一種調(diào)整圖像亮度的方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種調(diào)整圖像亮度的方法及裝置，屬于圖像處理領(lǐng)域。所述方法包括：對(duì)待處理的第一圖像進(jìn)行引導(dǎo)濾波處理得到所述第一圖像的背景亮度圖像；根據(jù)所述背景亮度圖像，對(duì)所述第一圖像進(jìn)行勻光處理得到各圖像區(qū)域的亮度均勻的第二圖像。所述裝置包括：引導(dǎo)濾波模塊和勻光處理模塊。本發(fā)明能夠使拍攝得到的圖像的各部分的亮度均勻。
【專利說明】
-種調(diào)整圖像亮度的方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及圖像處理領(lǐng)域，特別設(shè)及一種調(diào)整圖像亮度的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 航拍是指利用攝像機(jī)在空中對(duì)地面進(jìn)行俯視拍攝，獲得圖像。目前航拍得到的圖 像能夠清晰表現(xiàn)地理形態(tài)，被應(yīng)用于軍事、交通建設(shè)、水利工程、生態(tài)研究和城市規(guī)劃等多 方面。
[0003] 目前在空中拍攝圖像時(shí)常常受到外部光照W及其他因素的影響，導(dǎo)致拍攝得到的 圖像的不同區(qū)域的亮度存在差異，圖像的各部分的亮度不均勻。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了使拍攝得到的圖像的各部分的亮度均勻，本發(fā)明提供了一種調(diào)整圖像亮度的 方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：
[0005] -種調(diào)整圖像亮度的方法，所述方法包括：
[0006] 對(duì)待處理的第一圖像進(jìn)行引導(dǎo)濾波處理得到所述第一圖像的背景亮度圖像；
[0007] 根據(jù)所述背景亮度圖像，對(duì)所述第一圖像進(jìn)行勻光處理得到各圖像區(qū)域的亮度均 勻的第二圖像。
[0008] -種調(diào)整圖像亮度的裝置，所述裝置包括：
[0009] 引導(dǎo)濾波模塊，用于對(duì)待處理的第一圖像進(jìn)行引導(dǎo)濾波處理得到所述第一圖像的 背景亮度圖像；
[0010] 勻光處理模塊，用于根據(jù)所述背景亮度圖像，對(duì)所述第一圖像進(jìn)行勻光處理得到 各圖像區(qū)域的亮度均勻的第二圖像。
[0011] 在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)待處理的第一圖像進(jìn)行引導(dǎo)濾波處理得到第一圖像的背景 亮度圖像，根據(jù)該背景亮度圖像對(duì)第一圖像進(jìn)行勻光處理得到各區(qū)域的亮度均勻的第二圖 像，使拍攝得到的圖像的各部分的亮度均勻。另外，引導(dǎo)濾波處理是一個(gè)時(shí)間復(fù)雜度較低 的處理操作，提高對(duì)圖像亮度進(jìn)行調(diào)整的效率。
【附圖說明】
[0012] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種調(diào)整圖像亮度的方法流程圖；
[0013] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例2提供的一種調(diào)整圖像亮度的方法流程圖；
[0014] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例3提供的一種調(diào)整圖像亮度的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例4提供的一種終端結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方 式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0017]目前采用攝像機(jī)在空中進(jìn)行航拍時(shí)，攝像機(jī)會(huì)在不同的位置對(duì)地面進(jìn)行拍攝，得 到不同地面位置的圖像，然后對(duì)不同地面位置的圖像進(jìn)行拼接得到一整張地面圖像。
[001引由外部光照等因素的影響，對(duì)于攝像機(jī)拍攝得到的每幅圖像，該圖像包括的不同 區(qū)域的亮度不同，如此會(huì)導(dǎo)致無(wú)法將每幅圖像拼接成一幅地面圖像。在本發(fā)明中，可W通過 如下任意一種方案來調(diào)整圖像的亮度，使該圖像包括的各區(qū)域的亮度均勻。
[001引 實(shí)施例1
[0020] 參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種調(diào)整圖像亮度的方法，包括：
[0021] 步驟101 :對(duì)待處理的第一圖像進(jìn)行引導(dǎo)濾波處理得到第一圖像的背景亮度圖 像。
[002引步驟102 :根據(jù)該背景亮度圖像，對(duì)第一圖像進(jìn)行勻光處理得到各圖像區(qū)域的亮 度均勻的第二圖像。
[0023] 可選的，上述步驟101可W為：
[0024] 根據(jù)參考圖像，計(jì)算第一圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)背景亮度；
[0025] 根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)背景亮度，分別計(jì)算出每個(gè)像素點(diǎn)的平均背景亮 度；
