軟件搭載設(shè)備和軟件更新方法
【專利摘要】本發(fā)明是為了在較少的存儲區(qū)域?qū)崿F(xiàn)軟件的更新而完成的，具有軟件搭載設(shè)備1，其特征在于，具有：存儲部，其存儲了第1程序(100)和第2程序(200)，其中，第1程序(100)控制與設(shè)備連接的器件14，第2程序(200)的程序大小比第1程序(100)小，包含第1程序(100)的多個(gè)功能中的一部分功能；和控制部，其與存儲部連接，在受理了第1程序(100)的更新請求的情況下，停止第1程序的執(zhí)行，改寫更新第1程序(100)，并且，在第1程序的更新中，執(zhí)行第2程序的一部分功能。
【專利說明】
軟件搭載設(shè)備和軟件更新方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及軟件搭載設(shè)備中的軟件更新方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在能夠通過互聯(lián)網(wǎng)等通信手段下載并更新軟件的信息設(shè)備中，要求一邊繼續(xù)設(shè)備的動(dòng)作一邊同時(shí)進(jìn)行軟件的更新。
[0003]針對這種要求，提出了預(yù)先確保用于保存包括修正程序在內(nèi)的所有更新程序的區(qū)域的方法。
[0004]在該方法中，在執(zhí)行現(xiàn)行程序的狀態(tài)下將更新程序下載到預(yù)先確保的區(qū)域。然后，在下載結(jié)束后，從現(xiàn)行程序替換為更新程序。
[0005]在專利文獻(xiàn)I中，提出了下述這樣的方法:在多個(gè)0S(0peratingSystem:操作系統(tǒng))在同一H/W上進(jìn)行動(dòng)作的環(huán)境下，調(diào)整在各個(gè)OS的軟件更新時(shí)所執(zhí)行的處理內(nèi)容相同的處理的執(zhí)行順序，以使得并列執(zhí)行的時(shí)間縮短。
[0006]在專利文獻(xiàn)2中，提出了下述這樣的方法:具有用于判斷設(shè)備的使用和不使用時(shí)的單元，在不使用時(shí)自動(dòng)從服務(wù)器下載軟件。
[0007]在專利文獻(xiàn)3中，提出了下述這樣的方法:能夠在通常狀態(tài)和待機(jī)狀態(tài)之間進(jìn)行切換，并在該待機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行應(yīng)用的下載，其中，通常狀態(tài)是通常的通電狀態(tài)，可執(zhí)行應(yīng)用，在待機(jī)狀態(tài)下，限制電力消耗且不執(zhí)行應(yīng)用。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012-181578號公報(bào)
[0011]專利文獻(xiàn)2:日本特開2012-018657號公報(bào)
[0012]專利文獻(xiàn)3:日本特開2013-099557號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]發(fā)明要解決的課題
[0014]在現(xiàn)有的軟件搭載設(shè)備中，需要預(yù)先準(zhǔn)備與成為更新對象的程序同等的空閑存儲區(qū)域。在現(xiàn)有的軟件搭載設(shè)備中，在接收到更新的通知后，將更新程序下載到所述空閑存儲區(qū)域。然后，在下載完成后，從現(xiàn)有程序切換到更新程序。
[0015]因此，在現(xiàn)有的軟件搭載設(shè)備中，存在另外需要與軟件的更新規(guī)模對應(yīng)的存儲區(qū)域、存儲區(qū)域的成本增加的課題。
[0016]用于解決問題的手段
[0017]本發(fā)明是為了解決上述那樣的課題而完成的，提供軟件搭載設(shè)備，其特征在于，存儲部，其存儲了第I程序和第2程序，其中，所述第I程序控制與設(shè)備連接的器件，所述第2程序的程序大小比所述第I程序小，包含所述第I程序的多個(gè)功能中的一部分功能;和控制部，其與所述存儲部連接，在受理了所述第I程序的更新請求的情況下，停止所述第I程序的執(zhí)行，改寫更新所述第I程序，并且，在所述第I程序的更新中，執(zhí)行所述第2程序的所述一部分功能。
[0018]發(fā)明的效果
[0019]本發(fā)明能夠以較少的存儲區(qū)域進(jìn)行軟件的更新。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式中的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖2是本發(fā)明實(shí)施方式中的軟件搭載設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖3是在本發(fā)明實(shí)施方式I中的軟件搭載設(shè)備上進(jìn)行動(dòng)作的軟件結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖4是本發(fā)明實(shí)施方式中的程序切換部的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖5是示出本發(fā)明實(shí)施方式I中的整體處理的動(dòng)作的流程圖。
[0025]圖6是示出本發(fā)明實(shí)施方式I中的周期執(zhí)行命令串的提取例的圖。
[0026]圖7是本發(fā)明實(shí)施方式I中的執(zhí)行命令的示例。
[0027]圖8是示出本發(fā)明實(shí)施方式I中的從主程序向子程序的切換的圖。
[0028]圖9是在本發(fā)明實(shí)施方式2中的軟件搭載設(shè)備上進(jìn)行動(dòng)作的軟件結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖10是示出本發(fā)明實(shí)施方式2中的整體處理的動(dòng)作的流程圖。
[0030]圖11是示出本發(fā)明實(shí)施方式2中的周期輸出模式的提取的示例的圖。
[0031]圖12是示出本發(fā)明實(shí)施方式2中的從主程序向子程序的切換的圖。
[0032]圖13是在本發(fā)明實(shí)施方式3中的軟件搭載設(shè)備上進(jìn)行動(dòng)作的軟件結(jié)構(gòu)圖。
[0033]圖14是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3中的整體處理的動(dòng)作的流程圖。
[0034]圖15是示出包含本發(fā)明實(shí)施方式3中的NOP的周期輸出模式的提取的示例的圖。
[0035]圖16是示出本發(fā)明實(shí)施方式3中的針對周期執(zhí)行命令串內(nèi)的無處理時(shí)間的擴(kuò)展處理的追加的示例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]實(shí)施方式1.
