運(yùn)動跟蹤的制作方法
【專利摘要】公開了用于跟蹤運(yùn)動的裝置、方法、裝置和系統(tǒng)。一種方法包括：識別包括在時間間隔期間感測大于閾值的運(yùn)動的多個相鄰傳感器的一組傳感器；以及跟蹤運(yùn)動，包括將該組鏈接到至少一個過去的時間間隔的至少一個過去的組。
【專利說明】
運(yùn)動跟蹤
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]所述實(shí)施例通常涉及環(huán)境控制系統(tǒng)。更具體地，所述實(shí)施例涉及用于跟蹤運(yùn)動的方法、裝置和系統(tǒng)，其可用于環(huán)境控制。
【背景技術(shù)】
[0002]智能照明和環(huán)境控制系統(tǒng)在改善利用照明和環(huán)境控制系統(tǒng)的建筑物的占用者的體驗(yàn)的同時減小照明和環(huán)境控制的功率消耗。在控制系統(tǒng)中利用的因素是對占用和運(yùn)動的跟蹤的確定。此外，占用和運(yùn)動跟蹤可用于控制系統(tǒng)。
[0003]期望的是，具有用于跟蹤區(qū)域的運(yùn)動的方法、系統(tǒng)和裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]—個實(shí)施例包括跟蹤運(yùn)動的方法。該方法包括:識別包括在時間間隔期間感測大于閾值的運(yùn)動的多個相鄰傳感器的一組傳感器；以及跟蹤運(yùn)動，包括將該組鏈接到至少一個過去的時間間隔的至少一個過去的組。
[0005]另一實(shí)施例包括用于跟蹤運(yùn)動的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括多個傳感器和從多個傳感器接收感測信息的控制器。控制器操作來識別包括在時間間隔期間感測大于閾值的運(yùn)動的多個相鄰傳感器的一組傳感器，并跟蹤該組的運(yùn)動，包括將該組鏈接到至少一個過去的時間間隔的至少一個過去的組。
[0006]從結(jié)合附圖理解的下面的詳細(xì)描述中，所述實(shí)施例的其它方面和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯，所述附圖作為例子圖示所述實(shí)施例的原理。
【附圖說明】
[0007]圖1根據(jù)實(shí)施例示出包括多個房間的區(qū)域，其中在多個房間中的每一個內(nèi)的傳感器和控制器用于跟蹤運(yùn)動。
[0008]圖2根據(jù)實(shí)施例示出傳感器和相關(guān)聯(lián)的照明控制。
[0009]圖3根據(jù)實(shí)施例示出多個傳感器，包括特定傳感器和特定傳感器的相鄰傳感器。
[0010]圖4根據(jù)實(shí)施例示出傳感器的無效組。
[0011]圖5根據(jù)實(shí)施例示出一組傳感器在多個幀上被跟蹤。
[0012]圖6根據(jù)實(shí)施例示出最初識別出的一組傳感器被分裂。
[0013]圖7根據(jù)實(shí)施例示出最初識別出的一組傳感器被分裂以及兩個分開的軌跡被形成。
[0014]圖8根據(jù)實(shí)施例示出包括門口的障礙物和組的形成。
[0015]圖9是根據(jù)另一實(shí)施例的包括跟蹤運(yùn)動的方法的步驟的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如在附圖中所示的，所述實(shí)施例提供用于跟蹤運(yùn)動的方法、裝置和系統(tǒng)。對于實(shí)施例，在多個時間間隔上監(jiān)控區(qū)域或建筑物的多個傳感器。對于每一個時間間隔，針對時間間隔識別感測到大于閾值的運(yùn)動的傳感器的組，從而指示例如占用者的存在。時間間隔的組與不同時間間隔的其它組鏈接，從而指示運(yùn)動。運(yùn)動跨越多個時間間隔被跟蹤，從而跟蹤在區(qū)域或建筑物內(nèi)的運(yùn)動。
