移動(dòng)終端圖像捕獲方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種移動(dòng)終端圖像捕獲方法，該方法包括：檢測(cè)二維碼定位框的位置，對(duì)定位框的邊緣進(jìn)行定位，以確定二維碼的邊緣方向。本發(fā)明提出了一種移動(dòng)終端圖像捕獲方法，相比于現(xiàn)有方法更簡(jiǎn)單方便，提高了識(shí)別效率。
【專利說(shuō)明】
移動(dòng)終端圖像捕獲方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及圖像識(shí)別，特別涉及一種移動(dòng)終端圖像捕獲方法。【背景技術(shù)】
[0002]二維碼具有存儲(chǔ)容量大、數(shù)據(jù)類型豐富、安全穩(wěn)定性高等優(yōu)勢(shì);所以被廣泛應(yīng)用在很多行業(yè)。在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)逐漸發(fā)展起來(lái)之后，二維碼又在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)中占據(jù)了重要地位，如今很多被大眾熟知的移動(dòng)應(yīng)用都帶有二維碼掃描的功能，二維碼極大地方便了移動(dòng)應(yīng)用中查詢、支付、下載等功能，漸深入影響著日常生活。然而二維碼在逐漸發(fā)展和推廣的同時(shí)也會(huì)有一系列的相關(guān)問(wèn)題?，F(xiàn)有的實(shí)際使用中，二維碼所處的環(huán)境多變:電子屏幕、印刷品上、 戶外廣告上等，對(duì)于移動(dòng)設(shè)備所采集到二維碼圖像會(huì)有諸多影響，可能會(huì)出現(xiàn)失真和光照不均等問(wèn)題，可能會(huì)導(dǎo)致二維碼無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種移動(dòng)終端圖像捕獲方法， 包括:
[0004]檢測(cè)二維碼定位框的位置，對(duì)定位框的邊緣進(jìn)行定位，以確定二維碼的邊緣方向。
[0005]優(yōu)選地，所述方法還包括:
[0006]首先對(duì)二維碼的進(jìn)行水平和豎直兩個(gè)方向上的掃描;發(fā)現(xiàn)具備定位框的以下特征并記錄，即黑白塊比例為預(yù)定義比例的區(qū)域；[〇〇〇7]在水平方向掃描得到的具備定位框特征的區(qū)域，對(duì)區(qū)域的灰度值進(jìn)行統(tǒng)計(jì);選擇一組值最小的像素點(diǎn)，計(jì)算出距離這組像素點(diǎn)距離最近的直線的方程，確定為二維碼的左邊緣方向；
[0008]選擇一組值最大的像素點(diǎn)，計(jì)算離這組像素點(diǎn)距離最近的直線的方程，確定為二維碼的右邊緣方向；[〇〇〇9]在豎直方向掃描二維碼得到的具備定位框特征的區(qū)域，對(duì)該區(qū)域的灰度值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，選擇一組值最小的像素點(diǎn)，計(jì)算出離這組像素點(diǎn)距離最近的直線的方程，就是二維碼的上邊緣方向；
[0010]選擇一組值最大的像素點(diǎn)，計(jì)算離這組像素點(diǎn)距離最近的直線的方程就是二維碼的下邊緣方向；
[0011]具體檢測(cè)步驟包括:
[0012]步驟1:水平方向掃描二維碼記錄第一個(gè)像素點(diǎn)的顏色為W;
[0013]步驟2:繼續(xù)掃描，直到發(fā)現(xiàn)和W不同的顏色為B的像素點(diǎn)，記錄當(dāng)前顏色為W的像素點(diǎn)集的長(zhǎng)度為L(zhǎng)enA;繼續(xù)掃描直到再次出現(xiàn)顏色為W的像素點(diǎn)，記錄當(dāng)前顏色為B的像素點(diǎn)集的長(zhǎng)度記錄為L(zhǎng)enB;