[0037]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式中的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)施方式中的系統(tǒng)由軟件搭載設(shè)備1、軟件發(fā)布服務(wù)器2和網(wǎng)絡(luò)3構(gòu)成。軟件搭載設(shè)備I是白色家電等嵌入設(shè)備或個(gè)人計(jì)算機(jī)等，通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行軟件的下載以及對所下載的軟件進(jìn)行更新。軟件發(fā)布服務(wù)器2具有通過網(wǎng)絡(luò)對軟件搭載設(shè)備I發(fā)布更新程序(軟件)的功能。網(wǎng)絡(luò)3是互聯(lián)網(wǎng)等通信手段。網(wǎng)絡(luò)3可以是無線，也可以是有線。
[0038]圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式中的軟件搭載設(shè)備I的硬件結(jié)構(gòu)圖。圖2中，軟件搭載設(shè)備I除CPU10(Central Processing Unit)nROMl1(Rrad Only Memory)、RAMl2(Random AccessMemory)外，還具有通信模塊13、器件14、LED(Light Emitting D1de) 15、電子蜂鳴器16、定時(shí)器17、電源開關(guān)18等多個(gè)硬件。
[0039]ROMl I提供用于保存程序命令串和固定數(shù)據(jù)的區(qū)域。閃存等相當(dāng)于ROMl I，能夠改寫所寫入的程序內(nèi)容。
[0040]RAM12提供用于保存和參照程序要使用的數(shù)據(jù)的作業(yè)區(qū)域。
[0041]通信模塊13通過互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施在通信設(shè)備彼此之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。
[0042]器件14是軟件搭載設(shè)備I所具有的器件。作為器件的一例，可以列舉出用于使冰箱的風(fēng)扇、壓縮機(jī)、空調(diào)的風(fēng)扇、百葉窗等進(jìn)行動(dòng)作的步進(jìn)電機(jī)、PWM(PuI se WidthModulat1n)電機(jī)等。另外，在圖2的軟件搭載設(shè)備I中，雖然僅記述了 I個(gè)器件14，但也可以由多個(gè)器件構(gòu)成。
[0043]LED15是根據(jù)點(diǎn)亮、閃爍等的光的模式輸出來向用戶通知設(shè)備的動(dòng)作情況等的半導(dǎo)體元件。
[0044]電子蜂鳴器16是利用電子音響的鳴動(dòng)來向用戶通知設(shè)備的動(dòng)作情況的設(shè)備。
[0045]定時(shí)器17除了測量時(shí)刻外，還測量執(zhí)行程序命令的定時(shí)及針對器件14的輸出定時(shí)等。
[0046]電源開關(guān)18是用于操作軟件搭載設(shè)備I的電源的按鈕，該開關(guān)的搭載位置可以是主體配件及遙控器等。
[0047]圖3是在本發(fā)明實(shí)施方式中的軟件搭載設(shè)備I上進(jìn)行動(dòng)作的軟件的整體結(jié)構(gòu)圖。這些軟件存儲于ROMll或RAM12，由作為控制部的CPUlO執(zhí)行。在圖3中，主程序(第I程序)100是以作為軟件搭載設(shè)備I的產(chǎn)品的功能為特征的程序，平時(shí)，該主程序100進(jìn)行與軟件搭載設(shè)備I連接的器件的控制。
[0048]子程序200具有當(dāng)產(chǎn)生針對主程序100的更新請求時(shí)、代替主程序100執(zhí)行器件的控制的命令，具有與主程序100的更新相關(guān)的軟件模塊。
[0049]程序切換部300是這樣的程序:當(dāng)從軟件發(fā)布服務(wù)器2等的外部接收到針對主程序100的更新請求、或者對外部進(jìn)行更新請求的詢問、其結(jié)果是接收到更新請求時(shí)，對子程序200指示更新。此外，程序切換部300具有這樣的功能:在針對主程序100的更新完成后，結(jié)束利用子程序200執(zhí)行的器件的控制，使器件的控制返回至已替換為更新程序的主程序100。
[0050]首先，對主程序100的詳細(xì)情況進(jìn)行說明。OSl10是用于使主程序100動(dòng)作的基本軟件。在該0S110上進(jìn)行動(dòng)作的應(yīng)用、應(yīng)用a(120a)、應(yīng)用b(120b)、應(yīng)用n(120n)是安裝有軟件搭載設(shè)備I的各個(gè)功能的程序。此外，0S100中所嵌入的驅(qū)動(dòng)a(130a)、驅(qū)動(dòng)b(130b)、驅(qū)動(dòng)m(130m)是器件驅(qū)動(dòng)，并且是用于控制軟件搭載設(shè)備I所具有的硬件(器件)的程序。
[0051]接下來，對子程序200的詳細(xì)情況進(jìn)行敘述。調(diào)度部210受理來自程序切換部300的動(dòng)作指示。動(dòng)作指示有兩種，第一種是用于調(diào)查主程序100的動(dòng)作情況的解析指示。第二種是這樣的更新執(zhí)行指示:執(zhí)行利用更新程序來替換主程序100的內(nèi)容的更新作業(yè)以及代替更新作業(yè)中的主程序100來執(zhí)行器件的控制。
[0052]在接收到解析指示時(shí)，調(diào)用調(diào)度部210。被調(diào)用的解析部220收集主程序100的執(zhí)行命令，根據(jù)所收集的執(zhí)行命令的串(執(zhí)行命令串)對執(zhí)行命令的周期性進(jìn)行模式判定。解析部220根據(jù)該模式判定，提取CPUlO周期性地執(zhí)行的命令組，將其作為周期執(zhí)行命令串存儲于存儲區(qū)域230。解析部220在結(jié)束解析后通知程序切換部300已完成。
[0053]存儲區(qū)域230是用于保存由解析部220提取的周期執(zhí)行命令串的區(qū)域(存儲部)，并且是由子程序200確保區(qū)域而得到的ROMl 1、RAMl 2上的存儲區(qū)域。
[0054]接下來，對與主程序100的更新相關(guān)的模塊進(jìn)行說明。調(diào)度部210當(dāng)接收到更新執(zhí)行指示時(shí)調(diào)用執(zhí)行部240和更新部250。執(zhí)行部240是這樣的模塊:執(zhí)行預(yù)先從主程序100的軟件動(dòng)作中提取并保存在存儲區(qū)域230的周期程序(第2程序)。另一方面，更新部250是這樣的模塊:在由執(zhí)行部240執(zhí)行從主程序100的軟件動(dòng)作中提取的周期程序的期間，經(jīng)由通信模塊13從軟件發(fā)布服務(wù)器2接收更新程序，進(jìn)行主程序100的改寫更新。
[0055]接下來，對程序切換部300的詳細(xì)情況進(jìn)行說明。程序切換部300是對主程序100和子程序200發(fā)出啟動(dòng)或停止的指示的程序。當(dāng)軟件搭載設(shè)備I啟動(dòng)時(shí)，程序切換部300首先被調(diào)用，使CPUl O執(zhí)行主程序100。