[0017]傳感器數(shù)據(jù)隨著時間的過去的聚合為對優(yōu)化空間利用和計劃未來空間的構(gòu)造感興趣的各方提供有價值的洞察力。這個聚合可用于檢測在例如辦公室大樓的實(shí)時運(yùn)轉(zhuǎn)中的異常。
[0018]圖1示出包括多個房間140、150、160、170的區(qū)域，其中根據(jù)實(shí)施例，在多個房間140、150、160、170的每一個內(nèi)的傳感器(例如傳感器110或112)以及控制器190用于跟蹤運(yùn)動。針對不同時間間隔101、102、103、104、105的每一個基于由傳感器感測的運(yùn)動并通過傳感器的位置識別傳感器的組。
[0019]針對第一時間間隔101，傳感器(例如傳感器110)感測運(yùn)動并產(chǎn)生指示大于預(yù)先確定的閾值的所感測的運(yùn)動的感測信號。也感測大于預(yù)先確定的閾值或大于第二預(yù)先確定的閾值的運(yùn)動的相鄰傳感器(例如傳感器112 )被包括在第一時間間隔1I的組內(nèi)。如將描述的，對于實(shí)施例，基于傳感器的位置的現(xiàn)有知識來識別相鄰傳感器。對于實(shí)施例，相鄰傳感器是具有在彼此的距離閾值內(nèi)的位置的傳感器。然而對于至少一些實(shí)施例，用于確定或選擇相鄰傳感器的標(biāo)準(zhǔn)不基于完全基于在傳感器之間的距離。至少一些傳感器附加地或替換地計及傳感器間距、在區(qū)域中的其它傳感器和/或障礙物。此外，不必預(yù)先選擇距離閾值。對于示例性實(shí)施例，距離閾值被選擇為到第二最接近的傳感器(也就是說，到最初感測的傳感器第二最接近的傳感器)的平均距離的兩倍。通常，預(yù)先選擇距離閾值。對于實(shí)施例，基于傳感器現(xiàn)有位置知識來預(yù)先確定相鄰傳感器。
[0020]針對第二時間間隔102，再次識別感測到大于閾值的運(yùn)動的傳感器。再次，然后確定一組。對于至少一些實(shí)施例，通過將一組第一時間間隔101與一組第二時間間隔鏈接來感測運(yùn)動。對于實(shí)施例，通過在不同組內(nèi)的傳感器的接近來確定該鏈接。對于實(shí)施例，通過至少一個傳感器的共同性來建立鏈接。對于實(shí)施例，鏈接基于識別不同組的相鄰傳感器。對于實(shí)施例，鏈接基于識別也是不同組的相鄰傳感器的鄰居的相鄰傳感器。
[0021]運(yùn)動跟蹤還包括識別在物理上不能存在的組和在物理上不能出現(xiàn)的組的運(yùn)動。例如，針對時間間隔可以確定一個組108。然而，由于在該組內(nèi)的墻壁120的存在，在物理上，該組實(shí)際上不能存在，且該組然后被確定為不是有效的。
[0022 ] 如所示，不同時間間隔101、102、103、104、105的運(yùn)動跟蹤示出從第一房間140到第二房間150并到第三房間160的運(yùn)動。這個運(yùn)動在物理上是可接受的，因?yàn)榻M運(yùn)動穿過例如門口(例如門口 130)。然而，如果運(yùn)動例如穿過擋板(例如墻壁120)，則這樣的組運(yùn)動將不被確定為有效的。
[0023]如所示，對于實(shí)施例，控制器與控制器190電子地對接。對于至少一些實(shí)施例，控制器190可操作來處理所感測的傳感器信息以監(jiān)控組的運(yùn)動，并從而感測運(yùn)動。雖然被示為獨(dú)立控制器，應(yīng)理解，對于實(shí)施例，傳感器中的每一個包括控制器，且所感測的信息處理可由傳感器控制器中的一個或多個的任何組合來執(zhí)行。也就是說，可跨越傳感器的控制器集中或分散所感測的信息處理。
[0024]對于實(shí)施例，在傳感器中的每一個和控制器190之間建立通信鏈路。對于實(shí)施例，傳感器直接鏈接到控制器190。對于另一實(shí)施例，傳感器中的至少一些通過其它傳感器鏈接到控制器190。對于實(shí)施例，傳感器形成操作來將傳感器中的每一個無線地連接(鏈接)到控制器的無線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。