[0026] 將每個(gè)像素點(diǎn)的平均背景亮度組成第一圖像的背景亮度圖像。
[0027] 進(jìn)一步地，在步驟102之后，該方法還包括：
[0028] 步驟103 :參照基準(zhǔn)圖像，對(duì)第二圖像進(jìn)行伽瑪校正處理得到亮度與基準(zhǔn)圖像一 致的第=圖像。
[0029] 可選的，上述步驟103可W為：
[0030] 根據(jù)基準(zhǔn)圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度計(jì)算第一平均亮度，W及根據(jù)第二圖像中的 每個(gè)像素點(diǎn)的亮度計(jì)算第二平均亮度；
[0031] 根據(jù)第一平均亮度和第二平均亮度，計(jì)算用于進(jìn)行伽瑪校正處理的伽瑪值；
[0032] 根據(jù)計(jì)算的伽瑪值，對(duì)第二圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度進(jìn)行伽瑪校正處理得到亮 度與基準(zhǔn)圖像一致的第=圖像。
[0033] 其中，本實(shí)施例的執(zhí)行主體可W為終端，該終端可W為攝像機(jī)，手機(jī)、平板電腦或 其他具有攝像或拍照功能的終端。
[0034] 在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)待處理的第一圖像進(jìn)行引導(dǎo)濾波處理得到第一圖像的背景 亮度圖像，根據(jù)該背景亮度圖像對(duì)第一圖像進(jìn)行勻光處理得到各區(qū)域的亮度均勻的第二圖 像，使拍攝得到的圖像的各部分的亮度均勻。另外，引導(dǎo)濾波處理是一個(gè)時(shí)間復(fù)雜度較低的 處理操作，提高對(duì)圖像亮度進(jìn)行調(diào)整的效率。
[00對(duì) 實(shí)施例2
[0036] 參見圖2,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種調(diào)整圖像亮度的方法，包括：
[0037] 步驟201 :對(duì)待調(diào)整的第一圖像進(jìn)行引導(dǎo)濾波處理，得到第一圖像的背景亮度圖 像。
[003引待處理的第一圖像是攝像機(jī)拍攝得到的圖像，當(dāng)攝像機(jī)拍攝得到一張圖像，便可 W從步驟201開始執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例提供的方法。
[0039] 在本步驟中，可W采用引導(dǎo)濾波算法對(duì)待調(diào)整的第一圖像進(jìn)行引導(dǎo)濾波處理，得 到第一圖像的背景亮度圖像。具體過程如下：
[0040] 首先，根據(jù)參考圖像，計(jì)算第一圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)背景亮度，其 中，參考圖像為預(yù)設(shè)圖像或?yàn)榈谝粓D像。
[0041] 可W通過如下（1)至（4)的步驟來計(jì)算第一圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè) 背景圖像，包括。
[004引 （1):從參考圖像中獲取W像素點(diǎn)k為中屯、且大小為預(yù)設(shè)大小的第一局部窗口， W及從第一圖像中獲取W像素點(diǎn)k為中屯、且大小為預(yù)設(shè)大小的第二局部窗口。
[0043] 其中，參考圖像可W為預(yù)設(shè)的圖像或者為第一圖像，參考圖像中的像素點(diǎn)k和第 一圖像中的像素點(diǎn)k是位置相同的兩像素點(diǎn)，且該兩像素點(diǎn)分別為參考圖像和第一圖像中 的任一像素點(diǎn)。
[0044] (2):根據(jù)第一局部窗口中的各像素點(diǎn)的亮度計(jì)算均值和方差，根據(jù)第二局部窗口 中的各像素點(diǎn)的亮度計(jì)算出平均亮度。
[0045] (3):根據(jù)該均值、方差、平均亮度、第一局部窗口中的各像素點(diǎn)的亮度和第二局部 窗口中的各像素點(diǎn)的亮度，計(jì)算出第一線性系數(shù)和第二線性系數(shù)。
[0046] 具體地，首先按如下公式（1)計(jì)算出第一線性系數(shù)。
[0047]
.... ... (I)-
[004引 Sk為第一線性系數(shù)，《為第二局部窗口中包括的像素點(diǎn)數(shù)目，Wk為是序號(hào)集合，該 序號(hào)集合中包括第二局部窗口中的各像素點(diǎn)的序號(hào)，Ii為第一局部窗口中的第i個(gè)像素點(diǎn) 的亮度，Pi為第二局部窗口中的第i個(gè)像素點(diǎn)的亮度，y k為均值，Pk為平均亮度，O k為方 差，e為預(yù)設(shè)數(shù)值。
[0049] 然后，按如下公式似計(jì)算出第二線性系數(shù)。
[0050]
... ( 2 );
[0051] bk為第二線性系數(shù)。
[005引 （4):根據(jù)第一線性系數(shù)、第二線性系數(shù)和第一局部窗口中的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度， 計(jì)算第二局部窗口中的每個(gè)像素點(diǎn)的背景亮度。
[0053] 具體地，可W按如下公式（3)計(jì)算第二局部窗口中的每個(gè)像素點(diǎn)的背景亮度。
[0054]
（3)，
[0055] Qi為第二局部窗口中的第i個(gè)像素點(diǎn)的背景亮度。