[0056]圖4是表示程序切換部300內(nèi)部的軟件結(jié)構(gòu)的圖。在圖4中，更新請求接收部310接收軟件發(fā)布服務(wù)器2對軟件搭載設(shè)備I在發(fā)布更新程序之前發(fā)送的更新請求。該接收是經(jīng)由圖2的通信模塊13進(jìn)行的。當(dāng)更新請求接收部310接收到更新請求時(shí)，經(jīng)由程序啟動(dòng)停止部320對子程序200發(fā)送解析指示。程序啟動(dòng)停止部320對主程序100和子程序200發(fā)送動(dòng)作指不O
[0057]接收到解析指示的子程序200執(zhí)行主程序100的解析，在解析結(jié)束時(shí)，返回解析完成通知。接收到該解析完成通知的周期定時(shí)同步部330經(jīng)由程序啟動(dòng)停止部320對主程序100發(fā)送停止指示，對子程序200發(fā)送更新執(zhí)行指示。
[0058]接收到更新執(zhí)行指示的子程序200執(zhí)行主程序100的更新處理，在更新結(jié)束時(shí)，將更新完成通知發(fā)送給更新完成接收部340。接收到該通知的更新完成接收部340經(jīng)由程序啟動(dòng)停止部320對子程序200發(fā)送停止的指示，對主程序100發(fā)送執(zhí)行指示。另外，由于程序切換部300在剛剛啟動(dòng)后就啟動(dòng)主程序100，因此，通過重新啟動(dòng)軟件搭載設(shè)備I，能夠使主程序100啟動(dòng)。
[0059]接下來，使用圖5對本實(shí)施方式I中的整體處理的動(dòng)作進(jìn)行說明。在此，以在軟件搭載設(shè)備I執(zhí)行器件控制的過程中從軟件發(fā)布服務(wù)器2發(fā)出了軟件更新通知的情況為例進(jìn)行說明。
[0060]在本實(shí)施方式中，假設(shè)軟件發(fā)布服務(wù)器2從外部(未圖示)取得主程序100的更新程序。關(guān)于取得方法，可以從另外的網(wǎng)絡(luò)接收，也可以通過外部存儲裝置或介質(zhì)取得。
[0061]此外，假設(shè)軟件發(fā)布服務(wù)器2管理在軟件搭載設(shè)備I中使用的主程序100的版本，在取得更新程序后，進(jìn)行比較，僅在判斷為需要更新的情況下將更新請求發(fā)送給軟件設(shè)備I。
[0062]另外，也可以是，軟件發(fā)布服務(wù)器2將接收到的更新程序全部發(fā)送給軟件搭載設(shè)備I，由軟件搭載設(shè)備I判定是否需要更新。
[0063]除此之外，也可以是，軟件搭載設(shè)備I詢問有無更新程序，僅在存在更新程序的情況下，軟件發(fā)布服務(wù)器2發(fā)送更新請求。
[0064]首先，更新請求接收部310從軟件發(fā)布服務(wù)器2接收軟件的更新請求(SlOl)。接下來，更新請求接收部310經(jīng)由程序啟動(dòng)停止部320對子程序200發(fā)送調(diào)查主程序100的動(dòng)作情況的解析指示。
[0065]作為對子程序200發(fā)送解析指示的方法，從程序啟動(dòng)停止部320可以調(diào)用可判斷為解析指示的參數(shù)和調(diào)度部210。此外，也可以預(yù)先準(zhǔn)備能夠由程序啟動(dòng)停止部320和調(diào)度部210共同訪問的存儲區(qū)域，調(diào)度部210輪詢該區(qū)域，程序啟動(dòng)停止部320變更該區(qū)域的值，由此，對子程序200發(fā)送解析指示。
[0066]接收到解析指示的調(diào)度部210調(diào)用解析部220。解析部220進(jìn)行主程序100的解析。在進(jìn)行解析時(shí)，解析部220記錄主程序100進(jìn)行動(dòng)作的執(zhí)行命令(S102)。
[0067]為了取得主程序100進(jìn)行動(dòng)作的執(zhí)行命令的信息，存在下述這樣的方法:從CPUlO的程序計(jì)數(shù)寄存器參照保存有機(jī)器語言的存儲器;使在主程序100上進(jìn)行動(dòng)作的應(yīng)用(120a?120η)和OSllO的執(zhí)行命令以機(jī)器語言的形式輸出至存儲器上的區(qū)域或日志文件中，并對其進(jìn)行參照。
[0068]解析部220解析所記錄的執(zhí)行命令的串(執(zhí)行命令串)，從執(zhí)行命令串中提取周期執(zhí)行命令串，保存到存儲區(qū)域230(S103)。使用圖6和圖7對執(zhí)行命令串的解析進(jìn)行說明。
[0069]圖6是表示本實(shí)施方式中的周期執(zhí)行命令串的提取例的圖。以下，雖然對檢測周期性地執(zhí)行的命令并提取在更新處理中執(zhí)行的命令的方法進(jìn)行說明，但本發(fā)明并不限定于此，也可以使用檢測與預(yù)先確定的功能對應(yīng)的命令并提取命令的方法。例如，也可以將表示主程序100中的指定范圍的地址預(yù)先存儲于ROMll，或者由軟件搭載設(shè)備I從發(fā)布服務(wù)器2取得表示主程序100中的特定范圍的地址，確定并提取命令。
[0070 ] 在圖6中，執(zhí)行命令61 Oa?61 Om是CPU1所執(zhí)行的主程序100的機(jī)器語言。在圖6中，示出了沿著執(zhí)行時(shí)刻自左開始依次執(zhí)行的情況。另外，將多個(gè)執(zhí)行命令匯總而成的執(zhí)行命令稱作執(zhí)行命令串。在圖6的示例中，將執(zhí)行命令610a?610m匯總而成的執(zhí)行命令稱作執(zhí)行命令串610。周期執(zhí)行命令串620是作為對執(zhí)行命令串610(執(zhí)行命令610a?610m)進(jìn)行解析的結(jié)果而周期性地重復(fù)的執(zhí)行命令串。
[0071]作為從主程序100收集執(zhí)行命令的方法，也可以將在主程序100上進(jìn)行動(dòng)作的應(yīng)用(120a?120η)正在執(zhí)行的命令輸出至日志，由解析部220參照該命令。此外，也可以將OSl 10正在執(zhí)行的命令輸出至日志，由解析部220參照該命令。
[0072]解析部220進(jìn)行所收集的執(zhí)行命令的記錄，進(jìn)行解析。如圖6所示，像A、B、C、D、A、B、C、D、A、B、C、D、A那樣，在某一規(guī)定期間內(nèi)連續(xù)地檢測同一重復(fù)模式的情況下，例如，在該情況下，將A、B、C、D作為周期執(zhí)行命令串620進(jìn)行提取。然后，解析部220將提取出的周期執(zhí)行命令串620保存到存儲區(qū)域230。
[0073]作為解析對象的規(guī)定期間和重復(fù)模式的數(shù)量取決于由軟件搭載設(shè)備I執(zhí)行的所有應(yīng)用(120a?120η)以何種程度周期性地動(dòng)作，因此，將預(yù)先統(tǒng)計(jì)調(diào)查而得到的、例如100毫秒的期間、模式數(shù)量為5次等的值作為預(yù)先給出的條件來使用。
[0074]另外，關(guān)于用于判定周期性的模式提取算法，也可以利用在自然信息處理等中使用的模式識別算法等算法。
[0075]圖7中示出執(zhí)行命令的示例。收集數(shù)據(jù)701是解析部220所收集的執(zhí)行命令的集合，解析數(shù)據(jù)702表示在解析部220對收集數(shù)據(jù)701進(jìn)行解析之后提取的周期執(zhí)行命令串。