[0025]不考慮控制器190的位置或配置，對于實(shí)施例，控制器190操作來從多個傳感器接收感測數(shù)據(jù)，根據(jù)多個傳感器的所識別的編組來將數(shù)據(jù)分組，并基于所感測的數(shù)據(jù)的組中的一個或多個的數(shù)據(jù)分析處理來跟蹤在區(qū)域的至少一部分內(nèi)的運(yùn)動。
[0026]圖2根據(jù)實(shí)施例示出傳感器和相關(guān)聯(lián)的照明控制。對于實(shí)施例，所述傳感器包括智能傳感器系統(tǒng)202。此外，照明控制系統(tǒng)200包括與高電壓管理器204對接的智能傳感器系統(tǒng)202，所述高電壓管理器204與發(fā)光設(shè)備240對接。圖2的傳感器和相關(guān)聯(lián)的照明控制是用于跟蹤運(yùn)動的傳感器的一個示例性實(shí)施例。很多不同的傳感器實(shí)施例適合于利用用于跟蹤運(yùn)動的所述實(shí)施例。對于至少一些實(shí)施例，利用不直接與光控制相關(guān)聯(lián)的傳感器。
[0027]所述實(shí)施例的運(yùn)動跟蹤可用于利用運(yùn)動跟蹤的區(qū)域或建筑物的照明和其它環(huán)境控制的最佳控制?？刂瓶膳渲贸晒?jié)省能量并向區(qū)域或建筑物的占用者提供舒適。
[0028]高電壓管理器204包括耦合到發(fā)光設(shè)備240和智能傳感器系統(tǒng)202的智能傳感器CPU 235的控制器(管理器CPU)220。如所示，智能傳感器CPU 245耦合到通信接口250，其中通信接口 250將控制器耦合到外部設(shè)備。智能傳感器系統(tǒng)202此外包括傳感器240。如所指示的，傳感器240可包括光傳感器241、運(yùn)動傳感器242和溫度傳感器以及攝像機(jī)244和/或空氣質(zhì)量傳感器245中的一個或多個。應(yīng)理解，這不是傳感器的無遺漏列表。也就是說，可以針對利用照明控制子系統(tǒng)200的建筑物的占用和運(yùn)動檢測利用附加或替換的傳感器。傳感器240耦合到智能傳感器CPU 245，且傳感器240產(chǎn)生所感測的輸入。對于至少一個實(shí)施例，傳感器中的至少一個用于與用戶設(shè)備的通信。
[0029]對于實(shí)施例，溫度傳感器243用于運(yùn)動跟蹤。對于實(shí)施例，溫度傳感器243用于確定房間中的溫度自從例如占用者的會面開始以來已經(jīng)增加多少和/或多快。溫度已經(jīng)增加多少和溫度已經(jīng)增加多快可與占用者的數(shù)量相關(guān)。所有此取決于房間的尺寸并與以前的占用時間段有關(guān)。對于至少一些實(shí)施例，在房間內(nèi)的占用者的數(shù)量的估計和/或知識用于調(diào)整房間的HVAC(加熱、通風(fēng)和空氣調(diào)節(jié))。對于實(shí)施例，基于在房間中的占用者的所估計的數(shù)量來調(diào)整房間的溫度。
[0030]根據(jù)至少一些實(shí)施例，控制器(管理器CPU 220和智能傳感器CPU)操作來至少部分地基于所感測的輸入來控制發(fā)光設(shè)備240的光輸出，并將狀態(tài)或所感測的信息中的至少一個傳達(dá)到外部設(shè)備。