[0056] 其中，可W首先將第一圖像中的第一個(gè)像素點(diǎn)作為像素點(diǎn)k W及將參考圖像中的 第一個(gè)像素點(diǎn)作為像素點(diǎn)k，然后執(zhí)行上述（1)至（4)的步驟；執(zhí)行完之后，將第一圖像中 的第二個(gè)像素點(diǎn)作為像素點(diǎn)k，W及將參考圖像中的第二個(gè)像素點(diǎn)作為像素點(diǎn)k，然后執(zhí)行 上述（1)至（4)的步驟；執(zhí)行完之后，再繼續(xù)將將第一圖像中的第=個(gè)像素點(diǎn)作為像素點(diǎn)k W及將參考圖像中的第=個(gè)像素點(diǎn)作為像素點(diǎn)k，然后執(zhí)行上述（1)至（4)的步驟，直到對(duì) 第一圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)都執(zhí)行述（1)至（4)的步驟。
[0057] 將第一圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)分別作為像素點(diǎn)k，并執(zhí)行上述（1)至（4)的操作時(shí)， 可W得到第一圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)背景亮度。
[0058] 然后，根據(jù)第一圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)背景亮度，分別計(jì)算出第 一圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的平均背景亮度，將第一圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的平均背景亮度組成 第一圖像的背景亮度圖像。
[005引步驟202 :根據(jù)該背景亮度圖像，對(duì)第一圖像進(jìn)行勻光處理，得到各圖像區(qū)域的亮 度均勻的第二圖像。
[0060] 具體地，將第一圖像與該背景亮度圖像相減得到各圖像區(qū)域的亮度均勻的第二圖 像。
[0061] 第一圖像中的各區(qū)域的亮度與該背景亮度圖像中的各區(qū)域的亮度相對(duì)應(yīng)，即第一 圖像中的每個(gè)區(qū)域在該背景亮度圖像對(duì)應(yīng)一個(gè)區(qū)域。第一圖像中的某個(gè)區(qū)域的亮度較高， 該區(qū)域在該背景區(qū)域中對(duì)應(yīng)的區(qū)域的亮度也較高，第一圖像中的某個(gè)區(qū)域的亮度較低，該 區(qū)域在該背景區(qū)域中對(duì)應(yīng)的區(qū)域的亮度也較低。所W將第一圖像減去該背景圖像得到第二 圖像，第二圖像中的各區(qū)域的亮度均勻。
[0062] 攝像機(jī)連續(xù)拍攝得到多張圖像，每拍攝到一張圖像后都按上述步驟201和202進(jìn) 行處理，得到每張圖像的第二圖像。
[0063] 其中，攝像機(jī)連續(xù)拍攝的多張圖像用于拼接成一張航拍圖像，在拼接多張圖像時(shí) 需要該多張圖像之間的亮度相互保持一致，否則拼接得到的一張航拍圖像的效果較差。因 此，在本發(fā)明實(shí)施例中，還需要對(duì)每張第二圖像的亮度進(jìn)行調(diào)整，使每張第二圖像之間的相 互亮度保持一致，具體實(shí)現(xiàn)過程如下。
[0064] 步驟203 :參照基準(zhǔn)圖像，對(duì)第二圖像進(jìn)行勻光處理得到亮度與基準(zhǔn)圖像一致的 第二圖像。
[0065] 基準(zhǔn)圖像是預(yù)設(shè)的一張圖像或是經(jīng)過圖像亮度調(diào)整處理得到的一張第二圖像。相 應(yīng)地，在本步驟之前，還可W從已得到的第二圖像中選擇一張第二圖像作為基準(zhǔn)圖像。
[0066] 在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)每張第二圖像分別執(zhí)行本步驟操作，得到每張第二圖像對(duì) 應(yīng)的第=圖像，且每張第=圖像的亮度都與基準(zhǔn)圖像的亮度一致，所W得到的每張第=圖 像之間的相互亮度保持一致。
[0067] 本步驟可W，通過如下（1)至（3)的步驟來實(shí)現(xiàn)，包括：
[006引 （1):根據(jù)基準(zhǔn)圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度計(jì)算出第一平均亮度，W及根據(jù)第二圖 像中的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度計(jì)算出第二平均亮度。
[0069] (2):根據(jù)第一平均亮度和第二平均亮度，計(jì)算用于進(jìn)行伽瑪校正的伽瑪值。
[0070] 按如下公式（4)計(jì)算出用于進(jìn)行伽瑪校正的伽瑪值。
[0071]
（4J;
[0072] 其中，gamma為伽瑪值，avgl為第一平均亮度，avg2為第二平均亮度。
[0073] (3):根據(jù)該伽瑪值，對(duì)第二圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度進(jìn)行伽瑪校正處理得到亮 度與基準(zhǔn)圖像一致的第=圖像。
[0074] 具體地，首先對(duì)第二圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度進(jìn)行歸一化處理，得到第二圖像 中的每個(gè)像素點(diǎn)的歸一化亮度。