[0076]收集數(shù)據(jù)701和解析數(shù)據(jù)702的左側(cè)的列是用于識別執(zhí)行命令的執(zhí)行ID。另外，在圖7的執(zhí)行命令的欄中，為了容易理解，用匯編語言(助記符)進(jìn)行了標(biāo)示，但實(shí)際上代入了機(jī)器語言。
[0077]例如，像收集數(shù)據(jù)701那樣，在重復(fù)連續(xù)地產(chǎn)生相同執(zhí)行命令的情況下，解析部220提取執(zhí)行ID0x3502至執(zhí)行ID0x3505的期間以及執(zhí)行ID0x3506至執(zhí)行ID0x350B的期間作為周期執(zhí)行命令串。
[0078]在無法提取周期執(zhí)行命令串的情況下(S104:否)，再次進(jìn)行執(zhí)行命令的記錄(S102)。雖然在圖5中未示出，但也可以在進(jìn)行執(zhí)行命令的記錄(S102)的重復(fù)時(shí)，不立刻進(jìn)行重復(fù)，而是暫時(shí)等待后再執(zhí)行。暫時(shí)等待的時(shí)間可以預(yù)先確定，也可以使用和更新程序一起發(fā)送的值。
[0079]在已提取周期執(zhí)行命令串(S103)的情況下(S104:是)，解析部220將解析完成通知發(fā)送給程序切換部300。接收到解析完成通知的周期定時(shí)同步部330進(jìn)行從主程序100向子程序200的切換。首先，周期定時(shí)同步部330基于從解析部220接收到的周期執(zhí)行命令串的信息，計(jì)算用于進(jìn)行從主程序100向周期執(zhí)行命令串的執(zhí)行位置的切換的定時(shí)(S105)。
[0080]作為計(jì)算定時(shí)的方法，存在以下的方法。作為解析完成通知，解析部220發(fā)送周期執(zhí)行命令串的最初的執(zhí)行命令的執(zhí)行ID、該最初的執(zhí)行命令被主程序100執(zhí)行的時(shí)刻以及執(zhí)行周期執(zhí)行命令串所花費(fèi)的周期時(shí)間，或者，除了解析完成通知外，還發(fā)送周期執(zhí)行命令串的最初的執(zhí)彳丁命令的執(zhí)彳丁 ID、該最初的執(zhí)彳丁命令被主程序100執(zhí)彳丁的時(shí)刻以及執(zhí)彳丁周期執(zhí)行命令串所花費(fèi)的周期時(shí)間。另外，在使用該方法的情況下，在利用解析部220收集主程序100的執(zhí)行命令時(shí)還需要預(yù)先記錄該時(shí)刻。
[0081]周期定時(shí)同步部330根據(jù)當(dāng)前的時(shí)刻(例如tl)、主程序100最后執(zhí)行的時(shí)刻(t0)和執(zhí)行周期執(zhí)行命令串所花費(fèi)的周期時(shí)間(tc)計(jì)算接下來要執(zhí)行的周期執(zhí)行命令串的最初的執(zhí)行命令的預(yù)測時(shí)刻(tn)。然后，周期定時(shí)同步部330在預(yù)測時(shí)刻(tn)進(jìn)行從主程序100向子程序200的切換(S106)。
[0082I圖8示出從主程序100向子程序200的切換的示例。參照圖8的示例，周期執(zhí)行命令串620的A在主程序100最后執(zhí)行的時(shí)刻t0加上周期時(shí)間tc而得到的tn停止主程序100的執(zhí)行，對子程序200發(fā)出周期執(zhí)行命令串620的執(zhí)行指示。
[0083]存在這樣的方法:在周期定時(shí)同步部330進(jìn)行從主程序100向子程序200的切換時(shí)，使用程序啟動(dòng)停止部320。程序啟動(dòng)停止部320對主程序100發(fā)送停止動(dòng)作指示。
[0084]關(guān)于發(fā)送停止動(dòng)作指示的方法，可以在主程序100側(cè)預(yù)先準(zhǔn)備用于接收停止指示的應(yīng)用，從程序啟動(dòng)停止部320調(diào)用，也可以預(yù)先準(zhǔn)備能夠由程序切換部300和主程序100共同訪問的存儲區(qū)域，程序啟動(dòng)停止部320通過變更該區(qū)域的值來對主程序100發(fā)送停止動(dòng)作指示。
[0085]然后，針對子程序200，程序啟動(dòng)停止部320將更新執(zhí)行指示發(fā)送給調(diào)度部210。
[0086]接收到更新執(zhí)行指示的調(diào)度部210同時(shí)執(zhí)行執(zhí)行部240和更新部250。一方的執(zhí)行部240參照存儲區(qū)域230開始執(zhí)行周期執(zhí)行命令串。另外，執(zhí)行部240重復(fù)地持續(xù)執(zhí)行周期執(zhí)行命令串。
[0087]另一方的更新部250經(jīng)由通信模塊13下載更新程序，進(jìn)行主程序100的改寫更新
(5107)。在進(jìn)行更新的期間，由執(zhí)行部240執(zhí)行軟件搭載設(shè)備I所需要的一部分處理，由此，為了更新程序，無需新的存儲器，能夠直接將更新程序下載到主程序100。
[0088]更新部250在更新程序的下載完成之后，將完成通知發(fā)送給程序切換部300
(5108)。
[0089]接收到完成通知的程序切換部300進(jìn)行設(shè)備的停止(S109)，進(jìn)行軟件搭載設(shè)備I的再啟動(dòng)(SllO)。另外，根據(jù)與軟件搭載設(shè)備I連接的器件14，例如在啟動(dòng)時(shí)需要時(shí)間的器件等的情況下，器件14的動(dòng)作會(huì)暫時(shí)中斷，因此，程序切換部300也可以不自動(dòng)進(jìn)行再啟動(dòng)，而是通過手動(dòng)地操作電源開關(guān)18來調(diào)整再啟動(dòng)的定時(shí)。
[0090]軟件搭載設(shè)備I再啟動(dòng)之后，程序切換部300啟動(dòng)被更新的主程序10(Slll)。
[0091]通過形成為上述那樣的結(jié)構(gòu)，限定為主程序100所具有的多個(gè)功能中的、在更新中也需要執(zhí)行的一部分功能，將程序的一部分復(fù)制到存儲裝置中進(jìn)行使用。因此，被復(fù)制的程序的尺寸比主程序100小，能夠節(jié)省軟件的更新所需的存儲區(qū)域的容量。此外，能夠在繼續(xù)針對器件14的動(dòng)作的同時(shí)進(jìn)行更新作業(yè)。
[0092]另外，在本實(shí)施方式中，解析部220在從軟件發(fā)布服務(wù)器2接收到軟件的更新請求之后進(jìn)行周期執(zhí)行命令串的提取，但也可以從接收更新請求之前進(jìn)行周期執(zhí)行命令串的提取。此外，也可以不利用解析部220進(jìn)行周期執(zhí)行命令串的提取，而是在更新主程序100的期間，將軟件搭載設(shè)備I控制器件14所需的周期執(zhí)行命令串預(yù)先保存到存儲區(qū)域230。此時(shí)，周期定時(shí)同步單元330將對主程序100發(fā)送停止指示的定時(shí)也一并預(yù)先保存到存儲區(qū)域230。
[0093]關(guān)于軟件搭載設(shè)備I控制器件14所需的周期執(zhí)行命令串，可以在工廠出貨時(shí)預(yù)先存入存儲區(qū)域230，也可以事后寫入?；蛘撸部梢耘c更新部250從軟件發(fā)布服務(wù)器2接收的更新程序一同接收，保存到存儲區(qū)域230。
[0094]實(shí)施方式2.