[0031]對于至少一些實(shí)施例，高電壓管理器204接收高功率電壓并產(chǎn)生針對發(fā)光設(shè)備240的功率控制，并產(chǎn)生針對智能傳感器系統(tǒng)202的低電壓供應(yīng)。如所建議的，高電壓管理器204和智能傳感器系統(tǒng)202交互作用以至少部分地基于所感測的輸入來控制發(fā)光設(shè)備240的光輸出，并將狀態(tài)或所感測的信息中的至少一個傳達(dá)到外部設(shè)備。高電壓管理器204和智能傳感器系統(tǒng)202也可從外部設(shè)備接收狀態(tài)或控制信息，其可影響對發(fā)光設(shè)備240的光輸出的控制。雖然高電壓管理器204的管理器CPU 220和智能傳感器系統(tǒng)202的智能傳感器CPU 245被示為分開的控制器，應(yīng)理解，對于至少一些實(shí)施例，兩個分開的控制器(CPU)220、245可被實(shí)現(xiàn)為單個控制器或CPU。
[0032]對于至少一些實(shí)施例，通信接口250提供到外部設(shè)備(例如中央控制器、用戶設(shè)備和/或其它照明子系統(tǒng)或設(shè)備)的無線鏈路。
[0033]照明控制子系統(tǒng)200的高電壓管理器204的實(shí)施例還包括接收照明控制子系統(tǒng)200的電功率的能量表(也被稱為功率監(jiān)控單元)。能量表測量并監(jiān)測由照明控制子系統(tǒng)200耗散的功率。對于至少一些實(shí)施例，對所耗散的功率的監(jiān)測提供對所耗散的功率的精確監(jiān)測。因此，如果管理器CPU 220從例如電力公司接收到需求響應(yīng)(一般，來自電力公司的、在高功率需求的時間段期間接收的請求)，則管理器CPU 220可確定照明控制子系統(tǒng)200正在有么好地響應(yīng)所接收的需求響應(yīng)。附加地或可替換地，管理器CPU 220可提供多少能量(功率)正被使用或節(jié)省的指示。
[0034]圖3根據(jù)實(shí)施例示出多個傳感器，包括特定傳感器和特定傳感器的相鄰傳感器。如所示，識別特定的傳感器Si。對于實(shí)施例，傳感器的位置信息用于識別相鄰傳感器?？苫诒桓櫟倪\(yùn)動的類型來預(yù)先確定或自適應(yīng)地調(diào)整并選擇相鄰傳感器確定。對于實(shí)施例，相鄰傳感器被預(yù)先選擇(提前選定)且在被選擇之后不改變。對于實(shí)施例，如果運(yùn)動感測模式不由典型相鄰傳感器的運(yùn)動感測模式反映，則兩個以前選擇的相鄰傳感器的相鄰狀態(tài)可被更新或改變。
[0035]如圖3所示，傳感器S2、S3、S4、S5是傳感器SI的相鄰傳感器。因此，當(dāng)傳感器SI被確定為具有大于閾值的所感測的運(yùn)動時，相鄰傳感器S2、S3、S4、S5被檢查以確定它們是否在同一時間間隔期間感測到大于閾值或大于第二閾值的運(yùn)動。對于實(shí)施例，在同一時間間隔期間確實(shí)感測到大于閾值或大于第二閾值的運(yùn)動的相鄰傳感器被包括在通過傳感器SI的運(yùn)動感測而建立的組內(nèi)。
[0036]此外，如圖3所示，其它接近傳感器被確定為不是SI的相鄰傳感器。對于實(shí)施例，傳感器S6、S7、S8、S9、S10、S11不是相鄰傳感器，因?yàn)槔缢鼈兾挥诖笥谶h(yuǎn)離傳感器SI的閾值距離。
[0037]如前所述，除了僅僅距離以外，附加或替換的標(biāo)準(zhǔn)可用于確定或選擇哪一個傳感器被指定為相鄰傳感器。相鄰傳感器確定也可考慮傳感器間距、在區(qū)域中的其它傳感器以及墻壁和障礙物。不必預(yù)先選擇用于確定相鄰傳感器的距離閾值。對于示例性實(shí)施例，距離閾值是在傳感器與其第二最接近的傳感器之間的平均距離的兩倍。
[0038]例如，圖3的傳感器SlO可被選擇為Sll的相鄰傳感器，因?yàn)闆]有直接位于傳感器S3之上的傳感器。然而，如果有恰好在S3之上的傳感器位置，則傳感器SlO和傳感器SI I將不被選擇為相鄰傳感器。