[00巧]其中，第二圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的歸一化亮度都在0至1的亮度范圍內(nèi)。第二圖 像中的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度都在0至255的亮度范圍內(nèi)。將第二圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度 分別除W數(shù)值255,得到第二圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的歸一化亮度，且第二圖像中的每個(gè)像素 點(diǎn)的歸一化亮度都在O至I的亮度范圍內(nèi)。
[0076] 然后，根據(jù)該伽瑪值，按如下公式（5)對(duì)第二圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的歸一化亮度 進(jìn)行校正，得到第二圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的校正亮度。
[0077]
（5 );
[007引其中，Xi是第二圖像中的第i個(gè)像素點(diǎn)的歸一化亮度，Xi'是對(duì)第i個(gè)像素點(diǎn)的校 正亮度。
[0079] 最后，對(duì)第二圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的校正亮度進(jìn)行反歸一化處理，得到亮度與基 準(zhǔn)圖像的亮度一致的第=圖像。
[0080] 可W將第二圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的校正亮度與數(shù)值255做乘積運(yùn)算得到第=圖 像。
[0081] 其中，在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)?shù)玫蕉鄰埩炼纫恢碌牡赟圖像后，可W對(duì)該多張第S 圖像進(jìn)行拼接得到一張圖像。
[0082] 在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)待處理的第一圖像進(jìn)行引導(dǎo)濾波處理得到第一圖像的背 景亮度圖像，根據(jù)該背景亮度圖像對(duì)第一圖像進(jìn)行勻光處理，保證得到的第二圖像中的各 區(qū)域的亮度均勻。另外，引導(dǎo)濾波處理是一個(gè)時(shí)間復(fù)雜度較低的處理操作，提高對(duì)圖像亮度 進(jìn)行調(diào)整的效率。還對(duì)第二圖像進(jìn)行伽瑪校正處理得到亮度與基準(zhǔn)圖像一致的第=圖像， 保證得到的每個(gè)第=圖像的亮度一致。
[008引 實(shí)施例3
[0084] 參見圖4,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種調(diào)整圖像亮度的裝置，包括：
[0085] 引導(dǎo)濾波模塊401，用于對(duì)待處理的第一圖像進(jìn)行引導(dǎo)濾波處理得到第一圖像的 背景亮度圖像；
[0086] 勻光處理模塊402,用于根據(jù)該背景亮度圖像，對(duì)第一圖像進(jìn)行勻光處理得到各圖 像區(qū)域的亮度均勻的第二圖像。
[0087] 可選的，引導(dǎo)濾波模塊401包括：
[0088] 第一計(jì)算單元，用于根據(jù)參考圖像，計(jì)算第一圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的至少一 個(gè)背景亮度；
[0089] 第二計(jì)算單元，用于根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)背景亮度，分別計(jì)算出每個(gè) 像素點(diǎn)的平均背景亮度；
[0090] 組成單元，用于將每個(gè)像素點(diǎn)的平均背景亮度組成第一圖像的背景亮度圖像。
[0091] 進(jìn)一步地，該裝置還包括：
[0092] 伽瑪校正模塊，用于參照基準(zhǔn)圖像，對(duì)第二圖像進(jìn)行伽瑪校正處理得到亮度與基 準(zhǔn)圖像一致的第=圖像。
[0093] 可選的，伽瑪校正模塊包括：
[0094] 第=計(jì)算單元，用于根據(jù)基準(zhǔn)圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度計(jì)算第一平均亮度，W 及根據(jù)第二圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度計(jì)算第二平均亮度；
[0095] 第四單元單元，用于根據(jù)第一平均亮度和第二平均亮度，計(jì)算用于進(jìn)行伽瑪校正 處理的伽瑪值；
[0096] 伽瑪校正單元，用于根據(jù)該伽瑪值，對(duì)第二圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度進(jìn)行伽瑪 校正處理得到亮度與基準(zhǔn)圖像一致的第=圖像。
[0097] 進(jìn)一步地，該裝置還包括：
[0098] 獲取模塊，用于獲取攝像機(jī)拍攝的多張圖像，并對(duì)獲取的每張圖像的亮度進(jìn)行調(diào) 整得到每張圖像的第二圖像；
[0099] 選擇模塊，用于從每張圖像的第二圖像中選擇一張第二圖像作為基準(zhǔn)圖像。
[0100] 在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)待處理的第一圖像進(jìn)行引導(dǎo)濾波處理得到第一圖像的背景 亮度圖像，根據(jù)該背景亮度圖像對(duì)第一圖像進(jìn)行勻光處理，保證得到的第二圖像中的各區(qū) 域的亮度均勻。另外，引導(dǎo)濾波處理是一個(gè)時(shí)間復(fù)雜度較低的處理操作，提高對(duì)圖像亮度進(jìn) 行調(diào)整的效率。
[0101] 實(shí)施例4
