圖像處理裝置、圖像處理方法和計算機程序產(chǎn)品的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種圖像處理裝置、圖像處理方法和計算機程序產(chǎn)品，所述裝置包括慣性導航設備和DSP處理芯片，慣性導航設備設置在汽車的前端儀表盤內，用于實時檢測并輸出汽車行駛方向，DSP處理芯片與慣性導航設備連接，用于基于汽車行駛方向確定驅動控制信號，其中驅動控制信號用于發(fā)送給外部受控設備。通過本發(fā)明，能夠實現(xiàn)對外部受控設備的精確控制。
【專利說明】
圖像處理裝置、圖像處理方法和計算機程序產(chǎn)品
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理領域，尤其涉及一種圖像處理裝置、圖像處理方法和計算機程序產(chǎn)品。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中對于駕駛員的陽光遮擋機制通常只是簡單地設置一個遮陽板，由駕駛員在陽光強度過高的情況下，手動選擇推下遮陽板進行防護，這種方式過于落后。同時，現(xiàn)有技術中的電子遮陽手段比較簡單，沒有考慮到駕駛員的選擇和一般乘客的選擇的沖突之處。
[0003]為此，本發(fā)明提出了一種圖像處理裝置、圖像處理方法和計算機程序產(chǎn)品，能夠考慮到駕駛員的選擇和一般乘客的選擇的沖突之處，根據(jù)駕駛位置的具體陽光照射情況，專門為駕駛員設置一套自適應的遮陽機制，從而解決了駕駛員的選擇和一般乘客的選擇之間的矛盾。

【發(fā)明內容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種圖像處理裝置，通過實時檢測駕駛位置的具體陽光照射情況，引入多個圖像處理設備對具體陽光照射情況進行定量分析，同時對交通工具的行駛方向進行判斷，從而根據(jù)行駛方向、陽光子圖像對應的位置以及對應的面積比率確定駕駛位置附近遮陽或除熱設備的驅動控制信號。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種圖像處理裝置，所述裝置包括慣性導航設備和DSP處理芯片，慣性導航設備設置在汽車的前端儀表盤內，用于實時檢測并輸出汽車行駛方向，DSP處理芯片與慣性導航設備連接，用于基于汽車行駛方向確定驅動控制信號，其中驅動控制信號用于發(fā)送給外部受控設備。
[0006]更具體地，在所述圖像處理裝置中，包括:慣性導航設備，設置在汽車的前端儀表盤內，用于實時檢測并輸出汽車行駛方向；CCD圖像傳感設備，設置在汽車內、駕駛位置前方，用于基于預設時間間隔對駕駛位置場景進行連續(xù)圖像采集以輸出時間上連續(xù)的目標圖像;大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，位于遠端，通過網(wǎng)絡與CCD圖像傳感設備連接，用于接收目標圖像并對目標圖像進行處理，大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)包括:灰度化處理設備，包括通道參數(shù)提取單元、加權值存儲單元和灰度值計算單元，通道參數(shù)提取單元通過網(wǎng)絡與CCD圖像傳感設備連接，用于接收目標圖像以提取出目標圖像中每一個像素點的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，加權值存儲單元用于預先存儲了 R通道加權值、G通道加權值和B通道加權值，灰度值計算單元分別與通道參數(shù)提取單元和加權值存儲單元連接，針對目標圖像中每一個像素點，將R通道像素值與R通道加權值的乘積、G通道像素值與G通道加權值的乘積以及B通道像素值與B通道加權值的乘積相加以獲取針對的像素點的灰度值，并基于目標圖像中各個像素點的灰度值獲得目標圖像對應的灰度化圖像;其中，R通道加權值取值為0.298839，G通道加權值取值為0.586811，B通道加權值取值為0.114350;直方圖分布檢測設備，與灰度化處理設備連接，用于接收灰度化圖像，并對灰度化圖像進行灰度直方圖處理以獲得對應的直方圖圖像，在直方圖圖像呈現(xiàn)雙峰分布時，發(fā)出全局閾值選擇信號，否則，發(fā)出非全局閾值選擇信號；閾值選擇設備，與直方圖分布檢測設備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號時，將全局閾值128作為閾值數(shù)據(jù)輸出，在接收到非全局閾值選擇信號時，將相鄰像素點灰度差閾值40作為閾值數(shù)據(jù)輸出；二值化處理設備，分別與閾值選擇設備和直方圖分布檢測設備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號時，針對灰度化圖像中的每一個像素點，當灰度值大于等于閾值數(shù)據(jù)時，將針對的像素點設置為白電平像素點，當灰度值小于閾值數(shù)據(jù)時，將針對的像素點設置為黑電平像素點，并輸出灰度化圖像對應的二值化圖像;二值化處理設備還用于在接收到非全局閾值選擇信號時，針對灰度化圖像中的每一個像素點，計算垂直方向向上距離其3個