[0014]步驟3:判斷LenA和LenB的差值是否在第一誤差閾值內(nèi)，如果不是則回到第2步，如果是則轉(zhuǎn)到第4步；
[0015]步驟4:繼續(xù)掃描，直到發(fā)現(xiàn)和W不同的顏色為B的像素點(diǎn)，記錄當(dāng)前顏色為W的像素點(diǎn)集的長(zhǎng)度為L(zhǎng)enC;
[0016]步驟5:判斷LenC/3和(LenA+LenB)/2是否在第二誤差閾值內(nèi)，如果不是回到第2 步，如果是轉(zhuǎn)到第6步；
[0017]步驟6:繼續(xù)掃描，直到發(fā)現(xiàn)和B不同的顏色為W的像素點(diǎn)，記錄當(dāng)前顏色為B的像素點(diǎn)集的長(zhǎng)度為L(zhǎng)enD;[〇〇18] 步驟7:判斷LenD和(LenA+LenB+LenC)/5是否在第三誤差閾值內(nèi)，如果不是回到第 2步，如果是轉(zhuǎn)到第8步；
[0019]步驟8:繼續(xù)掃描，直到發(fā)現(xiàn)和W不同的顏色為B的像素點(diǎn)，記錄著一次顏色為W的像素點(diǎn)集的長(zhǎng)度記錄為L(zhǎng)enE;
[0020]步驟9:判斷LenE和(LenA+LenB+LenC+LenD)/6是否在第四誤差閾值內(nèi)，如果不是回到第2步，如果是則將1^1^、1^1113、1^11(]、1^11〇和1^1^作為符合定位框特征的區(qū)域；
[0021]其中，在水平掃描中得到所有結(jié)果區(qū)域，記錄區(qū)域的起始像素點(diǎn)和終止像素點(diǎn);選取終止像素點(diǎn)集合中值最大的N個(gè)像素點(diǎn);根據(jù)已知的N個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)位置(X1，yi)，(x2， y2)，…，(xn，yn)來(lái)做出擬合直線y = kx+b，求得k和b的值使得誤差平方和E (y1-(kxi+b))2為最小，則y = kx+b就是所求的直線方程。
[0022]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0023]本發(fā)明提出了一種移動(dòng)終端圖像捕獲方法，相比于現(xiàn)有方法更簡(jiǎn)單方便，提高了識(shí)別效率。【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端圖像捕獲方法的流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0025]下文與圖示本發(fā)明原理的附圖一起提供對(duì)本發(fā)明一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例的詳細(xì)描述。結(jié)合這樣的實(shí)施例描述本發(fā)明，但是本發(fā)明不限于任何實(shí)施例。本發(fā)明的范圍僅由權(quán)利要求書限定，并且本發(fā)明涵蓋諸多替代、修改和等同物。在下文描述中闡述諸多具體細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本發(fā)明的透徹理解。出于示例的目的而提供這些細(xì)節(jié)，并且無(wú)這些具體細(xì)節(jié)中的一些或者所有細(xì)節(jié)也可以根據(jù)權(quán)利要求書實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
[0026]本發(fā)明的一方面提供了一種移動(dòng)終端圖像捕獲方法。圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端圖像捕獲方法流程圖。
[0027]本發(fā)明根據(jù)二維碼的自身特點(diǎn)利用一種移動(dòng)終端捕獲圖像的定位和采樣方法，相對(duì)于傳統(tǒng)方法的邊緣檢測(cè)更簡(jiǎn)單方便，對(duì)幾何校正后仍然帶有失真的二維碼進(jìn)行采樣，提高了識(shí)別效率。