[0102] 請(qǐng)參考圖4,其示出了本發(fā)明實(shí)施例所設(shè)及的終端結(jié)構(gòu)示意圖，該終端可W為上述 穿戴設(shè)備，用于實(shí)施上述實(shí)施例中提供的顯示視頻的海報(bào)信息的方法。具體來講：
[0103] 終端900可W包括RF (Radio化equen巧，射頻）電路110、包括有一個(gè)或一個(gè)W上 計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的存儲(chǔ)器120、輸入單元130、顯示單元140、傳感器150、音頻電路160、 WiFUwireless fidelity,無(wú)線保真）模塊170、包括有一個(gè)或者一個(gè)W上處理核屯、的處理 器180、W及電源190等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可W理解，圖4中示出的終端結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成 對(duì)終端的限定，可W包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布 置。其中：
[0104] RF電路110可用于收發(fā)信息或通話過程中，信號(hào)的接收和發(fā)送，特別地，將基站 的下行信息接收后，交由一個(gè)或者一個(gè)W上處理器180處理；另外，將設(shè)及上行的數(shù)據(jù)發(fā) 送給基站。通常，RF電路110包括但不限于天線、至少一個(gè)放大器、調(diào)諧器、一個(gè)或多個(gè) 振蕩器、用戶身份模塊（SIM)卡、收發(fā)信機(jī)、禪合器、LNA化OW Noise Amplifier,低噪聲放 大器）、雙工器等。此外，RF電路110還可W通過無(wú)線通信與網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備通信。所述 無(wú)線通信可W使用任一通信標(biāo)準(zhǔn)或協(xié)議，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication,全球移動(dòng)通訊系統(tǒng)）、GPRS(General Packet Radio Service,通用分組 無(wú)線服務(wù)）、CDMA (Code Division Multiple Access,碼分多址）、WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access,寬帶碼分多址）、LTElXong Term Evolution,長(zhǎng)期演進(jìn)）、電 子郵件、SMS (化ort Messaging Service,短消息服務(wù)）等。
[0105] 存儲(chǔ)器120可用于存儲(chǔ)軟件程序W及模塊，處理器180通過運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器120 的軟件程序W及模塊，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用W及數(shù)據(jù)處理。存儲(chǔ)器120可主要包括存 儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序 (比如聲音播放功能、圖像播放功能等）等；存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)根據(jù)終端900的使用所創(chuàng)建 的數(shù)據(jù)（比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等）等。此外，存儲(chǔ)器120可W包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器， 還可W包括非易失性存儲(chǔ)器，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存 儲(chǔ)器件。相應(yīng)地，存儲(chǔ)器120還可W包括存儲(chǔ)器控制器，W提供處理器180和輸入單元130 對(duì)存儲(chǔ)器120的訪問。
[0106] 輸入單元130可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，W及產(chǎn)生與用戶設(shè)置W及功能 控制有關(guān)的鍵盤、鼠標(biāo)、操作桿、光學(xué)或者軌跡球信號(hào)輸入。具體地，輸入單元130可包括觸 敏表面131 W及其他輸入設(shè)備132。觸敏表面131，也稱為觸摸顯示屏或者觸控板，可收集 用戶在其上或附近的觸摸操作（比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸敏 表面131上或在觸敏表面131附近的操作），并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的連接裝置。 可選的，觸敏表面131可包括觸摸檢測(cè)裝置和觸摸控制器兩個(gè)部分。其中，觸摸檢測(cè)裝置檢 測(cè)用戶的觸摸方位，并檢測(cè)觸摸操作帶來的信號(hào)，將信號(hào)傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從 觸摸檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給處理器180,并能接收處理 器180發(fā)來的命令并加 W執(zhí)行。此外，可W采用電阻式、電容式、紅外線W及表面聲波等多 種類型實(shí)現(xiàn)觸敏表面131。除了觸敏表面131，輸入單元130還可W包括其他輸入設(shè)備132。 具體地，其他輸入設(shè)備132可W包括但不限于物理鍵盤、功能鍵（比如音量控制按鍵、開關(guān) 按鍵等）、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多種。