像素點的像素點的灰度值作為上像素灰度值，計算垂直方向向下距離其3個像素點的像素點的灰度值作為下像素灰度值，計算水平方向向左距離其3個像素點的像素點的灰度值作為左像素灰度值，計算水平方向向右距離其3個像素點的像素點的灰度值作為右像素灰度值，當上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對值小于等于閾值數(shù)據(jù)且左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對值小于等于閾值數(shù)據(jù)時，將針對的像素點設置為白電平像素點，當上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對值大于閾值數(shù)據(jù)或左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對值大于閾值數(shù)據(jù)時，將針對的像素點設置為黑電平像素點，并輸出灰度化圖像對應的二值化圖像;圖像平滑處理設備，通過網(wǎng)絡與二值化處理設備連接，用于接收二值化圖像，針對二值化圖像中的每一個像素點，當相鄰的所有像素點中存在一半以上的跳變點時，則將針對的像素點的灰度值保留，否則，將針對的像素點的灰度值設置為白電平像素點，并輸出二值化圖像對應的平滑圖像;小波濾波設備，與圖像平衡處理設備連接，用于接收平滑圖像，對平滑圖像執(zhí)行二維小波濾波處理以獲得濾波圖像;陽光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設備，與小波濾波設備連接以獲得濾波圖像;針對濾波圖像中的每一個像素點，當其灰度值在預設陽光上限灰度值和預設陽光下限灰度值之間時，確定其為陽光像素點；將濾波圖像中的所有陽光像素點組成的區(qū)域從濾波圖像中分割出來以獲得各個陽光子圖像;并基于每一個陽光子圖像確定其在濾波圖像中的位置以及計算其占據(jù)濾波圖像的面積比率;輸出各個陽光子圖像分別對應的位置以及分別對應的面積比率;太陽能檢測設備，用于實時檢測當前的太陽能強度;供電設備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關和電壓轉換器，切換開關分別與太陽能檢測設備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度高于等于預設強度閾值時，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉換器與切換開關連接，以將通過切換開關輸入的5V電壓轉換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件包括太陽能光伏板;無線充電設備，分別與太陽能檢測設備和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度低于預設強度時，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設備還與電壓轉換器連接以實現(xiàn)電壓轉換;DSP處理芯片，設置在汽車的前端儀表盤內，分別與慣性導航設備和陽光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設備連接，用于接收汽車行駛方向、各個陽光子圖像分別對應的位置以及分別對應的面積比率，并基于汽車行駛方向、各個陽光子圖像分別對應的位置以及分別對應的面積比率確定驅動控制信號；多個汽車窗簾，分別設置在多個汽車窗戶上方，每一個汽車窗簾對應一個汽車窗戶，用于在汽車窗簾處于伸展狀態(tài)時對對應的汽車窗戶進行陽光遮擋；多個可伸縮式拉桿，每一個可伸縮式拉桿對應一個汽車窗簾，用于控制對應汽車窗簾的伸縮狀態(tài)；窗簾驅動器，與多個可伸縮式拉桿連接，還與DSP處理芯片連接，用于接收驅動控制信號，并基于驅動控制信號對多個可伸縮式拉桿進行伸縮控制。
[0007]更具體地，在所述圖像處理裝置中，還包括:用戶輸入設備，用于根據(jù)用戶的操作，接收用戶輸入的預設陽光上限灰度值和預設陽光下限灰度值。
[0008]更具體地，在所述圖像處理裝置中:用戶輸入設備為觸摸屏。
[0009]更具體地，在所述圖像處理裝置中，還包括:無線通信設備，與DSP處理芯片連接，用于無線發(fā)送汽車行駛方向、各個陽光子圖像分別對應的位置以及分別對應的面積比率。
[0010]更具體地，在所述圖像處理裝置中:無線通信設備設置在汽車頂部。
[0011]更具體地，在所述圖像處理裝置中:無線通信設備為GPRS通信設備或3G通信設備。
[0012]更具體地，在所述圖像處理裝置中:陽光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設備設置在汽車的前端儀表盤內。
[0013]更具體地，在所述圖像處理裝置中:小波濾波設備設置在汽車的前端儀表盤內。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種圖像處理方法，所述方法用于搭建上述的圖像處理裝置。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品用于實現(xiàn)上述的圖像處理方法。