[0095]在本實(shí)施方式中，對參照與設(shè)備連接的器件14的動(dòng)作以提取重復(fù)動(dòng)作的處理的情況進(jìn)行說明。
[0096]圖9是本發(fā)明的實(shí)施方式中的、在軟件搭載設(shè)備I上進(jìn)行動(dòng)作的軟件的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0097]圖9中，周期輸出解析部920是監(jiān)視主程序100的器件驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作的軟件，用于根據(jù)該動(dòng)作的執(zhí)行順序和定時(shí)來判別該動(dòng)作的周期性，提取周期輸出模式，將能執(zhí)行相同的周期輸出的周期執(zhí)行命令串保存到存儲區(qū)域230。
[0098]圖9中，與圖3相同的標(biāo)號表不相同或相應(yīng)的部分，對于除周期輸出解析部920以外的部分，進(jìn)行與實(shí)施方式I中使用的圖3中記載的部分相同的動(dòng)作。
[0099]接下來，使用圖10對本實(shí)施方式2中的整個(gè)動(dòng)作進(jìn)行說明。與實(shí)施方式I時(shí)相同，以在軟件搭載設(shè)備I執(zhí)行過程中從軟件發(fā)布服務(wù)器2發(fā)出軟件更新通知的情況為例進(jìn)行說明。
[0100]關(guān)于本實(shí)施方式2中的動(dòng)作，與在實(shí)施方式I中敘述的順序相同，以下，僅對與在實(shí)施方式I中說明的動(dòng)作之間的差異進(jìn)行說明。
[0101]更新請求接收部310發(fā)送調(diào)查主程序100的動(dòng)作情況的解析指示。另外，該指示能夠通過下述方式來實(shí)現(xiàn):通過從程序啟動(dòng)停止部320調(diào)用調(diào)度部210來發(fā)送解析指示，或者，也可以通過下述方式來實(shí)現(xiàn):預(yù)先準(zhǔn)備能夠由程序啟動(dòng)停止部320和調(diào)度部210共同訪問的存儲區(qū)域，調(diào)度部210輪詢該區(qū)域，程序啟動(dòng)停止部320變更該區(qū)域的值，由此，對子程序200發(fā)送解析指示。
[0102]接收到輸出的解析指示的調(diào)度部210調(diào)用周期輸出解析部920來執(zhí)行。周期輸出解析部920進(jìn)行主程序100的解析。在進(jìn)行解析時(shí)，周期輸出解析部920監(jiān)視在主程序100上動(dòng)作的器件驅(qū)動(dòng)(驅(qū)動(dòng)a?驅(qū)動(dòng)m)，進(jìn)行這些器件驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行順序(輸出命令)和它們的執(zhí)行時(shí)刻的記錄(S202)。
[0103]要取得輸出命令的信息，存在下述方法:輪詢并參照被分配了用于進(jìn)行器件控制的器件寄存器的存儲區(qū)域的方法、以及預(yù)先設(shè)計(jì)器件驅(qū)動(dòng)以使得在進(jìn)行對器件的控制時(shí)發(fā)生中斷，并利用周期輸出解析部920接收該中斷的方法。
[0104]另外，周期輸出的記錄目的地可以是周期輸出解析部920臨時(shí)準(zhǔn)備的RAM12上的存儲區(qū)域，也可以是存儲區(qū)域230。
[0105]周期輸出解析部920解析所記錄的周期輸出，從預(yù)先準(zhǔn)備好的執(zhí)行命令串一覽中提取能執(zhí)行相同的周期輸出的執(zhí)行命令串，作為周期執(zhí)行命令串保存到存儲區(qū)域230(S203)。關(guān)于周期執(zhí)行命令串，與實(shí)施方式I相同。
[0106]另外，也可以將預(yù)先準(zhǔn)備好的執(zhí)行命令串設(shè)為只有I個(gè)，將其作為重復(fù)執(zhí)行的周期執(zhí)行命令串。在重復(fù)執(zhí)行時(shí)，作為傳遞給執(zhí)行命令串的參數(shù)，也可以傳遞時(shí)刻、寫入存儲器的地址、寫入值、寫入值的時(shí)間。使用圖11對周期輸出的解析進(jìn)行說明。
[0107]圖11是表示本實(shí)施方式中的周期輸出模式的提取例的圖。圖11中，器件輸出記錄IllOa?IllOi是針對器件14的輸出模式和其執(zhí)行時(shí)刻的記錄。在圖11中，示出了沿著執(zhí)行時(shí)刻自左開始依次執(zhí)行的情況。周期輸出模式1120是對器件輸出記錄IllOa?IllOi進(jìn)行解析的結(jié)果、周期性地重復(fù)的輸出模式。執(zhí)行命令串一覽1130是用于執(zhí)行特定的輸出模式的執(zhí)行命令串的一覽。預(yù)先調(diào)查發(fā)出何種輸出命令，預(yù)先準(zhǔn)備進(jìn)行相同輸出的執(zhí)行命令串。圖11中，示出了輸出模式α的情況下的執(zhí)行命令串f_E、輸出模式β的情況下的執(zhí)行命令串€_?、輸出模式γ的情況下的執(zhí)行命令串€_6、輸出模式△的情況下的執(zhí)行命令串f_H的示例。
[0108]例如，設(shè)存在電機(jī)X和電機(jī)Y作為器件14，對電機(jī)X輸出I的狀態(tài)為a毫秒(將此作為輸出模式α)，對電機(jī)X輸出2的狀態(tài)為13_秒(將此作為輸出模式β)，對電機(jī)Y輸出3的狀態(tài)為c暈秒(將此作為輸出模式γ )，像輸出模式α、輸出模式β、輸出模式γ、輸出模式α、輸出模式β、輸出模式γ那樣，在某一規(guī)定期間內(nèi)連續(xù)地檢測出同一重復(fù)模式的情況下(圖11的器件輸出記錄的不例)，提取輸出模式α、輸出模式β、輸出模式γ作為周期輸出模式1120。
[0109]周期輸出解析部920通過參照執(zhí)行命令串一覽1130生成用于執(zhí)行所提取的周期輸出模式1120的周期執(zhí)行命令串的組合1140。然后，周期輸出解析部920將周期執(zhí)行命令的組合1140保存到存儲區(qū)域230。