[0107] 顯示單元140可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息W及終端900的 各種圖形用戶接口，運(yùn)些圖形用戶接口可W由圖形、文本、圖標(biāo)、視頻和其任意組合來構(gòu)成。 顯示單元140可包括顯示面板141，可選的，可W采用LCD化iquid化ystal Display,液晶 顯示器）、〇LED (化ganic Li曲t-Emitting Diode,有機(jī)發(fā)光二極管）等形式來配置顯示面 板141。進(jìn)一步的，觸敏表面131可覆蓋顯示面板141，當(dāng)觸敏表面131檢測(cè)到在其上或附 近的觸摸操作后，傳送給處理器180 W確定觸摸事件的類型，隨后處理器180根據(jù)觸摸事件 的類型在顯示面板141上提供相應(yīng)的視覺輸出。雖然在圖4中，觸敏表面131與顯示面板 141是作為兩個(gè)獨(dú)立的部件來實(shí)現(xiàn)輸入和輸入功能，但是在某些實(shí)施例中，可W將觸敏表 面131與顯示面板141集成而實(shí)現(xiàn)輸入和輸出功能。
[0108] 終端900還可包括至少一種傳感器150,比如光傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器W及其他傳 感器。具體地，光傳感器可包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán) 境光線的明暗來調(diào)節(jié)顯示面板141的亮度，接近傳感器可在終端900移動(dòng)到耳邊時(shí)，關(guān)閉 顯示面板141和/或背光。作為運(yùn)動(dòng)傳感器的一種，重力加速度傳感器可檢測(cè)各個(gè)方向上 (一般為=軸）加速度的大小，靜止時(shí)可檢測(cè)出重力的大小及方向，可用于識(shí)別手機(jī)姿態(tài)的 應(yīng)用（比如橫豎屏切換、相關(guān)游戲、磁力計(jì)姿態(tài)校準(zhǔn)）、振動(dòng)識(shí)別相關(guān)功能（比如計(jì)步器、敲 擊）等；至于終端900還可配置的巧螺儀、氣壓計(jì)、濕度計(jì)、溫度計(jì)、紅外線傳感器等其他傳 感器，在此不再寶述。
[0109] 音頻電路160、揚(yáng)聲器161，傳聲器162可提供用戶與終端900之間的音頻接口。音 頻電路160可將接收到的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)，傳輸?shù)綋P(yáng)聲器161，由揚(yáng)聲器161轉(zhuǎn)換 為聲音信號(hào)輸出；另一方面，傳聲器162將收集的聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，由音頻電路160 接收后轉(zhuǎn)換為音頻數(shù)據(jù)，再將音頻數(shù)據(jù)輸出處理器180處理后，經(jīng)RF電路110 W發(fā)送給比 如另一終端，或者將音頻數(shù)據(jù)輸出至存儲(chǔ)器120 W便進(jìn)一步處理。音頻電路160還可能包 括耳塞插孔，W提供外設(shè)耳機(jī)與終端900的通信。
[0110] WiFi屬于短距離無(wú)線傳輸技術(shù)，終端900通過WiFi模塊170可W幫助用戶收發(fā)電 子郵件、瀏覽網(wǎng)頁(yè)和訪問流式媒體等，它為用戶提供了無(wú)線的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪問。雖然圖4示 出了 WiFi模塊170,但是可W理解的是，其并不屬于終端900的必須構(gòu)成，完全可W根據(jù)需 要在不改變發(fā)明的本質(zhì)的范圍內(nèi)而省略。
[0111] 處理器180是終端900的控制中屯、，利用各種接口和線路連接整個(gè)手機(jī)的各個(gè)部 分，通過運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器120內(nèi)的軟件程序和/或模塊，W及調(diào)用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器 120內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行終端900的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對(duì)手機(jī)進(jìn)行整體監(jiān)控?？蛇x的，處 理器180可包括一個(gè)或多個(gè)處理核屯、；優(yōu)選的，處理器180可集成應(yīng)用處理器和調(diào)制解調(diào)處 理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序等，調(diào)制解調(diào)處理器主要 處理無(wú)線通信?？蒞理解的是，上述調(diào)制解調(diào)處理器也可W不集成到處理器180中。
