成仿真場景。通過上述流程可以發(fā)現(xiàn)，利用所述仿真場景重建單元的生成方法生成仿真場景重建單元之后，只需要利用仿真軟件對所述仿真場景重建單元進行讀取渲染操作即可完成待重建場景的仿真場景重建，極大地降低了對仿真設計者的仿真軟件掌握程度的要求。
[0104]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0105]對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種仿真場景重建單元的生成方法，其特征在于，包括: 獲取待重建場景的視頻信息； 提取所述視頻信息中的特征物體信息及特征物體間相互關系，對所述特征物體信息及特征物體間相互關系進行處理獲得數(shù)字特征信息； 對所述數(shù)字特征信息進行處理，獲得仿真場景重建單元，以利用所述仿真場景重建單元生成仿真場景。2.根據(jù)權利要求1所述的仿真場景重建單元的生成方法，其特征在于，提取所述視頻信息中的特征物體信息及特征物體間相互關系，對所述特征物體信息及特征物體間相互關系進行處理獲得數(shù)字特征信息包括: 將所述視頻信息中的每幀圖像作為特征提取對象； 提取所述特征提取對象中的靜態(tài)物體特征和動態(tài)物體特征以及靜態(tài)物體特征和動態(tài)物體特征間的相互關系； 匹配每幀圖像之間的幾何對應關系及時間對應關系，獲得所述靜態(tài)物體特征與動態(tài)物體特征的相對位置關系，以及所述動態(tài)物體特征的運動軌跡； 將所述相對位置關系、運動軌跡、動態(tài)物體特征及靜態(tài)物體特征進行轉(zhuǎn)換，獲得數(shù)字特征信息。3.根據(jù)權利要求2所述的仿真場景重建單元的生成方法，其特征在于，所述靜態(tài)物體特征包括:道路信息以及道路標志信息； 所述動態(tài)物體特征包括:行駛車輛信息。4.根據(jù)權利要求3所述的仿真場景重建單元的生成方法，其特征在于，所述道路信息包括道路寬度、長度和坡度信息，以及參考車道，所述參考車道為視頻信息獲取點所在車道； 所述道路標志信息包括交通標志的位置信息及類型信息； 所述行駛車輛信息包括行駛車輛規(guī)格信息以及相對運動信息，所述相對運動信息包括相對距離信息和相對速度信息。5.一種仿真場景的生成方法，其特征在于，包括: 獲取仿真場景重建單元，所述仿真場景重建單元為權利要求1-5任一項所述的仿真場景重建單元； 讀取所述仿真場景重建單元，渲染生成仿真場景。6.一種仿真場景重建單元的生成系統(tǒng)，其特征在于，包括: 信息獲取單元，用于獲取待重建場景的視頻信息； 特征提取單元，用于提取所述視頻信息中的特征物體信息及特征物體間相互關系，對所述特征物體信息及特征物體間相互關系進行處理獲得數(shù)字特征信息； 處理單元，用于對所述數(shù)字特征信息進行處理，獲得仿真場景重建單元，以利用所述仿真場景重建單元生成仿真場景。7.根據(jù)權利要求6所述的仿真場景重建單元的生成系統(tǒng)，其特征在于，所述特征提取單元包括: 對象確認模塊，用于將所述視頻信息中的每幀圖像作為特征提取對象； 特征提取模塊，用于提取所述特征提取對象中的靜態(tài)物體特征和動態(tài)物體特征以及靜態(tài)物體特征和動態(tài)物體特征間的相互關系； 匹配模塊，用于匹配每幀圖像之間的幾何對應關系及時間對應關系，獲得所述靜態(tài)物體特征與動態(tài)物體特征的相對位置關系，以及所述動態(tài)物體特征的運動軌跡； 轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述相對位置關系、運動軌跡、動態(tài)物體特征及靜態(tài)物體特征進行轉(zhuǎn)換，獲得數(shù)字特征信息。8.根據(jù)權利要求7所述的仿真場景重建單元的生成系統(tǒng)，其特征在于，所述靜態(tài)物體特征包括:道路信息以及道路標志信息； 所述動態(tài)物體特征包括:行駛車輛信息。9.根據(jù)權利要求8所述的仿真場景重建單元的生成系統(tǒng)，其特征在于，所述道路信息包括道路寬度、長度、坡度以及參考車道，所述參考車道為視頻信息獲取點所在車道； 所述道路標志信息包括交通標志的位置信息及類型信息； 所述行駛車輛信息包括行駛車輛規(guī)格信息以及相對運動信息，所述相對運動信息包括相對距離信息和相對速度信息。10.一種仿真場景的生成系統(tǒng)，其特征在于，包括: 仿真場景重建單元生成系統(tǒng)，用于獲取仿真場景重建單元，所述仿真場景重建單元生成系統(tǒng)為權利要求6-9任一項所述的仿真場景重建單元生成系統(tǒng)； 生成單元，用于讀取所述仿真場景重建單元，渲染生成仿真場景。
【文檔編號】G06T7/00GK106021750SQ201610353894
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月25日
【發(fā)明人】張大鵬, 賈祝蓉, 萬亮
【申請人】北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司