[0028]對(duì)于二維碼這種自身帶有特征且穩(wěn)定性高的符號(hào)，可以利用二維碼符號(hào)的特征來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。利用對(duì)定位框定位的檢測(cè)方法來(lái)對(duì)定位框的邊緣定位，就可以得到二維碼的邊緣方向。
[0029]首先對(duì)二維碼的進(jìn)行水平和豎直兩個(gè)方向上的掃描;發(fā)現(xiàn)具備定位框特征，黑白塊比例為1:1:3:1:1的區(qū)域，記錄下來(lái)。在水平方向掃描二維碼得到的具備定位框特征的區(qū)域，對(duì)區(qū)域的灰度值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。選擇一組值最小的像素點(diǎn)，計(jì)算出距離這組像素點(diǎn)距離最近的直線的方程，就是二維碼的左邊緣方向；同理選擇一組值最大的像素點(diǎn)，計(jì)算離這組像素點(diǎn)距離最近的直線的方程就是二維碼的右邊緣方向。然后在豎直方向掃描二維碼得到的具備定位框特征的區(qū)域，對(duì)該區(qū)域的灰度值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。選擇一組值最小的像素點(diǎn)，計(jì)算出離這組像素點(diǎn)距離最近的直線的方程，就是二維碼的上邊緣方向；同理選擇一組值最大的像素點(diǎn)，計(jì)算離這組像素點(diǎn)距離最近的直線的方程就是二維碼的下邊緣方向。
[0030]具體檢測(cè)步驟如下:
[0031]步驟1:水平方向掃描二維碼記錄第一個(gè)像素點(diǎn)的顏色為W;
[0032]步驟2:繼續(xù)掃描，直到發(fā)現(xiàn)和W不同的顏色為B的像素點(diǎn)，記錄當(dāng)前顏色為W的像素點(diǎn)集的長(zhǎng)度為L(zhǎng)enA;繼續(xù)掃描直到再次出現(xiàn)顏色為W的像素點(diǎn)，記錄當(dāng)前顏色為B的像素點(diǎn)集的長(zhǎng)度記錄為L(zhǎng)enB;[〇〇33]步驟3:判斷LenA和LenB的差值是否在第一誤差閾值內(nèi)，如果不是則回到第2步，如果是則轉(zhuǎn)到第4步；
[0034]步驟4:繼續(xù)掃描，直到發(fā)現(xiàn)和W不同的顏色為B的像素點(diǎn)，記錄當(dāng)前顏色為W的像素點(diǎn)集的長(zhǎng)度為L(zhǎng)enC;[〇〇35] 步驟5:判斷LenC/3和(LenA+LenB)/2是否在第二誤差閾值內(nèi)，如果不是回到第2 步，如果是轉(zhuǎn)到第6步。
[0036]步驟6:繼續(xù)掃描，直到發(fā)現(xiàn)和B不同的顏色為W的像素點(diǎn)，記錄當(dāng)前顏色為B的像素點(diǎn)集的長(zhǎng)度為L(zhǎng)enD;[〇〇37] 步驟7:判斷LenD和(LenA+LenB+LenC)/5是否在第三誤差閾值內(nèi)，如果不是回到第 2步，如果是轉(zhuǎn)到第8步。
[0038]步驟8:繼續(xù)掃描，直到發(fā)現(xiàn)和W不同的顏色為B的像素點(diǎn)，記錄著一次顏色為W的像素點(diǎn)集的長(zhǎng)度記錄為L(zhǎng)enE;[〇〇39] 步驟9:判斷LenE和(LenA+LenB+LenC+LenD)/6是否在第四誤差閾值內(nèi)，如果不是回到第2步，如果是則將LenA、LenB、LenC、LenD和LenE作為符合定位框特征的區(qū)域。