【附圖說明】
[0016]以下將結合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述，其中:
[0017]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的圖像處理裝置的結構方框圖。
[0018]附圖標記:I慣性導航設備;2DSP處理芯片
【具體實施方式】
[0019]下面將參照附圖對本發(fā)明的圖像處理裝置的實施方案進行詳細說明。
[0020]現(xiàn)有的駕駛室電子遮陽方式過于簡單，一方面，沒有考慮到交通工具行駛方向對陽光照射帶來的影響，導致遮陽效果不高，另一方面，沒有考慮到在遮陽策略選擇時，駕駛員的選擇和一般乘客的選擇存在沖突之處，導致對于整個交通工具的遮陽手段是一致的，無法兼顧駕駛員和其他乘客的需求，例如可能在陽光過強時，加大交通工具的空調溫度和風量，從而導致駕駛員獲得舒適而其他乘客體感過涼的情況發(fā)生。
[0021]為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種圖像處理裝置、圖像處理方法和計算機程序產(chǎn)品，完善現(xiàn)有的電子遮陽機制，通過對駕駛位置的陽光強度和陽光范圍進行檢測，將檢測結果結合交通工具行駛方向以確定遮陽策略，最為關鍵的是，確定的遮陽策略是為駕駛員定制的，充分考慮到駕駛員和其他乘客的不同遮陽需求，從而為乘坐交通工具的所有人員提供更好的用戶體驗。
[0022]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的圖像處理裝置的結構方框圖，所述裝置包括慣性導航設備和DSP處理芯片，慣性導航設備設置在汽車的前端儀表盤內，用于實時檢測并輸出汽車行駛方向，DSP處理芯片與慣性導航設備連接，用于基于汽車行駛方向確定驅動控制信號，其中驅動控制信號用于發(fā)送給外部受控設備。
[0023]接著，繼續(xù)對本發(fā)明的圖像處理裝置的具體結構進行進一步的說明。
[0024]所述裝置包括:慣性導航設備，設置在汽車的前端儀表盤內，用于實時檢測并輸出汽車行駛方向；CCD圖像傳感設備，設置在汽車內、駕駛位置前方，用于基于預設時間間隔對駕駛位置場景進行連續(xù)圖像采集以輸出時間上連續(xù)的目標圖像。
[0025]所述裝置包括:大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，位于遠端，通過網(wǎng)絡與CCD圖像傳感設備連接，用于接收目標圖像并對目標圖像進行處理。
[0026]大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)包括:灰度化處理設備，包括通道參數(shù)提取單元、加權值存儲單元和灰度值計算單元，通道參數(shù)提取單元通過網(wǎng)絡與CCD圖像傳感設備連接，用于接收目標圖像以提取出目標圖像中每一個像素點的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，加權值存儲單元用于預先存儲了 R通道加權值、G通道加權值和B通道加權值，灰度值計算單元分別與通道參數(shù)提取單元和加權值存儲單元連接，針對目標圖像中每一個像素點，將R通道像素值與R通道加權值的乘積、G通道像素值與G通道加權值的乘積以及B通道像素值與B通道加權值的乘積相加以獲取針對的像素點的灰度值，并基于目標圖像中各個像素點的灰度值獲得目標圖像對應的灰度化圖像；其中，R通道加權值取值為0.298839，G通道加權值取值為
0.586811，B通道加權值取值為0.114350。
[0027]大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)包括:直方圖分布檢測設備，與灰度化處理設備連接，用于接收灰度化圖像，并對灰度化圖像進行灰度直方圖處理以獲得對應的直方圖圖像，在直方圖圖像呈現(xiàn)雙峰分布時，發(fā)出全局閾值選擇信號，否則，發(fā)出非全局閾值選擇信號。
[0028]大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)包括:閾值選擇設備，與直方圖分布檢測設備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號時，將全局閾值128作為閾值數(shù)據(jù)輸出，在接收到非全局閾值選擇信號時，將相鄰像素點灰度差閾值40作為閾值數(shù)據(jù)輸出。