[0039]圖4根據(jù)實(shí)施例示出傳感器的無效組。如所述，在時間間隔上識別傳感器的組，并通過鏈接不同時間間隔的組來跟蹤運(yùn)動。至少一些實(shí)施例包括識別最初被選擇的組，且接著組的形狀被提煉(refine)(即修改被包括在組內(nèi)的傳感器)。對于實(shí)施例，提煉組的形狀包括識別對于有效組不允許的組的形狀。對于至少一些實(shí)施例，這包括識別無效的形狀以及改變被包括在組內(nèi)的傳感器以使該組變成有效的或可接受的形狀或忽略組的運(yùn)動跟蹤。
[0040]圖4示出一些示例性無效形狀。第一形狀“A”包括以“C"的形式的形狀。這個組的這個形狀包括不可允許的內(nèi)部傳感器410。因此，這個組的形狀應(yīng)被修改以消除內(nèi)部傳感器。
[0041]第二形狀“B”包括以“O”的形式的形狀。這個組的這個形狀包括不可允許的內(nèi)部傳感器430。因此，這個組的形狀應(yīng)被修改以消除內(nèi)部傳感器。
[0042]對于實(shí)施例，內(nèi)部傳感器是非活動傳感器(即，不感測大于運(yùn)動閾值的運(yùn)動的傳感器)，其中在組的相鄰活動傳感器之間的角距小于閾值量。對于特定的實(shí)施例，閾值量是大約135度。這個關(guān)系對于上面所述的第一形狀和第二形狀的內(nèi)部傳感器兩者都適用。因此，實(shí)施例包括使具有在小于閾值角度或量的組內(nèi)的活動傳感器之間的角距的內(nèi)部非活動傳感器的一組傳感器無效。該組的傳感器被重新選擇以消除非活動內(nèi)部傳感器。
[0043]第三形狀“C”包括以“L”的形式的形狀。然而，這個形狀的分析展現(xiàn)沒有內(nèi)部傳感器。也就是說，對于內(nèi)部傳感器候選者中的每一個，存在大于135度的角距(如由箭頭所示的)。
[0044]然而，“L”形狀的組可被破壞以為了其它原因而消除傳感器。
[0045]圖5根據(jù)實(shí)施例示出一組傳感器在多個幀上被跟蹤。對于實(shí)施例，不允許一個組的傳感器大于離彼此的預(yù)先確定的距離。例如，圖5的時間間隔T2的組包括可被確定為在離傳感器Sa的距離方面物理上太遠(yuǎn)的傳感器Sx、Sy、Sz。因此，可以從時間間隔T2的組消除傳感器Sx、Sy、Sz。對于實(shí)施例，傳感器Sx、Sy、Sz可以是用于形成新組的基礎(chǔ)。
[0046]圖6根據(jù)實(shí)施例示出最初識別出的一組傳感器被分裂。如前面陳述的，傳感器Sx、Sy、Sz可以是用于形成新組(組2)的基礎(chǔ)。圖6示出后面的時間間隔T1、T2、T3、T4的隨后組。如所示，時間間隔TO的組可提供用于多于一個組的基礎(chǔ)。對于實(shí)施例，初始組被分裂，且分開的組在隨后的時間間隔上被跟蹤。
[0047]圖7根據(jù)實(shí)施例示出最初識別出的一組傳感器被分裂以及兩個分開的軌跡被形成。如所示，在時間間隔TO最初形成一個組。此外，該組被跟蹤到時間間隔Tl。然而，在時間間隔Τ2，該組分裂成兩組，因?yàn)閷⒒顒觽鞲衅鞅３譃橐粋€組將例如太大。在時間間隔Τ3、Τ4、Τ5，現(xiàn)有的組和新近形成的組創(chuàng)建兩個分開的軌跡(軌跡1、軌跡2)。
[0048]圖8根據(jù)實(shí)施例示出包括門口的障礙物和組的形成。這個門口和墻壁障礙物類似于在圖1中描繪的門口和墻壁障礙物。然而，由感測大于運(yùn)動閾值的運(yùn)動的所激活的或觸發(fā)的傳感器Sl-Sll形成的潛在組包括墻壁810，并穿過門口 820。然而，如前面提到的，至少一些實(shí)施例包括距離閾值，其中如果在它們之間的距離超過距離閾值，則最初被識別為成員的所激活的傳感器不能被保持為成員。關(guān)于最初識別的傳感器Sl-Sll的組，且實(shí)施例包括在周圍被測量的傳感器和障礙(例如墻壁810)之間的距離。因此，距離如所描繪的由距離箭頭測量。也就是說，距離穿過門口 820從SI延伸到S11。為了使最初識別的組被保持，這個距離必須小于距離閾值。
[0049]圖9是根據(jù)另一實(shí)施例的包括跟蹤運(yùn)動的方法的步驟的流程圖。第一步驟910包括識別包括在時間間隔期間感測大于運(yùn)動閾值的運(yùn)動的多個相鄰傳感器的一組傳感器。第二步驟920包括跟蹤運(yùn)動，包括將該組鏈接到至少一個過去的時間間隔的至少一個過去的組。