[0040]水平掃描得到所有結(jié)果區(qū)域，記錄區(qū)域的起始像素點(diǎn)和終止像素點(diǎn)；選取終止像素點(diǎn)集合中值最大的N個(gè)像素點(diǎn)，得到距離N個(gè)像素點(diǎn)最短的直線方程就是二維碼的右邊緣方向；從起始像素點(diǎn)集合中選取值最小的N個(gè)像素點(diǎn)，得到距離這N個(gè)像素點(diǎn)最短的直線方程就是二維碼的左邊緣方向；豎直掃描時(shí)方法和水平掃描方法相同，能得到二維碼的上邊緣和下邊緣方向。[〇〇41]關(guān)于計(jì)算距離N個(gè)像素點(diǎn)最短的直線方程，具體為，根據(jù)已知的N個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)位置(xi，yi)，(X2，y2)，…，(xn，yn)來(lái)做出擬合直線y = kx+b，求得k和b的值使得誤差平方和 E (yi_ (hi+b))2為最小，貝ijy = kx+b就是所求的直線方程。[〇〇42]傳統(tǒng)的二維碼采樣方法，在經(jīng)過(guò)幾何校正后的可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤采樣值，本發(fā)明根據(jù)行間的兼容度能得到實(shí)際采樣區(qū)域，對(duì)該區(qū)域進(jìn)行采樣。即在確定每一行與每一列的實(shí)際采樣區(qū)域交集后，進(jìn)行像素統(tǒng)計(jì)來(lái)決定最終當(dāng)前塊的灰度。
[0043]像素行之間的兼容度的計(jì)算是關(guān)鍵，具體步驟如下:
[0044]步驟1:從二維碼的左上角點(diǎn)開(kāi)始，掃描每一行像素并記錄為一個(gè)函數(shù)；[〇〇45]步驟2:從第一行開(kāi)始掃描計(jì)算，將行掃描的函數(shù)與鄰接行的函數(shù)進(jìn)行兼容度計(jì)算。如果兼容度低于閾值，轉(zhuǎn)到第四步。如果兼容度高于閾值，則鄰接行確定為同一個(gè)行塊。 繼續(xù)掃描，直到出現(xiàn)了鄰接行的兼容度低于閾值，每一個(gè)行塊的寬度不小于2。
[0046]步驟3:得到行塊的采樣區(qū)域之后，轉(zhuǎn)到第2步，從下一行開(kāi)始計(jì)算，直到得到行塊的采樣區(qū)域。
[0047]步驟4:如果兼容度低于閾值，則鄰接行確定為不屬于同一個(gè)行塊)。轉(zhuǎn)到第2步，從下一行開(kāi)始計(jì)算。
[0048]步驟5:根據(jù)相同過(guò)程對(duì)圖像進(jìn)行列掃描，得到列模塊的個(gè)數(shù)和采樣區(qū)域。
[0049]步驟6:得到行和列的采樣區(qū)域之后，統(tǒng)計(jì)相應(yīng)區(qū)域的塊灰度比例，根據(jù)黑白像素比例來(lái)決定該區(qū)域的塊灰度。
[0050]定義Mat為行或列像素的函數(shù)與行或列像素的函數(shù)的兼容度，定義Mat = l/(1 + Ex f(x,r)-g(x,r)|)
[0051]其中f(x，r)為r行的函數(shù)，g(x，r)為r-1行的函數(shù)。Mat越大兩個(gè)函數(shù)兼容度越高， 意味著兩行像素越大可能屬于同一個(gè)行塊。根據(jù)采樣結(jié)果中的Mat的最大值和最小值來(lái)決定閾值。
[0052]在對(duì)二維碼區(qū)域進(jìn)行準(zhǔn)確定位后，將進(jìn)行解碼，本發(fā)明二維碼解碼主要分為掃描獲得二維碼寬度，確定二維碼方向，識(shí)別二維碼數(shù)據(jù)。本發(fā)明不處理整個(gè)二維碼區(qū)域，僅處理有限條掃描線上的數(shù)據(jù)。算法主要分如下幾個(gè)步驟。[〇〇53](1)選擇定位掃描過(guò)程中，最長(zhǎng)的掃描線。將該掃描線與二維碼區(qū)域的長(zhǎng)度相對(duì)比。若在該掃描線與二維碼區(qū)域長(zhǎng)度的差值在最小單元寬度的范圍內(nèi)，則確定該掃描線是能夠掃描到二維碼全部單元的掃描線。反之，則認(rèn)為該掃描線不能掃描到二維碼全部單元， 需要根據(jù)二維碼區(qū)域的四個(gè)頂點(diǎn)確定一組在二維碼區(qū)域內(nèi)的平行掃描線，由此可以避免二維碼破損，掃描錯(cuò)誤的情況。