[0112] 終端900還包括給各個(gè)部件供電的電源190 (比如電池），優(yōu)選的，電源可W通過電 源管理系統(tǒng)與處理器180邏輯相連，從而通過電源管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)管理充電、放電、W及功 耗管理等功能。電源190還可W包括一個(gè)或一個(gè)W上的直流或交流電源、再充電系統(tǒng)、電源 故障檢測(cè)電路、電源轉(zhuǎn)換器或者逆變器、電源狀態(tài)指示器等任意組件。
[0113] 盡管未示出，終端900還可W包括攝像頭、藍(lán)牙模塊等，在此不再寶述。具體在本 實(shí)施例中，終端900的顯示單元是觸摸屏顯示器，終端900還包括有存儲(chǔ)器，W及一個(gè)或者 一個(gè)W上的程序，其中一個(gè)或者一個(gè)W上程序存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中，且經(jīng)配置W由一個(gè)或者一 個(gè)W上處理器執(zhí)行述一個(gè)或者一個(gè)W上程序包含用于進(jìn)行W下操作的指令：
[0114] 對(duì)待處理的第一圖像進(jìn)行引導(dǎo)濾波處理得到所述第一圖像的背景亮度圖像；
[0115] 根據(jù)所述背景亮度圖像，對(duì)所述第一圖像進(jìn)行勻光處理得到各圖像區(qū)域的亮度均 勻的第二圖像。
[0116] 可選的，所述對(duì)待處理的第一圖像進(jìn)行引導(dǎo)濾波處理得到所述第一圖像的背景亮 度圖像，包括：
[0117] 根據(jù)參考圖像，計(jì)算所述第一圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)背景亮度；
[0118] 根據(jù)所述每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)背景亮度，分別計(jì)算出所述每個(gè)像素點(diǎn)的平 均背景亮度；
[0119] 將所述每個(gè)像素點(diǎn)的平均背景亮度組成所述第一圖像的背景亮度圖像。
[0120] 進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述背景亮度圖像，對(duì)所述第一圖像進(jìn)行勻光處理得到各圖 像區(qū)域的亮度均勻的第二圖像之后，還包括：
[0121] 參照基準(zhǔn)圖像，對(duì)所述第二圖像進(jìn)行伽瑪校正處理得到亮度與所述基準(zhǔn)圖像一致 的第=圖像。
[0122] 可選的，所述參照基準(zhǔn)圖像，對(duì)所述第二圖像進(jìn)行伽瑪校正處理得到亮度與所述 基準(zhǔn)圖像一致的第=圖像，包括：
[0123] 根據(jù)基準(zhǔn)圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度計(jì)算第一平均亮度，W及根據(jù)所述第二圖像 中的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度計(jì)算第二平均亮度；
[0124] 根據(jù)所述第一平均亮度和所述第二平均亮度，計(jì)算用于進(jìn)行伽瑪校正處理的伽瑪 值；
[0125] 根據(jù)所述伽瑪值，對(duì)所述第二圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度進(jìn)行伽瑪校正處理得 到亮度與所述基準(zhǔn)圖像一致的第=圖像。
[0126] 進(jìn)一步地，還包括：
[0127] 獲取攝像機(jī)拍攝的多張圖像，并對(duì)獲取的每張圖像的亮度進(jìn)行調(diào)整得到所述每張 圖像的第二圖像；
[0128] 所述參照基準(zhǔn)圖像，對(duì)所述第二圖像進(jìn)行伽瑪校正處理得到亮度與所述基準(zhǔn)圖像 一致的第=圖像之前，還包括：
[0129] 從所述每張圖像的第二圖像中選擇一張第二圖像作為基準(zhǔn)圖像。
[0130] 在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)待處理的第一圖像進(jìn)行引導(dǎo)濾波處理得到第一圖像的背景 亮度圖像，根據(jù)該背景亮度圖像對(duì)第一圖像進(jìn)行勻光處理，保證得到的第二圖像中的各區(qū) 域的亮度均勻。另外，引導(dǎo)濾波處理是一個(gè)時(shí)間復(fù)雜度較低的處理操作，提高對(duì)圖像亮度進(jìn) 行調(diào)整的效率。
[0131] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可W理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可W通過硬件 來完成，也可W通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可W存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀 存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可W是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。