[0050]雖然所述實(shí)施例包括跟蹤跨越多個時間間隔的所識別的組的運(yùn)動，應(yīng)理解，對于至少一些實(shí)施例，運(yùn)動的缺乏被跟蹤。這例如對于跟蹤可能已經(jīng)停止移動的占用者的運(yùn)動是有用的。
[0051]對于實(shí)施例，該組的所跟蹤的運(yùn)動包括在該組內(nèi)的多個相鄰傳感器中的至少一個不同于至少一個過去的組的多個傳感器。也就是說，如果例如占用者在區(qū)域或建筑物內(nèi)移動，則檢測占用者的運(yùn)動的該組傳感器從一個時間間隔到后面的時間間隔改變。至少一些實(shí)施例包括確認(rèn)該組改變足夠大以構(gòu)成該組的運(yùn)動。
[0052]對于至少一些實(shí)施例，該組傳感器是傳感器的較大集合的子集，且傳感器的較大集合中的每一個的位置數(shù)據(jù)被得到，從而允許確定傳感器的較大集合中的哪一個是相鄰傳感器。也就是說，該組傳感器屬于在區(qū)域、房間或建筑物周圍間隔開的傳感器的較大集合或在所述傳感器的較大集合內(nèi)。對于至少一些實(shí)施例，運(yùn)動的跟蹤需要什么傳感器是相鄰傳感器的知識。關(guān)于傳感器的較大集合的傳感器中的每一個的位置的信息允許確定哪一個傳感器是相鄰傳感器。例如，最接近傳感器的傳感器的集合可被確定為相鄰傳感器。在離傳感器的物理距離的閾值內(nèi)的傳感器的集合可被確定為相鄰傳感器。
[0053]至少一些實(shí)施例包括得到位于傳感器的較大集合內(nèi)的障礙物的位置數(shù)據(jù)。這個信息可以對于組確定是有用的。例如，傳感器可基于它們的位置被識別為相鄰傳感器。然而，如果傳感器在障礙物(例如墻壁)的相對側(cè)上，則可確定的是相鄰傳感器不可以被包括在共同組內(nèi)。此外，如果形成包括在門口中的傳感器和在墻壁的兩側(cè)上的傳感器的一大組傳感器，則遠(yuǎn)離門口的傳感器不應(yīng)被包括在編組內(nèi)。此外，如果所跟蹤的運(yùn)動看起來直接穿過障礙物行進(jìn)，則所跟蹤的運(yùn)動的路徑可被變更以在障礙物周圍經(jīng)過。
[0054]對于至少一些實(shí)施例，識別被包括在在時間間隔期間感測大于閾值的運(yùn)動的多個相鄰傳感器內(nèi)的該組傳感器包括識別感測大于閾值的運(yùn)動的傳感器以及接著搜索傳感器的所識別出的相鄰傳感器以找到在時間間隔期間也感測大于運(yùn)動閾值的運(yùn)動的傳感器。對于至少一些其它實(shí)施例，識別被包括在在時間間隔期間感測大于閾值的運(yùn)動的多個相鄰傳感器內(nèi)的該組傳感器包括識別感測大于閾值的運(yùn)動的傳感器以及接著搜索在時間間隔期間也感測大于第二運(yùn)動閾值的運(yùn)動的傳感器的所識別出的相鄰傳感器。對于實(shí)施例，第二運(yùn)動閾值小于第一運(yùn)動閾值。
[0055]至少一些實(shí)施例還包括精煉該組傳感器，包括檢查該組的多個傳感器中的每一個的位置以及比較在已知障礙物的位置內(nèi)的位置，以及消除由于障礙物的位置而不能被包括在該組內(nèi)的該組傳感器。也就是說，一旦識別出一組傳感器，就進(jìn)一步分析該組以確保它產(chǎn)生物理意義。也就是說，該組不包括明確地不能在共同組中的傳感器，因?yàn)檎系K物位于該組的傳感器之間。
[0056]至少一些實(shí)施例還包括通過確定該組是否太大來精煉該組傳感器。也就是說，最初確定的組可能太大以至于不能實(shí)際上使這樣的編組變得可能?？蛇x擇傳感器的閾值數(shù)量，其中編組被限制為小于。對于實(shí)施例，該組的精煉包括消除位于大于閾值的物理距離的組的傳感器的存在。也就是說，可選擇或識別物理距離，其中，如果在兩個傳感器之間的物理距離超過所選擇或識別的距離閾值，則兩個傳感器不能在共同組內(nèi)。