[0110]另外，作為解析對象的規(guī)定期間和重復(fù)輸出模式的數(shù)量取決于由軟件搭載設(shè)備I執(zhí)行的所有器件驅(qū)動(dòng)以何種程度周期性地動(dòng)作，因此，將預(yù)先統(tǒng)計(jì)調(diào)查而得到的結(jié)果、例如100毫秒的期間、輸出模式數(shù)量為5次等的值作為已給出的條件來使用。
[0111]另外，關(guān)于用于判定周期性的模式提取算法，也可以利用在自然信息處理等中使用的模式識別算法等算法。
[0112]此外，對器件訪問的時(shí)間存在根據(jù)器件的情況(溫度、濕度等環(huán)境以及隨時(shí)間老化)進(jìn)行變動(dòng)的情況。因此，例如，如果是上述的示例，只要遵守α、β、γ這樣的輸出模式，對于所述輸出模式各自的執(zhí)行期間，即使稍稍有所增減也是允許的。允許的范圍取決于與軟件搭載設(shè)備I連接的器件，因此，將預(yù)先統(tǒng)計(jì)調(diào)查而得到的結(jié)果、例如增減1%以內(nèi)等的值作為已給出的條件來使用。
[0113]返回圖10的處理流程的說明，在無法指定周期輸出模式的情況下(S204:否)，監(jiān)視在主程序100上動(dòng)作的器件驅(qū)動(dòng)(驅(qū)動(dòng)a?驅(qū)動(dòng)m)，再次進(jìn)行這些器件驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行順序(輸出命令)和它們的執(zhí)行時(shí)刻的記錄(S202)。雖然在圖10中未示出，但也可以在進(jìn)行執(zhí)行順序和執(zhí)行時(shí)刻的記錄(S202)的重復(fù)時(shí)，不立刻進(jìn)行重復(fù)，而是暫時(shí)等待之后再執(zhí)行。暫時(shí)等待的時(shí)間可以預(yù)先確定，也可以使用和更新程序一起發(fā)送來的值。
[0114]在周期輸出模式的指定(S203)已完成的情況下(S204:是)，周期輸出解析部920將解析完成通知發(fā)送給程序切換部300。接收到解析完成通知的周期定時(shí)同步部330進(jìn)行從主程序100向子程序200的切換。首先，周期定時(shí)同步部330基于從周期輸出解析部920接收到的周期輸出模式的信息，計(jì)算用于進(jìn)行從主程序100向執(zhí)行部240進(jìn)行執(zhí)行的切換的定時(shí)(S205)。
[0115]作為計(jì)算定時(shí)的方法，存在以下的方法。作為解析完成通知，周期輸出解析部920發(fā)送周期執(zhí)行命令串的組合1140的最初的執(zhí)行命令串的執(zhí)行ID、與該最初的執(zhí)行命令串相當(dāng)?shù)钠骷?4的輸出被主程序100執(zhí)行的時(shí)刻以及執(zhí)行周期執(zhí)行命令串所花費(fèi)的周期時(shí)間，或者，除解析完成通知外，還發(fā)送周期執(zhí)行命令串的組合1140的最初的執(zhí)行命令串的執(zhí)行ID、與該最初的執(zhí)行命令串相當(dāng)?shù)钠骷?4的輸出被主程序100執(zhí)行的時(shí)刻以及執(zhí)行周期執(zhí)行命令串所花費(fèi)的周期時(shí)間。另外，在使用該方法的情況下，在利用周期輸出解析部920收集主程序100的輸出模式時(shí)還需要預(yù)先記錄其時(shí)刻。
[0116]周期定時(shí)同步部330根據(jù)當(dāng)前的時(shí)刻(例如tl)、主程序100最后輸出輸出模式的時(shí)刻(to)和執(zhí)行周期執(zhí)行命令串的組合1140所花費(fèi)的周期時(shí)間(tc)計(jì)算接下來要執(zhí)行的周期執(zhí)行命令串的最初的執(zhí)行命令的預(yù)測時(shí)刻(tn)。然后，周期定時(shí)同步部330在預(yù)測時(shí)刻(如)進(jìn)行從主程序100向子程序200的切換。(5206)。
[0117]圖12中示出從主程序100向子程序200的切換的示例。參照圖12的示例，周期輸出模式1120的α在主程序100最后執(zhí)行的時(shí)刻t0加上周期時(shí)間tc而得到的tn停止主程序100的執(zhí)行，而對子程序200發(fā)出周期執(zhí)行命令串的組合1140的執(zhí)行指示。
[0118]存在這樣的方法:在周期定時(shí)同步部330進(jìn)行從主程序100向子程序200的切換時(shí)，使用程序啟動(dòng)停止部320。程序啟動(dòng)停止部320對主程序100發(fā)送停止動(dòng)作指示。
[0119]關(guān)于發(fā)送停止動(dòng)作指示的方法，可以在主程序100側(cè)預(yù)先準(zhǔn)備用于接收停止指示的應(yīng)用，從程序啟動(dòng)停止部320調(diào)用，也可以預(yù)先準(zhǔn)備能夠由程序切換部300和主程序100共同訪問的存儲區(qū)域，程序啟動(dòng)停止部320通過變更該區(qū)域的值來對主程序100發(fā)送停止動(dòng)作指示。
[0120]然后，針對子程序200，程序啟動(dòng)停止部320將更新執(zhí)行指示發(fā)送給調(diào)度部210。
[0121]接收到該指示的調(diào)度部210同時(shí)執(zhí)行執(zhí)行部240和更新部250。執(zhí)行部240參照存儲區(qū)域230開始周期執(zhí)行命令串的執(zhí)行。另外，執(zhí)行部240重復(fù)繼續(xù)執(zhí)行周期執(zhí)行命令串。
[0122]關(guān)于之后的處理，與實(shí)施方式I中敘述的順序相同。
[0123]通過形成為上述那樣的結(jié)構(gòu)，能夠節(jié)省軟件的更新所需的存儲區(qū)域的容量。此外，能夠在繼續(xù)針對器件的動(dòng)作的同時(shí)進(jìn)行更新作業(yè)。
[0124]另外，在本實(shí)施方式中，周期輸出解析部920在從軟件發(fā)布服務(wù)器2接收到軟件的更新請求之后再進(jìn)行周期輸出模式的提取，但也可以從接收更新請求之前進(jìn)行周期輸出模式的提取。
[0125]實(shí)施方式3.