[0029]大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)包括:二值化處理設備，分別與閾值選擇設備和直方圖分布檢測設備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號時，針對灰度化圖像中的每一個像素點，當灰度值大于等于閾值數(shù)據(jù)時，將針對的像素點設置為白電平像素點，當灰度值小于閾值數(shù)據(jù)時，將針對的像素點設置為黑電平像素點，并輸出灰度化圖像對應的二值化圖像;二值化處理設備還用于在接收到非全局閾值選擇信號時，針對灰度化圖像中的每一個像素點，計算垂直方向向上距離其3個像素點的像素點的灰度值作為上像素灰度值，計算垂直方向向下距離其3個像素點的像素點的灰度值作為下像素灰度值，計算水平方向向左距離其3個像素點的像素點的灰度值作為左像素灰度值，計算水平方向向右距離其3個像素點的像素點的灰度值作為右像素灰度值，當上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對值小于等于閾值數(shù)據(jù)且左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對值小于等于閾值數(shù)據(jù)時，將針對的像素點設置為白電平像素點，當上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對值大于閾值數(shù)據(jù)或左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對值大于閾值數(shù)據(jù)時，將針對的像素點設置為黑電平像素點，并輸出灰度化圖像對應的二值化圖像。
[0030]所述裝置包括:圖像平滑處理設備，通過網(wǎng)絡與二值化處理設備連接，用于接收二值化圖像，針對二值化圖像中的每一個像素點，當相鄰的所有像素點中存在一半以上的跳變點時，則將針對的像素點的灰度值保留，否則，將針對的像素點的灰度值設置為白電平像素點，并輸出二值化圖像對應的平滑圖像。
[0031]所述裝置包括:小波濾波設備，與圖像平衡處理設備連接，用于接收平滑圖像，對平滑圖像執(zhí)行二維小波濾波處理以獲得濾波圖像；陽光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設備，與小波濾波設備連接以獲得濾波圖像;針對濾波圖像中的每一個像素點，當其灰度值在預設陽光上限灰度值和預設陽光下限灰度值之間時，確定其為陽光像素點；將濾波圖像中的所有陽光像素點組成的區(qū)域從濾波圖像中分割出來以獲得各個陽光子圖像;并基于每一個陽光子圖像確定其在濾波圖像中的位置以及計算其占據(jù)濾波圖像的面積比率;輸出各個陽光子圖像分別對應的位置以及分別對應的面積比率。
[0032]所述裝置包括:太陽能檢測設備，用于實時檢測當前的太陽能強度;供電設備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關和電壓轉換器，切換開關分別與太陽能檢測設備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度高于等于預設強度閾值時，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉換器與切換開關連接，以將通過切換開關輸入的5V電壓轉換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件包括太陽能光伏板。
[0033]所述裝置包括:無線充電設備，分別與太陽能檢測設備和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度低于預設強度時，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設備還與電壓轉換器連接以實現(xiàn)電壓轉換。
[0034]所述裝置包括:DSP處理芯片，設置在汽車的前端儀表盤內，分別與慣性導航設備和陽光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設備連接，用于接收汽車行駛方向、各個陽光子圖像分別對應的位置以及分別對應的面積比率，并基于汽車行駛方向、各個陽光子圖像分別對應的位置以及分別對應的面積比率確定驅動控制信號；多個汽車窗簾，分別設置在多個汽車窗戶上方，每一個汽車窗簾對應一個汽車窗戶，用于在汽車窗簾處于伸展狀態(tài)時對對應的汽車窗戶進行陽光遮擋。
[0035]所述裝置包括:多個可伸縮式拉桿，每一個可伸縮式拉桿對應一個汽車窗簾，用于控制對應汽車窗簾的伸縮狀態(tài);窗簾驅動器，與多個可伸縮式拉桿連接，還與DSP處理芯片連接，用于接收驅動控制信號，并基于驅動控制信號對多個可伸縮式拉桿進行伸縮控制。
[0036]可選地，在所述裝置中，還包括:用戶輸入設備，用于根據(jù)用戶的操作，接收用戶輸入的預設陽光上限灰度值和預設陽光下限灰度值;用戶輸入設備為觸摸屏;還包括:無線通信設備，與DSP處理芯片連接，用于無線發(fā)送汽車行駛方向、各個陽光子圖像分別對應的位置以及分別對應的面積比率;無線通信設備設置在汽車頂部;無線通信設備為GPRS通信設備或3G通信設備；陽光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設備設置在汽車的前端儀表盤內；以及小波濾波設備可設置在汽車的前端儀表盤內。
[0037]另外，DSP芯片，也稱數(shù)字信號處理器，是一種特別適合于進行數(shù)字信號處理運算的微處理器，其主要應用是實時快速地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。