[0057]對于至少一些實(shí)施例，如果該組被確定為太大，則將該組分裂成多個組或從該組消除一個或多個傳感器。對于實(shí)施例，如果該組被分裂，則做出傳感器被分裂成多少個組(即0，I, 2，……)(其中組被形成(考慮到組的最近移動))以及特定傳感器將屬于哪一個組的確定。
[0058]至少一些實(shí)施例還包括確定該組是否具有適當(dāng)?shù)男螤?，包括分析該組的多個傳感器以確定多個傳感器的傳感器中的每一個的位置指示將該傳感器維持在該組內(nèi)。對于實(shí)施例，確定該組是否具有適當(dāng)?shù)男螤畎ㄗR別該組是否包括不活動的內(nèi)部傳感器。
[0059]對于至少一些實(shí)施例，跟蹤該組的運(yùn)動包括使當(dāng)前時間間隔的該組與先前時間間隔的組匹配以確定該組的運(yùn)動的軌跡是否在多個時間間隔上形成。
[0060]至少一些實(shí)施例包括確認(rèn)從至少一個過去的時間間隔的至少一個過去的組起源的組，包括確認(rèn)該組是在作為至少一個過去的組的共同區(qū)域內(nèi)的位置，確認(rèn)該組包括至少一個過去的組的至少一個相鄰傳感器。至少一些實(shí)施例包括確認(rèn)從至少一個過去的時間間隔的至少一個過去的組起源的該組，包括確認(rèn)該組是在作為至少一個過去的組的共同區(qū)域內(nèi)的位置，確認(rèn)該組包括作為至少一個過去的組的至少一個傳感器的相鄰傳感器的至少一個相鄰傳感器。
[0061]至少一些實(shí)施例包括當(dāng)確認(rèn)起源時將該組指定為至少一個先前的組的子(child)。至少一些實(shí)施例包括評估先前組的所有子組以確定子組中的哪一個提供先前組的最可能的軌跡。至少一些實(shí)施例包括基于共用傳感器的數(shù)量、在子組內(nèi)的傳感器的數(shù)量、在先前組和子組之間的行進(jìn)的方向中的至少一個來將子組中的每一個分等級，以及選擇具有最高等級的子組作為先前組的最可能的軌跡。此外，可以不跟蹤包括來回地運(yùn)動(抖動)的組。
[0062]雖然已經(jīng)描述和圖示了特定的實(shí)施例，所述實(shí)施例不限于這樣描述和圖示的部分的特定形式或布置。實(shí)施例僅由所附權(quán)利要求限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種跟蹤運(yùn)動的方法，包括: 識別包括在時間間隔期間感測大于運(yùn)動閾值的運(yùn)動的多個相鄰傳感器的一組傳感器；以及 跟蹤運(yùn)動，包括將所述組鏈接到至少一個過去的時間間隔的至少一個過去的組。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述組的所跟蹤的運(yùn)動包括在所述組內(nèi)的多個相鄰傳感器中的至少一個不同于所述至少一個過去的組的多個傳感器。3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中該組傳感器是傳感器的較大集合的子集，以及還包括得到傳感器的所述較大集合中的每一個的位置數(shù)據(jù)，從而允許確定傳感器的所述較大集合中的哪一個是相鄰傳感器。4.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括得到位于傳感器的所述較大集合內(nèi)的障礙物的位置數(shù)據(jù)。5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中識別包括在時間間隔期間感測大于所述閾值的運(yùn)動的所述多個相鄰傳感器的該組傳感器包括識別感測大于所述閾值的運(yùn)動的傳感器，以及接著搜索在所述時間間隔期間也感測大于所述運(yùn)動閾值的運(yùn)動的所述傳感器的所識別的相鄰傳感器。6.