[0126]在本實(shí)施方式中，對針對解析部220進(jìn)行了解析的周期執(zhí)行命令串620解析無處理期間并插入用戶預(yù)先靜態(tài)地準(zhǔn)備的擴(kuò)展處理程序的情況進(jìn)行說明。
[0127]通過插入用戶預(yù)先靜態(tài)地準(zhǔn)備的擴(kuò)展處理程序，能夠在執(zhí)行周期執(zhí)行命令串620的過程中執(zhí)行擴(kuò)展處理程序。
[0128]例如，只要預(yù)先靜態(tài)地準(zhǔn)備遙控器等外部中斷的受理或LED的閃爍程序作為擴(kuò)展處理程序，能夠在執(zhí)行周期執(zhí)行命令串620的過程中執(zhí)行遙控器的受理處理或LED的閃爍處理。
[0129]圖13是本發(fā)明的實(shí)施方式中的、在軟件搭載設(shè)備I上進(jìn)行動(dòng)作的軟件的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0130]在圖13中，擴(kuò)展處理存儲區(qū)域2040是用戶預(yù)先靜態(tài)地準(zhǔn)備的擴(kuò)展處理程序。擴(kuò)展處理程序是在執(zhí)行周期執(zhí)行命令串620的過程中想要進(jìn)一步執(zhí)行的程序，也可以是所述的遙控器等外部中斷的受理或LED的閃爍程序等。另外，也可以使得能夠經(jīng)由外部存儲裝置或通信模塊取得在擴(kuò)展處理存儲區(qū)域2040準(zhǔn)備的擴(kuò)展處理程序。
[0131]在圖13中，無處理期間提取部2010是這樣的部分:從保存在存儲區(qū)域230的周期執(zhí)行命令串中提取連續(xù)地持續(xù)無處理的期間(無處理期間)，保存到無處理期間存儲區(qū)域2020。
[0132]另外，在本實(shí)施方式中，雖然將無處理期間存儲區(qū)域2020和擴(kuò)展處理存儲區(qū)域2040形成為與存儲區(qū)域230分開的結(jié)構(gòu)，但也可以是將保存在無處理期間存儲區(qū)域2020和擴(kuò)展處理存儲區(qū)域2040的內(nèi)容保存到存儲區(qū)域230的結(jié)構(gòu)。
[0133]在圖13中，擴(kuò)展處理分割插入部2030是這樣的部分:從無處理期間存儲區(qū)域2020參照無處理期間，對保存在擴(kuò)展處理存儲區(qū)域2040的擴(kuò)展處理命令串按無處理期間的長度進(jìn)行分割，以其分割數(shù)量復(fù)制周期執(zhí)行命令串，針對復(fù)制成的各個(gè)周期執(zhí)行命令串，將分割后的擴(kuò)展處理命令串復(fù)制到其無處理期間部分，將這些擴(kuò)展處理命令串作為I個(gè)周期執(zhí)行命令串保存到存儲區(qū)域230。
[0134]在圖13中，與圖3相同的標(biāo)號表示相同或相當(dāng)?shù)牟糠?，對于除無處理期間提取部2010、無處理期間存儲區(qū)域2020、擴(kuò)展處理分割插入部2030、擴(kuò)展處理存儲區(qū)域2040以外的部分，進(jìn)行與實(shí)施方式I中使用的圖3中記載的部分相同的動(dòng)作。
[0135]接下來，使用圖14對本實(shí)施方式3中的整個(gè)動(dòng)作進(jìn)行說明。與實(shí)施方式I時(shí)相同，以在軟件搭載設(shè)備I執(zhí)行過程中從軟件發(fā)布服務(wù)器2接收到軟件更新通知的情況為例進(jìn)行說明。
[0136]關(guān)于本實(shí)施方式3中的動(dòng)作，與在實(shí)施方式I中敘述的順序相同，以下，僅對與在實(shí)施方式I中進(jìn)行了說明的動(dòng)作之間的差異進(jìn)行說明。
[0137]無處理期間提取部2010是這樣的部分:針對保存在存儲區(qū)域230的周期執(zhí)行命令串進(jìn)行無處理期間的提取。
[0138]無處理期間是指，匯編程序中的N0P(NO Operat1n:非操作指令)命令等、CPU對計(jì)算處理和寄存器不進(jìn)行訪問的狀態(tài)所持續(xù)的期間。
[0139]無處理期間提取部2010將該無處理期間的信息保存到無處理期間存儲區(qū)域2020(S301)。根據(jù)以上的處理可知，在周期執(zhí)行命令串中，在哪個(gè)定時(shí)無處理。
[0140]無處理期間提取部2010將無處理期間的信息保存到無處理期間存儲區(qū)域2020之后，調(diào)用擴(kuò)展處理分割插入部2030。
[0141]擴(kuò)展處理分割插入部2030是這樣的部分:在上述周期執(zhí)行命令串的無處理期間復(fù)制保存在擴(kuò)展處理存儲區(qū)域2030的擴(kuò)展處理程序，作為新的周期執(zhí)行命令串保存到存儲區(qū)域230(S302)。
[0142]更新部250在更新程序的下載完成之后，確認(rèn)存儲區(qū)域230中所保存的周期執(zhí)行命令串，判斷在中斷處理中是否存在外部中斷處理(S303)。關(guān)于判斷的方法，可以直接確認(rèn)周期執(zhí)行命令串的內(nèi)部，也可以是，擴(kuò)展處理分割插入部2030在更新周期執(zhí)行命令串時(shí)將表示該情況的信息保存到存儲區(qū)域230的一部分。
[0143]例如，在欲利用遙控器等的外部中斷來中斷周期執(zhí)行而再啟動(dòng)的情況下，將接收外部中斷信號的處理定義為擴(kuò)展處理。
[0144]更新部250在接收到外部中斷信號的情況下(S304:是)，將更新程序的下載完成通知發(fā)送到程序切換部300，程序切換部300進(jìn)行設(shè)備的停止，實(shí)施再啟動(dòng)。
[0145]在不接收外部中斷信號的情況下(S304:否)，更新部250待機(jī)直至受理外部中斷信號為止。另外，雖然未圖示，更新部250繼續(xù)待機(jī)直至受理外部中斷信號為止，因此，也可以在經(jīng)過了預(yù)先設(shè)定好的時(shí)間的情況下，自動(dòng)使處理前進(jìn)至S108。
[0146]圖15和圖16是表示本實(shí)施方式的無處理期間提取部2010中的無處理期間的提取和對無處理期間追加擴(kuò)展處理的示例的圖。
[0147]在圖15中，執(zhí)行命令串2110a?2110m是在收集主程序100的執(zhí)行命令而得到的執(zhí)行命令串、周期性地像211Oc、211Og和211Ok那樣出現(xiàn)NOP的示例。
[0148]關(guān)于提取重復(fù)模式的方法，與實(shí)施方式I相同，將所提取的周期執(zhí)行命令串作為第I周期執(zhí)行命令串2120。第I周期執(zhí)行命令串2120中包含N0P2120nop。
[0149]使用圖16對無處理期間提取部2010提取無處理期間并保存擴(kuò)展處理時(shí)的詳細(xì)情況進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，作為保存在擴(kuò)展處理存儲區(qū)域2040的擴(kuò)展處理，以存在命令長度為topt的擴(kuò)展處理2130的情況為例。
[0150]無處理期間提取部2010從所提取的周期執(zhí)行命令串2120中提取連續(xù)的NOP處理的連續(xù)期間2120nop，保存到無處理期間存儲區(qū)域2020。
[0151]接下來，擴(kuò)展處理分割插入部2030參照保存在擴(kuò)展處理存儲區(qū)域2040的擴(kuò)展處理2130，比較無處理期間2120nop及其命令長度。
[0152]此時(shí)，在擴(kuò)展處理2130的命令長度topt比無處理期間2020nop的命令長度tnop長的情況下，按照tnop對擴(kuò)展處理2130進(jìn)行時(shí)間分割。