[0054](2)在掃描過(guò)程中，使用雙線性差值算法獲得掃描步長(zhǎng)為一個(gè)像素的掃描數(shù)據(jù)，用數(shù)組line[n]表示，其中n掃描線的長(zhǎng)度。
[0055]對(duì)數(shù)組line中的灰度值進(jìn)行判斷。若一個(gè)點(diǎn)與其下一點(diǎn)的異或值為1則這個(gè)點(diǎn)就認(rèn)為是邊緣點(diǎn)，若這個(gè)點(diǎn)的灰度值為1則存入數(shù)組wb[w]，若這個(gè)點(diǎn)的灰度值為0則存入數(shù)組 bw[m]。將Susan算子中的高斯濾波器大小設(shè)為1。記錄邊緣點(diǎn)所在像素點(diǎn)在line[n]數(shù)組中的索引位置，即是邊緣點(diǎn)在掃描線上的相對(duì)位置。根據(jù)一階導(dǎo)數(shù)的正負(fù)將由白到黑以及由黑到白的邊緣點(diǎn)分別存入數(shù)組wb [ m ]、bw [ m ]中。故wb [ m ]的第一個(gè)點(diǎn)是掃描線的起始點(diǎn)，bw [m]的最后一個(gè)點(diǎn)應(yīng)是掃描線的終止點(diǎn)。
[0056]獲得按掃描順序排列的所有條的邊緣點(diǎn)在掃描線中的位置后，根據(jù)下式可得二維碼中所有連續(xù)同色區(qū)域的寬度，按順序交叉排列條和空便是完整的二維碼的連續(xù)同色區(qū)域?qū)挾刃畔?br>[0057]Wwide[m] =wb[m+l ]-bw[m]
[0058]bwide[m] =bw[m]-wb[m]
[0059]將最窄單元寬度視為一個(gè)模塊的寬度，根據(jù)以下公式將各個(gè)單元記為不同的正則化值{1，2,3,4}。
[0060]1.6S>7bJljBi = l;
[0061]1.65〈7匕〈2.65則& = 2;
[0062]2.65>7匕〈3.65則& = 3;
[0063]3.6S〈7bi 則 Bi = 4;[〇〇64] h為第i個(gè)單元的寬度，對(duì)應(yīng)正則化值。得到連續(xù)同色區(qū)域排列后根據(jù)PDF417 的編碼表進(jìn)行解碼。
[0065]綜上所述，本發(fā)明提出了一種移動(dòng)終端圖像捕獲方法，相比于現(xiàn)有方法更簡(jiǎn)單方便，提高了識(shí)別效率。[〇〇66]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算系統(tǒng)上，或者分布在多個(gè)計(jì)算系統(tǒng)所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算系統(tǒng)可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)系統(tǒng)中由計(jì)算系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。
[0067]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的上述【具體實(shí)施方式】?jī)H僅用于示例性說(shuō)明或解釋本發(fā)明的原理，而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。因此，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本發(fā)明所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊緣、或者這種范圍和邊緣的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)終端圖像捕獲方法，用于移動(dòng)終端對(duì)二維碼進(jìn)行定位，其特征在于，包括:檢測(cè)二維碼定位框的位置，對(duì)定位框的邊緣進(jìn)行定位，以確定二維碼的邊緣方向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:首先對(duì)二維碼的進(jìn)行水平和豎直兩個(gè)方向上的掃描;發(fā)現(xiàn)具備定位框的以下特征并記 