[0038]根據(jù)數(shù)字信號處理的要求，DSP芯片一般具有如下主要特點:(I)在一個指令周期內可完成一次乘法和一次加法；(2)程序和數(shù)據(jù)空間分開，可以同時訪問指令和數(shù)據(jù)；(3)片內具有快速RAM，通?？赏ㄟ^獨立的數(shù)據(jù)總線在兩塊中同時訪問；(4)具有低開銷或無開銷循環(huán)及跳轉的硬件支持；(5)快速的中斷處理和硬件I/O支持；(6)具有在單周期內操作的多個硬件地址產(chǎn)生器；(7)可以并行執(zhí)行多個操作；(8)支持流水線操作，使取指、譯碼和執(zhí)行等操作可以重疊執(zhí)行。
[0039]采用本發(fā)明的圖像處理裝置，針對現(xiàn)有技術無法為駕駛位置的駕駛員提供定制遮陽策略的技術問題，通過對駕駛位置的陽光照射情況進行圖像采集，引入一系列圖像處理設備對采集到的圖像進行準確分析，將分析結果結合交通工具行駛方向以確定駕駛位置處的遮陽模式。
[0040]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領域的技術人員而言，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發(fā)明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案保護的范圍內。
【主權項】
1.一種圖像處理裝置，所述裝置包括慣性導航設備和DSP處理芯片，慣性導航設備設置在汽車的前端儀表盤內，用于實時檢測并輸出汽車行駛方向，DSP處理芯片與慣性導航設備連接，用于基于汽車行駛方向確定驅動控制信號，其中驅動控制信號用于發(fā)送給外部受控設備。2.如權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括: 慣性導航設備，設置在汽車的前端儀表盤內，用于實時檢測并輸出汽車行駛方向； CCD圖像傳感設備，設置在汽車內、駕駛位置前方，用于基于預設時間間隔對駕駛位置場景進行連續(xù)圖像采集以輸出時間上連續(xù)的目標圖像； 大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，位于遠端，通過網(wǎng)絡與CCD圖像傳感設備連接，用于接收目標圖像并對目標圖像進行處理，大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)包括: 灰度化處理設備，包括通道參數(shù)提取單元、加權值存儲單元和灰度值計算單元，通道參數(shù)提取單元通過網(wǎng)絡與CCD圖像傳感設備連接，用于接收目標圖像以提取出目標圖像中每一個像素點的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，加權值存儲單元用于預先存儲了R通道加權值、G通道加權值和B通道加權值，灰度值計算單元分別與通道參數(shù)提取單元和加權值存儲單元連接，針對目標圖像中每一個像素點，將R通道像素值與R通道加權值的乘積、G通道像素值與G通道加權值的乘積以及B通道像素值與B通道加權值的乘積相加以獲取針對的像素點的灰度值，并基于目標圖像中各個像素點的灰度值獲得目標圖像對應的灰度化圖像;其中，R通道加權值取值為0.298839，G通道加權值取值為0.586811，B通道加權值取值為0.114350; 直方圖分布檢測設備，與灰度化處理設備連接，用于接收灰度化圖像，并對灰度化圖像進行灰度直方圖處理以獲得對應的直方圖圖像，在直方圖圖像呈現(xiàn)雙峰分布時，發(fā)出全局閾值選擇信號，否則，發(fā)出非全局閾值選擇信號； 閾值選擇設備，與直方圖分布檢測設備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號時，將全局閾值128作為閾值數(shù)據(jù)輸出，在接收到非全局閾值選擇信號時，將相鄰像素點灰度差閾值40作為閾值數(shù)據(jù)輸出； 二值化處理設備，分別與閾值選擇設備和直方圖分布檢測設備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號時，針對灰度化圖像中的每一個像素點，當灰度值大于等于閾值數(shù)據(jù)時，將針對的像素點設置為白電平像素點，當灰度值小于閾值數(shù)據(jù)時，將針對的像素點設置為黑電平像素點，并輸出灰度化圖像對應的二值化圖像;二值化處理設備還用于在接收到非全局閾值選擇信號時，針對灰度化圖像中的每一個像素點，計算垂直方向向上距離其3個像素點的像素點的灰度值作為上像素灰度值，計算垂直方向向下距離其3個像素點的像素點的灰度值作為下像素灰度值，計算水平方向向左距離其3個像素點的像素點的灰度值作為左像素灰度值，計算水平方向向右距離其3個像素點的像素點的灰度值作為右像素灰度值，當上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對值小于等于閾值數(shù)據(jù)且左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對值小于等于閾值數(shù)據(jù)時，將針對的像素點設置為白電平像素點，當上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對值大于閾值數(shù)據(jù)或左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對值大于閾值數(shù)據(jù)時，將針對的像素點設置為黑電平像素點，并輸出灰度化圖像對應的二值化圖像； 