[0153]例如，將進(jìn)行了時(shí)間分割的擴(kuò)展處理分別作為擴(kuò)展處理2131(擴(kuò)1)、擴(kuò)展處理2132(擴(kuò)2)進(jìn)行保存。
[0154]接下來，擴(kuò)展處理分割插入部2030復(fù)制周期執(zhí)行命令串2120，準(zhǔn)備與上述時(shí)間分割數(shù)量對應(yīng)的量(該情況下為2個(gè))，生成周期執(zhí)行命令串2141、周期執(zhí)行命令串2142。
[0155]然后，針對各個(gè)周期執(zhí)行命令串的無處理期間2120nop，復(fù)制擴(kuò)展處理2131、擴(kuò)展處理2132。另外，周期執(zhí)行命令串2141的無處理期間2120nop和擴(kuò)展處理2131的處理時(shí)間相同，因此，正好匹配，但周期執(zhí)行命令串2141的無處理期間2120nop和擴(kuò)展處理2132的處理時(shí)間不一致，因此，在附圖的示例中，N0P2133多余。
[0156]接下來，擴(kuò)展處理分割插入部2030連結(jié)所復(fù)制的周期執(zhí)行命令串，保存到存儲區(qū)域230。在本實(shí)施方式的示例中，連結(jié)周期執(zhí)行命令串2141和周期執(zhí)行命令串2142，生成I個(gè)周期執(zhí)行命令串2150，保存到存儲區(qū)域230。
[0157]關(guān)于之后的處理，與實(shí)施方式I中敘述的順序相同。
[0158]另外，關(guān)于用于進(jìn)行無處理期間的提取的模式提取算法，也可以利用在自然信息處理等中使用的模式識別算法等算法。
[0159]或者，也可以在擴(kuò)展處理中保存用戶的任意的程序。例如，如果是使LED閃爍的程序，可以在更新程序的下載中使產(chǎn)品所附帶的LED閃爍。
[0160]例如，如果是接收遙控器的中斷并再啟動(dòng)(跳轉(zhuǎn)至復(fù)位向量)的程序，可以在更新程序的下載完成之后接收遙控器的信號，使周期執(zhí)行在用戶的定時(shí)停止并再啟動(dòng)。
[0161]另外，雖然擴(kuò)展處理可以是用戶的任意的程序，但不得是OS的系統(tǒng)呼叫或調(diào)用原有程序庫等、依賴于OS或原有程序庫的程序。這是因?yàn)?，周期處理只有根?jù)周期執(zhí)行命令串才成立，不包含OS等的處理。
[0162]通過形成為上述的結(jié)構(gòu)，能夠節(jié)省軟件的更新所需的存儲區(qū)域的容量。此外，能夠在繼續(xù)針對器件的動(dòng)作的同時(shí)進(jìn)行更新作業(yè)。此外，在軟件的更新中還可以執(zhí)行預(yù)先準(zhǔn)備好的任意的程序。
[0163]另外，在上述的說明中，雖然將存儲區(qū)域230作為存儲部，但也可以將存儲主程序100、子程序200、程序切換部300的區(qū)域一并作為存儲部。
【附圖說明】
[0164]
[0165]1:軟件搭載設(shè)備;2:軟件發(fā)布服務(wù)器;3:網(wǎng)絡(luò)；10:CPU;11:R0M;12:RAM;13:通信模塊；14:器件；15:LED; 16:電子蜂鳴器；17:定時(shí)器；18:電源開關(guān)；100:主程序；110:0S; 120a?120η:應(yīng)用；130a?130m:器件驅(qū)動(dòng);200:子程序;210:調(diào)度部；220:解析部;230:存儲區(qū)域；240:執(zhí)行部；250:更新部；300:程序切換部；310:更新請求接收部；320:程序啟動(dòng)停止部;330:周期定時(shí)同步部;340:更新完成接收部;61a?61Om:執(zhí)行命令串；620:周期執(zhí)行命令串；701:示出解析部220所收集的執(zhí)行命令串的表;702:示出解析部220進(jìn)行了解析后被提取的周期執(zhí)行命令串的表;920:周期輸出解析部；111 Oa?1110 1:器件輸出記錄；1120:周期輸出模式；1130:執(zhí)行命令串一覽；1140:周期執(zhí)行命令串的組合;2010:無處理期間提取部；2020:無處理期間存儲區(qū)域；2030:擴(kuò)展處理分割插入部；2040:擴(kuò)展處理存儲區(qū)域；21 1a?21 1h:執(zhí)行命令串；2120:nop無處理期間；2130:擴(kuò)展處理命令串；2131:擴(kuò)展處理命令串；2132:擴(kuò)展處理命令串；2133:Ν0Ρ; 2141:周期執(zhí)行命令串；2142:周期執(zhí)行命令串；2150:周期執(zhí)行命令串。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軟件搭載設(shè)備，其特征在于，所述軟件搭載設(shè)備具有: 存儲部，其存儲了第I程序和第2程序，其中，所述第I程序控制與設(shè)備連接的器件，所述第2程序的程序大小比所述第I程序小，包含所述第I程序的多個(gè)功能中的一部分功能;和 控制部，其與所述存儲部連接，在受理了所述第I程序的更新請求的情況下，停止所述第I程序的執(zhí)行，改寫更新所述第I程序，并且，在所述第I程序的更新中，執(zhí)行所述第2程序的所述一部分功能。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟件搭載設(shè)備，其特征在于， 所述控制部參照所述第I程序?yàn)榱丝刂破骷趫?zhí)行的命令，提取重復(fù)執(zhí)行的命令作為周期執(zhí)行命令串，并將所提取的周期執(zhí)行命令串作為所述第2程序存儲于所述存儲部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟件搭載設(shè)備，其特征在于， 所述控制部針對所述器件，檢測重復(fù)進(jìn)行的動(dòng)作，提取與重復(fù)動(dòng)作的處理對應(yīng)的多個(gè)命令作為周期執(zhí)行命令串，并將所提取的周期執(zhí)行命令串作為所述第2程序存儲于所述存儲部。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟件搭載設(shè)備，其特征在于， 所述控制部針對所述周期執(zhí)行命令串，提取未進(jìn)行處理的無處理期間，并且將在更新中要執(zhí)行的擴(kuò)展處理插入到所述無處理期間中。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軟件搭載設(shè)備，其特征在于， 所述控制部分割所述擴(kuò)展處理而插入到多個(gè)所述無處理期間中。6.一種軟件更新方法，其特征在于，包括如下的步驟: 發(fā)送針對第I程序的更新請求，該第I程序控制與設(shè)備連接的器件； 提取周期執(zhí)行命令串并存儲于存儲部中，該周期執(zhí)行命令串用于在更新所述第I程序的期間僅繼續(xù)進(jìn)行所述器件的一部分控制； 在受理了所述更新請求的情況下，所述設(shè)備停止所述第I程序的執(zhí)行并執(zhí)行所述周期執(zhí)行命令串； 向正在執(zhí)行所述周期執(zhí)行命令串的所述設(shè)備發(fā)送所述第I程序的更新程序；以及 在所述更新程序的下載結(jié)束后，所述設(shè)備停止所述周期執(zhí)行命令串的執(zhí)行，執(zhí)行被替換為所述更新程序的所述第I程序。
【文檔編號】G06F11/00GK106030539SQ201480075765
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2014年11月11日
【發(fā)明人】桐村昌行
【申請人】三菱電機(jī)株式會(huì)社