如權(quán)利要求5所述的方法，還包括精煉該組傳感器，包括檢查所述組的所述多個傳感器中的每一個的位置以及比較在已知障礙物的位置內(nèi)的位置，以及消除由于所述障礙物的位置而不能被包括在所述組內(nèi)的所述組的傳感器。7.如權(quán)利要求5所述的方法，進(jìn)一步精煉該組傳感器，包括確定所述組是否太大。8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中如果所述組被確定為太大，則將所述組分裂成多個組或從所述組消除一個或多個傳感器。9.如權(quán)利要求7所述的方法，其中如果所述組被分裂，則確定多個分裂的組中的一個或多個是否應(yīng)與另一組組合。10.如權(quán)利要求4所述的方法，還包括確定所述組是否具有適當(dāng)?shù)男螤?，包括分析所述組的所述多個傳感器以確定所述多個傳感器的傳感器中的每一個的位置指示將所述傳感器維持在所述組內(nèi)。11.如權(quán)利要求10所述的方法，確定所述組是否具有適當(dāng)?shù)男螤畎ㄗR別所述組是否包括不活動的內(nèi)部傳感器。12.如權(quán)利要求1所述的方法，其中跟蹤所述組的運(yùn)動包括使當(dāng)前時間間隔的組與先前時間間隔的組匹配以確定所述組的運(yùn)動的軌跡是否在多個時間間隔上形成。13.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括確認(rèn)組改變足夠大以構(gòu)成所述組的運(yùn)動。14.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括確認(rèn)從至少一個過去的時間間隔的至少一個過去的組起源的組，包括確認(rèn)所述組是在作為所述至少一個過去的組的共同區(qū)域內(nèi)的位置，確認(rèn)所述組包括所述至少一個過去的組的至少一個相鄰傳感器。15.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括確認(rèn)從至少一個過去的時間間隔的至少一個過去的組起源的組，包括確認(rèn)所述組是在作為所述至少一個過去的組的共同區(qū)域內(nèi)的位置，確認(rèn)所述組包括作為所述至少一個過去的組的至少一個傳感器的相鄰傳感器的至少一個相鄰傳感器。16.如權(quán)利要求15所述的方法，還包括當(dāng)確認(rèn)起源時將所述組指定為至少一個先前的組的子。17.如權(quán)利要求16所述的方法，還包括評估先前組的所有子組以確定子組中的哪一個提供所述先前組的最可能的軌跡。18.如權(quán)利要求16所述的方法，還包括基于共用傳感器的數(shù)量、在所述子組內(nèi)的傳感器的數(shù)量、在所述先前組和所述子組之間的行進(jìn)的方向中的至少一個來將所述子組中的每一個分等級，以及選擇具有最高等級的所述子組作為所述先前組的最可能的軌跡。19.一種用于跟蹤運(yùn)動的系統(tǒng)，包括: 多個傳感器； 控制器，其從所述多個傳感器接收感測信息，其中所述控制器操作來: 識別包括在時間間隔期間感測大于閾值的運(yùn)動的多個相鄰傳感器的一組傳感器；以及 跟蹤所述組的運(yùn)動，包括將所述組鏈接到至少一個過去的時間間隔的至少一個過去的組。20.如權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中所述組的所跟蹤的運(yùn)動包括在所述組內(nèi)的多個相鄰傳感器中的至少一個不同于所述至少一個過去的組的多個傳感器。
【文檔編號】G06F3/01GK106030466SQ201580009446
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年2月10日
【發(fā)明人】N.海曼, B.E.埃里克森, T.莫罕
【申請人】啟迪公司