[0132] W上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用W限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和 原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種調(diào)整圖像亮度的方法，其特征在于，所述方法包括： 對(duì)待處理的第一圖像進(jìn)行引導(dǎo)濾波處理得到所述第一圖像的背景亮度圖像； 根據(jù)所述背景亮度圖像，對(duì)所述第一圖像進(jìn)行勻光處理得到各圖像區(qū)域的亮度均勻的 第二圖像。2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)待處理的第一圖像進(jìn)行引導(dǎo)濾波處 理得到所述第一圖像的背景亮度圖像，包括： 根據(jù)參考圖像，計(jì)算所述第一圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)背景亮度； 根據(jù)所述每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)背景亮度，分別計(jì)算出所述每個(gè)像素點(diǎn)的平均背 景亮度； 將所述每個(gè)像素點(diǎn)的平均背景亮度組成所述第一圖像的背景亮度圖像。3. 如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 參照基準(zhǔn)圖像，對(duì)所述第二圖像進(jìn)行伽瑪校正處理得到亮度與所述基準(zhǔn)圖像一致的第 三圖像。4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述參照基準(zhǔn)圖像，對(duì)所述第二圖像進(jìn)行伽 瑪校正處理得到亮度與所述基準(zhǔn)圖像一致的第三圖像，包括： 根據(jù)基準(zhǔn)圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度計(jì)算第一平均亮度，以及根據(jù)所述第二圖像中的 每個(gè)像素點(diǎn)的亮度計(jì)算第二平均亮度； 根據(jù)所述第一平均亮度和所述第二平均亮度，計(jì)算用于進(jìn)行伽瑪校正處理的伽瑪值； 根據(jù)所述伽瑪值，對(duì)所述第二圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度進(jìn)行伽瑪校正處理得到亮度 與所述基準(zhǔn)圖像一致的第三圖像。5. 如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 獲取攝像機(jī)拍攝的多張圖像，并對(duì)獲取的每張圖像的亮度進(jìn)行調(diào)整得到所述每張圖像 的第二圖像； 所述參照基準(zhǔn)圖像，對(duì)所述第二圖像進(jìn)行伽瑪校正處理得到亮度與所述基準(zhǔn)圖像一致 的第三圖像之前，還包括： 從所述每張圖像的第二圖像中選擇一張第二圖像作為基準(zhǔn)圖像。6. -種調(diào)整圖像亮度的裝置，其特征在于，所述裝置包括： 引導(dǎo)濾波模塊，用于對(duì)待處理的第一圖像進(jìn)行引導(dǎo)濾波處理得到所述第一圖像的背景 亮度圖像； 勻光處理模塊，用于根據(jù)所述背景亮度圖像，對(duì)所述第一圖像進(jìn)行勻光處理得到各圖 像區(qū)域的亮度均勻的第二圖像。7. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)濾波模塊包括： 第一計(jì)算單元，用于根據(jù)參考圖像，計(jì)算所述第一圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的至少一 個(gè)背景亮度； 第二計(jì)算單元，用于根據(jù)所述每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)背景亮度，分別計(jì)算出所述 每個(gè)像素點(diǎn)的平均背景亮度； 組成單元，用于將所述每個(gè)像素點(diǎn)的平均背景亮度組成所述第一圖像的背景亮度圖 像。8. 如權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 伽瑪校正模塊，用于參照基準(zhǔn)圖像，對(duì)所述第二圖像進(jìn)行伽瑪校正處理得到亮度與所 述基準(zhǔn)圖像一致的第三圖像。9. 如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述伽瑪校正模塊包括： 第三計(jì)算單元，用于根據(jù)基準(zhǔn)圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度計(jì)算第一平均亮度，以及根 據(jù)所述第二圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度計(jì)算第二平均亮度； 第四單元單元，用于根據(jù)所述第一平均亮度和所述第二平均亮度，計(jì)算用于進(jìn)行伽瑪 校正處理的伽瑪值； 伽瑪校正單元，用于根據(jù)所述伽瑪值，對(duì)所述第二圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度進(jìn)行伽 瑪校正處理得到亮度與所述基準(zhǔn)圖像一致的第三圖像。10. 如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 獲取模塊，用于獲取攝像機(jī)拍攝的多張圖像，并對(duì)獲取的每張圖像的亮度進(jìn)行調(diào)整得 到所述每張圖像的第二圖像； 選擇模塊，用于從所述每張圖像的第二圖像中選擇一張第二圖像作為基準(zhǔn)圖像。
【文檔編號(hào)】G06T5/00GK106023088SQ201510122752
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年3月19日
【發(fā)明人】劉東輝, 桂天宜, 吳偉, 李成軍
【申請(qǐng)人】騰訊科技（深圳）有限公司