錄，即黑白塊比例為預(yù)定義比例的區(qū)域；在水平方向掃描得到的具備定位框特征的區(qū)域，對(duì)區(qū)域的灰度值進(jìn)行統(tǒng)計(jì);選擇一組 值最小的像素點(diǎn)，計(jì)算出距離這組像素點(diǎn)距離最近的直線的方程，確定為二維碼的左邊緣 方向；選擇一組值最大的像素點(diǎn)，計(jì)算離這組像素點(diǎn)距離最近的直線的方程，確定為二維碼 的右邊緣方向；在豎直方向掃描二維碼得到的具備定位框特征的區(qū)域，對(duì)該區(qū)域的灰度值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)， 選擇一組值最小的像素點(diǎn)，計(jì)算出離這組像素點(diǎn)距離最近的直線的方程，就是二維碼的上 邊緣方向；選擇一組值最大的像素點(diǎn)，計(jì)算離這組像素點(diǎn)距離最近的直線的方程就是二維碼的下 邊緣方向；具體檢測(cè)步驟包括:步驟1:水平方向掃描二維碼記錄第一個(gè)像素點(diǎn)的顏色為W;步驟2:繼續(xù)掃描，直到發(fā)現(xiàn)和W不同的顏色為B的像素點(diǎn)，記錄當(dāng)前顏色為W的像素點(diǎn)集 的長(zhǎng)度為L(zhǎng)enA;繼續(xù)掃描直到再次出現(xiàn)顏色為W的像素點(diǎn)，記錄當(dāng)前顏色為B的像素點(diǎn)集的 長(zhǎng)度記錄為L(zhǎng)enB;步驟3:判斷LenA和LenB的差值是否在第一誤差閾值內(nèi)，如果不是則回到第2步，如果是 則轉(zhuǎn)到第4步；步驟4:繼續(xù)掃描，直到發(fā)現(xiàn)和W不同的顏色為B的像素點(diǎn)，記錄當(dāng)前顏色為W的像素點(diǎn)集 的長(zhǎng)度為L(zhǎng)enC;步驟5:判斷LenC/3和(LenA+LenB)/2是否在第二誤差閾值內(nèi)，如果不是回到第2步，如 果是轉(zhuǎn)到第6步；步驟6:繼續(xù)掃描，直到發(fā)現(xiàn)和B不同的顏色為W的像素點(diǎn)，記錄當(dāng)前顏色為B的像素點(diǎn)集 的長(zhǎng)度為L(zhǎng)enD;步驟7:判斷LenD和(LenA+LenB+LenC)/5是否在第三誤差閾值內(nèi)，如果不是回到第2步， 如果是轉(zhuǎn)到第8步；步驟8:繼續(xù)掃描，直到發(fā)現(xiàn)和W不同的顏色為B的像素點(diǎn)，記錄著一次顏色為W的像素點(diǎn) 集的長(zhǎng)度記錄為L(zhǎng)enE;步驟9:判斷LenE和(LenA+LenB+LenC+LenD)/6是否在第四誤差閾值內(nèi)，如果不是回到 第2步，如果是則將LenA、LenB、LenC、LenD和LenE作為符合定位框特征的區(qū)域；其中，在水平掃描中得到所有結(jié)果區(qū)域，記錄區(qū)域的起始像素點(diǎn)和終止像素點(diǎn);選取終 止像素點(diǎn)集合中值最大的N個(gè)像素點(diǎn)；根據(jù)已知的N個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)位置(X1，yi)，(x2， y2)，…，(xn，yn)來(lái)做出擬合直線y = kx+b，求得k和b的值使得誤差平方和E (y1-(kxi+b))2為 最小，則y = kx+b就是所求的直線方程。
【文檔編號(hào)】G06K7/14GK106022203SQ201610333214
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月19日
【發(fā)明人】董政, 吳文杰, 陳露, 李學(xué)生
【申請(qǐng)人】成都陌云科技有限公司