圖像平滑處理設備，通過網(wǎng)絡與二值化處理設備連接，用于接收二值化圖像，針對二值化圖像中的每一個像素點，當相鄰的所有像素點中存在一半以上的跳變點時，則將針對的像素點的灰度值保留，否則，將針對的像素點的灰度值設置為白電平像素點，并輸出二值化圖像對應的平滑圖像； 小波濾波設備，與圖像平衡處理設備連接，用于接收平滑圖像，對平滑圖像執(zhí)行二維小波濾波處理以獲得濾波圖像； 陽光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設備，與小波濾波設備連接以獲得濾波圖像;針對濾波圖像中的每一個像素點，當其灰度值在預設陽光上限灰度值和預設陽光下限灰度值之間時，確定其為陽光像素點;將濾波圖像中的所有陽光像素點組成的區(qū)域從濾波圖像中分割出來以獲得各個陽光子圖像;并基于每一個陽光子圖像確定其在濾波圖像中的位置以及計算其占據(jù)濾波圖像的面積比率;輸出各個陽光子圖像分別對應的位置以及分別對應的面積比率； 太陽能檢測設備，用于實時檢測當前的太陽能強度； 供電設備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關和電壓轉換器，切換開關分別與太陽能檢測設備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度高于等于預設強度閾值時，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉換器與切換開關連接，以將通過切換開關輸入的5V電壓轉換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件包括太陽能光伏板； 無線充電設備，分別與太陽能檢測設備和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度低于預設強度時，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設備還與電壓轉換器連接以實現(xiàn)電壓轉換； DSP處理芯片，設置在汽車的前端儀表盤內，分別與慣性導航設備和陽光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設備連接，用于接收汽車行駛方向、各個陽光子圖像分別對應的位置以及分別對應的面積比率，并基于汽車行駛方向、各個陽光子圖像分別對應的位置以及分別對應的面積比率確定驅動控制信號； 多個汽車窗簾，分別設置在多個汽車窗戶上方，每一個汽車窗簾對應一個汽車窗戶，用于在汽車窗簾處于伸展狀態(tài)時對對應的汽車窗戶進行陽光遮擋； 多個可伸縮式拉桿，每一個可伸縮式拉桿對應一個汽車窗簾，用于控制對應汽車窗簾的伸縮狀態(tài)； 窗簾驅動器，與多個可伸縮式拉桿連接，還與DSP處理芯片連接，用于接收驅動控制信號，并基于驅動控制信號對多個可伸縮式拉桿進行伸縮控制。3.如權利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于，還包括: 用戶輸入設備，用于根據(jù)用戶的操作，接收用戶輸入的預設陽光上限灰度值和預設陽光下限灰度值。4.如權利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于: 用戶輸入設備為觸摸屏。5.如權利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于，還包括: 無線通信設備，與DSP處理芯片連接，用于無線發(fā)送汽車行駛方向、各個陽光子圖像分別對應的位置以及分別對應的面積比率。6.如權利要求5所述的圖像處理裝置，其特征在于: 無線通信設備設置在汽車頂部。7.如權利要求5所述的圖像處理裝置，其特征在于: 無線通信設備為GPRS通信設備或3G通信設備。8.如權利要求2-7任一所述的圖像處理裝置，其特征在于: 陽光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設備設置在汽車的前端儀表盤內。9.如權利要求2-7任一所述的圖像處理裝置，其特征在于: 小波濾波設備設置在汽車的前端儀表盤內。10.—種圖像處理方法，所述方法用于搭建如權利要求2-7任一所述的圖像處理裝置。11.一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品用于實現(xiàn)如權利要求10所述的圖像處理方法。
【文檔編號】B60J3/02GK106023119SQ201610477839
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】陳思思
【申請人】陳思思